工业控制网络全部思考题

8.CAN总线的位时间由哪些部分组成？各 部分长度是如何规定的？ 9.硬同步的定义及作用如何？ 10.重同步的定义及作用如何？ 11.振荡器容差的约束条件有哪些？
思考题： 1.CAN总线的帧类型有哪几种？ 2.详述数据帧的构成。 3.远程帧的含义？ 4.如何区分标准数据帧、标准远程帧、扩 展数据帧、扩展远程帧？ 5.CAN总线的错误类型有哪几种？ 6.叙述CAN总线节点是如何根据错误计数 器的数值不同而进行节点状态之间的转 换的？
思考题： 1.数据编码包括哪几种？ 2.数字数据的数字信号编码有哪几种？ 3.数字数据的模拟信号编码有哪几种？ 4.非归零编码与曼彻斯特编码的定义？ 5.单工、半双工、全双工通信的含义？ 6.基带传输、载波传输与宽带传输含义？ 7.常用的网络拓扑形式有哪几种？ 8.常用的传输介质有哪些？
9.衡量传输介质的指标有哪几种？ 10.介质访问控制方式有哪几种？ 11.CSMA/CD的工作原理是怎样的？ 12.叙述0、1、P坚持退避算法的原理？ 13.令牌方式分为哪几种类型？
2、CAN节点使用SJA1000，振荡器频率为 16MHz，若使波特率为1Mbps，如何设置 SJA1000的BTR0和BTR1？
习题： 1.有哪些现场总线标准包含了DeviceNet这一现场总线类 型？ 2. DeviceNet与CAN的差异有哪些？ 3. DeviceNet的主要特点有哪些？ 4.请用八个字概括DeviceNet的主要优点。 5. DeviceNet支持哪四种I/O触发方式？ 6.深入理解对象类、实例、属性、服务、行为等 DeviceNet对象建模语言。 7.DeviceNet对象编址时对地址范围有哪些限制规定？ 8. DeviceNet设置两种连接类型（显式信息连接和I/O连接） 的目的及其区别是什么？ 9.根据对象模型，说说一个DeviceNet节点一般是如何工 作的？
思考题： 1、CAN现场总线的发送器和接收器均使用 SJA1000，采用CAN2.0A规范，发送器发 送的4个报文的ID分别为： （1）11001100001； （2）11001101001； （3）11001000001； （4）11001001001。 欲使接收器只接收报文（1）、（3），应 如何设置接收器SJA1000的ACR和AMR？
习题： 1. 组1、组2、组3、组4报文优先级顺序如何？ 2. 组3报文ID6、5，组2报文ID6、7分别规定了哪 些特殊用途？ 3.显式信息连接及I/O连接是如何动态建立的？ 4.牢记显式报文的报文头、分段协议、报文体格 式。 5.UCMM处理的开放和关闭显式连接报文格式如 何？ 6. 错误响应显式报文的格式如何？ 7.I/O报文与显式报文的格式有何显著区别？ 8.报文分段与分段响应格式如何？I/O报文与显式 报文在处理分段问题上有何差异？ 9.重复MAC ID检测的请求和响应报文格式如何？
习题： 1. ControlNet支持哪几种I/O数据触发方式？ 报文广播是如何实现的？ 2. ControlNet使用什么传输介质？传输速度、 传输距离、节点数、中继数、终端电阻阻 值是多少？ 3. ControlNet使用什么编码和符号规则？ “非数据”有用吗？ 4. 解百度文库ControlNet的隐性令牌传送机制。 5.NUT由哪几部分组成，可组态为多少毫 秒？什么是循环罗宾方式？
