《工业机器人编程》教学大纲
工业机器人编程教学大纲
《工业机器人编程》教学大纲一、项目的性质、地位与任务本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。
项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。
二、教学基本要求通过本项目的学习，应达到以下要求：1.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；2.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；3.掌握工业机器人的离线编程技术，工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。
三、教学学时分配表四、教学内容与学时安排任务一 ABB机器人的编程指令……20学时本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。
教学重点：ABB机器人的基本编程指令教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用任务主要内容（理论）：第一节ABB机器人的基本配置（2学时）一、ABB机器人的手动操纵二、ABB机器人I/O通信的种类三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置第二节ABB机器人的程序数据（4学时）一、程序数据二、建立程序数据的操作三、程序数据类型与分类四、三个关键程序数据的设定第三节 ABB机器人的程序编程（4学时）一、RAPID程序及指令二、功能的使用介绍三、RAPID程序指令与功能任务主要内容（实训）：ABB工业机器人基本编程指令实训（10学时）平时成绩占50%，考试成绩占50%。
《工业机器人编程》课程教学大纲
《工业机器人编程》课程教学大纲Industrial robot programming course syllabus一、课程说明(Course Description)《工业机器人编程》是智能制造工程和机器人工程专业方向课程的必修课程，通常在第六学期或第七学期开设。
该课程主要包括工业机器人的系统组成与集成、系统运动轴、点动坐标系、编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件调控等内容。
通过本课程的学习，学生将对以工业机器人为代表的智能装备与生产线应用有一个较为全面而深入的体验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。
同时，激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。
Industrial robot programming is a compulsory course for intelligent manufacturing engineering and robotics engineering, which is usually opened in the sixth or seventh semester. The course mainly includes the system composition and integration of industrial robot, system motion axis, jogging coordinate system, programming content and method, typical motion trajectory programming, action sequence programming and robot welding process condition regulation. Through the study of this course, students will have a comprehensive and in-depth experience, especially the application of intelligent equipment and production lines represented by industrial robots. Therefore, it can lay a solid foundation for the future career of intelligent manufacturing engineering and technical personnel. At the same time, to stimulate students' patriotic enthusiasm, cultivate students to actively participate in the national intelligent manufacturing special construction, cultivate students' spirit of striving for buildinga manufacturing power.二、本课程与其他课程的联系与分工(The relationship and division of labor between this course and other courses)本课程的先修课程为“智能制造工艺学”“单片机原理与应用”“机电传动控制”“计算机控制系统”等课程。
