三菱_H网and CCLINK配置与设定

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CCLINK主站和从站通信使用说明

CCLINK主站和从站通信使用说明
Link主站参数设置2-2 CC-图对站信息进行设置。3)
所示,由于机器人站为远程设备站,则从站类型选32-如下图点。,所用远程站点数为择远程设备站,占用站数为4128
从站信息设置3 -2图
其次,需要安装CC-Link从站板卡驱动,对其进行软件参数配置,如下图2-4所示,选择configuration,其中,波特率的大小与主站波特率相同、CC-Link
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线,若有多台机器人作为从站,从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图,只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
4每个机器人站作为远程设备站,占用64个从站,主站可以连接1-。4)个站数,实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为:1-,从站的0-3所示为站号和波特率设置过程,主站的站号设为1如下图。同时,主站和所有从站的波特率大小必须相、9..........、站号依次为15。10Mbps、5Mbps、、625kbps、156kbps同,可选择的传送速率为
站号设置波特率设置
图1-3站号和波特率设置
2CC-Link主站和从站的参数配置
首先需要在PLC编程软件上进行参数设置,包括以下3点:
1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示,在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型,该模块的点数为32点。
参数设置-1 PLC图2主站进行参数设置。-Link对CC2)、、20002如下图2-所示,起始I/O号选择偶数位较合适,如参数自动起动,数据连接类型为主站CPU类型为主站,6040、等,总连接台数根据实际从站数目来选择,,(模式)模式设置为远程网络

三菱CCLINK INTERNET设置样例

三菱CCLINK INTERNET设置样例

CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求:1) 站类型设置:主站(MASTER )、本地站(LOCAL )、远程I/O 站2) 站号设置:01-643) 波特率设置:0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4) 网线:若为三菱专用线DA (蓝)、DB (白)、DG (黑)、SLD (屏蔽双绞线)5) 终端电阻:即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图:1)简图:2)说明:〔1〕 主站:MASTER -站号为0〔2〕 本地站:LOCAL -油漆系统,传送的数据为M300-M395共96个位(bit ),合6个字节(byte )。

<a>设定站号:NO.STATION――01<b>设定条件设置开关sw4为ON(OFF:1,ON:4),即油漆系统共占有1、2、3、4四个站;而一个站仅能传送远程输入(RY)32位(bit),合2个字节(byte)。

<c>1号本地站的写入远程输出(Ry)的缓冲存储器开始地址为H160,指令为:||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站:LOCAL-水系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)<a>设定站号:NO.STATION――05<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即5号和6号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站:LOCAL-伴热系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)<a>设定站号:NO.STATION――07<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即7号和8号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。

CCLink 安装和配置

CCLink 安装和配置

结束!
CCLink启动模式设置
• 启动模式设置
CCLink启动模式设置
• 启动模式:CC Link启动时是否自动启动服务。
• 启动延迟时间:设置为自动启动模式时, CC Link程序开启后,延迟多少秒启动CTI服 务;如果选择了自动启动模式,启动延迟 时间值必须大于1,否则自动启动模式失效。 • 注:如需服务器启动后自动运行CC Link,必 须将启动模式设为自动。
• 最后更改此新节点的DATABASE NAME信息栏, 输入数据库名,缺省为siccdb,按回车键
BDE配置
• 右键点击新建节点siccdb,选择弹出菜单中 的Apply菜单项。
BDE配置
• 系统会提示是否保存所有修改,选择OK按 钮。
配置DB Server
• 运行DB Server程序,程序运行界面如下:
BDE 配置
• 在左边Databases下会出现一个新节点,输 入siccdb,然后按回车键。
BDE配置
• 接着更改此新节点的SERVER NAME信息栏, 输入数据库服务器的IP地址,按回车键。
BDE配置
• 然后更改此新节点的USER NAME信息栏,输 入登录数据库用户名,按回车键。
BDE配置
配置DB Server
• 在前面我们已经在BDE里面添加了siccdb的 数据库连接。 • 配置如下:数据源里填写的是:siccdb • 登录名写的是:登录数据库的用户名 • 密码填写的是:登录数据库的密码 • 端口号填写的是:4500 • 然后点击保存并使用设置参数按钮。
配置CC Link
• 配置TServer
配置CC Link
• 配置系统参数
配置CC Link
• 座席端口号:默认为3434 • 告警端口号:与告警系统通讯和发送告警 信息使用的本机udp端口,默认为4721,必 须与 告警系统中配置的端口号一致 • 日志设置:是否写日志及日志保留的天数, debug日志是调试使用的选择项,会提供更 详细的日志 • 显示座席状态:如果不勾选这一选项,主 界面内座席状态将不会更新。

