合肥工业大学电气控制与plc王建平

第7章介绍的基本逻辑控制指令主要用于取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和计时器/计数器的功能。作为工业控制计算机之一的PLC除了具有逻辑控制功能外，还具有数据运算、传送、变换、程序控制、通信及一些特殊功能。

MicroLogix/SLC5系列PLC的功能指令分为：运算指令、数据处理指令、移位/顺序控制指令、程序控制指令、PID控制指令、通信控制指令、ASCLl码指令等。本章主要介绍运算指令、数据处理指令、程序控制指令，并结合控制应用给出一些编程实例。

8.1.1数据比较指令

数据比较指令属于输入指令，用于比较两个数值的大小，以此作为逻辑梯级连续的条件。如果指令中被比较的两个数值满足指令的比较条件，则指令逻辑为“真”，否则指令逻辑为“假”。比较指令见表8-1。

1.基本比较指令

表8-1中的前六个为基本比较指令。其中两个指令的梯形图符号如图8-1所示，其他比较指令的符号格式与之1基本一致。图中表示的含义是：如果整数文件字N7:1中的值小于整数文件字N7:9中的值且大于或等于零，则将B3:1/3置位。

图8-1 两个比较指令梯形图符号

基本比较指令都有两个参数：源（Source）A和源（Source）B。源A必须是一个数据文件地址（如N7:1），源B既可以是一个数据文件地址（如N7:9）也可以是常数（如0）。

2．通过屏蔽比较相等指令（MEQ ）图8-2 MEQ 指令梯形图符号

MEQ 指令梯形图符号如图8-2所

示，该指令通过一个屏蔽字，使源

地址中的数据和比较地址中数据进

行比较，它有以下三个参数：

1）源（Source ）—被比较值的

数据文件地址；

2）屏蔽（Mask ）—屏蔽字地址

或一个十六进制常数（如图中的

0F0Fh ）；

3）比较（Compare ）—既可以是

一个常整数，也可以是 比较值的

数据文件地址。

在指令执行时，屏蔽字中为“1”的位使数据参与比较，为“0”的位屏蔽对应的位数据，因此，本指令只比较源值（0000010000010010）和比较值（0000000010000010）中对应于屏蔽位为“1”的那些位（图中屏蔽为0F0Fh，相当于0000111100001111，就是比较源值B3:1和比较值B3:2中的位0～3（0010）及位8～11（0100））。如果源值没有被屏蔽的位与比较值中相对应的位一致，则指令的逻辑为真，当检测到一个不匹配的位时（图中为第10位），指令就变成假。所以图8-2的结果为假。

3．极限比较指令（LIM）

LIM指令有以下三个参数：

1）下限（Low Lim）—输入下限值或

数据地址；

2）测试值（Test）—输入要检测的值

或数据地址；

3）上限（High Lim）—输入上限值或

数据地址。

LIM指令的三个参数可以是数据字

地址或常数，但是不能有下列情况

图8-3 LIM指令梯形图符号：如果被测参数是一个常数，则下

限参数和上限参数必须是数据字地

址；如果被测参数是数据字地址，

则下限参数和上限参数既可以是常

数，也可以是数据字地址。

LIM指令可以根据所设置的上限和下限值，比较某测试值是在指定数值范围之内或之外。LIM指令逻辑为“真”或为“假”的条件实例参见教材表8-2。

4．比较指令应用举例

例1：若整数文件N7:0与N7:1中

的数值相等，点亮L1指示灯；

如果N7:2与N7: 3中的数值相等

，则点亮L2指示灯。

梯形图程序如图8-4所示。

图中，梯级0000中EQU指令参

教N7:0与N7:1中的数值相等（

皆为9175），则EQU指令逻辑

为“真”，接通与输出端O:0/0相

连接的L1指示灯。而梯级0001

的EQU指令参数N7:2与N7:3中

的数值不相等（分别是-247和-

253），则EQU指令逻辑为“假’

，与输出端O:0/1相连接的L2指

示灯不得电。图8-4 EQU指令应用梯形图

4．比较指令应用举例

例2：如果两个数值的低8位

相匹配，则点亮L1指示灯。

梯形图逻辑如图8-5所

示，因为只要求比较两个数

值B3:1和B3:3的低8位，因

此，将MEQ指令屏蔽字B3:2

中的数值设置为00FFh，只

让源值与比较值中的低8位

进行相等的比较，尽管待比

较两个数值的其他位不全一

致，MEQ指令逻辑仍然为“

真”，使连接输出端O:0/0的

L1指示灯得电点亮。图8-5 MEQ指令应用梯形图

8.1.2 算术运算指令

算术运算指令属于输出指令，大多数算术运算指令需要两个操作数，当梯级条件为真时，执行指定的算术运算，将运算结果存放到指定的存储位置，并根据运算结果自动设置算术标志位的值。例如，加和减指令都是取一对输入值，对它们进行加或减运算，将结果存放到指定的目的地址内，如果运算结果超过PLC的极限值，则置位上溢出或下溢出位。

1．算术运算指令的通用信息

1）指令参数。算术运算指令有源（Source）和目的（Dest）两种参数。在源参数中输入参与运算数值的数据文件地址或常数，算术、逻辑、或者传送操作的执行都要输入该参数。如果一条指令有两个源参数，则两个参数不能都是常数。目的参数是用于存储指令运算结果的数据文件地址。对于运算中带符号的源和目的参数，PLC 都以二的补码形式存储。

可以选择用变址寻址方式指定指令参数的“字”地址，也可以选择用间接寻址方式指定指令参数的“字”地址。SLC503（OS301或更高）、SLC504和SLC505 PLC的算术运算指令支持浮点数和字符串数字类型。