《工业机器人操作与编程》课程教学大纲
附件1：《工业机器人操作与编程》课程教学大纲一、课程教学目的工业机器人操作与编程课程是机械工程(工业机器人方向)专业方向的一门主要专业技术课，是一门工业机器人应用的基础课程。
其目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。
培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
二、课程教学要求本课程以工业机器人操作与编程为教学方向。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
2．掌握工业机器人的控制方式及手动操作。
3．掌握工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
4．能使用工业机器人基本指令正确编写搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等控制程序。
5．了解工业机器离线编程的意义以及智能化发展的必然性。
三、课程教学重点和难点1.教学重点：工业机器人的控制方式及手动操作，工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
2.教学难点：工业机器人离线程序编写和工业机器人操作四、课程教学时数分配五、理论教学内容与学时分配第一章认识工业机器人（2学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人工作原理、系统组成及基本功能。
【教学要求】通过本章节学习，学生要掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。
【重点难点】理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
【教学内容】第一节工业机器人的组成、规格与基本操作1.工业机器人的分类及应用2.工业机器人的组成3.工业机器人的坐标系4.工业机器人的基本规格5.工业机器人的工作空间6.工业机器人的电气控制柜7.示教器基本功能与操作8.工业机器人操作安全注意事项第二节手动操作工业机器人1.工业机器人的手动运行界面2.工业机器人的基本操作第二章搬运编程与操作（4学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在各领域中具有搬运的功能，可大幅提高生产效率、节省劳动力成本等优点。
工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
工业机器人操作与编程教学大纲
工业机器人操作与编程教学大纲
一、课程名称
二、课程类型
实践性课程
三、课程性质
必修课
四、课程简介
本课程旨在让学生学习和掌握工业机器人操作的基本原理与技术，具体培养学生在工业机器人环境下，能够进行合理的编程，搭建抓取程序、安装及操作技术，执行技术等能力。
五、教学目标
1.掌握ABB的基本原理和技术；
2.掌握ABB机器人的安装、编程和操作技术；
3.掌握机器人运动控制与抓取程序；
4.能够熟练使用ABB机器人完成实际的抓取、分拣、组装等工作；
5.掌握工业机器人操作安全技术。
六、教学内容
1.ABB机器人概述
2.机器人的安装编程和操作技术
3.程序的搭建
4.运动控制与抓取程序
5.热缩定位抓取程序
6.机器人安全技术
7.实际操作与技术
七、教学方法
1.讲授法：采用专家讲授、教师讲授等方式，以讨论和讲授的方式使学生掌握ABB机器人的基本原理和技术；
2.综合实践法：采用现场操作、实验室操作和比赛法等方式，使学生进行实际的ABB机器人抓取、分拣、组装等操作。
八、学时分配
1.理论性课程：48学时；
2.实践性课程：72学时。
九、考试方式
本课程考试采用考查方式，包括试和期末考试两次。
工业机器人操作与编程教案
《工业机器人操作与编程教案》一、教学目标（一）知识目标1. 了解工业机器人的基本组成、工作原理和应用领域。
2. 掌握工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
3. 熟悉工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
4. 能够根据实际任务需求进行简单的工业机器人编程。
（二）技能目标1. 能够熟练操作工业机器人进行基本的动作控制。
2. 具备独立进行工业机器人示教编程的能力。
3. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
（三）情感目标1. 激发学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养学生的创新意识和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和交流能力。
3. 提高学生的安全意识和责任感，确保在操作过程中的安全。
二、教学重难点（一）教学重点1. 工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
