基于次声波的天然气管道泄漏检测系统设计

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基于次声波检测技术的管道泄漏预测研究

基于次声波检测技术的管道泄漏预测研究

基于次声波检测技术的管道泄漏预测研究随着社会的发展,能源消耗量逐年攀升,而能源的输送与储存都需要涉及大量的管道。

然而,管道泄漏时有发生,给环境和社会带来了严重的损失。

因此,如何预测管道泄漏及时采取措施防止事故的发生成为了很重要的工作。

近年来,基于次声波检测技术逐渐成为了管道泄漏预测研究的热点,本文将从次声波检测技术的原理、应用优势和现状三个方面进行探讨。

一、次声波检测技术的原理【次声波的定义】首先,让我们来了解一下什么是“次声波”。

次声波是指频率范围在20Hz以下的声波,也叫超低频声波。

在空气中无法直接感受到,但在液体介质中传播距离较远。

相比于常见的声波,次声波具有更强的穿透力和传播距离。

【次声波检测原理】次声波检测技术即是利用超低频声波在管道内的传播来检测管道内可能存在的漏洞。

在次声波检测时,需要将次声发生器放置在管道入口处,产生高频信号并将信号通过液体传输到管道内,经管道内介质的反射、散射、吸收等作用后回到管道入口处。

次声传感器将回传的信号转换成电信号,并通过信号分析算法计算出管道内的漏洞大小和位置。

二、基于次声波检测技术的管道泄漏预测的应用优势【检测准确性高】次声波检测技术可以在不拆除管道、不影响管道运行的情况下进行检测,其检测准确性与管壁材料、管径、管道长度、液体介质等因素无关,且能够检测到漏洞的大小和位置。

【成本低廉】相比于其他传统的检测方法,比如辐射检测、超声波检测等,次声波检测技术的设备和操作成本都较低,因此更加经济实用。

【适用范围广】次声波检测技术可适用于各类建筑管道、石油、化工、水利等行业的液体储存与输送管道的检测。

近期,次声波检测技术在钢铁、铝质等工业产业的无损检测中也得到广泛应用。

三、目前基于次声波检测技术的管道泄漏预测研究现状目前,次声波检测技术的应用已经取得了一些成果。

一些研究者在发现次声波检测技术可以检测到管道内的漏洞后,对其进行了更深入的研究。

例如,有研究人员针对不同材质管道的漏洞检测进行了比较研究,发现次声波检测技术对短时漏洞检测精度较高;还有研究者从从参数优化和多点同时检测的角度探讨了次声波检测技术的检测效果提升。

基于次声波的输气管道泄漏检测系统

基于次声波的输气管道泄漏检测系统

10.3969/j.issn.1000-0755.2014.11.018基于次声波的输气管道泄漏检测系统刘四运贾伯早(伊犁哈萨克自治州特种设备检验检测所,新疆伊宁)摘要:天然气管道的建设加速发展,管道安全运行显得尤为重要。

文章介绍的次声波输气管道检测系统基于FPGA技术对输气管道内的次声波信号进行采集和分析,将检测后的信号通过ZigBee模块无线传输到数据中心,实现快速信号检测以及智能化监测功能。

关键词:次声波;泄漏检测;SOPC;ZigBeePipeline Leakage Detection System Based on Infrasonic WaveLiu Siyun Jia Bozao(Kazak Autonomous Prefecture Ili Special Equipment Inspection and Detection Institute, Yining, Xinjiang) Abstract: Pipeline's operational safety is very important with the rapid development of natural-gas pipeline construction. This paper describes the acquisition and analysis of the infrasonic wave signal in the gas transmission pipeline using infrasonic pipeline detection system based on FPGA technique. In the system the signal after detected is transmitted to the data center through the ZigBee module, thereby realizing the fast signal detection and intelligent monitoring function.Key words: infrasonic wave; leakage detection; SOPC; Zigbee0 引言由于管道设备老化和人为破坏等原因引起的输气管道泄漏时常发生,严重影响输气管道系统的安全,同时也造成巨大的生命财产损失和坏境污染。

次声波LD-SAKER-V管道泄漏监测报警定位系统

次声波LD-SAKER-V管道泄漏监测报警定位系统

L D-S A K E R管道泄漏监测报警定位系统廊坊市蓝德采油技术开发有限公司])21([21V t t L X -+=LD-SAKER-II 型为负压波原理判断方法; LD-SAKER-III 型为负压波+体积平衡原理判断方法;LD-SAKER-V 型为次声波、负压波、体积平衡综合判断方法。

二、 系统工作原理(LD-SAKER-V )LD-SAKER-V 型管道泄漏监测报警定位系统是以次声波、负压波、体积平衡三种原理综合分析、判定的报警、定位系统。

该管道泄漏监测报警定位系统在负压波和体积平衡法的基础上增加目前最先进的次声波技术,是集成了多学科技术的管道泄漏监测定位系统,从根本上提高了系统的可靠性和准确性。

该系统针对所监测管段全天候实时监测,对管道运行中发生的泄漏等异常事件进行报警、定位,具有很高的灵敏度和定位精度。

与GPS 为核心的定位导航系统及精确的管道电子地图相结合,可以使管理部门及时准确找到泄漏现场,使管道泄漏等异常事件造成的损失降到最低。

次声波是频率低于20赫兹的声波,其传播速度和声波相同,由于次声波频率很低,大气对其吸收小,有较强的穿透能力,不容易衰减,不易被水和空气吸收,所以它传播的距离较远。

次声波技术,是管道泄漏监测领域的一种新型的监测技术,用于监测管道泄漏及管道异常时所产生的次声波,通过频谱分析分理出泄漏产生的次声波并以曲线形式反映。

实践证明,该波传播速度恒定(同一介质),信号能够非常清晰地传递到远端接收单元,为准确定位创造了条件。

因此,结合此项技术的泄漏监测系统在监测精度和定位准确度上有了很大的提升。

次声波管道泄漏监测采用一次表动态响应并能根据输送管道动态变化实现动态低频测量的电声换能器(次声传感器),接收管道运行过程中由于泄漏引起介质瞬间物理扰动而产生次声波。

