数控机床常用准备功能指令的编程方法1

G02 I _ K _ G18 X _ Z _ F _ G03 R _
G02 J _ K _ G19 Y _ Z _ F _ G03 R _
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ号说明：
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _
B
D C
X
相对坐标半径方式编程：
O0001 N100 G92 X0 Y0； N101 G00 X0 Y18 S600 T01 M03； N102 G02 X18 Y0 R18 F100; Y N104 G03 X68 Y0 R25； N106 G02 X88 Y20 R-20； A N108 M05; N110 M02；
常用指令复习

G00,G01,G02,G03; G90,G91,G92; M指令 F指令 ,S指令 T指令
三、刀具半径补偿指令
在零件轮廓铣削加 工时，由于刀具半 径尺寸影响，刀具 的中心轨迹与零件 轮廓往往不一致。 为了避免计算刀具 中心轨迹，直接按 零件图样上的轮廓 尺寸编程，数控系 统提供了刀具半径 补偿功能
注意：
建立补偿程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动 建立补偿程序段，一般应在切入工件之前完成 撤销补偿程序段，一般应在切出工件之后完成
4）刀具半径补偿功能的优点：
（1）只需按零件轮廓编程，不需计算刀 具中心运动轨道；
（2）刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径 变小，只需改动刀具半径补偿值，而不 必须改程序
G04——暂停指令(非模态指令）
功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X____ 或 G04 P____ 其中：X,P其后的数值表示暂停的时间，单位为s或ms ; 视具体数控系统而定。 用途： 用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为 了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序 中插入该指令。

例2：以逆时针方向加工一半径为20mm的封闭圆， 刀具起点在O点 。

N100 G92 X0 Y0； N102 G90 G17 G00 X20 Y0； N104 G03 I-20 F100； N106 G00 X0 Y0 M02； O
y
A x
例3：以增量方式编写如图所示零件加工程序， 刀具起点位于坐标原点上，要求采用圆心表示 方法和半径表示方法两种形式编程。
（3）同一把刀具进行 粗、精加工时，设精 加工余量为 △ ，则粗 加工的刀具半径补偿 值为r 刀 ＋ △ ，精加工 的刀具半径的补偿值 为r即可。
2、刀具长度补偿指令— G43、G44
用于刀具的轴向（Z方向）补偿。 G43—刀具长度正补偿（在相应的程序 段内增加坐标尺寸）； G44—刀具长度负补偿（在相应的程序 段内减少坐标尺寸）。
注意：
G00 X20 Y20 F100;

G00指令中不需要 指定速度。即F指
令无效。

Y
B(40,70) B(70,50)
G00的运动轨迹不
一定是直线，若不
注意则容易干涉。
O A(20,20)
X
2、Ｇ01直线插补

格式：G01 Xa Yb Zc Ff 作用：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，
补偿格式：
G17 G18 G43 G44 G19
Z__ Y__ H____ X__
Z值是程序中的指令值，H为补偿代号。
G43时： Z实际值=Z指令值 +（H××)
G44时：
Z实际值=Z指令值 -（H××）
原点偏移
机床的原点偏移，实质上使机床参考点向程序员定义在工件上的程 序原点的偏移 现代CNC系统一般都配有工件测量头，在手动操作下能准确地测 量该偏移量，存在G54到G59原点偏移寄存器中，供CNC系统原点 偏移计算用 没有工件测量头地情况下，程序原点位置地测量要靠对刀的方式 来实现
原点偏移
刀具半径补偿
刀具半径补偿指令
G41为左偏刀具半径补偿 假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左 侧的刀具半径补偿
左偏刀具半径补偿
刀具半径补偿指令
G42为右偏刀具半径补偿：
假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右 侧的刀具半径补偿
右偏刀具半 径补偿
G41和G42的指令格式可分为两种情况： （1）G00、G01的格式为：
B
D C
X
编写左图 所示零件的加 工程序。加工 使用刀具为直 径10毫米的平 底刀。起刀点 为(0,0,20)
1 (X-55,Y-55) 3 (X20,Y45) 5 (X55,Y-15) 7 (X25,Y-40) 9 (X-65,Y-45)
2 (X-55,Y45) 4 (X55,Y10) 6 (X50,Y-15) 8 (X25,Y-45)
Y
红色的圆弧:
G03 X0 Y30 R30 F100;
G03 X0 Y30 I-30 J0 F100; 黑色的圆弧:
B
G03 X0 Y30 R-30 F100;
G03 X0 Y30 I0 J30 F100;
A
X
注意：