2. 工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
3. 实际任务中的工业机器人编程应用。
（二）教学难点1. 工业机器人示教编程的技巧和方法。
2. 复杂任务的编程逻辑和算法设计。
3. 机器人系统的故障诊断和排除能力。
三、教学方法1. 理论讲解与实际操作相结合：通过课堂讲解工业机器人的理论知识，结合实际操作演示，让学生更好地理解和掌握操作方法和编程技巧。
2. 案例教学法：选取实际的工业机器人应用案例，引导学生分析问题、解决问题，提高学生的实际应用能力。
3. 小组合作学习：将学生分成小组，进行小组讨论、合作编程和实践操作，培养学生的团队合作精神和交流能力。
4. 多媒体教学：利用多媒体课件、视瓶等资源，丰富教学内容，提高教学效果。
四、教学过程（一）导入（10 分钟）通过播放一段工业机器人的操作视瓶或展示一些工业机器人的图片，引起学生的兴趣，引入本节课的主题——工业机器人操作与编程。
提问学生对工业机器人的了解程度，引导学生思考工业机器人在现代工业生产中的作用和应用前景。
（二）工业机器人基础知识（30 分钟）1. 工业机器人的组成讲解工业机器人的主要组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器等，并通过图片和实物展示，让学生对工业机器人的结构有直观的认识。
工业机器人课程教学大纲
工业机器人课程教学大纲《工业机器人》课程教学大纲一(课程的性质与任务课程性质:本课程综合介绍了机器人技术，设计思想和发展趋势主要任务:本课程是要求学生通过学习、课堂教育，能了解机器人发展的最新技术与现状;初步掌握机器人技术的基本知识。
二(课时分配序号课题小计讲课实验机动一绪言 2 2 二机器人学的数学基础 4 4 三机器人运动方程的表示与求解 8 8 四机器人动力学 6 6机器人的控制五 4 4 六机器人学的现状、未来 2 2合计 28 26 2三(课程教学内容第一章绪言简述机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类。
第二章机器人学的数学基础空间任意点的位置和姿态变换、坐标变换、齐次坐标变换、物体的变换和逆变换，以及通用旋转变换等。
第三章机器人运动方程的表示与求解机械手运动姿态、方向角、运动位置和坐标的运动方程以及连杆变换矩阵的表示，欧拉变换、滚-仰-偏变换和球面变换等求解方法，机器人微分运动及其雅可比矩阵等第四章机器人动力学机器人动力学方程、动态特性和静态特性;着重分析机械手动力学方程的两种求法，即拉格朗日功能平衡法和牛顿-欧拉动态平衡法;然后总结出建立拉格朗日方程的步骤第五章机器人的控制机器人控制与规划第六章机器人学的现状、未来包括国内外机器人技术和市场的发展现状和预测、21世纪机器人技术的发展趋势、我国新世纪机器人学的发展战略等。
不同类型机器人的研究发展状况等。
四(教学的基本要求采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题、解决问题的能力;理论以够用为度，且从应用的角度，尽量简化定量分析。
五(建议教材与教学参考书1、机器人学、蔡自兴、清华大学出版社、20002、机器人学导论，约翰J.克雷格、西北工业大学出版社、1987 六(说明1( 本课程的教学原则上须由一定工作经验的讲师及讲师以上的教师担任，以保证理论知识和实践操作技能教学的需要。
2( 本课程适用于高职数控技术应用、机电一体化、机电工程及自动化、机械工程与自动化等专业。
工业机器人 教学大纲
工业机器人教学大纲工业机器人教学大纲引言工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人系统，它在现代制造业中扮演着重要的角色。
为了培养适应工业机器人应用需求的人才，制定一份全面的工业机器人教学大纲是至关重要的。
本文将探讨工业机器人教学大纲的内容和结构，以及其在培养学生技能和知识方面的重要性。
一、基础知识在工业机器人教学大纲中，首先应包括工业机器人的基础知识。
这包括机器人的定义、分类和应用领域。
学生需要了解机器人的基本构造和工作原理，以及机器人在制造业、物流和医疗等领域的应用。
此外，还应介绍机器人的安全性和维护保养方面的知识，以确保学生能够正确操作和维护机器人系统。
二、编程与控制工业机器人的编程与控制是培养学生技能的关键部分。
教学大纲应包括机器人编程语言的介绍，如G代码和Rapid语言。
学生需要学习如何编写程序，以实现机器人的自动化操作。
此外，还需要教授机器人的运动控制和路径规划技术，使学生能够精确控制机器人的运动轨迹和速度。
三、传感器与视觉系统工业机器人的传感器和视觉系统在实际应用中起着重要的作用。
教学大纲应包括传感器的种类和原理，以及它们在机器人系统中的应用。
学生需要学习如何选择和配置传感器，并利用传感器获取环境信息，实现机器人的自主感知和决策能力。
此外，还应介绍机器人的视觉系统，包括图像处理和目标识别技术，以提高机器人的视觉感知能力。
四、应用案例分析为了帮助学生更好地理解工业机器人的应用，教学大纲应包括一些实际的应用案例分析。
通过分析不同行业中的机器人应用案例，学生可以了解机器人在不同环境下的工作方式和应用效果。
此外，还可以让学生思考机器人在未来的发展趋势和应用前景。
