CCLINK
cc-link协议家族
没有使用中继器 使用光中继器（GI） 使用T分支中继器
1
CC-Link 依靠RAS 功能实现高可靠性
Safety
RAS功能（可靠性、可使用性，可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站， 从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
备用主站功能
鉴于此，CC-Link协会最新提出了基于以太网的整合网络构想“CC-Link IE”。并于2007年率 先推出了CC-Link IE控制层网络。CC-Link IE 控制层网络实现1Gbps的通信速率，通信控制方式采 用令牌方式。此种令牌方式在传输过程中，由于不发生帧冲突，提高了通信容量，特别适用于追 求定时性通信的网络。
Safety
Safety
国际标准的制定，呼吁安全网络的重要性。帮助制造业构筑工厂生产线的安全系统。实现安 全系统的节省配线，提高生产效率，与控制系统紧密结合的安全网络。
Safety
控制器 安全主站
CC-Link Safety 系统构成例
安全DI
安全DO
安全网络直接连接设备
普通DI
普通DO
光帘、 安全开关
例3 酒店和客房的远程监控系统
该系统监控机械房和电力设备房的自动操作 和报警条件。局域网和电话线的连接使之能够进 行远程监控和维护。CC-Link远程I/O 模块大量减 少了空调设备和其他电力设备的配线。高速的数 据链接使被监视设备的当前状态和异常情况能够 被实时显示。
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采用
CC-Link/LT的设备 组合系统举例
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家族的产nk应用范例〉
CC-Link
例1 用于汽车车体铸品的AGV
（自动引导车）设备
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
处理cclink通讯问题的方法分享
处理cclink通讯问题的方法分享处理cclink通讯问题的方法分享1. 引言在自动化控制系统中，CCLink是一种基于现场总线技术的通信协议，广泛应用于工业领域。
然而，在实际应用过程中，我们不可避免地会遇到CCLink通讯问题。
本文将分享一些处理CCLink通讯问题的方法，帮助读者更好地解决和预防这些问题。
2. 确定问题的性质和范围当我们面对CCLink通讯问题时，首先需要确定问题的性质和范围。
这包括但不限于以下几个方面：a. 连接问题：检查CCLink连接线路是否正确连接，并确保连接器处于良好状态。
b. 传输问题：检查CCLink网络传输是否稳定，排除相关设备故障导致的通讯问题。
c. 配置问题：检查CCLink配置文件的正确性，包括节点位置区域、速率、通讯参数等。
d. 软件问题：排查PLC程序、人机界面等软件相关问题，确保其与CCLink通讯正常。
3. 故障排除步骤针对不同的CCLink通讯问题，我们可以采取以下步骤进行故障排除：步骤一：检查硬件连接在排除硬件连接问题方面，我们可以按照以下几点进行检查：- 检查CCLink网络拓扑结构，确保所有节点连接正确、无误。
- 检查连接线和连接器，确保物理连接良好。
- 检查节点位置区域和速率配置，确保设备与CCLink网络相匹配。
步骤二：检查网络传输在排除网络传输问题方面，我们可以采取以下措施：- 使用网络分析仪等工具监测CCLink网络传输状态，检查是否存在通讯错误和丢包现象。
- 判断CCLink网络负载是否过高，如有需要，可以对网络进行优化处理。
步骤三：检查配置文件在排除配置问题方面，我们应该：- 检查CCLink节点位置区域的设置是否正确。
- 检查CCLink的速率是否与相关设备相匹配。
- 检查通讯参数的配置是否正确。
步骤四：排查软件问题在排查与软件相关的问题方面，我们可以：- 检查PLC程序是否正确、完整。
- 检查人机界面的设置是否正确。
- 检查相关软件是否升级至最新版本，并进行适当的修复或更新。
cc-link简介
cc-link
CC-Link是Control&Communication Link（控制 与通信链路系统）的缩写。 在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司 推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额，目 前在欧洲和北美发展迅速。在其系统中，可以将控 制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络， 具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等 优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同 时具有优异的抗噪性能和兼容性。 CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也 可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。 2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准 为中国国家标准指导性技术文件。