CC_link现场总线的通讯配置方法对比总结

CC_link现场总线的通讯配置方法对比总结

CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。

它在实际工程中显示出强大的生命力,特别是在制造业得到广泛的应用。

在钢铁行业,CC-LINK有大量的应用,而且系统非常稳定,为机组的稳定提供了保证。

首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。

编制通信初始化程序的流程如图2 所示。

首先在参数设定部分,将整个系统连接的模块数,重试次数,自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定(停止)以及各站的息写入到存储器相应的地址中。

在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入部寄存区,从而启动数据链接。

如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接,这2说明通信参数设置无误,这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的,而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。

同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。

此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。

值得注意的是,如果通信参数设置有误(如参数与系统所采用的硬件不一致,或参数与硬上的设置不一致),数据链接将无法正常启动,但通常并不显示何处出错,要正只有靠自己细心而又耐心地检查,别无它法。

反过来,如果通信参数设置正而硬件上的设置有错,CC-Link通信控制组件会提供出错信息,一般可通过编软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。

刷新指令通过缓冲存储器参数启动数据链播琴数寄存到CTROM刷錨指令通过动敷据籬摟图1:编程配置步骤第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-Con figurator for CC-L ink该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态,实现通信参数的设置。

整个组态的过程十分简单,在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站,并进行从站的设置,包括从站的型号和其所占站的个数。

三菱 PLC CC-LINK 通讯

三菱 PLC CC-LINK 通讯

三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有:CC-LINK 通讯,H 网通讯及以太网通讯三种,下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。

这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项,其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。

一、基本知识CC-LINK 中站的类型:远程I/O 站:作为子站,只处理I/O 开关量的站点,如:AJ65BTB1-16D (16点输入模块);远程装置(设备)站:能处理开关量和数字量的模块,如:AJ65BT-64AD (A/D 转换模块);本地站:具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块,如:A3NCPU; 主站:控制远程I/O 站,装置站和本地站的站点。

二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点,在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了,而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。

实际上,在编程时,只有搞清以下两方面就可以了:一是CC-LINK 的I/O 信号,二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区(BFM),尤其是后者更为重要。

下面分别来说明:1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的,用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量,可以被主CPU 直接使用,从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。

I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述,可以参看A系列CC-LINK模块手册。

需要说明的是,这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的,X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号(对于CC-LINK模块来说是输出信号),Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号(针对CC-LINK模块来说是输入信号),这点要注意区分,不要混淆。