五、实践操作与项目工业机器人的实践操作和项目是培养学生实际操作能力的重要环节。
教学大纲应包括一些实践操作的内容，如机器人系统的组装与调试，以及编写简单程序实现基本操作。
此外，还可以设计一些机器人应用项目，让学生通过实际操作来解决实际问题，提高他们的创新能力和解决问题的能力。
工业机器人教学大纲
工业机器人教学大纲工业机器人教学大纲随着科技的不断进步，工业机器人在现代生产中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的应用范围广泛，从汽车制造到电子设备组装，从食品加工到药品生产，都离不开它们的帮助。
然而，要想充分发挥工业机器人的作用，就需要对其进行系统的教学和培训。
本文将探讨工业机器人教学的大纲，以帮助人们更好地理解和使用这一技术。
一、工业机器人的基本原理在开始学习工业机器人之前，首先需要了解它们的基本原理。
工业机器人是由多个部件组成的复杂系统，包括机械结构、电子控制、传感器和软件等。
学习者需要了解机器人的结构和工作原理，以及各个部件之间的协调和配合。
此外，还需要学习机器人的编程语言和编程方法，以便能够对其进行控制和操作。
二、工业机器人的应用领域工业机器人的应用领域非常广泛，不同的行业和工作环境都需要不同类型的机器人。
学习者需要了解各个行业的特点和需求，以便能够根据实际情况选择合适的机器人。
例如，在汽车制造行业，机器人主要用于焊接、喷涂和装配等工作；在电子设备组装行业，机器人主要用于精密组装和测试等工作。
学习者还需要了解机器人在各个行业中的具体应用案例，以便能够更好地理解和应用机器人技术。
三、工业机器人的编程和操作工业机器人的编程和操作是学习的重点内容。
学习者需要学习机器人的编程语言和编程方法，以便能够编写程序来控制机器人的运动和动作。
此外，还需要学习机器人的操作方法和技巧，以便能够熟练地操作机器人进行各种工作。
学习者还需要学习机器人的安全操作规范，以确保机器人的安全运行和人员的安全。
四、工业机器人的维护和保养工业机器人的维护和保养是保证其正常运行和延长使用寿命的关键。
学习者需要学习机器人的日常维护和保养方法，包括清洁、润滑、更换零部件等。
此外，还需要学习机器人的故障排除和维修方法，以便能够及时解决机器人出现的故障和问题。
学习者还需要了解机器人的安全维护规范，以确保机器人的安全运行和人员的安全。
五、工业机器人的发展趋势工业机器人技术在不断发展和演进，学习者需要了解工业机器人的最新发展趋势和应用前景。
工业机器人离线编程与仿真技术机制 课程教学大纲
【工业机器人离线编程与仿真技术】【Offline Programming And Simulation Technology Of IndustrialRobots】一、基本信息（必填项）课程代码：2080373课程学分：【3】面向专业：【机械设计制造及自动化】课程性质：【系级选修课】开课院系：机电学院使用教材：主教材【FANUC工业机器人离线编程与应用黄维机械工业出版社2020年9月第一版】辅助教材【工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）林燕文主编人民邮电出版社 2018.9】【工业机器人离线编程（FANUC）孟庆波主编高等教育出版社 2018.8】课程网站网址：先修课程：【工业机器人技术基础和安全2080371（2）】【工业机器人在线编程与操作2080372（3）】【机械制图2080245（5）】二、课程简介机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，它利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线情况下进行规矩规划。
离线编程技术也很好的弥补了在线编程技术的不足。
本课程是机器人工程方向重点课程，工程师可以按照生产流程要求构建生产线和工业机器人应用单元，是现在软件环境中进行设计、仿真的目标。
本课程是以FANUC系列工业机器人离线编程软件ROBOGUIDE为教学基础，进行FANUC工业机器人的离线编程与仿真应用。
三、选课建议本课程适合于机械设计制造及自动化专业、汽车服务工程专业三年级的本科生修学，要求学生具有工业机器人在线编程技术、CAD/CAM/SolidWorks制图，能够掌握FANUC工业机器人离线编程技术和工程案例仿真技术，。
四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）- 2 -六、课程内容（必填项）- 4 -七、课内实验名称及基本要求（选填，适用于课内实验）列出课程实验的名称、学时数、实验类型（演示型、验证型、设计型、综合型）及每个实验的内容简述。
10《工业机器人操作与编程》教案
1. 选择合适的工业机器人和传感器，构建硬件平 台。
2. 设计控制系统的软件架构，实现机器人的运动 控制和传感器的数据处理。
实践项目：设计并实现一个简单系统
01
3. 编写控制程序，实现物体的自动识别和抓取功能。
02
4. 进行系统调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性
。
03
项目成果：完成一个能够自动识别并抓取物体的简单
示例2
