最新整车控制器和电机控制器通讯协议.pdf

bit6 ：加速有效
2.2 MC 发送报文
2.2.1 (MC1 发送 )
发送频率： 500ms
数据长度：
8 字节
箱体温度传感器开路 " 电机温度传感器开路 "
" 30 IGBT 温度传感器短路 "
" 31 温度传感器短路 "
" 32 箱体温度传感器短路 "
" 33 电机温度传感器短路 "
" 34 " 36
IGBT1 过温 " 箱体过温 "
" 37 电机过温 "
整车控制器＃ 4：PVCU4 （ ID:0x18fff5D0 ） 没有用？？
第5页
共 13 页
bit8 ：调速模式
2
3-4 驱动电机目标转矩 5-6 驱动电机目标转速
７ ８
２.1 .2 Pad/IO 内部检测用
VCU 发送频率： 收到标定报文后发送
数据长度：
8 字节
1000ｍｓ
数据页数：
0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：
0
参数组号：
ID:0x0CF106D0
发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节
整车
控制器
PVCU4 控制信息
6
8
Byte8
Byte7
Byte6
Byte5
Byte4
刷新速率 100ms Byte3
11 位 ID 0x18fff5D0
Byte2
目标节点 BMS/APU
Byte1
BMSCmd ： bit0:1 预充命令 bit1:1 正极接触器闭合 bit2:1 负极接触器闭合 （需要提供高压电路图来确定逻辑）
"8 "9
A 相硬件过流保护 " B 相硬件过流保护 "
" 10 正常
"
" 12 过电流报警 "
" 15 " 17
旋变错误报警 " A 相电流传感器零票故障 "
" 18 " 26
B 相电流传感器零票故障 "
IGBT 温度传感器开路 "
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共 13 页
" 27 温度传感器开路 "
" 28 " 29
字节： 1
加速踏板 1AD
2
加速踏板 2AD
3
制动踏板 1AD
4
制动踏板 2AD
5： bit1： N 档 bit2 ： D 档
Bit7 ： KeyOn （没用）
6
bit4:R 档 bit5 ：制动有效
Bit1-3 ： HU85St 0 off ；
1 on； 2 OpenLoad； 3 OverLoad ； Bit4-6 ： ACCPowerSt 0 off ； 1 on； 2 OpenLoad；
1.3 BMS 报文 参见 BMS CAN 协议
BMSCmd
BMS2 ： ID ： 0x 0x14 22 D0 D2 字节： 3 最大允许放电电流 单位增益： 2A/bit
4 最大允许充电电流 单位增益： 2A/bit 5 SOC 6 母线电压 7 母线电流
范围： 0-500A/0-FAh 范围： 0-500A/0-FAh
整车
控制器
PVCU1 仪表指示
1
数据字节 8
刷新速率 100ms
Byte8
Byte7
Byte6
车速
Byte5
仪表指示 3
Byte4
仪表指示 2
Byte3
仪表指示 1
11 位 ID
目标节点
0x1000EFD0
仪表
Byte2
Byte1
制动踏板
加速踏板
Byte3：仪表指示 1
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议
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五、通信协议
BMS
DS
CAN1
VCU
APU
CAN2
MC
1 整车控制器与 BMS 网络 CAN1 （对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器
整车控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ）
发送节点 报文代码 报文描述 优先级
2、 VCU-MC 网络
２.１ ＶＣＵ发送报文
２.1 .１Current 、power、 Pad
发送频率： １０ｍｓ
数据长度：
8 字节
数据页数：
0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：
0
参数组号：
ID:0x1000EFD0 字节： 1 电机控制模式命令
bit4 ：整车请求电机使能 bit7 ：转矩模式
3 OverLoad ； 7-8
2.1 .3 Pad/IO 内部检测用
VCU 发送频率： 收到标定报文后发送
数据Biblioteka Baidu度：
4 字节
数据页数：
0
1000ms
协议数据单元格式： 协议数据单元特性：
默认优先级：
0
参数组号：
ID:0x0CF107D0 字节： 1-2 EPROM 值地址
3-4 EPROM 存储的值
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变速器发送频率： 1000ms
数据长度： 数据页数：
8 字节 0
协议数据单元格式： 协议数据单元特性：
默认优先级： 参数组号：
6 0xff4B SA ： 0xEF
ID ： 0x18ff4BEF
字节： 1-2
M_Torque1 主电机实际转矩 比例 0.1 偏移 -3200
3-4
M_Speed 电机实际转速 比例 0.25 偏移 -8000
5-6
母线电压
7-8
母线电流
整车控制器＃ 3：PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp (VCU 发送 )
变速器发送频率： 1000ms
数据长度： 数据页数： 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 参数组号：
8 字节 0
6 0xff4c
SA ： 0xEF
ID ： 0x18ff4CEF
Bit4
DCDC 状 付接触器
态
吸合
预充电继 电器吸合
主接触器 吸合
手制动
Bit3
Bit2
Bit1
0：空挡 1：后退档 2：前进档 1 3：前进挡 2
Bit8 电机超速
指示
Bit7 电机工作
指示
Bit6 电机过热
指示
Byte4：仪表指示 2
Bit5 系统故障
指示
Bit4 Ready 指
示
Bit3 充电插头 接入指示
字节： 1
M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例 1 偏移 -40
2
控制器温度
3
主逆变器温度：比例 1 偏移 -40 IGBT 温度
4
故障代码
5
故障代码：
"1 "3
超速报警代码 " 欠压报警 "
"4 "5
过压报警 " A 相 IGBT1 报警 "
"6 "7
B 相 IGBT3 报警 " C 相 IGBT5 报警 "
Bit2 动力电池 切断指示
Bit1 充电指示
Byte5：仪表指示 3
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
CAN2Err
BreakPad 失效
ACCPad 失效
充电请求
电池故障 指示
电池能量 低指示
整车控制器＃ 2：PVCU2 转发电机 1 报文 1
MCU_TrqSpd (VCU 发送 )