CC-Link发展
开放式现场总线CC-Link在中国汽车行业的 应用非常广泛，同时CC-Link技术也在不断 的发展，近期，CC-Link协会推出了CCLink的升级版本CC-Link Ver.2.0（将数据通 信量扩大了8倍），和CC-Link的更底层网 络CC-Link/LT，标志着CC-Link技术在不断 的发展和进步，同时会为制造业和其他行 业的发展提供更好的解决方案。
CC-Link是一个能够提供高速的过程控制和 信息数据处理的局部网络系统，为客户提 供高效、综合性产业和过程自动化。使用 CC-Link的用户可以减少控制变量数、复杂 生产线路所需的电源线路。因此用户可以 从支持CC-LINK的其余的354个领域的设备 中选择出合适的设备，那么多供应商环境 的扩展将会变得很容易。
楼宇控制 系统
系统改造后，经精心调试，完全达到各项 控制功能的要求，由于采用了工业控制的 通用设备，系统的实时性较以往有了大幅 提高且稳定可靠，投资和维护费用低，备 件充裕，可确保系统长期可靠使用。特别 是冷热源系统部分的控制程序经多次测试 和优化，不但操作简便且节能效果明显， 平均可达20%左右；同时末端设备控制更加 方便。在举国关注节能减排的形势下，该 控制系统值得在推广。
cclink知识点总结
cclink知识点总结
CCLink的特点包括高速传输、实时性、可靠性、开放性和灵活性。
它可以满足不同类型的工业控制应用的需求，包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。
CCLink网络可以支持大规模的设备连接，同时保证数据传输的稳定和可靠。
CCLink还提供了丰富的通信接口和协议，可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。
CCLink网络包括了几种不同的类型，例如CCLink IE Field、CCLink IE Control、CCLink Safety等。
这些不同类型的CCLink网络可以满足不同应用场景的需求，例如现场设备连接、控制和安全监测等。
CCLink网络可以通过各种不同的物理介质进行连接，包括以太网、光纤、串行接口等，可以满足不同环境和场景下的通信需求。
CCLink网络还提供了丰富的网络管理和诊断功能，可以方便地进行网络配置、监控和故障诊断。
CCLink网络可以通过专门的网络管理工具进行监控和管理，可以提高网络的可靠性和稳定性。
此外，CCLink网络还支持远程监控和维护功能，可以减少现场维护的成本和工作量。
总之，CCLink是一种高性能、可靠的工业通信网络协议，可以满足不同类型工业应用的需求，提高工业自动化系统的效率和可靠性。
通过CCLink网络，各种不同类型的设备和系统可以方便地进行数据交换和控制，实现工业生产的智能化和自动化。
CCLink在工业自动化领域有着广泛的应用前景，将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。
cclink通讯原理
cclink通讯原理
CCLink通讯是一种用于工业自动化系统的串行通信协议，其
具有高速传输、可靠稳定以及多节点传输等特点。
CCLink通
讯采用了主从结构，由一个主站和多个从站组成。
在CCLink通讯中，主站负责发送和接收数据，而从站则负责
接收主站发送的指令并执行相应的操作。
主站和从站之间通过总线连接，传输数据的方式可以是点对点，也可以是广播。
数据在CCLink通讯中的传输是通过“帧”来完成的。
一个完整
的帧包括了起始码、长度、控制码、数据和校验码等部分。
起始码用于标识一个帧的开始，长度字段表示帧中数据的长度，控制码用于指示传输的方式和数据的类型，数据部分则是具体的传输内容，校验码用于验证数据的正确性。
CCLink通讯采用了异步传输方式，数据以位的形式进行传输。
在传输过程中，主站和从站通过交替发送位来完成数据的传输。
主站首先发送起始码和控制码，然后发送数据和校验码，而从站则在接收到数据后进行确认，并在需要时返回应答。
CCLink通讯具有高速传输的优势，其传输速率可达到10Mbps，可以满足工业自动化系统对高速传输的需求。
同时，CCLink
通讯还支持多节点传输，可以同时连接多个从站，提高系统的扩展性和灵活性。
总的来说，CCLink通讯是一种可靠稳定、高速传输的串行通
信协议，适用于工业自动化系统中主站与从站之间的数据传输。
通过采用主从结构、帧传输和异步传输等技术，CCLink通讯能够满足不同应用场景下的通信需求。
cclink通讯异常的处理方法
cclink通讯异常的处理方法CCLink通讯异常的处理方法CCLink是一种常用的工业通讯协议，它可以实现PLC、HMI、伺服等设备之间的数据交换。
然而，在使用CCLink时，有时会遇到通讯异常的情况，这时就需要进行相应的处理。
下面将介绍CCLink通讯异常的处理方法。
一、前置检查在进行CCLink通讯异常处理之前，首先需要进行一些前置检查，以确定问题所在。
1.检查硬件连接首先要确保硬件连接正常。
检查电缆是否插好、是否松动或断开等问题。
2.检查网络设置其次要检查网络设置是否正确。
比如IP地址、子网掩码、网关等设置是否正确，以及设备的物理地址是否与网络配置相符。
3.检查设备状态还要检查设备状态。
比如PLC是否处于运行状态、HMI是否正常工作等。
二、通讯异常处理方法如果以上前置检查都没有问题，那么就需要进行具体的通讯异常处理了。