使用离线编程软件对机器人进行基于CAD模型的编程，实现机器人按照预定轨迹进行运动。首先，在CAD软件中 建立机器人的三维模型；然后，规划机器人的运动轨迹，生成机器人的运动程序；最后，将程序导入到机器人控 制器中，实现机器人的运动控制。
05
工业机器人系统集成与应 用案例
系统集成概念及意义
系统集成定义
比较
示教编程方法和离线编程方法各有优缺点。示教编程方法简单易学，适用于简单的机器人 应用；而离线编程方法可以提高编程精度和效率，适用于复杂的机器人应用。在实际应用 中，可以根据具体需求选择合适的编程方法。
实例演示：编写简单程序
示例1
使用示教器对机器人进行点位示教编程，实现机器人从起点到终点的直线运动。首先，将机器人移动到起点位置 ，记录起点坐标；然后，将机器人移动到终点位置，记录终点坐标；最后，编写程序使机器人按照起点和终点坐 标进行直线运动。
04
工业机器人编程语言与编 程方法
编程语言概述及选择依据
工业机器人编程语言分类
工业机器人编程语言主要分为示教编程语言和离线编程语言两大类。示教编程 语言通过示教器或手动操作进行编程，而离线编程语言则通过计算机图形界面 进行编程。
选择依据
在选择编程语言时，需要考虑机器人的类型、应用领域、编程难度、开发周期 和成本等因素。一般来说，对于简单的机器人应用，可以选择示教编程语言； 对于复杂的机器人应用，可以选择离线编程语言。
工业机器人实验教学大纲
《工业机器人》实验教学大纲一、基本信息课程名称：工业机器人课程编号： 02010267b二、实验教学目的、内容和要求1、实验教学目的本课程实验主要使学生了解工业机器人工作原理和结构，对目前在工业领域应用典型的伺服控制机器人的控制原理，编程方式进行体验。
此外，了解新一代智能机器人的传感器应用，图像识别等功能的编程与控制方法。
2、实验内容和要求实验项目一：工业机械手编程与操作实验以以色列产4U型教学工业机器人为实验对象，主要完成工业机器人的抓取物体，示教盒编程，计算机编程的过程演示，使学生对机器人的工作原理有一个总体的了解。
此外，该工业机器人为敞开式结构，学生在观看实验的同时，需了解机器人手臂的传动结构。
实验项目二：智能机器人综合性实验以上海广茂达AS-R行走机器人和三自由度机械臂为实验对象，进行机器人行走、避障、防碰撞、抓取物体、人脸识别及高级语言编程等实验项目。
实验项目三：智能移动机器人PID控制实验通过实验，使学生掌握PID控制的基本原理，了解如何通过计算机硬件来实现基于PID算法的运动控制以能力风暴智能机器人AS-R为实验平台，通过VC++编程实现速度闭环和位置闭环，直观感受PID 参数调节对运动控制系统性能的影响并练习VC编程。
三、实验教材（讲义、指导书）或参考资料1）《工业机器人实验指导书》，机电教研室四、实验成绩的考核与评定方法考核内容包括实验预习情况、实验过程中的表现及最终实验报告的完成质量等方面。
实验成绩由实验预习成绩、实验表现成绩和实验报告成绩组成。
实验预习成绩主要通过提问体现；实验表现成绩主要考核操作情况及处理一般性问题的能力；实验报告成绩主要考核实验报告完整性、书写认真程度及结果准确程度。
实验成绩由下述三部分按比例综合评定。
实验预习成绩占30% 实验表现成绩占40%实验报告成绩占30%实验课程成绩按20%比例计入该课程总成绩。
五、实验项目一览表（制定人：杨林初审定人：）。
工业机器人现场编程课程教学大纲课程标准
课程教学大纲1、课程概述本课程为专业现场编程课程，课程内容包括了操作机器人系统；了解各坐标系用法；指导工具标定方法与工具负载的知识；能完成零点标定；能完成基座坐标系标定；能创建、浏览、备份文件；会进行运动编程；能够出入、删除、修改点的位置；会进行逻辑及夹爪编程；会执行自动模式等。
本课程在专业教学和实践工作之间起着承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程中重要环节，其前导、后续课程见表1所示。
1《工业机器人技术基础》的前导、后期课程a）课程设计思路本课程是根据企业对工业机器人技术专业的岗位需求和对机器人操作人员编程技能的职业能力标准为依据开发的。
通过企业专家和职业院校各专业教师反复研讨论证，以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。
整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。
教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化；教学过程由简单的单轴运动、线性运动和重定位运动，到关键数据的设定方法等，学习过程循序渐进；教学模式以工作站教学以及课堂教学为主；考试和综合考评相互结合形成较完整并实用的课程评价体系。
本课程全线贯穿与企业工作所需基础知识和实际操作技能相适应的学习过程。
b）课程内容选取的依据以就业为导向的职业教育，其课程内容应以过程性知识为主、陈述性知识为辅，即以实际应用的经验和策略的习得为主、以适度够用的概念和原理的理解为辅。
本实训课程以培养学生分析问题、解决问题的能力和掌握其方法为宗旨，教学过程理念创新、内容规范、结构合理、形式独特等特色。
2、课程目标《工业机器人现场编程》是实践性很强的课程，该课程目的是为了使学生能够了解工业机器人的基本操作，熟悉工业机器人的常用指令及相关参数设置，巩固并应用所学知识，达到具备综合性应用的能力，同时通过了解自动化领域的前沿知识，能够提高学生分析问题和解决问题的能力。