次声传感器安装在管道的首、末端,捕捉由于泄漏产生的次声波以及到达管道首、末端的时间差,由公式计算泄漏点的具体位置。

基于次声波的天然气管道泄漏检测

基于次声波的天然气管道泄漏检测
剧 ,管道 的安 全运 行受 到 了严 重 的影 响 。 目前 ,国

墨 L — z
内外 在泄 漏检 测方 面研究 的重 点和 热点是 声 波泄漏
检测技术和分布式光纤泄漏检测技术 ,并且已经应
用 于管线 的泄 漏检 测 ,取得 了 良好 的效 果 。虽然声
£ ●一 —

A=f 1 一t 2
器 的 时间差 值- - 。
1 管道 的次 声波检 测
1 . 1 次声 波的特 点
( 1 )传 播 远 。次 声 波 的波 频 率 很 低 且 波 长 很 长 ,不 易被水 和空 气 吸收 。 当次声 波 传播 的距 离非 常 远时 ,大气 对其 吸收率 极低 。
( 2 )穿 透 力 强 。次 声 波 还 具 有 很 强 的 穿 透 能
随传播 距 离的 变化 函数 ,可以确 定泄 漏点 的位 置 。
关键 词 :次声波 ;天然 气管 道 ;检 测 ;管道 实验
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 6 — 6 8 9 6 . 2 0 1 3 . 4 . 0 4 2
随着 天然气 管 网 中管 道 的腐蚀 和老 化情 况 的加 度 ,则得 到 以下关 系式
波 检 测 法 已实 现 在 线 的连 续 检 测 ,但 在 检 测 的 长
度 、灵敏 度方 面还 有不 足 ,次声波 检测 法 的研 究在
国 内尚处 在理 论 阶段… 。
则泄 漏点 的位 置表达 式为
L+v at
一 — — 一
式 中 是 同一 泄漏 次声 波 到达 首 、末 站 传 感
优 势。次声波泄漏检测 系统 由次声波传感器、次声9 n , 4 量网络传输仪 、监控 主机和 G P S 接 收器组 成 。 为 了验 证 次声 波检 测 的 可 行 性 ,在 实验 室 的环 输 管 道 上进 行 了次 声 波 管道 泄 漏 检 测 的 实 验 。实验结果表明,随着传播距 离的增大 ,次声波会逐 步的衰减 ,但 衰减幅度很 小;随着孔径 的增 大 ,管道 泄 漏所 产 生的 次 声波 的峰 值会 减 小 ;通 过进 一 步 的 实验 ,拟合 出管道 泄 漏 次 声波

基于声波的天然气管道泄漏检测与定位

基于声波的天然气管道泄漏检测与定位
明显 , 继 而判 断 管 道 是 否 发 生 泄漏 。 由于 泄 漏 产
具 体方 案设 计如 下 :
a .研制声 波 信 号 采 集 系统 , 在管道首 、 末 站 分别 安 装 一 台声 波传 感 器 , 直 接与 D S P数 据处 理 模 块相 连 , 对 管 道 工 况运 行 状 态 下 的 背景 噪声 和 发 生泄 漏时 的突发 声 波信 号进行 实 时监测 ; b . 研制基 于 D S P的 数 据 处 理 模 块 , 在 首 站 与末 站 各 安装 一套 D S P信号 处理 器 , 负 责 信 号 的 采集 和实 时处 理 ;
关 键 词 泄 漏检 测 天 然 气 管 道 经 验 模 态分 解 固有 模 态 函数
中图 分 类 号
T H 8 7
文 献 标 识 码 A
文 章 编 号 1 0 0 0 — 3 9 3 2 ( 2 0 1 3 ) 0 3 - 0 3 0 5 04 -
管 道 运 输 已成 为 现 代 社 会 和 经 济 发 展 的 命 脉, 但 随着 管线 的 越 来越 多 、 管 龄 的越 来 越 长 , 由 工程 施 工破 坏 、 管 道 自然 腐 蚀 及 人 为 破 坏 等 造 成 的管 道 泄漏事 故 频频 发生 , 给人 们 的生命 、 财 产 和 生存 环境 造成 了巨大 的威 胁 。 目前 天然 气管 道 泄 漏检 测方 法有 很 多 , 主 要有 应用 统计 法 、 瞬态 模 型 法、 红 外 热成 像 法 、 分 布 式光 纤 法 及 声波 法 等 ¨ 。 但是 应用 统计 法 存 在 许 多 尚未 解 决 的 问题 , 方 法 并不 成熟 ; 分 布式 光纤 法实 现效 果很 好 , 但 安 装成 本和 施工 维护 费 用 太 高 , 并 且 不 适 用 于 国 内管 网 状况 ; 声 波法 的 安装 费用 较 高 , 而维 护 费 用 很 低 ,