1.重新启动设备有时候只需要重新启动设备就可以解决通讯异常问题。
比如重启PLC 或HMI等设备，或者重启整个网络系统。
2.更换电缆或接口卡如果电缆或接口卡出现故障，则需要更换。
可以用新的电缆或接口卡进行测试，看是否能够解决通讯异常问题。
3.调整网络设置如果网络设置有误，则需要进行相应的调整。
比如修改IP地址、子网掩码、网关等设置，以确保设备之间的通讯正常。
4.检查程序或配置文件有时候通讯异常问题是由程序或配置文件出现错误导致的。
可以检查相关程序或配置文件，找出错误并进行修复。
5.检查其他设备如果一个设备出现了通讯异常，那么还需要检查其他设备是否正常工作。
比如PLC和HMI之间的通讯异常可能是由于伺服出现了故障导致的。
6.升级系统软件如果以上方法都无法解决通讯异常问题，那么就需要考虑升级系统软件了。
可以下载最新版本的软件进行更新，以确保系统能够正常工作。
三、总结在使用CCLink时，遇到通讯异常是很常见的情况。
为了解决这些问题，我们需要先进行前置检查，确定问题所在；然后根据具体情况采取相应的处理方法。
三菱PLCCC-LINK通讯
三菱PLCCC-LINK通讯三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯⽅法的实现通讯⽅法的实现三菱PLC ⽹络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H ⽹通讯及以太⽹通讯三种，下⾯分别简单介绍这三种通讯实现的⽅法。
这⾥只是介绍⼀些基本的通讯⽅法和注意事项，其它如站设定的详细⽅法请参看其相应模块的⼿册。
⼀、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为⼦站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输⼊模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU；主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
⼆、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相⽐Q 系列PLC 来说要⿇烦⼀点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，⽽A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两⽅⾯就可以了：⼀是CC-LINK 的I/O 信号，⼆是CC-LINK 模块⽤于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下⾯分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系⽤的，⽤来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等⼀些开关量，可以被主CPU 直接使⽤，从⽽针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时⾥不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块⼿册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输⼊信号），这点要注意区分，不要混淆。
项目十一 CC-Link通信测试
2、物理参数设置
在本系统中，上料单元为主站，模块为FX-2N-16CCL，其余各单元 为从站，模块为FX-2N-32CCL，主站与从站通过物理介质通讯电缆 进行通讯。其中，设定冲压单元站号为1，清洗单元站号为2，视觉单 元站号为3，码垛单元站号为4，组装单元站号为5，存储单元站号为6。 模式为在线，波特率为2.5Mbps。 （1）主站设置
（2）TO指令 TO K0 K25 K3M100 K1含义：将16位数据M100----M115写至0#模块 的BFM25。 TO K1 K25 K3M100 K2含义：将12位数据M100----M111写至1#模块 的BFM25；将12位数据M112----M123写至1#模块的BFM26。
4、主站通信模块FX-2N-16CCL
b0 CRC错误 b8 主站PLC正在运行
b1
b2---b6 b7
超时出错
保留 链接正在执行
b9
b10-b15
主站PLC出错
保留
（2）读专用BFM BFM#0-#7：远程输出（RY00-RY7F） BFM#8-#23：远程寄存器(RWw0----RWwF)
（3）写专用BFM BFM#0-#7：远程输入（RX00-RX7F） BFM#8-#23：远程寄存器(RWr0----RWrF)
项目十一
一、课题目的
CC-Link通信测试
1、熟练掌握from/to指令的使用； 2、了解CC-Link通信原理； 3、熟悉主从站通信参数设置； 4、理解主站测试程序； 5、熟悉主从站通信程序的编制方法； 6、理解站通信模块FX2N-16CCL和从站通信模块FX2N-32CCL的BFM各 位的含义； 7、掌握通信模块与PLC的接线。
b15---b12
___机器人cclink
___机器人cclink安川机器人CCLink》是一种通信协议，旨在提供一种有效的方式，使安川机器人能够与其他设备进行快速、可靠的数据传输。
本文将介绍安川机器人CCLink的目的和主要特点。