(完整版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
(完整版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲工业机器人操作与编程（ABB)教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程(ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB 机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣.2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础.（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
(2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵.（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
(5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试.(7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3。
教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2)在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
(3）编程教学时,应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表(ABB)教学大纲三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三 ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四 ABB机器人的手动操纵任务五 ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
10《工业机器人操作与编程》教案
代码规范与风格
强调代码规范和风格的重 要性，并提供一些编写良 好工业机器人代码的建议 和规范。
05
典型案例分析与实战演练
案例一：搬运机器人编程与操作
案例描述
本案例将介绍如何对搬运机器人 进行编程和操作，包括机器人路 径规划、任务分配、搬运过程监
控等。
案例分析
通过实际操作，学生将了解搬运 机器人的工作原理、编程语言和 操作技巧，并掌握如何解决实际
工作原理
工业机器人通过控制系统接收指令， 驱动机械本体运动，实现各种作业任 务。同时，传感器用于感知环境信息 ，实现与环境的交互。
工业机器人应用领域与发展趋势
应用领域
工业机器人在汽车制造、电子制造、食品加工、物流运输等行业得到广泛应用 。
发展趋势
随着技术进步和应用需求的不断提高，工业机器人将朝着更高精度、更高速度 、更智能化方向发展。同时，随着5G、云计算等技术的应用，工业机器人将实 现更高效、更灵活的协同作业。
开发工具
介绍如ROS（Robot Operating System）、VSCode等常用的工 业机器人编程开发工具。
集成开发环境（IDE）
讲解如何使用IDE进行工业机器人程序的编写、调试和运行。
基本编程概念与语法规则
变量与数据类型
解释变量、数据类型等基本概念 ，及其在工业机器人编程中的应
用。
控制结构
应用中的问题。
实战演练
学生将分组进行实战演练，模拟 搬运机器人的实际应用场景，进
行编程和操作练习。
案例二：装配机器人编程与操作
1 2 3
案例描述
本案例将介绍如何对装配机器人进行编程和操作 ，包括机器人装配流程设计、装配精度控制、装 配过程监控等。
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《工业机器人编程》教学大纲
一、项目的性质、地位与任务
本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。
项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。
二、教学基本要求
通过本项目的学习，应达到以下要求：
1.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；
2.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；
3.掌握工业机器人的离线编程技术,工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。
三、教学学时分配表
四、教学内容与学时安排
任务一 ABB机器人的编程指令……20学时
本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。
教学重点：ABB机器人的基本编程指令
教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用
任务主要内容(理论)：
第一节 ABB机器人的基本配置（2学时）