管道次声波泄漏监测系统优化设计

管道次声波泄漏监测系统优化设计

㊀2020年㊀第3期Pipeline㊀Technique㊀and㊀Equipment2020㊀No 3㊀收稿日期:2020-01-07管道次声波泄漏监测系统优化设计于海涛,蒋晓斌,闫化云(中海油(天津)管道工程技术有限公司,天津㊀300452)㊀㊀摘要:为了提高次声波泄漏监测系统的定位精度和抗干扰能力,针对单传感器次声波泄漏监测系统的不足,将单传感器泄漏监测系统优化改造为双传感器结构,建立了适用于该系统结构的实验环路,对优化后的双传感器次声波泄漏监测系统进行了性能测试㊂测试结果表明:双传感器次声波泄漏监测系统,不仅可以有效消除调泵㊁调压等外部干扰,而且提高了泄漏监测系统的可靠性和定位准确率,改进后的系统可实现对最小孔径3mm泄漏点的可靠检测和定位㊂关键词:次声波;管道;泄漏监测;优化设计中图分类号:TP216㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1004-9614(2020)03-0049-04OptimalDesignofPipelineInfrasoundLeakageMonitoringSystemYUHai⁃tao,JIANGXiao⁃bin,YANHua⁃yun(CNOOC(Tianjin)PipelineEngineeringTechnologyLtd.,Tianjin300452,China)Abstract:Inordertoimprovethepositioningaccuracyandanti⁃interferenceabilityofinfrasoundleakagemonitoringsystems,targetingtheshortcomingsofsingle⁃sensorsubsonicleakagemonitoringsystems,singlesensorleakagemonitoringsystemwasoptimizedandtransformedintoadoublesensorstructure.Anexperimentalloopsuitableforthesystemstructurewasestablished,theperformanceoftheoptimizeddual⁃sensorsubsonicleakagemonitoringsystemwastested.Thetestresultsshowthatthedual⁃sensorinfrasoundleakagemonitoringsystemcannotonlyeffectivelyeliminateexternalinterferencesuchaspumpadjustmentandpressureadjustment,butalsoimprovethereliabilityandpositioningaccuracyoftheleakagemonitoringsystem.Theimprovedsystemcanreliablydetectandlocatetheleakagepointwithaminimumapertureof3mm.Keywords:infrasound;pipeline;leakagemonitoring;optimizeddesign0㊀引言次声波泄漏检测系统主要利用次声波传播距离远㊁穿透力强的特点,将管道泄漏时产生的泄漏声信号,通过声波传感器㊁信号处理设备提取出来,并进行除噪㊁对比分析,确定是否发生泄漏和泄漏点的位置㊂目前,ASI音波监测系统应用较广泛㊂在中石油㊁中石化的陆地管道上应用音波泄漏监测系统较多,次声波监测系统在海底管道上也有应用[1-2]㊂目前,应用较多的单传感系统在实际应用中也存在一些问题:泄漏源所在管段很难判断,超长距离管线的次声波泄漏监测,需要分段进行监测,一旦某管段发生泄漏,会出现该管段接收到泄漏信号外,其他管段的传感器也会接收到泄漏信号,无法判断泄漏方向;阀门动作㊁调泵㊁调压干扰严重㊂油气管道的调压㊁调泵和阀门动作,单传感器次声波泄漏监测系统大多会报警,但这些信号并不是管道泄漏引起的,造成系统误报警㊂因此,需对单传感器次声波泄漏监测系统进行优化设计,解决实际应用中的问题㊂文中研究了次声波泄漏监测系统的原理,将单传感器优化设计为双传感器,解决了单传感器系统实际应用中的问题[3]㊂1㊀单传感器次声波系统次声波是指频率为0 20Hz的次声信号,其在管道泄漏监测方面具有传播远㊁穿透力强的优势㊂1.1㊀系统原理当管道发生泄漏后,泄漏次声信号会从泄漏点沿着管壁以一定的速度向两端传播,这时安装在管道两端的次声波传感器接收到次声信号,通过信号分析,屏蔽噪声信号,提取泄漏信号,实现管道泄漏的可靠监测,再根据次声信号到管段两端传感器的时间差和次声信号的传播速度,即可对管道泄漏点进行定位㊂具体定位原理如下:假设在管道的首㊁末端安装A㊁B两个传感器,管道的长度为L,管道在C点位置泄漏,㊀㊀㊀㊀㊀50㊀PipelineTechniqueandEquipmentMay 2020㊀A㊁C间距为X,C点传到A和B的时间为t1和t2,则泄漏点的位置表达式为X=L+vΔt2式中Δt为同一泄漏次声波到达首㊁末站传感器的时间差值㊂1.2㊀系统组成次声波泄漏监测系统由次声波传感器㊁次声波网络传输仪㊁监控主机和GPS接收器组成㊂次声波传感器能够采集频率为0 20Hz的次声信号,并将其传送到次生波网络传输仪㊂次声波网络传输仪在接收到现场采集的次声信号后,会将模拟信号转换为数字信号,并传输到监控主机㊂GPS接收器用于统一首㊁末站的时间㊂监控主机由计算机与数据采集卡组成,通过软件实现对数据的处理,并判断泄漏是否发生[4]㊂2㊀优化技术方案根据单传感器泄漏监测系统在实际应用中存在的问题,结合单传感器的系统原理,在原泄漏监测系统工艺设计的基础上,采用双传感器收集泄漏次声信号,即在监测管段的两端各安装一对次声波传感器,共4只传感器进行泄漏次声信号收集,远程终端采集两路次声信号,为避免2只传感器采集的信号相互干扰,采用多通道模数转化器顺序采集次声泄漏信号,并将带有GPS时间标签的声波信号通过网络传输仪,发送给远端的数据处理服务器,完成信号分析及泄漏预警㊂双传感器设计方案通过计算泄漏信号经过2个相邻传感器的时间差来识别泄漏信号的方向,若长输管线分若干段监测,则单传感器无法判断信号源的方向,对于陆地管线和海底管线,调压㊁调泵㊁阀门动作来自泵站㊁场站或生产平台,一般位于两端监测传感器的外侧,监测外区域的管段,双传感器泄漏监测系统通过判断泄漏信号的传播方向可以屏蔽阀门动作㊁调压㊁调泵造成的干扰,最终进一步提高泄漏监测的性能㊂优化后次声波泄漏监测系统的结构如图1所示㊂双传感器结构是在单传感器泄漏监测系统的基础上,为了提高系统的干扰能力,优化设计的一种监测方案,其相对于单传感器最大的优势是对信号传播方向的确定,在进行泄漏报警和泄漏定位前,根据信号频域,对信号进行分类,根据泄漏信号的频域区间来识别泄漏信号㊂工作原理是:在监测管段的两端各图1㊀优化后的次声波泄漏监测系统结构安装2个同类型次声波传感器,当信号经过管段一端的2个传感器时,信号到达2个传感器的时间有先后,根据接收信号的时间,可以判断信号的来源方向[5]㊂次声波传感器是收集泄漏信号的核心部件,主要由压电转换器和信号调理电路组成,其结构可细分为3个部分:前腔耐压壳㊁敏感单元和前置放大器,当管道发生泄漏后,由于压力的变化,会在泄漏点产生一个脉冲次声波,当声信号传到次声波传感器后,会将脉冲压力传递给传感器的压电敏感元件,压电敏感元件将压力信号转化为点信号,再通过前置放大器初始脉冲点信号㊂图2为管道次声