安川机器人CCLink的目的是为了实现安全、高效的通信，以便安川机器人能够与其他设备（如传感器、控制器等）进行信息交换。
它通过使用高速串行通信方式，能够在短时间内传输大量的数据。
这使得安川机器人能够更快地获取所需信息，并更加灵活地应对不同的工作需求。
安川机器人CCLink的主要特点包括以下几点：高速传输：安川机器人CCLink采用高速串行通信方式，能够以很快的速度传输数据，提高机器人的反应速度和工作效率。
可靠稳定：安川机器人CCLink采用可靠的通信协议，具有较低的误码率和丢包率，保证数据的完整性和可靠性。
灵活性：安川机器人CCLink支持多种数据传输方式，包括实时传输和非实时传输，能够适应不同的应用场景和需求。
易于集成：安川机器人CCLink提供了简单易用的接口和协议，使得机器人和其他设备能够快速进行集成，减少了系统集成的复杂性和成本。
总之，安川机器人CCLink是一种高效、可靠的通信协议，为安川机器人的信息交换提供了便利和灵活性。
它的引入使得机器人能够更加智能地完成各种任务，提高生产效率和产品质量。
CCLink技术CCLink技术是一种用于工业自动化领域的通信协议，它在安川机器人中起着重要的作用，并具有许多优势。
作用CCLink技术在安川机器人中扮演着实时通信和数据传输的关键角色。
它通过高效的通信方式，实现了机器人与其他设备之间的协调和协作。
CCLink技术能够快速传递机器人的操作指令、传感器数据以及监控信息，使整个系统能够高效运行。
优势高可靠性：CCLink技术具有高可靠性，能够提供稳定的数据传输和通信连接。
它采用了专门设计的通信协议和硬件接口，在传输过程中能够有效地抵御干扰和噪声，保证机器人系统的稳定运行。
CC-Link 连接( 智能设备站)
CC-Link 连接( 智能设备站)
1.PLC端软件设置：
网络参数--CCLINK--站信息—选中需要设置的站，站点类型改为智能设备站，占用数量1站，如下图
2,HMI端设置：
2-1.机器连接类型设置如下图
2-2.站号设置：
点击上图中红色框内的详细设置，出现如下对话窗口
图中红色框内设置站号，蓝色框内设置占用站数，这里的设置要与PLC中的设置一致2-3,系统环境设置如下图：
2-4,OS中通讯驱动的选择：
2-5,软元件的设置（网络设置）
双击基本画面中的元素，出现属性对话窗口
点击红色框中的软元件，出现软元件设置窗口
将网络设置改为其它站点，网络号和站点号填写所对应的PLC的网络号和站号，具体设置如上图红色框部分。
cclink协议书
cclink协议书CCLink协议书写1000字CCLink是一种通信协议，用于实现工控系统中的设备之间的数据通信。
它能够高效、可靠地传输数据，为工业自动化领域提供了一种标准化的通信解决方案。
在本文中，将介绍CCLink协议的基本原理、特点、应用场景以及未来发展趋势。
CCLink协议的基本原理是通过总线传输方式，将设备之间的数据交换和通信实现。
CCLink协议在OSI模型中处于物理层和数据链路层之间，它提供了数据传输和链路管理的功能。
CCLink协议使用了Token Passing和Master/Slave的通信模式，在总线上实现了高效的数据传输。
CCLink协议的特点之一是高速传输。
它采用了串行通信的方式，传输速率可以达到10Mbps，能够实时传输大量的数据。
同时，CCLink协议支持数据之间的优先级设置，可以满足不同应用场景下的需求。
CCLink协议的另一个特点是可靠性。
CCLink协议采用了CRC检验、重发机制等方式来提高数据的可靠性，同时还支持多重冗余和网络监控功能，能够保证数据的完整性和稳定性。
CCLink协议适用于各种工控系统中的设备之间的通信。
例如，在生产线上，CCLink协议可以用于PLC、传感器、执行器等设备之间的数据交换；在机器人系统中，CCLink协议可以用于机器人控制器和伺服驱动器之间的通信；在电力系统中，CCLink协议可以用于电力监控装置和电力仪表之间的数据传输，等等。
未来，随着工业自动化的不断发展，CCLink协议也将继续完善和发展。
一方面，CCLink协议将进一步提高数据传输的速度和稳定性，以满足越来越复杂的工业控制需求；另一方面，CCLink协议也将更加注重网络安全和数据隐私保护，以应对威胁和挑战。
总的来说，CCLink协议是一种高效、可靠的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它通过总线传输方式，实现了设备之间的数据交换和通信。
CCLink协议具有高速传输、可靠性等特点，适用于各种工控系统中的设备之间的通信。
cclink通讯协议书
cclink通讯协议书协议书CCLink通讯协议书协议各方：甲方：公司名称：，注册地址：，法定代表人：，联系人：，联系电话：，电子邮箱：。
乙方：公司名称：，注册地址：，法定代表人：，联系人：，联系电话：，电子邮箱：。
协议目的：明确甲乙方在CCLink通讯协议中的权利和义务，以确保双方在使用CCLink通讯协议的过程中，信息传递和数据交换的准确性和安全性。
协议范围：通讯协议内容：包括CCLink协议的技术标准、数据传输格式、通讯速率、网络配置等。
应用场景：协议适用于双方在特定项目或系统中的数据通讯和信息交换。
技术要求：协议版本：使用的CCLink通讯协议版本及其更新维护要求。
数据格式：数据传输的格式要求，包括数据帧的定义、数据包的长度等。
通讯速率：协议中规定的数据传输速率及其波动范围。