一、ABB机器人的手动操纵
二、ABB机器人I/O通信的种类
三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
第二节 ABB机器人的程序数据（4学时）
一、程序数据
二、建立程序数据的操作
三、程序数据类型与分类
四、三个关键程序数据的设定
第三节 ABB机器人的程序编程（4学时）
一、RAPID程序及指令
二、功能的使用介绍
三、RAPID程序指令与功能
任务主要内容（实训）：
ABB工业机器人基本编程指令实训（10学时）
核
方
法
及
成
绩
评
定：
平时成绩占50%，考试成绩占50%。
考试主要以ABB机器人的基本编程指令的程序编程。
任务二工业机器人搬运编程……20学时
本任务教学目的和要求：了解工业机器人搬运编程、Offs偏移功能、CRobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC等编程方法。
教学重点：Offs偏移功能、CRobT功能
教学难点：Offs偏移功能、CRobT功能
任务主要内容：
第一节知识储备（2学时）
一、标准I/O板配置
二、常用运动指令
三、常用I/O控制指令
四、常用逻辑控制指令
第二节功能的应用（8学时）
一、注释行“！”
二、Offs偏移功能
三、CRobT功能
四、常用写屏指令
五、功能程序FUNC
任务主要内容（实训）：
工业机器人搬运编程实训（10学时）
核
方
法
及
成
绩
评
定：
平时成绩占50%，考试成绩占50%。
考试主要以ABB机器人的工业机器人搬运编程。
任务三工业机器人码垛编程……20学时
本任务教学目的和要求：了解工业机器人码垛编程、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值等编程方法。
教学重点：数组的应用、什么是中断程序
教学难点：数组的应用、什么是中断程序
任务主要内容：
第一节知识储备（4学时）
一、轴配置监控指令
二、计时指令
三、动作触发指令
第二节功能的应用（6学时）
一、数组的应用
二、中断程序
三、复杂程序数据赋值
任务主要内容（实训）：
工业机器人码垛编程实训（10学时）
核
方
法
及成绩评定：平时成绩占50%，考试成绩占50%。
考试主要以ABB机器人的工业机器人码垛编程。
任务四工业机器人弧焊编程……20学时
本任务教学目的和要求：了解工业机器人弧焊编程、虚拟I/O板及I/O配置、Cross Connection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令等编程方法。
教学重点：I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用指令
教学难点：I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用指令
任务主要内容：
第一节知识储备（4学时）
一、标准I/O板配置
二、虚拟I/O板及I/O配置
第二节功能的应用（6学时）
一、Cross Connection配置
二、I/O信号和ABB弧焊软件的关联
三、弧焊常用程序数据
四、弧焊常用指令
任务主要内容（实训）：
工业机器人弧焊编程实训（10学时）
核
方
法
及
成
绩
评
定：平时成绩占50%，考试成绩占50%。
考试主要以ABB机器人的工业机器人弧焊编程。
任务五工业机器人压铸编程……20学时
本任务教学目的和要求：了解工业机器人压铸编程、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域检测（World Zones）的I/O信号设定、与World Zones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序指令、Event Routine指令等编程方法。
教学重点：压铸取件应用常用程序指令、Event Routine指令
教学难点：压铸取件应用常用程序指令、Event Routine指令
任务主要内容：
第一节知识储备（4学时）
一、机器人Profibus-DP适配器I/O配置
二、区域检测（World Zones）的I/O信号设定
第二节功能的应用（6学时）
一、与World Zones有关的程序数据
二、压铸取件应用常用程序指令
三、Event Routine指令
任务主要内容（实训）：
工业机器人压铸编程实训（10学时）
核
方
法
及
成
绩
评定：平时成绩占50%，考试成绩占50%。
考试主要以ABB机器人的工业机器人压铸编程。
五、综合实训内容与学时分配……44学时
综合实训一码垛-压铸-轨迹编程（28学时）
1.目的要求：通过本次综合实训，使学生将所学的工业机器人编程的知识进行综合运用，并且使学生学会用ABB机器人进行码垛-压铸-轨迹编程。
2.掌握要点：码垛编程、压铸编程、轨迹编程
3.实验内容：
（1）码垛编程
（2）压铸编程
（3）轨迹编程
综合实训二涂胶编程（16学时）
1.目的要求：通过本次实训，将PC通过网线连接ABB机器人，通过网络传输，将信号传给机器人，机器人进行涂胶作业。
2.掌握要点：PC软件VB编程，socket通信规则，ABB机器人socket编程
3.实验内容：
（1）涂胶系统的总体设计
（2）pc端指令软件设计与程序编写
（3）ABB机器人socket编程和涂胶编程。