波传感器实物及内部结构㊂图2㊀管道次声波传感器实物及内部结构当数据处理器接收到次声波传感器发送的声波信号后,会对收集到的声波泄漏进行分析,这些信号一般会夹杂大量的噪声信号,包括管道背景噪声㊁仪㊀㊀㊀㊀㊀第3期于海涛等:管道次声波泄漏监测系统优化设计51㊀㊀器噪声和随机噪声等,只有通过信号分析,对原始信号中的噪声信号进行过滤,才能有效分析泄漏信号,通过小波变化进行小波除噪是应用较广的方法,其基本思路是,将接收到的声信号分解到各个尺度中去,在每个尺度下,对信号进行分析,去掉噪声的小波系数,保留并增强泄漏信号的小波系数,最后,对各个分解的信号进行逆变换,根据原信号重构新的声信号,达到除噪的目的[6-7]㊂3㊀环路应用测试在实验环路上,对优化后的次声波泄漏监测系统进行性能测试,分别测试系统的定位精度㊁误报率㊁响应时间和最小可测孔径等关键性能指标㊂实验环路既可以模拟陆地管线也可以模拟海底管线,双传感器安装示意图,如图3所示㊂图3㊀安装双传感器系统实验环路示意图该实验场地有不同规格的管线,选取2条管线进行测试,具体参数见表1㊂表1㊀实验管线运行参数序号规格介质运行压力/MPa运行温度/ħ管线长度/km1Φ304.8ˑ9.5水0.4 0.8253.42Φ35.56ˑ12.7气0.8 1.2353.43.1㊀输水管线模拟测试针对实验环路规格12in(1in=25.4mm)㊁壁厚为9.5mm管线,将管道压力维持在0.4 0.8MPa之间,输送介质为水,采用5㊁4㊁3mm3种孔径的泄放阀门,每次泄放时间为5s,每次测试间隔3min,每种孔径测试30次,测试人员分2组,一组现场调节孔径,另一组远端监控,分别对泄放位置㊁定位精度㊁误报率㊁响应时间和最小可测孔径等进行记录,并对优化前后的数据进行对比,测试结果见表2和表3,系统监控界面如图4所示㊂表2㊀输水管线单传感器测试结果压力/MPa泄放位置定位精度/m测试孔径/mm响应时间/s误报率/%0.4监测管段之间5054800.5监测管段之间9346700.6监测管段之间105312800.8监测管段之外3100表3㊀输水管线优化后双传感器测试结果压力/MPa泄放位置定位精度/m测试孔径/mm响应时间/s误报率0.4监测管段之间3352400.5监测管段之间3743100.6监测管段之间3433800.8监测管段之外30图4㊀监控软件界面㊀㊀通过输水管线的测试结果可知,优化后的次声波泄漏监测系统可检测最小孔径为3mm的泄漏,误报率为0,响应时间ɤ38s,定位精度ɤ37m,相同工况条件下,双传感器系统的性能相对于单传感器有较大幅度提升,并且屏蔽了监测管段之外的阀门动作㊂3.2㊀输气管线模拟测试选择规格14in㊁壁厚为12.7mm输气管线,将管道压力维持在0.8 1.2MPa之间,采用5㊁4㊁3mm3种孔径的泄放阀门,每次泄放时间为5s,每次测试间隔3min,每种孔径测试30次,测试人员分2组,一组现场调节孔径,另一组远端监控,分别对泄放位置㊁定位精度㊁误报率㊁响应时间和最小可测孔径等进行记录,并对优化前后的数据进行对比,测试结果见表4㊁表5和图5㊂表4㊀输气管线单传感器测试结果压力/MPa泄放位置定位精度/m测试孔径/mm响应时间/s误报率/%0.8监测管段之间5752400.9监测管段之间6443901.0监测管段之间9335901.2监测管段之外3100表5㊀输气管线优化后双传感器测试结果压力/MPa泄放位置定位精度/m测试孔径/mm响应时间/s误报率0.8监测管段之间2851600.9监测管段之间2541701.0监测管段之间2931801.2监测管段之外30㊀㊀㊀㊀㊀52㊀PipelineTechniqueandEquipmentMay2020㊀图5㊀孔径为3mm输气管线监测信号波形㊀㊀由输气管线的测试结果可知,优化后的次声波泄漏监测系统可检测最小孔径为3mm的泄漏,误报率为0,响应时间ɤ18s,定位精度ɤ29m,相同工况条件下,双传感器系统的性能相对于单传感器有较大幅度提升,并且屏蔽了监测管段之外的阀门动作㊂4㊀结论根据优化后的次声波泄漏监测系统的测试结果,可以得出以下结论:(1)优化后的次声波泄漏监测系统,不仅适用于输气管线㊁输水管线,而且还可以进一步应用于输油管线,即可应用于单介质输送管线,是否适用于混输管线,还需要进一步验证㊂(2)重新设计后的系统,不仅可以有效屏蔽监测管段外调泵㊁调压和阀门动作的干扰,而且还提高了次声波泄漏监测系统的可靠性和定位准确性㊂(3)优化后的系统可实现孔径为3mm的微泄漏监测,系统的响应时间更短,定位更精确,而且相同工况条件下,该监测系统在输气管线上的应用效果更突出,即报警更准确,定位精度更高,响应时间更短,系统更可靠㊂参考文献:[1]㊀刘良果,梅茜迪.次声波的输气管道泄漏监测技术综述[J].石化技术,2018,25(12):203.[2]㊀谢含宇.基于经验模态分析的次声波泄漏检测技术研究[D].西安:西安石油大学,2018.[3]㊀王振,王永强,王燕辉,等.长输油气管道泄漏监测预警技术分析及展望[J].工业安全与环保,2018,44(5):79-81.[4]㊀田野.基于次声波的输气管道泄漏监测系统[J].油气田地面工程,2016,35(10):67-70.[5]㊀顾明生.管道泄漏次声波信号分析方法研究[D].北京:中国矿业大学,2017.[6]㊀封超.双压力传感器泄漏检测系统探究[D].天津:天津大学,2016.[7]㊀李明军.基于短间距安装双传感器的管道泄漏检测系统[D].北京:北京化工大学,2013.作者简介:于海涛(1987 ),硕士,研究方向为管道监检测,管道完整性管理,管道腐蚀评估㊂E⁃mail:791689390@qq.com(上接第26页)(3)基于3次内检测对比结果,认为北干线内外部金属损失在3次检测中的深度差均小于ʃ10%wt,考虑到检测设备的精度误差,可认为对比的内部及外部金属损失无明显增长㊂(4)腐蚀生长速率没有明显变化,表明北干线的管道状况处于良好状态㊂(5)使用ASMEB31G方法对2028处金属损失进行剩余寿命预测,在最大允许操作压力下,没有金属损失需要在再检测周期内计划维修㊂5㊀结束语根据本次管道检测的完整性评价结果及GB32167 2015‘油气输送管道完整性管理规范“㊁GB/T27699‘钢质管道内检测技术规范“中的相关规定,结合3次的检测结果以及管道运营的实际情况,并考虑到检测结果存在较多不确定因素,建议该管道每3a进行一次内检测,最长不超过8a㊂定期监测金属损失较严重腐蚀点的壁厚;定期进行清管作业,清除管道中存在的积液及杂质,提高管道输送效率,确保管道安全运行,及时排除整改隐患㊂参考文献:[1]㊀何宏,江秀汉,李琳.国内外管道腐蚀检测技术的现状与发展[J].油气储运,2001,20(4):7-10.[2]㊀司永宏,刘子方,王恒,等.钢制埋地管道非开挖的检测技术[J].中国特种设备安全,2012,28(7):31-33.[3]㊀王冲,张舒展,谢鹏.油气管道腐蚀监测技术[J].全面腐蚀控制,2013,27(9):37-40.[4]㊀李雪辰,徐滨士,董世运,等.管道内壁缺陷无损检测技术[J].无损检测,2007,29(10):603-606.[5]㊀王庆云.解析压力管道无损检测技术进展[J].化工管理,2017(8):197.[6]㊀郭爱玲.成品油长输管道完整性评价与维修响应[J].石油库与加油站,2018,27(3):11-15.[7]㊀杨静,王晓霖,谢成.油气管道腐蚀缺陷维修响应决策[J].油气储运,2017,36(2):149-154;160.作者简介:董欣(1989 ),工程师,硕士,从事地面集输研究工作㊂E⁃mail:dxin1_cq@petrochina.com.cn。