网络配置：网络设置要求，包括IP地址分配、网络拓扑结构等。
双方职责：甲方责任：提供符合CCLink协议标准的设备和技术支持。
负责系统集成和调试工作。
确保通讯设备和网络的正常运行。
乙方责任：配合甲方进行系统配置和调试。
提供相关的技术支持和配件。
负责与甲方设备的兼容性测试。
数据安全与隐私保护：数据加密：要求对通讯中的数据进行加密处理，确保数据的安全传输。
访问控制：规定数据访问权限和管理措施，防止未经授权的访问。
隐私保护：保护双方的数据隐私，遵守相关的法律法规。
故障处理与支持：故障报告：发生通讯故障时的报告流程及响应时间。
技术支持：提供的技术支持服务内容及服务时间。
维修与更换：故障设备的维修和更换程序及费用承担。
费用与支付：费用结构：包括设备费用、技术服务费用、维护费用等。
支付方式：付款方式和支付周期，包括银行转账、支票等。
发票要求：发票的开具和要求。
协议的修改与终止：协议修改：协议条款的修改程序和条件。
协议终止：终止协议的条件和程序，包括双方同意或法律规定的终止原因。
争议解决：争议处理方式：争议的处理方式，包括协商、调解或法律途径。
cclink通讯原理
cclink通讯原理CCLink通讯原理。
CCLink通讯是一种用于工业自动化控制系统的通讯协议，它能够实现PLC、人机界面、传感器、执行器等设备之间的数据交换和通讯连接。
CCLink通讯原理的理解对于工业自动化领域的工程师和技术人员来说至关重要。
本文将介绍CCLink通讯的原理及其在工业控制系统中的应用。
首先，CCLink通讯采用了开放式的通讯协议，它基于国际标准开发，具有高可靠性和稳定性。
CCLink通讯采用了主从式的通讯结构，主站负责发送指令和接收数据，从站负责接收指令和发送数据。
这种通讯结构能够有效地实现设备之间的数据交换和通讯连接。
其次，CCLink通讯采用了高速的数据传输方式，能够实现快速的数据传输和实时的数据交换。
CCLink通讯采用了串行通讯和并行通讯相结合的方式，能够有效地提高数据传输的速度和效率。
此外，CCLink通讯还采用了纠错码和校验码等技术手段，能够保证数据传输的准确性和可靠性。
再次，CCLink通讯具有灵活的网络拓扑结构，能够实现多种网络拓扑结构的组网方式。
CCLink通讯可以实现星型网络、总线型网络、环型网络等多种网络拓扑结构，能够满足不同工业控制系统的需求。
此外，CCLink通讯还支持网络的扩展和升级，能够灵活应对工业控制系统的变化和发展。
最后，CCLink通讯在工业控制系统中具有广泛的应用。
CCLink 通讯可以实现PLC和人机界面之间的数据交换和通讯连接，能够实现工业控制系统的自动化控制和监控。
此外，CCLink通讯还可以实现传感器和执行器之间的数据交换和通讯连接，能够实现工业控制系统的实时数据采集和控制执行。
总之，CCLink通讯原理的理解对于工业自动化领域的工程师和技术人员来说至关重要。
CCLink通讯采用了开放式的通讯协议，具有高可靠性和稳定性；采用了高速的数据传输方式，能够实现快速的数据传输和实时的数据交换；具有灵活的网络拓扑结构，能够实现多种网络拓扑结构的组网方式；在工业控制系统中具有广泛的应用。
发那科机器人cclink通讯UIUO配置
发那科机器人cclink通讯UIUO配置
发那科机器人的CCLink通讯UIUO配置包括以下几个步骤：
1. 首先，确保你已经安装了发那科机器人的控制软件，并
且已经正确连接了机器人和计算机。
2. 打开发那科机器人的控制软件，并进入配置界面。
3. 在配置界面中，找到CCLink通讯的选项，并点击进入。
4. 在CCLink通讯界面中，首先需要配置CCLink的基本参数，包括CCLink的通讯速率、节点数量、节点地址等。
根
据实际情况填写这些参数。
5. 接下来，需要配置每个节点的UIUO参数。
UIUO是指用
户输入输出模块，用于与外部设备进行通讯。
根据实际需求，配置每个节点的UIUO参数，包括输入输出点的数量、
点的类型、点的地址等。
6. 在配置完所有节点的UIUO参数后，保存配置并退出。
7. 确保机器人和计算机之间的连接正常，然后重新启动机
器人控制软件。
8. 在机器人控制软件中，进入CCLink通讯界面，检查通
讯状态是否正常。
如果通讯状态正常，说明CCLink通讯配
置成功。
需要注意的是，以上步骤仅为一般情况下的配置过程，具体配置步骤可能会因机器人型号、控制软件版本等因素而有所不同。
因此，在进行配置前，最好参考发那科机器人的官方文档或咨询厂商的技术支持，以确保配置的准确性和正确性。
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱变频器CC-Link连接方法
一、变频器设置
参数号
名称
设置值
79
运行模99
314
D01输出选择
9999
315
D02输出选择
9999
338
通讯运行指令权
0
339
通讯速率指令权
0
340
通讯启动模式选择
1
342
通讯EEPROM写入选择
三菱变频器cclink连接方法一变频器设置参数号名称设置值79运行模式选择313d00输出选择9999314d01输出选择9999315d02输出选择9999338通讯运行指令权339通讯速率指令权340通讯启动模式选择342通讯eeprom写入选择349通讯复位选择500通讯异常执行等待时间00501通讯异常发生次数显示502通讯异常时停止模式选择541频率指令符号选择cclink542通讯站号cclink543速率选择cclink544cclink开展设定550网络模式操作权选择9999804转矩指令权选择参数设置完成后断电重启变频器
