数控车床单一形状固定循环指令编程.
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
数控车床编程与操作
7.1.2保证工件的螺距（P）
n 螺距的定义： n 为了保证螺距的统一性必须保证以下三
点：
n 1.选择合适的主轴转速 n n≤1200/P－K
n n：主轴转速 n P：螺距 n K：保险系数，一般取80
n 2.保证螺纹主轴转速不变； n 3.选择合理的轴向尺寸：如图7-2所示 n “升速进刀段”和“减速退刀段”
n G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_; n X、Z为螺纹切削终点的绝对坐标； n U、W为螺纹切削终点相对切削起点的增量坐标； n F为公制螺纹导程，单位mm，取值范围0.001~500.0 n I为英制螺纹的每英寸牙数，取值范围0.06~254000.0
n 3.走刀轨迹
n 视频仿真：
n 4.注意事项（P83~P84）
例题讲解
n 实例一： n 实例二：
G90指令举例:
O0003; N10 T0101; N15 G00 X100.0 Z54.0; N20 M03 S1000 ; N30 G00 X50.0 Z0 M08; N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2; N60 X40.0 Z-26.0 R-10.0 F0.2; N80 G00 X100.0 Z54.0 M09; N85 T0100; N90 M30;
n 巩固练习
n 例题二
n 巩固练习
7.2.3 复合螺纹切削循环指令G76
可以完成一个螺纹段的全部加工任务，其 进刀方法有利于改善刀具的切削条件。
G76切螺纹循环指令轨迹
指令格式：G76 P（m）（r）（a）Q（Δdmin） R（d）
G76 X（U）Z（W） R（i）P（k）Q（Δd）F（L）
其中：m——最后精加工的重复次数； r——螺纹倒角量； a——刀尖的角度（螺纹牙的角度），可选择80°、60°、55°、30°、29°、
数控车床固定循环编程
内外圆车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：加工如下图工件轮廓，适用于内外圆，多次走刀。
循环执行时，刀具从循环起点开始，依照给定的粗车步距Δ走刀，走刀次数由系统自动计算，然后返回循环起点，不断重复此进程，直到加工到指定的粗车余量δ，最后执行精加工。
加工中，刀具的切削方向沿Z轴。
(二)第三组端面车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。
加工如下图工件轮廓。
循环执行原理与内外圆车大体一致，所不同的是，刀具的切削方向发生转变，沿Z轴。
注意：内外圆车与端面车所加工的工件轮廓大体一样，所不同的是二者的切削方向不同。
内外圆车适于加工X向加工量大的轮廓，端面车正好与之相反。
(三)第四组含有3个对话倒角循环，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），拐点坐标(Xc,Zc)，倒角大小(Cx,Cz)，锥面方向J精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，一次走刀。
加工如下图工件轮廓。
刀具沿X向进刀，判定J的值，决定倒角方向。
锥面循环——角度，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点坐标(Xs,Zs)，倾角A，终点坐标Ze，锥面方向J 。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。
详细解说数控车床单一固定循环
详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。
（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。
如图3所示。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工，如图5所示。
图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
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感谢您的观看
它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
数控车床常用指令精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
G71 、G70 数控车加工指令
数控车床编程与操作
G71 、G70复合固定循环指令 一、复习旧知识：
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式： 圆柱面车削循环：G90X(U)-----Z(W)-------F------； 圆锥面车削循环：G90 X(U)-----Z(W)-------R-----F------；
复合固定循 环指令 G71
二、粗车循环加工指令G71