iSafe-LD100次声波管道测漏系统方案建议书

iSafe-LD100次声波管道测漏系统方案建议书

iSafe-LD100 次声波管道测漏系统方案建议书南京声宏毅霆网络科技有限公司地址:江苏省南京市高新技术开发区惠达路6号北斗大厦16楼邮政编码:210032目录1. 概述 (4)1.1 iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统简介 (4)1.2 iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统的原理 (4)1.3 项目简介 (5)2. iSafe-LD100泄漏监测系统设计 (6)2.1设计依据 (6)2.2设计原则 (6)3. 项目方案 (7)3.1系统效能 (7)3.2系统配置图 (8)3.3站场设备配置清单 (9)3.4系统功能说明 (10)3.4.1 ACU现场处理器 (10)3.4.2次声波传感器: (10)3.4.3GPS: (10)3.4.4泄漏监测服务器 (11)3.5系统硬件产品规格说明 (12)3.5.1 ACU产品规格如下: (12)3.5.2 监测服务器主机的产品规格如下: (12)3.6系统电气要求 (13)3.7系统通信要求 (13)3.8系统安装要求 (13)3.8.1ACU的安装 (13)3.8.2传感器安装 (13)3.8.3 GPS安装 (13)3.8.4泄漏监测服务器安装 (14)4.项目周期 (15)5.系统调试与验收 (16)5.1调试概述 (16)5.2出厂测试 (16)5.3管道泄漏实验 (16)5.4管道泄漏实验安排 (16)6.质量保证、售后服务 (17)7.培训 (17)1.概述1.1iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统简介iSafe-LD100管道泄漏监测系统,采用目前国际领先的次声波管道泄漏实时监测技术,能准确迅速地发现油气管道泄漏,并确定泄漏点位置。

iSafe-LD100系统具有灵敏度高、误报率低、定位精准等优点。

可应用于液相流、气相流、多相流、海底管道等不同工况环境中。

1.2 iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统的原理一般管道泄漏监测方法都是监控管道运行的各种物理量变化来判断管道是否发生泄漏,因此产生了流量法、实时模型法、负压波法等管道泄漏监测技术。