0
349
通讯复位选择
0
500
通讯异常执行等待时间
0.0
501
通讯异常发生次数显示
502
通讯异常时停止模式选择
0
541
频率指令符号选择（CC-Link）
0
542
通讯站号（CC-Link）
1
543
速率选择（CC-Link）
0
544
CC-Link开展设定
0
550
网络模式操作权选择
9999
804
转矩指令权选择
参数设置完成后，断电重启变频器。
cclink通讯原理
cclink通讯原理
CCLink（Control & Communication Link）是一种用于工业自
动化控制系统的网络通信协议，可以通过串行或者红外线通信方式进行数据传输。
其通讯原理主要包括以下几个方面：
1. 链路层：CCLink使用广播方式进行通信，在物理层上采用RS-485差分电平传输，同时还可以选择红外线通信方式。
广
播方式意味着所有节点共用同一个物理链路，在同一条链路上可以连接多个节点。
2. 帧结构：CCLink通讯使用了自定义的帧结构，每个帧包含
了控制信息和数据信息。
帧结构中包含了起始位、帧头、控制信息、数据信息和CRC校验等字段。
3. 数据传输：CCLink在传输数据时采用了主从模式，其中一
个设备作为主站，其余设备为从站。
主站负责发送控制信息和数据信息，从站负责接收并响应。
4. 网络拓扑：CCLink网络可以采用多种拓扑结构，包括总线、星型、树型和混合型等。
总线型是最常见的拓扑结构，所有的节点都通过一条共享的链路连接在一起。
5. 通信速率：CCLink通信速率可根据实际需要调整，可以选
择较低的速率进行长距离传输，也可以选择较高的速率进行高速数据传输。
总的来说，CCLink通信原理采用了广播方式，使用自定义的
帧结构进行数据传输，通过主从模式实现数据交换，支持多种拓扑结构和不同的通信速率。
这些特点使得CCLink成为了工业自动化控制系统中应用广泛的通讯协议。
cc-link
开放式现场总线CC-Link特性 1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。
CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。
一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。
由于CC-Link的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
由于它的数据容量大，通讯速度广泛。
一、CC-Link的卓越性能：CC-Link是一种高可靠性、高性能的网络。
CC-Link的优势如下：1）高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。
总长度由最大通信速度决定。
每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。
8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送，（L=>M 34字节）。
每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。
在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。
稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。
CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。
当应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。
如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。
通信电缆的长度可以延长到13.2KM。
2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统。
3）CC-Link使分布控制成为现实 CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。
所有的本地站和智能站可以访问循环数据，如到达从站或来自从站的RX、RY、RWr、RWw。
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1 设计需求超细煅烧陶土由于性能优良，在化工、医药、日用、家化等产品中被广泛采用，我国陶土资源丰富，但其煅烧工艺极其复杂，主要是其煅烧的温度、时间等对煅烧陶土的性能影响极大，控制参数稍有变化，或许整炉陶土将报废，针对如此严格的煅烧工艺，研制了一套采用CC-Link总线组建的测控系统对煅烧炉的四个煅烧区进行温度、时间控制，取得了较好的控制效果，同时也产生了较好的经济效益。
为了提高CC-Link总线数据传输的快捷性、避免数据通信冲突，在CC-Link实时通信中，采取了一系列的安全措施，以确保CC-Link总线控制系统的稳定、可靠性。
2 CC-Link的特性与网络安全2.1 CC-Link的特性CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