习题： 1. 熟记并深入理解、区分本节基本概念。 2.熟记预定义主/从连接组报文，并能分辨出每项 连接分别使用哪对报文？ 3.结合预定义主/从连接组里的I/O连接和显式连 接实例属性，加深对连接对象实例属性的理解。 4.结合实例熟练掌握位选通、轮询、COS/周期报 文，要求能够写出CID。 5.主站发起和从站发起的COS/周期报文有何不同？ 6. 预定义主/从连接组中显式连接、轮询、位选通、 COS/周期连接与实例ID的对应关系如何？ 7.结合本节实例，深入理解分段协议的用法以及 针对显式连接与I/O连接的不同。
思考题： 1. 网络按地理范围不同可分为哪几种？ 2.什么是通信子网和资源子网？ 3.网络按通信方式不同可分为哪几种？各 自的工作机理如何？ 4.深入理解下列概念：协议、协议栈、接 口、服务、原语、实体、对等实体、虚拟 通信。 5.熟记下列缩写的含义及相互关系：ICI、 SDU、IDU、PDU、SAP。
6.虚拟通信与实际通信之间的关系如何？ 7.协议与接口之间的区别？ 8.服务与协议的关系和区别？ 9.什么是有连接服务和无连接服务？ 10. OSI（开放系统互联）网络参考模型分 为哪些层？各层的功能如何？ 11. TCP／IP参考模型分为哪些层？各层的 功能如何？
思考题： 1.CAN的中英文含义如何？ 2.CAN的底层与高层协议有哪些？ 3.CAN是哪个国际标准规定的现场总线？ 4.CAN总线电平是如何定义的？ 5.CAN使用什么样的编码形式？ 6.CAN总线的位速率与总线长度关系如何？ 7.为什么CAN总线的最高位速率只能达到 1Mbps，并且此时总线长度不能超过40m？
习题 1、现场总线的定义是什么？ 2、现场总线产生的基础和背景是什么？ 3、现场总线有哪些特点？ 4、应用现场总线有什么好处？ 5、现场总线的国际标准有哪几种？ 6、为什么说FCS会代替DCS？ 7、为什么现场总线的国际标准会这么多 ？ • 8、现场总线的中国标准有哪几种？ • 9、现场总线控制系统的软硬件构成如何 ？ • • • • • • • •
6. 能够写出ControlNet的MAC帧一般格式。 7.如何区分固定标签数据链路包和普通标 签数据链路包？它们各有什么用途？数据 链路包的长度如何计算？
习题： 1. 仅限组2服务器刚上线时外部可视端口有 哪些？ 2.什么情况下不得不使用预定义主/从连接 组与一个节点通信？ 3.怎样才能确定一个节点不在链路上？ 4.牢记仅限组2客户机责任。 5.熟练掌握仅限组2客户机为其仅限组2服 务器进行报文转发的过程。 6.要求能够结合SJA1000的Basic CAN滤波 公式，设计仅限组2服务器报文滤波规则。
习题： 1. DeviceNet通信对象类、链接生产者对象 类、链接消费者对象类有类代码吗？ 2.I/O对象、显式连接对象各自分别可以在 哪几种状态中进行状态转换？ 3.熟记连接对象实例的各种传送类_触发组 合。 4.深入理解连接对象实例的“初始_通信_特 性”含义。 5.EPR和那些定时器有关系？什么关系？ 6.模拟客户机与服务器间设置EPR的过程。
习题： 1. DeviceNet每条物理连接上支持几个DeviceNet实例？ 2. DeviceNet默认的MAC ID和波特率是多少？ 3.若分配信息中的主站MAC ID值为255说明什么？ 4.熟记分配信息中的分配选择字节各位含义及相互制约关系。 5.一个从站可以被分配给几个主站？ 6. 请求分配_主/从连接组时，类和实例ID分别用几位表示？ 7.请求分配_主/从连接组的节点其MAC ID就是分配者的 MAC ID吗？ 8.分配_主/从连接组成功响应报文中的“报文体格式”如何 设置？ 9.在释放_组2标识符集时，“应答禁止”是否释放与什么有 关？ 10.非主站也能成功“释放_组2标识符集”吗？ 11.要发送几次重复MAC ID检测报文？每次等多长时间？