三菱H网网络刷新参数设定步骤

三菱H网网络刷新参数设定步骤

(1)网络类型
在下拉菜单选择该站的站类型,管理站也就是主站,普通站也就是从站。 (1)起始I/O号 设定H网模块的起始I/O号,即H网模块在基板上的位置。每个H网模块占有32 个I/O口的位置,把模块I/O口起始地址的高2位填于此就可以了。如模块占有 0A00~0A1F,则模块起始I/O 号就是0A。 (2)网络号 设定该站所在的网络的编号。在一个H网通讯系统中,可以最多有239个H型环 形网络。
(4)组号 一般设为0。 (5)模式 设定该的工作模式,一般正常运行时设为“在线”模 式
(6)网络范围分配 设定各站的链接刷新参数。因为只在主站中分配各站的链接刷 新参数,所以此界面只在主站网络参数设定中出现。 设定时,先在“分配方式”中选定分配参数的方法,然后再在 列表中分别设定各站的链接参数就可以了。
[PLC]三菱H网网络刷新参数设定步骤
1、在项目管理窗口中 双击“参数”下的“网络参数”项 2、在弹出的“网络参数”小窗口中 再点“以太网”
3、接着会出现网络参数设置界面,H网所有有参数(站参数和刷新参数)都在 此界面中设置。在一个站上最多可以放置四块H网模块,可以分别对这四个模块 进行设置,下面图中所示最上面一行的“模块1~4”就指的是这四个模块。下面

三菱PLC与CCLink配置与应用

三菱PLC与CCLink配置与应用

三菱PLC与‎C CLink‎配置与应用CC-Link局域‎控制网CC-Link是一‎现场级局域测‎控网络,提供了很多高‎一等级网络所‎具有功能,如:可以对其设定‎主站和备用主‎站,其造价低廉,性价比较高,采用CC-Link可以‎构成一个简易‎P L C控制网‎,与真正控制网‎相比,价格极为低廉‎。

系统中,采用CC-Link给系‎统带来了如下‎优势与特点:1)自动刷新功能‎、预约站功能使‎控制系统无缝‎连接备用从站‎,实现无扰控制‎。

2)完善RAS(Reliab‎ility可‎靠性、Availa‎bility‎有效性、Servic‎eabili‎ty可维护性‎)功能使控制系‎统可维护性极‎大提高。

3)互操作性和即‎插即用功能给‎系统备件储存‎提供了多生产‎厂家选择。

4)循环传送和瞬‎时传送功能提‎高了系统数据‎通信速率。

5)优异抗噪性能‎和兼容性。

CC-Link网络‎设置与编程基于CC-Link现场‎总线应用过程‎中,最为重要一部‎分便是对系统‎进行通信初始‎化设置。

目前CC-Link通信‎初始化设置方‎法一般有三种‎,1)采用是最基本‎方法,即编程来设置‎通信初始化参‎数。

2)使用CC-Link通信‎配置组态软件‎G X-Config‎urator‎ for CC-Link,采用通信初试‎化设置方法。

该组态软件可‎以对A系列和‎Q nA系列P‎L C进行组态‎,实现通信参数‎设置,整个组态过程‎十分简单,但遗憾是,目前该方法还‎不支持Q系列‎P L C。

3)CC-Link网络‎参数来实现通‎信参数设定。

这是Q系列P‎LC新增功能‎,而A 系列和Q‎nA系列PL‎C并不具备这‎项功能。

整个设置过程‎相当方便。

GPPW 软件‎网络配置菜单‎中,设置相应网络‎参数,远程I/O信号就可自‎动刷新到CP‎U内存,还能自动设置‎C C-Link远程‎元件初始参数‎。

整个CC-Link现场‎总线系统是由‎Q系列和64‎个远程I/O模块构成,不须设置网络‎参数即可自动‎完成通信设置‎初试化。

三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)

三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
0
349
通讯复位选择
0
500
通讯异常执行等待时间
0.0
501
通讯异常发生次数显示
502
通讯异常时停止模式选择
0
541
频率指令符号选择(CC-Link)
0
542
通讯站号(CC-Link)
1
543
速率选择(CC-Link)
0
544
CC-Link开展设定
0
550
网络模式操作权选择
9999
804
转矩指令权选择
参数设置完成后,断电重启变频器。
二、GX-Developer参数设置
1、设置“PLC参数”
2、设置“网络参数”——“CC-Link”
3、设置“站信息”
三、程序的编写
程序图为“三菱CC-Link程序图”,程序为“三菱CC-Link程序”
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱变频器CC-Link连接方法
一、变频器设置
参数号
名称
设置值
79
运行模式选择
6
313
D00输出选择
9999
314
D01输出选择
9999