基于次声波传感的输气管道泄漏监测技术应用研究

基于次声波传感的输气管道泄漏监测技术应用研究

摘要:基于次声波传感技术日益成熟,已经有管道运行企业将此技术应用在输气管道泄漏在线监测。

通过远程实时监测气管道声音信号,进行数据分析,判断声音信号变化从而定位报警气体泄漏。

本文根据应用的次声波输气管道泄漏监测技术进行综合分析,提出:①几方基于次声波传感的监测技术,安装设置和工艺要求基本一致;②在一定压力下对于中间无工艺改变的直连管段有效监测距离可达50km;③在一定压力环境下能够监测露天孔径大于3mm的天然气泄放,定位误差30m左右;④不能表明对裂缝等管道失效能否有效监测,且未对埋地管道泄漏进行测试,不能明确当管道泄漏被土壤等外部因素干扰是否能够有效监测;当一段被监测管道相继出现多个失效点,造成泄漏,可能会出现漏报的情况;⑤信号识别和数据分析是基于能量释放,对微小渗漏等缓慢释放能量的情况,监测效果较差。

1背景近年来,随着泄漏监测技术的日益更新,有着多种方法成果应用,比如负压波法、声波法、光纤测温法等。

但是针对天然气管道,这几种方法应用遇到了诸多问题。

首先由于管道输送介质的特性,气体具有可压缩性,在油管道成熟应用的方法在输气管道应用效果不明显;其次光纤监测,前提一定要有敷设质量和运维良好的光纤,同时由于光纤灵敏度高,测温方式存在多种外部干扰,比如天气、农耕浇水等对监测效果有很大的干扰。

声波法,是目前国内比较推崇的方法,特别是次声波,次声的声 波频率很低,在20HZ 以下,波长却很长,同时 空气等对其吸收甚小,传播距离比一般的声波、光波和无线电波都要 传得远。

目前,国内几家 管道运行企业已经应用了基于次声波的输气 管道泄漏监测技术。

2技术原理2.1定位原理到A 传感器距离为X图1定位原理图根据多方所采用的输气管道泄漏监测技术, 其基本原理,即当管道泄漏时,在泄漏处将产 生能量释放,从而产生次声信号沿着管道内流 体 介质向两端传播,安装在管道两端的次声波 传感器能够捕获该信号到A 传感器时间为Tl 到B 传感器时间为TM主站软件信号处理系统数据采集设备 U A 传感器数据采集设备 泄遇点 B 传感器1通过对信号进行分析处理,从而确定管道是否发生泄漏,并通过计算泄漏信号到达相邻两个分站的时间差,准确计算出泄漏位置,定位原理如图1所示。

次声波天然气管道泄漏检测系统课件

次声波天然气管道泄漏检测系统课件

未来研究方向与挑 战
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研究方向 未来研究应重点探索次声波信号处理算法优化、 多传感器融合技术、系统稳定性与可靠性等方面 的研究。
技术挑战 面临的技术挑战包括提高检测灵敏度和精度、降 低系统成本、解决复杂环境下的干扰问题等。
实际应用挑战 在实际应用中,需要解决如何将该技术与其他管 道监测技术进行集成、如何制定统一的技术标准 和应用规范等问题。
次声波天然气管道泄漏
contents
目录
• 次声波技术概述 • 次声波天然气管道泄漏检测系统工作原
理 • 次声波天然气管道泄漏检测系统的优势
与局限性 • 实际应用案例分析 • 次声波天然气管道泄漏检测系统的未来
发展与展望
01
次声波技概述
次声波的定义与特性
总结词
次声波是一种低频声波,其频率 范围通常在0.1-20赫兹之间,波 长较长,不易被水或空气吸收。
采用次声波检测系统对园 区内所有天然气管道进行 定期检测,确保及时发现 泄漏。
实施效果
及时发现并处理了多起泄 漏事故,降低了工业生产 安全风险。
案例三:次声波与其他检测方法的比较分析
比较对象
超声波、红外线、磁力检测等常 见管道泄漏检测方法。
比较内容
检测准确性、实时性、操作难度、 成本等方面。
结论
次声波检测方法在准确性、实时性 和操作简便性上具有明显优势,是 未来管道泄漏检测技术的发展方向。
THANKS。
本,提高安全保障能力。
应用前景与市场潜力
广泛应用
次声波天然气管道泄漏检测系统具有广泛的应用前景,可应用于 城市燃气、工业燃气、石油天然气等领域。
市场需求
随着燃气管道建设规模的不断扩大和安全要求的提高,市场对次声 波泄漏检测技术的需求将不断增长。

基于次声波的输气管道泄漏监测系统

基于次声波的输气管道泄漏监测系统

基于次声波的输气管道泄漏监测系统田野【摘要】为了有效地监测输气管道泄漏情况,设计了一套基于次声波的输气管道泄漏监测系统。

该系统利用次声波检测探测距离远、定位精度高的优势,采用惯性授时技术、PID滤波调整控制技术和自适应检测技术,提高了监测的准确性、灵敏度和信噪比。

在每个站场安装2个次声传感器实现方向性消噪功能,排除站内工艺操作影响。

现场试验表明,系统单站监测距离可达到52000 m,泄漏率为0.004%输量/8 MPa,泄漏点定位误差≤20 m;漏报率为零,全系统反应时间≤120 s,满足输气管道的安全运行要求。