CC-Link是一个以设备层为主的网络，一般情况下，CC-Link整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。
网络中的主站由PLC担当，从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。
且可实现从CC-Link到AS-I总线的联接。
CC-Link具有高速的数据传输速度，最达可达10Mbps。
CC-Link的底层通信协议遵循RS485，一般情况下，CC-Link主要采用广播一轮询的方式进行通信，CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。
CC-Link。
具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。
2.2 CC-Link的数据通信方式CC-Link的通信形式可分为2种方式：循环通讯和瞬时传送。
循环通讯意味着不停地进行数据交换。
各种类型的数据交换即远程输入RX，远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。
一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。
占据一个从站意味着适合32位RX和/或RY，并以每四个字进行重定向。
如果一个装置占据两个虚拟站，那么它的数据容量就扩大了一倍。
除了循环通信，CC-Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。
信息从主站传递到从站，信息数据将以150字节为单位分割，并以每批150字节传递。
若从从站传递到主站或其他从站，每批信息数据最大为34字节。
瞬时传送需要由专用指令来完成。
瞬时传送不会影响循环通信的时间2.3 CC-Link测控网络的优势CC-Link的优势如下：1）高速度大容量的数据传送2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构3）CC-Link使分布控制成为现实4）自动刷新功能、预约站功能这一特性是CC－Link独特之处，以PLC作为CC-Link的主站，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数，便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中，不需要编写刷新程序，这样，也不必要考虑CC-Link 主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系，简化编程指令，减少程序运行步骤，缩短扫描周期，保证系统运行实时性。
预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给我们系统开发提供很大的方便。
预约站功能指CC-Link在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Link 的设备，在网络组态时事先将这些设备的系统信息（站类型、占用数据量、站号等）在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态。
而且在预约站没有挂接到网络中时CC-Link同样可以正常运行。
5）完善的RAS功能RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。
备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
6）异抗噪性能和兼容性7）互操作性和即插即用8）瞬时传送功能总之，CC-Link的设计提供给用户最简单的使用和维护方法和措施。
组态简单：仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作，以及数据刷新映射关系，（也可以通过专用的参数配置软件进行设置）；接线简单：仅需要将3芯双绞线的3根电缆按照DA、DB、DG对应连接，另外接好屏蔽线和终端电阻，一般的系统接线便可完成；设置简单：CC-Link的每种兼容设备都有一块CC-Link接口卡，系统还需要对每一个站的站号和速度及相关信息进行设置，而这些信息在这些接口模块上有相应的开关进行设置。
维护简单：由于CC-Link的卓越性能，和丰富的RAS功能，为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证，其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。
3 系统设计3.1 系统组成为了提高整个控制系统的安全性以及可靠性，系统采用了双机冗余措施。
在双主机系统中，二者处于对等地位，并且同时可以监测对方的运行情况以及网络的冲突侦听，并相互间传递心跳信息，一旦发现对方系统出现故障或者连接的网络故障，监测方立即接管测控任务，从而保证了系统在任何时候系统主机的完整性和完好性，只要主机和网络安全，控制系统便会安全，实时性便可得到保证。
两台冗余主机内均安装了PCI总线的CC-Link总线网络适配卡A80BD（E）－JB1BT13，主机配置相同以保证二者的MTTF、MTBF相近似，满足系统相似性原理，对控制系统的安全性设计提供了保证。