D02输出选择
9999
338
通讯运行指令权
0
339
通讯速率指令权
0
340
通讯启动模式选择
1
342
通讯EEPROM写入选择

CC-Link 连接( 智能设备站)

CC-Link 连接( 智能设备站)

CC-Link 连接( 智能设备站)
1.PLC端软件设置:
网络参数--CCLINK--站信息—选中需要设置的站,站点类型改为智能设备站,占用数量1站,如下图
2,HMI端设置:
2-1.机器连接类型设置如下图
2-2.站号设置:
点击上图中红色框内的详细设置,出现如下对话窗口
图中红色框内设置站号,蓝色框内设置占用站数,这里的设置要与PLC中的设置一致2-3,系统环境设置如下图:
2-4,OS中通讯驱动的选择:
2-5,软元件的设置(网络设置)
双击基本画面中的元素,出现属性对话窗口
点击红色框中的软元件,出现软元件设置窗口
将网络设置改为其它站点,网络号和站点号填写所对应的PLC的网络号和站号,具体设置如上图红色框部分。

三菱CCLINKINTERNET设置样例

三菱CCLINKINTERNET设置样例

三菱CCLINKINTERNET设置样例CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求:1)站类型设置:主站(MASTER )、本地站(LOCAL )、远程I/O 站2)站号设置:01-643)波特率设置:0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4)网线:若为三菱专用线DA (蓝)、DB (白)、DG (黑)、SLD (屏蔽双绞线)5)终端电阻:即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图:1)简图:2)说明:〔1〕主站:MASTER -站号为0〔2〕本地站:LOCAL -油漆系统,传送的数据为M300-M395共96个位(bit ),合6个字节(byte )。

设定站号:NO.STATION――01设定条件设置开关sw4为ON(OFF:1,ON:4),即油漆系统共占有1、2、3、4四个站;而一个站仅能传送远程输入(RY)32位(bit),合2个字节(byte)。

1号本地站的写入远程输出(Ry)的缓冲存储器开始地址为H160,指令为:||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站:LOCAL-水系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)设定站号:NO.STATION――05FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即5号和6号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站:LOCAL-伴热系统,传送数据为M200-M231共32位(bit),合2个字节(byte)设定站号:NO.STATION――07FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个,即7号和8号站指令为:〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。

三菱Q系建立CCLINK系统详细教程

三菱Q系建立CCLINK系统详细教程
A1SJ61QBT11
Input Output
Computer
330ohm
DA DB
DG SLD
CC-Link远程模块
AJ65BTB216D
AJ65BTB216R
AJ65BT64DAV
24 V
与目标相匹配的参数内容及模块设置
系统图
参数: 连接模块数………..1…….h0号 重试次数…………..7…….h1号 自动返回模块数…..1…….h2号 当CPU瘫痪运行…..0…….h6号 站信息…………H0101…h20号
源 PU
按下列过程操作ACPU的
RUN/STOP钥匙和RESET
钥匙开关: 设置RUN/STOP钥匙开
自闭环检查 RA1OBJ6TM检查
R11AM检查
对于A““SM1WS/SJ”6”亮1亮BT11:
模块坏 ROM坏
按 的下 RU列N“P过/SRT程MO操”P亮钥作匙An和S/RAE2SRUEASTCM钥P坏U
电 源
匙开关:
设置RUN/STOP钥匙开
An SC PU
A1S J61 BT1 1
关到“STOP”
关到“STOP”
用RESET钥匙开关复 位模块
用RESET钥匙开关复 位模块
大约4秒种测试开始(“TEST”灯亮)
“LED”灯显示
“RUN”灯不亮
ห้องสมุดไป่ตู้
结束
硬件接线
CC-Link主站模块
A1S62P
Q2ASCPU
位位
首地地址址 件地址 0)0)
K通K通、常、常H用H,用H,H K通K通、常、常H用H,用K,K TDR、TDR、、、CW、CW、、、 K常K常、用、用HKH通K通

