发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK
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FX2NPLC FX2N-16CCL-M主站模块
机器人
终端电阻
终端电阻
CCLINK电缆
买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子，加装CCLINK软件。
cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。
机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127
机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016
PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16
PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128
很多地方都可以自己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。
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QO2UPLC
QJ161TB11N
CCLINK电缆
CCLINK电缆
终端电阻
终端电阻
机器人1站1-4
机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16
Q主站模块这个是智能模块，站32个点。
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