从站采用AnSH PLC 智能控制单元，主要作用是管理AD、DA、DI/DO的端口I/O操作以及计数定时模块的设定，并且将所采集的数据负责上传到主站，并从主站获得的控制参数下传之AO、DO模块，控制相应的执行结构。
AD、DA、DI/DO以及计数定时模块分别用于采集煅烧炉中的温度、给控制三相异步电机旋转的变频器提供0～10V控制信号源、控制电机的起停以及监测控制开关的状态、控制三相异步电机旋转的时间等。
模块的选用为：★模拟量采集：AJ65BT-64AD ，★模拟量输出：AJ65BT-64DA V ，★数字量输入/输出：AJ65BTB2-16DR，★热电偶输入：AJ65TB-68TD ，★高速计数器：AJ65BT－D62。
四条从站的配置是相同的，分别控制四条生产线。
为了将系统集成为具有测量、控制、管理功能于一体的测控系统，在车间级的Intranet中集成了生产在线数据库以及控制参数与工艺数据库服务器，生产在线数据库服务器主要用于管理当日当班的人员、计划调度以及生产完成情况，工艺数据库服务器主要用于记录生产工艺参数、重要工段以及重要设备的定时抽检数据、故障几率等，便于了生产管理。
整个程序的设计功能如下：3.2 系统功能：(1) 网络，整个监控系统采用CC-Link现场总线，可高速的将现场数据传至主站进行管理。
(2) 主站和从站，采用一台三菱A系列PLC负责CC-Link网络的管理, 以及将数据送到上位PC机进行分析和将中控室发出的指令送至现场从站。
(3) PC机单元，PC机将操作指令通过从站1 PLC传送给受令执行单元执行操作，远程执行单元将工作状态通过从站PLC 传送给PC机。
PC机将车间中所有控制的工作状态（开，关，报警）信息显示出来供操作人员监控。
PC机接到报警和停线信息立即打印故障信息并计时。
统计停线时间。
并通过声卡驱动音箱进行语音提示。
(4) 为保证系统内大量的数据传输，我们每一条生产线的参数采集和控制由一台CC-Link从站完成。
所有测控参数测量值通过CC-Link 与从站通讯。
4 结束语众所周知，CC-Link网络由于具有众多的优点以及众多厂商的支持，在控制领域得到了成功应用，已得到了用户的高度评价。
尤其是与传统的控制方法相比，在系统设计，安装调试，维护和扩展上，具有不可比拟的优势。
因此，在实时控制领域成功应用CC-Link具有典型的意义。
前言虽然CC-Link在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，但是关于CC-Link 的全貌的介绍相对较少。
作为包容了现场总线最新技术的CC-Link，其先进的技术性能和特点非常鲜明。
有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员，介绍CC-Link有关技术和应用情况。
使CC-Link的技术为更多的业内人士所了解，为中国的现场总线的发展，提供有益的参考。
一、开放式现场总线CC-Link技术背景和CLPA在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link，第一次正式向市场推出了CC-Link这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。
并于1997年获得日本电机工业会（JEMA）颁发的杰出技术成就奖。
CC-Link是Control& Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
即：在工控系统中，可以将控制和信息数据同时以10Mbps高速传输的现场网络。
CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。
作为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的总线系统，CC-Link的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯。
于1998年，汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了CC-Link的用户，而且CC-Link 迅速进入中国市场。
1999年，销售的实绩已超过17万个节点，2001年达到了72万个节点，到2001年累计量达到了150万，其增长势头迅猛，在亚洲市场占有份额超过15％（据美国工控专业调查机构ARC调查），受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。
为了使用户能更方便地选择和配置自己的CC-Link系统，2000年11月，CC-Link协会（CC-Link Partner Association简称CLPA）在日本成立。
主要负责CC-Link在全球的普及和推进工作。
为了全球化的推广能够统一进行，CLPA（CC-Link协会）在全球设立了众多的驻点，分布在美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国等国家和地区，负责在不同地区在各个方面推广和支持CC-Link用户和成员的工作。
CLPA现在有“Woodhead”、“Contec”、“Digital”、“NEC”、“松下电工”、“idec”和“三菱电机” 等7个常务理事会员。
到2002年4月底，CLPA在全球拥有250多家会员公司，其中包括浙大中控、中科软大等等几家中国大陆地区的会员公司。