三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现

三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现

当前总线种类:Profibus(欧洲),DeviceNet(美国),CC-Link(日本)。
CC-Link 协会现有会员 150 多家。
三、 特点、功能
1、 速率
使用双绞线,通讯距离为 100 米时通讯速率为 10Mbps,1200 米时通讯
速率为 156Kbps。可以通过增加中继器加长距离,通讯距离可达到 7.6Km,使
用光中继器时,可达 13.2Km(注:普通 RS232,RS485 通讯的通讯速率为
112.5Kbps)。
2、 通讯数量
第1页
三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
每个 CC-Link 系统最多可处理 4096 个远程 I/O 点,其中远程输入(RX) 为 2048 个,远程输出(RY)为 2046 个。每个系统最多可处理 512 个远程寄 存器 RW(包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr)。每个系统中最多链 接的站点为 64 个。
在一个系统中最多可以有 26 个智能站。 五、 CC-Link 的配置 1、 传输介质 数据传送可以用屏蔽双绞线(TP)。 线定义:DA,DB:数据线
DG:地线 SLD:屏蔽线 为提高数据传输的抗干扰能力,普通 TP 可以在 DB、DA 间接一 110Ω的电阻, 高性能 TP 在两数据线间接 330Ω的电阻。 2、 站号分配 主站为 0 号站,从站站号为 1~64。 3、 占用站 有时一个模块并不一定占有一个站号,有可能占有 2 个或 2 个以上的站号, 但最多占有 4 个站号。 五、 通讯原理 CC-Link 的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下: PLC 分别在 CC-Link 模块和 CPU 中开辟出一块内存缓冲区(BFM),其
主站为 0 号站,带有两个从站:1 号站 16 点远程输入模块和 2 号站 16 点 远程输出模块。

CCLINK配置及编程方法

CCLINK配置及编程方法

CC-LINK参数设置及故障处理(Q06UDEH CPU)1.依次点击参数—网络参数—CC-LINK:红色字体部分不需要设置蓝色字体部分中需要设置模块数 CC-Link 模块的数量。

在一个站中最多可以安装 4 个CC-Link 模块。

起始I/O号CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。

CPU 为每个 CC-Link 模块的输入和输出分配 32 个地址,此地址和模块的安装位置有关。

类型设定是主站还是本地站模式设置两种模式可选择:远程网络模式(远程网络模式和远程网络模式)和远程 I/O 模式。

远程网络模式适用于所有的站,而远程 I/O 模式只适用于从站是远程 I/O 站的情况。

如从站都是远程 I/O 站,使用远程 I/O 模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。

总链接数链接从站的物理数目,而不是站号数。

远程输入(RX)刷新软元件远程输入 RX 缓冲区(BFM)的首地址。

远程输出(RY)刷新软元件远程输出 RY 缓冲区(BFM)的首地址。

远程寄存器(RWr)刷新软元件远程读寄存器 RWr 缓冲区(BFM)的首地址。

远程寄存器(RWw)刷新软元件远程写寄存器 RWw 缓冲区(BFM)的首地址。

特殊继电器(SB)刷新软元件特殊继电器 SB 缓冲区(BFM)的首地址。

特殊寄存器(SW)刷新软元件特殊寄存器 SW 缓冲区(BFM)的首地址。

重试次数通讯失败后的重试次数。

CPU 指定 CPU 发生故障时的通讯状态(停止或继续)。

扫描模式指定指定通讯时的扫描模式。

处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式,反之为异步模式。

2.在站信息中要设置好每个子站占用的站数(具体可参照官网手册)检查没有错误之后可下载到PLC中进行测试;下载完成后需要进行CPU和远程模块复位操作;3.重新上电可进行系统监视和CC-LINK诊断操作。