不可用半径R表示封闭圆。 G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省 值G01。 本段终点若与上一段终点位臵相同，即 起点与终点最终没有相对位移，则可省 略不写。
G92要求

坐标值必须齐全；
只能使用绝对坐标值； 在一个零件的全部加工程序中，可重 复多次使用G92。
3、Ｇ17、Ｇ18、Ｇ19－坐标平面选择

为模态指令 缺省值为G17
G18
Z
G19
Y G17
X
二、运动控制指令 1、Ｇ00－快速点定位


作用：快速定位，不进行切削， 无运动轨迹要求。 格式：G00 X__Y__Z__;
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _


R----圆弧半径 R表示法：用半径R带有符号的数值来 表示：
规定：
θAB≤180 ：R ≥ 0 R100 θ′BA＞180 ：R ＜ 0 R-100
○ ○
A
R100
θAB
B
Θ′AB
绝对坐标系下加工A到B圆弧:
//建立补偿程序段 //轮廓切削程序段 //补偿撤消程序段
刀补的步骤：
（1）刀补建立 （2）刀补进行 （3）刀补撤消
建立刀具半径补偿
建立刀具半径补偿 -1
刀具半径补偿指令
工作过程 刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空行程，以防过切 刀具半径补偿一般只能平面补偿 刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防止过切
例：下图表示AB和BC两个直线插补程序段的运动方 向及坐标值，AB已加工完毕，要加工BC段，刀具在 B点
绝对坐标方式：G90 G01 X30 Y40； 增量坐标方式：G91 G01 X-50 Y-30；
如：加工BC段直线
G91 G01 X-50 Y-30； 或 G01 U-50 V-30；
2、坐标系设定指令----G92
3、Ｇ02、Ｇ03－圆弧插补
使机床在指定平 面内执行圆弧运行， 切削出圆弧轮廓。 Ｇ02－顺时针圆弧插补； Ｇ03－逆时针圆弧插补
顺、逆方向判别规则： 沿垂直于 圆弧所在平面 的坐标轴的负 方向观察，来 判别圆弧的顺、 逆时针方向。
格式：
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _
G00 G01
G41 G42 X____Y__ __D____
其中：D为补偿号，即存放刀补值的存储器地址号。
G40 取消刀具补偿
G40用在G00、G01的刀具半径补偿注销。 格式为：
G00 G01 G40 X____Y___ _
程序格式： G00/G01 G41/G42 X～ Y～ D～ …… G00/G01 G40 X～ Y～
y
A
B
D C
43 68 圆弧编程
x
圆心方式编程
O0001 N100 G92 X0 Y0； N101 G91 G00 G17 X0 Y18 S600 T01 M03 ； N102 G02 X18 Y-18 I0 J-18 F100; Y N104 G03 X50 Y0 I25 J0； N106 G02 X20 Y20 I0 J20； A N108 M05; N110 M02；


作用： 以工件原点为准，确定刀具刀 位点的坐标值。 注意： 刀具不移动。
例：
Z 25.0
对刀点 (刀 位 点）
30.0 X 30.0 工件坐标系零 点
Y
G92 X30 Y30 Z25
原点偏移
R Y 7.0 w1 4.5 w3 1.2 w2 4.5 4.0 10.0 X
采用G92实现原点偏移



N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250
T02; G00 G43 Z-10 H02; X5 Y-10; G01 Y66 F100; X19; Y-10; X20; Y66; G43 Z100 H00; G00 X-20 Y-20 Z100; M05; M02;
X、Y——表示圆弧的终点坐标（绝对 坐标系下）或圆弧终点相对于起点的 距离（相对坐标系下）；
符号说明：
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _

I、J——表示圆弧中心相对于圆弧的起点 在X、Y方向的坐标增量；
Y 起点
终点
J
圆心
I
X
符号说明：