可 有 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示， 效 简 系统会自动重复切削，直到加工完成。 化 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 程 序
由零件图确定 与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
缺点：G71不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。
四、G71、G70编程实例
O0001； N1； G0G40G97G99S500M03T11F0.2; X37.0Z2.0; G71U1.5R0.2; G71P10Q11U0.5W0.1; N10G0G42X-1.0; G01Z0; X15.0C0.5; Z-10; G03X25.0Z-15.0R5.0; G01X29.0Z-23.0; Z-35.0; X33.0C0.5; Z-50.0; N11G01G40X37.0; G0X200.0Z200.0; N2; G0G40G97G99S800M03T11F0.1; X37.0Z2.0 G70P10Q11; G0X200.0Z200.0; M05; M30;
△u－X方向的精加工余量；
△w－Z方向的精加工余量；
2、G71指令的运行过程
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、程序段格式：
数控车床编程-循环
82 62 52
35 25
Φ 44
Φ 34
Φ 20
Φ 10
R7
R5 2×45°
例：编制粗、精加工程序。
O3331; T0101; S700 M03; G00 X62 Z2; G71 U3 R2； G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F 0.3； N10 G01 Z0 X6 F0.2 ; G01 X10 Z-2; Z-20; G02 U10 W-5 R5; G01 W-10 ; G03 U14 W-7 R7; Φ 44 G01 Z-52 ; U10 W-10 ; W-20 ; N20 X50 ; G70 P10 Q20 ; G00 G40 X100 Z50; M05 ; M30 ;
3.2.5 精加工循环(G70)
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号 2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
3.2.6 外径、内径粗车固定循环(G71)
该指令只须指定精加工路线，系统会自动给出粗加工 路线，适于车削圆棒料毛坯，如下图所示。
螺纹车削循环G76指令
格式： G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d)数（1至99），本指定是状态 指定，在另一个值指定前不会改变。 （2）r是螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0L～ 9.9L之间，系数应为0.1的整数倍，用00～99之间的两 位整数来表示，其中L为螺距。该参数为模态量 （3）a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、 29度、0度，用2位数指定。该参数为模态量，在另一个 值指定前不会改变。 m、r、a用地址P同时指定，例如，m=2，r=1.2L ，a=60o，表示为P021260。
第三节 数控车常用的各种循环指令及实例
第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。
X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B、A、D、E进行。
例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。
外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。
G71只能完成外径或内径粗车。
例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
数控车床常用编程指令
数控车床常用加工指令一.单一循环1.G90——圆柱、圆锥切削指令。
a.圆柱切削：格式：G90 X(U) Z(W) FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量b.圆锥切削：格式：G90 X(U) Z(W) R FR的计算方法为右端面半径尺寸减去左端面尺寸。
注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
2.G92——螺纹切削指令。
格式：G92 X(U) Z(W) R FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 螺距（导程）R 锥螺纹时锥度值为半径。
3.G94——端面切削指令。
格式：G94 X(U) Z(W) R FX-Z 绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量R 端面锥度值注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