依次点击诊断—CC-LINK诊断:发现错误后,可进行线路测试操作(检查线路是否通畅);如果接线有问题,可到现场检查梳理(接线方式可查书册)。

CCLINK主站和从站通信使用说明

CCLINK主站和从站通信使用说明
主站发送数据的测试指令2 -3图
接收数发送数据
从站接收和发送的数据-3 CC-Link3
三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线:USB-B的线USB?
地址为IP的PLC网线连接,其中?
version为1,站类型为远程设备站。
从站板卡参数设置--4 CCLink2主从站数据发送和接收过程CC-Link3所1缓冲存储器画面,如下图3-/PLC在编程软件中,打开软元件批量监视)接收和发送的数据。RWw和RWr示,可以看到远程寄存器中(.
/缓冲存储器画面3-1软元件批量监视图写RWw(即接收从站发来的数据)和RWr读数据的首地址为D1000其中,编PLCD2000(即发送数据给从站)。主站发送数据给从站,在数据的首地址为数据寄D200030传送给程软件中编写如图3-2所示的测试指令,即将十六进制可看到从主站发I/Omonitor从站软件界面上,-Link打开可以在存器,此时,CC所示。同理,从站发送给主站的数据,可查看软元件33-送过来的数据,如下图开始的数据寄存器。D1000批量监视/缓冲存储器中的
主站和从站通信CC-Link
使用说明
南京熊猫电子装备有限公司
外部硬件连接1CC-Link的CPU QJ61BT11N模块,其安装在带有目前,CC-Link主站使用的是三菱从站使用的CC-Link主基板插槽内,可以根据需要选择槽号,如下图1-1所示。通讯板卡,其安装在工控机PCI插槽内。是赫优讯的PCI
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线,若有多台机器人作为从站,从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图,只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)

三菱FXPLC的CC-LINK如何使用

三菱FXPLC的CC-LINK如何使用

三菱FXPLC的CC-LINK如何使用
参考图片
什么是CC-LINK?
英文意思是,controal and communication 控制-通讯链接;是三菱推出的一种开放式通讯总线,类似与我们常用到的RS485通讯,应该都是遵循modbus通讯协议,或者在此基础上有所改变;是用来实现设备与设备之间的通讯控制,使传统的复杂的接线变得更简单。

CC-LINK系统的组成
系统主要由一个主站和多个从站组成,FX2NPLC,搭配的主站模块为FX2N-16CCL-M,从站模块为FX-2N-32CCL;主站与从站之间通过链接扫描的方式进行数据大的读取与写入,讯速度非常快,可达10M/S。

系统组成示意图
CC-LINK系统的接线
各个主站和从站设备之间的连接主要是通过专用的CC-LINK电缆进行连接,一般为4芯线;
CC-LINK接线示意图
系统参数的设置
1、站号设置:主站站号设置为0,从站站号为1-64,从站一般不超过64,具体看不同型号产品的手册
2、波特率设置:数据传输速度,主站从站的传输速度必须要保持一致;
3、站数设置:从站占用的站数必须要设置,不然分配地址时,会链接出错;。

三菱PLC与CC-Link配置与应用

三菱PLC与CC-Link配置与应用

三菱PLC与CC-Link配置与应用CC-Link 通信原理简介CC-Link 的底层通讯协议遵循RS485。

一般情况下,CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。

具体的方式是:主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站,与此同时轮询从站1;从站 1 对主站的轮询作出响应(RX/RWr),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据),从站2 给出响应,并将该响应告知其它从站;依此类推,循环往复。

广播-轮询时的数据传输帧格式请参照图2,该方式的数据传输率非常高。

除了广播-轮询方式以外,CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。

从主站向从站的瞬时通讯量为150 字节/数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为34 字节/数据包。

瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2,由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。

CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制,其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。

CC-Link 网络设置与编程在基于CC-Link 现场总线的应用过程中,最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。