%In order to effectively monitor the leakage of gas pipeline, a leak detection sys-tem based on infrasonic wave is designed. Using the detection distance, the advantage of high precision positioning,inertial timing technology,filtering PID adjustment control tech-nology and adaptive detection technology, improves the system accuracy, sensitivity and the signal-to-noise ratio. At each station installed two infrasound sensor achieve directional de-noising function, exclude the influence of process operation station. Field experiment show that system performance can be achieved single station monitoring distance: 52 000 m, leak-age rate: 0.004% transmission quantity/ 8 MPa;leak point positioning error:is equal to or less than 20 m;rate of missing report:zero. system reflect time: less than or equal to 120 s, meet the requirement of gas pipeline transfer safety operation.【期刊名称】《油气田地面工程》【年(卷),期】2016(035)010【总页数】4页(P67-70)【关键词】次声波;输气管道;泄漏监测;传感器;精度【作者】田野【作者单位】中国石油西部管道公司【正文语种】中文西气东输一线、二线、三线输气能力为770× 108m3/a,为20个省、直辖市供气,惠及4亿人口,对于优化我国能源消费结构、缓解天然气供应紧张局面发挥了重要作用。

iSafe-LD100次声波管道测漏系统方案建议书

iSafe-LD100次声波管道测漏系统方案建议书

iSafe-LD100 次声波管道测漏系统方案建议书南京声宏毅霆网络科技有限公司地址:江苏省南京市高新技术开发区惠达路6号北斗大厦16楼邮政编码:210032目录1. 概述 (4)1.1 iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统简介 (4)1.2 iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统的原理 (4)1.3 项目简介 (5)2. iSafe-LD100泄漏监测系统设计 (6)2.1设计依据 (6)2.2设计原则 (6)3. 项目方案 (7)3.1系统效能 (7)3.2系统配置图 (8)3.3站场设备配置清单 (9)3.4系统功能说明 (10)3.4.1 ACU现场处理器 (10)3.4.2次声波传感器: (10)3.4.3GPS: (10)3.4.4泄漏监测服务器 (11)3.5系统硬件产品规格说明 (12)3.5.1 ACU产品规格如下: (12)3.5.2 监测服务器主机的产品规格如下: (12)3.6系统电气要求 (13)3.7系统通信要求 (13)3.8系统安装要求 (13)3.8.1ACU的安装 (13)3.8.2传感器安装 (13)3.8.3 GPS安装 (13)3.8.4泄漏监测服务器安装 (14)4.项目周期 (15)5.系统调试与验收 (16)5.1调试概述 (16)5.2出厂测试 (16)5.3管道泄漏实验 (16)5.4管道泄漏实验安排 (16)6.质量保证、售后服务 (17)7.培训 (17)1.概述1.1iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统简介iSafe-LD100管道泄漏监测系统,采用目前国际领先的次声波管道泄漏实时监测技术,能准确迅速地发现油气管道泄漏,并确定泄漏点位置。

iSafe-LD100系统具有灵敏度高、误报率低、定位精准等优点。

可应用于液相流、气相流、多相流、海底管道等不同工况环境中。

1.2 iSafe-LD100次声波管道泄漏监测系统的原理一般管道泄漏监测方法都是监控管道运行的各种物理量变化来判断管道是否发生泄漏,因此产生了流量法、实时模型法、负压波法等管道泄漏监测技术。

次声波原油天然气管道泄漏监测系统33页PPT

次声波原油天然气管道泄漏监测系统33页PPT
公司目前开发的音波管道泄漏监测系统,为最先进的 第四代管道泄漏监测技术,是我公司完全拥有自主知 识产权的产品。此系统具有反应迅速、报警准确、可 靠性高等特点,深受用户好评。
Beijing Zhong Ji Xin Ye technology development Co.,Ltd.
北京中计新业科技发展有限公司
用户 华北油田 中石化西北分公司 中石化西北分公司 中石化西北分公司 胜利海洋采油厂
备注
项目名称 兰成渝绵-彭段成品油管道 新疆油田风城稠油外输柴油管道
用户 中石油管道公司
新疆油田
备注
Beijing Zhong Ji Xin Ye technology development Co.,Ltd.
北京中计新业科技发展有限公司
ADS型音波管道泄漏监测系统
广泛的适应性
工业应用
各种输送介质
各种地理环境
原油管线泄漏检测 成品油管线泄漏检测 天然气管线泄漏检测 氢烃管线泄漏检测 稠油管线泄漏检测
浅海海底管道泄漏检测 沙漠戈壁管道泄漏检测 内地平原管道泄漏检测 内地水网管道泄漏检测 丘陵地带管道泄漏检测
ADS型音波管道泄漏监测系统
背景形势
Pipeline Leak Detecting System Based on Acoustics,ADS—PLDS
ADS型音波管道泄漏监测系统
产品概述
ADS型音波管道泄漏监测系
统(Pipeline Leak Detecting System Based on Acoustics,ADS—PLDS) 是基于声学原理,在管道两端安装音波 传感器,全天候实时接收并监控管道内 产生的动态音波信号。系统通过信号处 理,消除管道的背景噪声和已知干扰信 号,然后利用人工智能技术和相关算法, 分析两端传感器接收的有效信号,确定 是否发生泄漏;最后根据音波信号到达 管道两端的时间差,计算出发生泄漏的 位置。 我公司一直致力于管道安全监测系统的研发和工程实践。通过多年来的积累和努力, ADS-PLDS系统的硬件配置、软件优化和算法效能等各个方面的性能稳步提升。目前 该系统已经更新至第四代,具备适应多种环境、多种要求和综合评估管道运行安全的 能力。
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第6 期
阚玲 玲 等 . 于 次 声 波 的 天 然 气 管 道 泄 漏 检 测 系 统 设 计 基
63 5
基 于次声 波 的天 然 气 管道 泄 漏检 测 系统 设计
阚玲 玲 粱洪 卫 高 丙坤 王 秀芳
( j 石 油 大 学 , 龙 江 大 庆 13 1 ) 东 E 黑 6 3 8
天然 气 管 网集 输 系 统 规模 E益 扩 大 , 道 占 t 管
压 、 蚀 和 老化 情 况 加 剧 , 气 现 象 日益 猖獗 , 腐 盗 这
钟 控制 下 , 实现 快速精 确 的检测 与定 位 ; 数传 电台
完 成 首 、 站 数 据 的 交 互 ; 位 机 软 件 由 V 开 末 上 S
都 严重 影 响 了管道 的安 全 平 稳 运 行 , 且 存 在 一 并 定 程度 的安 全 隐患 。声波 泄漏 检测 技术 和分 布 式 光 纤泄漏 检 测技术 是 近年来 国 内外 泄漏 检测 技 术 研究 的重 点 和热 点 , 且 已经 初 步 应 用 于 天 然 气 并
发 , 现人 机交 互 , 合 负压波 法 、 实 融 次声波 法 、 质量 平 衡法 和 瞬态模 型法 , 根据 多种 信 息融合 结 果 , 实 现 泄漏 的快 速 报警及 自/ 手动定 位 。
测 系统 中 的应 用 展 开 研 究 , 计 出可 快 速 和精 确 设 实 现天然 气 管道泄 漏报 警 与定 位检测 的新方 案 。
1 系 统 设 计
2 次 声 波 检 测
天 然气 管 道 内 的 介 质 和 管 道 壁 是 紧 密 接 触
天然 气管 道泄 漏 检测 系统 主要解 决 管道 发 生 泄漏 时 的快 速报警 和 泄漏点 的精 确定 位 两个 主 要 问题 , 者 以声 波 法 为 主 , 态模 型法 、 压 波 法 笔 瞬 负