二.复合循环切削指令。
所有粗加工循环的精加工指令为：G70 P(Σ) Q(β) F S T1.外径粗车固定循环格式：G71 U(δd) R(e)G71 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
2.端面粗车固定循环格式：G72 W(δd) R(e)G72 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
3.固定形状放行粗车循环格式：G73 U(δd) W(∞ R(e)G73 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd —— X向总退刀量（半径值）、无正负号。
∞—— Z向总退刀量无正负号。
第4章_数控车床编程(G70G71G72G73)
复 合 固 定 循 环 指 令
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿； N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………; 说明： 1）G73指令又称仿形循环，其刀具路径是按工件精加工 轮廓进行循环的。
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
△i —X轴方向的总退刀量（半径值），即总切削余量，单位mm； △k —Z轴方向的总退刀量，单位mm ； d —重复加工的次数。如R5表示5次切削完成封闭切削循环。
第4章 数控车床编程
3）注意：
复 合 固定 循 环 指 令
执行G73时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行；
执行G73指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功
能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效； 零件形状无单调性要求。 ns 程序段中对X、Z轴方向移动指令不做要求。
第4章 数控车床编程
例1
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例2
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
练习1
复 合 固 定 循 环 指 令
值，无符号），一般取2或3mm；
e——每次切削循环的退刀量，一般取1或2mm。
第4章 数控车床编程
3）注意：
执行G71时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序
复 合 固 定 循 环 指 令
段并未被执行； 执行G71指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功 能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效；
第4章 数控车床编程 5.编程举例（3）
G03 X10.0 Z-13.0 R2.0; G01 Z-2.0; X6.0 Z0.0; N20 X0.0; G70 P10 Q20 S800;; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
数控车床编程G90G94
相对于循环起点坐标值的增量。 2）锥面车削循环中的R表示圆锥体大小端的差，
即切削起点与切削终点在Z轴上的绝对坐标的差。 3）G94是模态代码，可以被同组的其他代码
（G00、G01等）取代。 4）G90常用于长轴类零件切削（X向切削半径小
于Z向切削长度），G94一般用于盘类零件切削。
第4章 数控车床编程
G00 X65. Z21. ; G94 X20. Z16. F0.5 ;
Z13 ; Z10 ; G00 X100. Z100. ;
第4章 数控车床编程
第4章 数控车床编程
参考程序
G00 X125.0 Z2.0 ; G94 X60.0 Z-10. F0.5 ;
Z-20. ; Z-30. ; G00 X120.0 Z-28.0 ; G94 X110.0 Z-30. R-10.0 ; X100. R-18. ; X90. R-26. ; X80. R-34. ; X70. R-42. ; X60. R-50. ; G00 X100. Z100. ;
第4章 数控车床编程
G90应用综合练习
单一固定循环指令
第4章 数控车床编程
第4章 数控车床编程
端面车削循环G94 指令格式： 直端面车削循环：G94 X（U）＿ Z（W）＿ F＿； 锥端面车削循环：G94 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；
单一固定循环指令
单一固定循环指令
第4章 数控车床编程
第4章 数控车床编程
要把程序应用到机床上，编程原点在机床坐标系中的 坐标是多少，必须让机床的数控系统知道，即建立 工件坐标系。方法是对刀。数控车床对刀方法有手 动对刀和自动对刀。
3.3 固定循环指令编程_数控车床编程与操作_[共8页]
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第3章SIEMENS系统基本指令编程与操作3.3 固定循环指令编程循环是指用于特定加工过程的工艺子程序，它在用于各种具体加工过程时只要改变参数就可以。