目前CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种,1)采用的是最基本的方法,即通过编程来设置通信初始化参数。

2)使用CC-Link 通信配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link,采用通信初试化设置的方法。

该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进行组态,实现通信参数的设置,整个组态的过程十分简单,但遗憾的是,目前该方法还不支持Q 系列的PLC。

3)通过CC-Link网络参数来实现通信参数设定。

这是Q系列的PLC新增的功能,而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。

整个设置的过程相当方便。

三菱_H网and CCLINK配置与设定

三菱_H网and CCLINK配置与设定
控制层网络 MELSECNET/H网络
课程目的
对MELSECNET 三重网络进行了解 学会MELSECNET /H网络模块的选型 学会用GX Developer编程软件对MELSECNET /H网络参数配置
MELSECNET三层控制网络
上位网络-以太网
控制器网络-MELSECNET/H
各种控制器
MELSECNET/H 远程I/O的映射关系
MELSECNET/H 网络通讯程序(共享概念)
站1
站2
站3
MELSECNET/H RAS功能
可进行网络监控,以诊断故障原因 可设定预约站,进行调试或维修 自动返回、环路回送(光纤)、站分离功能(同轴) 控制站开关功能、控制站返回控制功能 CPU模块出错时也允许瞬时传送等
X2
MELSECNET/H 应用举例 二
PLC与远程I/O之间通讯
硬件连接
主站 站0
I/O站
对PLC与远程I/O之间的链接LX LY 进行分配设定 对通讯速率进行设定
系统设置
操作动作: 点击,进行I/O分配 进行I/O分配 基板上具体的分配
简单的网络参数设定
操作步骤:
H网设定选项
站类型 网络模块起始地址 网络号 站总数 网络范围分配 刷新参数设定
A与QnA系列使用MELSECNET/10
Q系列使用MELSECNET/H
Q系列MELSECNET/H模块
型号 QJ71LP21
QJ71LP21(s)-25
QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ71BR11
连线说明
通讯速度
SI H-PCF H-PCE QSI 10Mb/s
SI H-PCF H-PCE QSI 25Mb/s 10Mb/s
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MELSECNET/H 站号设定
MELSECNET/H 模式开关
同轴总线方式 中继器 A6BR10/A6BR10-DC (2种扩展方式) 终端电阻 A6RCON-R75
MELSECNET/H 网络模块/环路测试
模块离线测试
自环路测试 (模式设置开关:1或5)
内部自环路测试 (模式设置开关:2或6)
硬件测试
(模式设置开关:3或7)
GX Developer离线测试
站到站测试
正向环路测试
反向环路测试
GX Developer在线测试
网络测试
环路测试(仅适用光纤环路网络)
站顺序检查测试等
MELSECNET/H 应用举例 一
PLC与PLC之间
MELSECNET/H 硬件连接
主站 站1
从站 站2
对PLC间的链接LB LW LX LY进行分配设定 对站号和通讯速率进行设定
MELSECNET/H 远程I/O的映射关系
MELSECNET/H 网络通讯程序(共享概念)
站1
站2
站3
MELSECNET/H RAS功能
可进行网络监控,以诊断故障原因 可设定预约站,进行调试或维修 自动返回、环路回送(光纤)、站分离功能(同轴) 控制站开关功能、控制站返回控制功能 CPU模块出错时也允许瞬时传送等
MELSECNET/H 网络通讯方式
双环光纤网 同轴总线网
光纤双环网 / 同轴总线 令牌环通讯方式
25M /10M的高速通讯 光纤双环网:30km / 64个站 同 轴 总 线: 500m / 32个站 PCI 通讯卡 上位SCADA系统可方便地访问 每个站的数据
