简单固定循环指令G90
g90循环加工编程实例
g90循环加工编程实例
G90指令是数控编程中的一个固定循环指令，主要用于进行切削加工。
以下是使用G90进行加工编程的一个简单实例：
假设我们有一个简单的工件，其形状是一个圆柱体，我们想要使用G90进行加工。
1. 工件材料和工具
假设工件材料为45号钢，使用直径为10mm的刀具。
2. 程序开始
```
O1000
T1 M06 // 刀具选择
G00 G90 G40 G21 G17 G94 G80 // 设置初始条件
G54 X-75 Y-75 S500 M03 // 快速定位到起始点，并开始主轴旋转
```
3. 加工过程
```css
Z10 // 快速定位到Z=10
G1 Z-20 F100 // 以F100的速度切削到Z=-20
X-50 // 快速定位到X=-50
G1 Z-20 // 以当前Y位置切削到Z=-20
Y50 // 快速定位到Y=50
G1 Z-20 // 以当前X位置切削到Z=-20
X-75 // 快速定位到X=-75
G92 X-75 Y-75 Z20 // 使用G92设置新的Z位置为20
M30 // 程序结束
```
4. 注意事项
在使用G90进行加工时，要确保刀具路径是正确的，避免过切或未切削的
情况。
初始的G代码（例如G00、G90、G40等）通常在程序开始时设置。
刀具路径应根据工件的形状、刀具的直径和所需的加工精度进行选择。
在切削过程中，要确保主轴速度（S代码）和进给速度（F代码）是合适的。
在完成加工后，程序应适当地结束，如使用M30。
g90循环指令教案
《90循环指令》说课稿一、教材分析1、教材内容本节内容是高教版中等职业学校用书《数控车削编程与操作训练》第二章《轴类零件》中的第三节。
在数控加工中，如果毛坯余量较大的零件，须编写很多相同或相似的程序，为了简化程序，缩短编程时间，用一个或几个程序段指定刀具做反复切削动作，令程序简单易懂。
2、教材的地位和作用在数控编程加工过程中，往往要编写很多相同刀具路径的加工程序，如果每一步刀具路径都用G01、G00指令来编写，程序将会变得十分冗长、复杂，而且经常出错，为简化编程，算短时间，提高效率，采用循环指令，将重复的动作用一个程序段来完成相同的动作，将会达到事半功倍的效果。
本节内容是对前两节内容的提高和延伸，同时又为以后学习更复杂循环程序奠定基础。
二、教学目标根据上述教材结构分析，特制定如下教学目标（1）知识目标要求学生熟练掌握G90指令的指令格式，应用方法，学会使用g90指令编写轴类零件的加工程序；特别注意圆锥面与圆柱面的不同编程方法和注意事项。
（2）能力目标培养学生对未来只是探索的能力、自学能力，动手能力以及创新能力。
（3）情感目标采用小组合作式教学模式，培养学生与他人交流，合作的能力，通过分析零件、编写程序，提高学生的逻辑思维能力。
三、重点、难点分析重点：G90固定循环指令的指令格式G90指令格式是将刀具运动的四个步骤：快速进刀（G01）、切削进给（G01）、退刀（G01）、快速返回（G00）用一个指令段完成，所以应特别注意指令端起点、重点位置，避免发生碰刀现象。
难点：锥面切削循环指令编写锥面切削指令比外园切削循环指令多了一个参数R，并且其走刀路径是斜面，特别要注意切削循环第一刀的重点坐标，计算好，不要发生碰到现象，编程时注意循环起点位置的选择。
四、教学方法：1、针对本节可操作性强的特点，这节课安排在数控仿真模拟室中上，便于教师演示和学生操作。
2、授课过程中采用实例讲述、任务驱动的方法来组织教学。
通过实例讲述，将这堂课主要内容给与讲述，在通过为学生设计一个个任务，学生分组合作，逐步完成这节课的教学任务。
G90循环指令
进行外径、内径、 端面、螺纹切削的粗加工， 刀具常常要反复地执行相同 的动作，才能加工到工件要 求的尺寸，为了简易程序, 数控装置可以用一个程序段 指定刀具件反复切削，它就 是固定循环。
天津机电工艺学院
单一固定形状循环
G90 G92 G94
多重复合循环
G71 G72 G73 G70 G74 G76
讲授新课
天津机电工艺学院
G90 单一固定形状循环
组织教学
天津机电工艺学院
复习旧课 示范操作
讲授新课 巡回指导
结束指导
Contents
目录
组织教学 复习旧课 讲授新课 操作示范 巡回指导 结束指导
天津机电工艺学院
复习旧课
G00/G01指令的格式及特点？
1、 快速点定位指令G00
G00 X_Z_; 本指令可将刀具快速移动 到所需位置上，一般作为 空行程运动，既可是单坐 标运动，又可是两坐标运 动。
THANK YOU
2019/10/25
复习旧课
天津机电工艺学院
N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ;
粗加工小径Ø20mm圆锥留1mm精加工余量
N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ;
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
粗车循环G90
复习：G28 U0 W0 返回参考点指令G50 X0 Z0 设定工件坐标系G00 快速定位指令格式：G00X（U）Z（W）X（U）：切削终点X轴的坐标值（用直径表示）Z（W）：切削终点Z轴直线插补指令G01：格式：G01X（U）Z（W） FX（U）：切削终点X轴坐标值（用直径表示）Z（W）：切削终点Z轴坐标F：进给速度T功能：例：T0102：01代表刀具号02代表刀具补偿号M03 主轴正转M05 主轴停止M00 暂停指令M30 程序结束O0001 程序号G28 U0 W0 机床自动回原点G50 X0 Z0 设定工件坐标系G00 T0101 装刀指令M03 主轴正转G00 X45.0 Z5.0 刀具快速接近工件G00 X36.0 Z5.0G01 X36.0 Z-40. F70 粗加工直径36圆柱面G01 X45.0 Z-40. F70G00 X45.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100 （取消刀具补偿）M05 （主轴停转）M00 （暂停）G28 U0 W0G50 X0 Z0G00 T0102M03G00 X45.0 Z5.0 刀具快速接近工件G00 X36.0 Z5.0G01 X36.0 Z-40. F70 精加工直径36圆柱面G01 X45.0 Z-40. F70G00 X45.