1．CYCLE95——毛坯循环（1）功能。
使用粗车循环，可以通过近轴的毛坯切削在空白处进行轮廓切削，该轮廓已经在子程序中编程。
轮廓可以包括凹凸切削成分，使用纵向和表面加工可以进行外部和内部轮廓的加工。
工艺可以随意选择（粗加工、精加工、综合加工）。
粗加工轮廓时，已确定了从最大编程的进给深度处进行近轴切削且到达轮廓的交点后清除平行于轮廓的毛刺。
一直进行粗加工直到编程的精加工余量。
在粗加工的同一方向进行精加工。
刀具半径补偿可以由循环自动选择和不选择。
（2）参数说明。
CYCLE 95参数说明，如表3.3所示。
参数中VARI加工类型参数说明（见表3.4）。
91数控车床编程与操作929 L A 加工完成10 P A 加工完成 11 L I 加工完成 12PI加工完成例如，图3.19为轮廓表示对定义的参数需要进行纵向外部加工，轴专用精加工余量已定义，切削在粗加工时不会中断，最大进给量为5mm ，轮廓存储在单独的程序中。
图3.19 轮廓示意图编程：N10 T1 D1 G95 G0 S500 M3 X81 Z125调用前的接近位置 N20 CYCLE95("KONTUR_1",5,1.2,0.6,,0.2,0.1,0.2,9,,,0.5) 循环调用 N30 G0 G90 X81 重新回到起始点 N40 Z125 轴进给 N50 M30 结束程序%_N_KONTUR_1_SPF 轮廓子程序 N100 Z120 X37 轴进给 N110 Z117 X40 半径5mm 倒圆N120 Z112 RND=5 轴进给N130 Z95 X65 N140 Z87 N150 Z77 X29 N160 Z62 N170 Z58 X44 N180 Z52 N190 Z41 X37 N200 Z35 N210 X76N220 M17子程序结束 例如，在调用程序中定义了毛坯切削轮廓，并且待精加工循环调用之后直接加工轮廓，如图3.20所示。
单一固定循环指令编程
G94端面车削循环 端ห้องสมุดไป่ตู้车削循环 地址U和W后面的数值的符号取决于轨迹1和2的方向 地址U 后面的数值的符号取决于轨迹1
根据材料的形状和产品的形状选择适当的固定循环 选择圆柱切削循环(G90)
根据材料的形状和产品的形状选择适当的固定循环 选择圆锥切削循环(G90)
根据材料的形状和产品的形状选择适当的固定循环 选择平端面切削循环(G94)
例：用G94 指令编程，点画线代表毛坯
R/33=3/30 R=3.3
例：用G94 指令编程，点画线代表毛坯
O1302 N10 G54（选定工件坐标系） N20 G99（进给量单位为mm/r） N30 T0202 N40 M03S400(主轴正转) N50 G00 X60 Z45（选定坐标系，主轴正转，到循环起点） N60 G94 X25 Z31.5 R-3.3 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm） N70 Z29.5 （每次吃刀均为2mm，） N80 Z27.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K 值为-3.5） N90 Z25.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm） N100 G28 (返回参考点) N110 M05 （主轴停） N120 M30 （主程序结束并复位）
数控车床篇
实训三 单一固定循环指令编程
G90外径 内径切削循环 外径/内径切削循环 外径 G90 X(U)_ Z(W)_R_F_
G90外径 内径切削循环 外径/内径切削循环 外径 地址U和W后面的数值的符号取决于轨迹1和2的方向 地址U 后面的数值的符号取决于轨迹1
G94端面车削循环 端面车削循环 G94 X(U)_ Z(W)_R_F_
应用单一固定循环指令练习
根据材料的形状和产品的形状选择适当的固定循环 选择端面圆锥切削循环(G94)
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
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2．指令循环路线分析
刀具从循环起点A开始 沿ABCDA的方向运动， 每个循环加工结束后刀 具都返回到循环起点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ60。
Z
3．编程举例（2）
O2015
X
T0101;
G99 M03 S500;
G00 X62.0 Z2.0;
G94 X10.0 Z-2.0 R-10.4
1.综合编程示例（3）
（2）机床选择：可选择通用卧式数控车床，如选 用济南第一机床厂生产卧式数控车床，配置 FANUC 0i Mate数控系统。 （3）毛坯选择：选择LY12硬铝合金材料，并选用 φ50×80圆柱棒料。
1.综合编程示例（4）
（4）工件装夹方式确定：由于是回转体零件加工， 形状相对于中心线对称，工件可采用三爪卡盘装夹。
4．编程要点
●循环起点的选择应在靠近毛坯外圆表面与 端面交点附近，循环起点离毛坯太远会增加 走刀路线，影响加工效率。 ●注意根据粗、精加工不同加工状态改变切 削用量。
二、圆锥切削循环指令编程 （G90）
1．指令格式