MELSECNET/H 网络通讯原理
控制层网络 MELSECNET/H网络
课程目的
对MELSECNET 三重网络进行了解 学会MELSECNET /H网络模块的选型 学会用GX Developer编程软件对MELSECNET /H网络参数配置
MELSECNET三层控制网络
上位网络-以太网
控制器网络-MELSECNET/H
各种控制器
网络范围设定
操作步骤:
对远程I/O站进行 链接LX LY的分配 链接LY的分配
链接LX的分配
刷新设定
根据远程I/O的 点数进行刷新 区设定
示例程序
本地输入
X0 刷新 链接 Y100F
远程输出
谢谢静听
GI-50/125
10Mb/s
GI-62.5/125
10Mb/s
同轴电缆
10Mb/s
3C-2V(300m)5C-2V(500m)
使用循环传送功能或瞬时传送功能进行数据通讯 可以组成主站/备用主站冗余方式 网络冗余功能 只要在网络参数中设置即可,不需要专用软件
MELSECNET/H 软元件的适用范围
X2
MELSECNET/H 应用举例 二
PLC与远程I/O之间通讯
硬件连接
主站 站0
I/O站
对PLC与远程I/O之间的链接LX LY 进行分配设定 对通讯速率进行设定
系统设置
操作动作: 点击,进行I/O分配 进行I/O分配 基板上具体的分配
简单的网络参数设定
操作步骤:
H网设定选项
站类型 网络模块起始地址 网络号 站总数 网络范围分配 刷新参数设定
操作步骤:
站类型 网络模块起始地址 网络号 刷新参数设定
刷新设定(从站)
注意: 1,此种设法是
对一个基板上有 一个H网模块 (主站/从站)
2,若在一个基 板上有两个H网 模块,则要对 PLC侧分配的地 址进行区别,否 则会发生冲突。
示例程序
主站侧程序
X0 B0
数据共享 B0
Y2F
从站侧程序
Y3D B100 数据共享 B100
系统设置(主站)
操作动作: 点击,进行I/O分配 进行I/O分配 基板上具体的分配
简单的网络参数设定(主站)
操作步骤:
H网设定选项
站类型 网络模块起始地址 网络号 站总数 网络范围分配 刷新参数设定
网络范围设定(主站)
操作步骤:
对链接LB LW进行设定 对各个站进行LB的分配
站1:B0--BFF 站2:B100--B1FF 对各个站进行LW的分配 站1:W0--WFF 站2:W100--W1FF
A与QnA系列使用MELSECNET/10
Q系列使用MELSECNET/H
Q系列MELSECNET/H模块
型号 QJ71LP21
QJ71LP21(s)-25
QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ71BR11
连线说明
通讯速度
SI H-PCF H-PCE QSI 10Mb/s
SI H-PCF H-PCE QSI 25Mb/s 10Mb/s
刷新设定(主站)
瞬时传送出错记录状态 改写出错记录 保持出错记录
注意: 1,此种设法是
对一个基板上有 一个H网模块 (主站/从站)
2,若在一个基 板上有两个H网 模块,则要对 PLC侧分配的地 址进行区别,否 则会发生冲突。
系统设置(从站)
操作动作: 进行I/O分配
基板上具体的分配
简单的网络参数设定(从站)
注:B/W分别为通讯位和字
循环传送功能(周期性)
无程序通讯,通过自动刷新方 式
使用LB/LW通讯
B & W 共用数据区 每个网最大共享有16k字,16k位 每个站可设定<=2000的通讯量 扩展站也可设<=2000的通讯量
使用LX/LY通讯(1:1通讯)
每个网最大有8192点
• 瞬时传送功能(非周期性)
现场网络 CC-Link, CC-Link/LT
远程I/O
HMI
执行机构
NC 加工机
Robot Controller
机器人
MELSECNET/H概述
MELSECNET/H控制层的网络,是生产中间级别的 网络。他被设计成连接PLC和CNC等控制装置的控 制网。控制网以在控制装置间进行与机械设备的 运转和工作直接有关的数据接受为目的,所以它 的网络有优良的实时性。是PC之间的高速通讯网 络。
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