基 于 声 学 和 流体 学 等 相 关 理 论 , 究 了天 然 气 管 道 发 生 泄 漏 时 次 声 波 产 生 的 机 理 及 信 号 特 点 研
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
和 采 集 方 法 , 对 声 波 在 天 然 气 管道 内的 传 输 速 度 的 算 法进 行 修 正 , 过 G S模 块 确 定 天 然 气 泄 漏 时 的 并 通 P
差 , 而定 位 泄漏 源 。因此 , 于次声 波信 号检 测 从 基
收 稿 日期 :0 1 3 1 2 1 - —4 0
心部 分 , 完成各 类数 据 的采 集与处 理 , 控制 芯 片 由
F G 内嵌 D P核 实 现 ; P PA S G S授 时 模 块 使 首 、 站 末 数 据 处 理 模 块 接 收 数 据 的 时 间处 于 同 一 个 授 时 时
型 法 综 合 运 用 压 力 计 、 量 计 和 温 度 计 检 测 到 的 流
数据 , 并根 据工 况建 立介 质 流体 方程 , 通过 实测 与
预 测 量 的 比较 进 行 泄 漏 检 测 ; 据 处 理 模 块 为 核 数
可 确 定 泄 漏 次 声 信 号 到 达 首 、 端 传 感 器 的 时 间 末
有 很宽 的范 围 , 是 由于 泄漏 信 号 中高频 成 分 的 但 严 重衰 减 , 漏检 测技 术仅 能利 用低 频信 号 。 泄
2 1 次 声 波 检 测 原 理 及 定 位 算 法 .
流体 穿 过管壁 漏 孔外泄 时会 激发 广谱 音频 信 号, 小于 2 H 0 z的次声 信号 可 由管 内介质 传输很 长 的距 离 , 通过 安 装在 管 道 内 的次 声传 感 器 采 集 泄 漏信 号 的连续 波形 , 用安装 在 首 、 两端 的传 感 采 末
次 声 波 到 达 首 、 站 的 时 间差 , 而 对 泄 漏点 进 行 准确 的 定位 , 后 给 出 了天 然 气 管道 泄 漏 检 测 系统 的 末 从 最
软 、 件设计方案。 硬
关 键 词 天 然 气 管 道 泄 漏 检 测 次 声 波
中 图分 类 号 T 26 P 1 文 献 标 识 码 A 文章 编 号 1 0 —9 2 2 1 ) 60 5 -3 0 0 3 3 ( 0 1 0 -6 30
温度计I 压力计I 流量计 l次声接收器 1
首 站
其灵 敏度 高 、 误报 率低 、 定位 精 度高 、 适应 性好 、 安
装 和 维 护 费 用 也 较 低 ’ 。 笔 者 针 对 次 声 波 检 测 法 在 天 然 气 管 道 泄 漏 检
图 1 天 然 气 管 道 泄 漏 监 测 系 统 示 意 图
天 然气 管 道 泄 漏 检 测 系统
管 网泄漏 检 测 , 得 了 良好 的效 果 。但 分 布 式 光 取
纤 泄 漏 检 测 技 术 大 部 分 处 于 理 论 研 究 阶 段 , 声 而
Gs P授时H 数据处理模块 H 数传电台
波 检测法 已实 现 了连 续 在 线 检 测 很 小 的 泄漏 量 ,
和 质 量 平 衡 法 为 辅 , 合 其 优 势 , 现 对 天 然 气 泄 综 实 漏 点 的快 速 报 警 和 准 确 定 位 。 监 测 系 统 首 站 框 图 如 图 1所 示 。 次 声 波 信 号
的, 沿气 体传 输 的音 频信 号 其 衰 减 与 频 率成 平 方 关 系 。当气 体发 生 泄 漏 时 , 然 发射 的声 波频 率 虽
基 金 项 目 : 龙 江 省 教 育 厅 攻 关 项 目 ( 高 嵌 入 式 随 钻 测 斜 黑 提 仪 精 度 的 研 究 No 1 5 0 7 l 5 12 )
器 进 行 次 声 探 测 , 过 对 两 个 波 形 的 相 关 分 析 即 通
接 收器接 收次 声 波 信 号 进 行 次声 波检 测 ; 力 计 压
根据 首 、 站压 力 的波 动进 行负压 波 检测 ; 量 计 末 流
计量 介质 的 累积流 量 , 行 质量平 衡 检测 ; 进 瞬态 模
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