G90 X(U) Z(W) R F ； ●X、Z为绝对值编程时切削终点 C在工件坐标系下的坐标； ●U、W为增量编程时切削终点 C相对于循环起点A的有向距离 （有正负号）； ●R为切削起点B与切削终点C的 半径差，其符号为差的符号 （无论是绝对值编程还是增量 值编程）； ●F为切削进给速度。
F0.3;
Z Z-4.0 R-10.4;
ห้องสมุดไป่ตู้
Z-6.0 R-10.4;
Z-8.0 R-10.4;
Z-10.0 R-10.4 F0.1 S800
G00 X100.0 Z50.0;
M05;
M30;
五、综合编程示例
1.综合编程示例（1）
1.综合编程示例（2）
（1）零件结构工艺性分析： 该零件结构要素包括外圆锥面、外圆柱面、凹凸圆 弧面等。外圆柱面处尺寸精度要求为φ48土0.03， 总长度要求为50土0.1，表面粗糙度要求全部为 Ra3.2，无热处理和硬度要求。
4．编程举例（3）
●当编程起点不在圆锥 面小端外圆轮廓上时， 注意锥度起点和终点半 径差的计算，如本例锥 度差R为-5.5而不是5.0。 ●在对锥度进行粗、精 加工时，虽然每次加工 时R值都一样，但每条 语句中R值都不能省略， 否则系统会按照圆柱面 轮廓处理。
4．编程举例（4）
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ50×55。
5．编程要点（1）
●注意各参数正负号的确定； ●圆锥切削循环指令编程走刀路线分析：在 车床上车削外圆时分为车正锥和车倒锥两种 情况，如图所示。
5．编程要点（2）
三、平端面切削循环指令编程 （G94）
1．指令格式
B
A
C
D
G94 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时端 面切削终点C在工件坐标系 下的坐标； ●U、W为增量编程时端面 切削终点C相对于循环起点 A的有向距离（有正负号）； ●F为切削进给速度。
项目8 数控车床单一形 状固定循环指令编程
武汉船舶职业技术学院 周兰
一、圆柱切削循环指令编程 （G90）
1．指令格式
G90 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时切削 终点C在工件坐标系下的坐 标； ●U、W为增量编程时切削 终点C相对于循环起点A的 有向距离（有正负号）； ●F为切削进给速度。
2．指令循环路线分析
●循环起点为A，刀具从A到 B为快速移动以接近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行圆锥面和端面的加 工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．指令中参数符号的确定
4．编程举例（1）
编写如图所示 零件的加工程 序，毛坯棒料 直径为φ33。
4．编程举例（2）
O2012 T0101; G98 M03 S800; G00 X40.0 Z3.0; G90 X30.0 Z-30.0 R5.5 F50.0; X27.0 R-5.5; X24.0 R-5.5 S1200 F30.0; G00 X50.0 Z50.0; M05; M30;
X
O2014
T0101;
G98 M03 S500;
G00 X62.0 Z2.0;
G94 X10.0 Z-3.0
F50.0;
Z Z-5.0;
X30.0 Z-8.0;
Z-10.0;
G00 X100.0 Z50.0;
M05;
M30;
四、锥形端面切削循环 指令编程 （G94）
1．指令格式
G94 X(U) Z(W) R F ； ●X、Z为绝对值编程时切 削终点C在工件坐标系下的 坐标； ●U、W为增量编程时切削 终点C相对于循环起点A的 有向距离（有正负号）； ●R为切削起点B到切削终 点C的Z坐标分量，即B点 的Z坐标减C点的Z坐标； ●F为切削进给速度。
2．指令循环路线分析
刀具从A点出发：
第一段沿X轴快速移动 到B点；
第二段以F指令的进给速 度切削到达C点；
第三段切削进给退到D 点；
第四段快速退回到出发 点A点，完成一个切削 循环。
3．编程举例（1）
编写如图所示零件的加工程序，毛坯棒料为 φ45×80。
3．编程举例（2）
O2011 T0101; G98 M03 S800; G00 X46.0 Z2.0; G90 X43.0 Z-64.0 F50.0; X40.0; X37.0; X36.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05;
4．编程举例（5）
O2013 T0101; G98 M03 S800; G00 X51.0 Z0.0; G90 X50.0 Z-40.0 R-2.0 F50.0; X50.0 Z-40.0 R-4.0; X50.0 Z-40.0 R-6.0; X50.0 Z-40.0 R-8.0; X50.0 Z-40.0 R-10.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
2．指令循环路线分析
B
A
C
D
刀具从循环起点A开始沿 ABCDA的方向运动。 ●从A到B为快速移动以接 近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行端面和圆柱面的 加工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ60。
Z
3．编程举例（2）