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100 （取消刀具补偿）M05 （主轴停止）M30 （程序结束）O0001G28 U0 W0 机床自动回原点G50 X0 Z0 设定工件坐标系G00 T0101 装刀指令M03 主轴正转G00 X55.0 Z5.0G00 X46.0 Z5.0G01 X46.0 Z-40. F70 粗加工直径46圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G01 X42.0 Z-40. F70 粗加工直径42圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G00 X38.0 Z5.0G01 X38.0 Z-40. F70 粗加工直径38圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G00 X36.0 Z5.0G01 X36.0 Z-40. F70 粗加工直径36圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100M05 （主轴停转）M00 （暂停）G28 U0 W0G50 X0 Z0G00 T0102M03G00 X45.0 Z5.0 刀具快速接近工件G00 X36.0 Z-40. F70 精加工直径36圆柱面G00 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100M05M30 （程序结束）固定循环指令（一）固定循环指令功能：外径，内径，断面，螺纹的粗加工，刀具常常要反复地执行相同的动作，才能切到工件要求的尺寸，这时，就要在一个程序中常常要写入很多的程序段，为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复的切削，这就是固定循环功能。
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例G代码的功能du有差异，的功能：FANUC数控车zhi床G90：（dao内外直径）切削循环。
SIEMENS数控系统G90：绝对尺寸。
HNC数控车床G90：绝对值编程。
KND100数控车床G90：（内外直径）切削循环。
GSK980数控车床G90：（内外直径）切削循环。
内外径切削循环指令G90介绍1.G90指令格式：G00 X（U）__Z（W）__ G90 X（U）__Z （W）__R__F__ 其中，G00 X（U）Z（W）为固定循环的起点，也是固定循环的终点。
车削外圆时，定位点的X轴坐标要比毛坯外圆直径略大；车削内孔时，定位点的X轴坐标要比毛坯内孔直径略小。
2. G90指令格式含义：X（U）__Z（W）__为切削终点绝对坐标值/相对坐标值，单位mm。
R__为圆锥切削起点与切削终点的半径差，即：R=（X圆锥切削起点－X圆锥切削终点）/2。
R值有正负之分，R=0时为圆柱面切削，此时格式中可缺省R。
F__为循环进给速度,可用G98每分进给或G99每转进给指定。
2.G90典例讲解图：外圆车削固定循环指令G90及举例1）外圆切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____F____：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。
在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。
2）锥面切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____R____F____；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。
以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。
即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。
G71 、G70 数控车加工指令
数控车床编程与操作
G71 、G70复合固定循环指令 一、复习旧知识：
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式： 圆柱面车削循环：G90X(U)-----Z(W)-------F------； 圆锥面车削循环：G90 X(U)-----Z(W)-------R-----F------；
复合固定循 环指令 G71
二、粗车循环加工指令G71
可 有 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示， 效 简 系统会自动重复切削，直到加工完成。 化 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 程 序
由零件图确定 与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
缺点：G71不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。
四、G71、G70编程实例
O0001； N1； G0G40G97G99S500M03T11F0.2; X37.0Z2.0; G71U1.5R0.2; G71P10Q11U0.5W0.1; N10G0G42X-1.0; G01Z0; X15.0C0.5; Z-10; G03X25.0Z-15.0R5.0; G01X29.0Z-23.0; Z-35.0; X33.0C0.5; Z-50.0; N11G01G40X37.0; G0X200.0Z200.0; N2; G0G40G97G99S800M03T11F0.1; X37.0Z2.0 G70P10Q11; G0X200.0Z200.0; M05; M30;
△u－X方向的精加工余量；
△w－Z方向的精加工余量；
2、G71指令的运行过程
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、程序段格式：
说课G90指令(完成)
提出问题
圆锥切削循环中，参数R的作用是什么？怎么计算？
学生回答
圆锥切削循环指令中，R为圆锥起点与终点坐标的半径之差，其计算公式位R=(X起-X终)/2。
四、教学过程
1
呈现任务、激发兴趣
分析任务、诱发思考
2
3
学习新知、掌握方法
积极协作、完成任务
4
5
评价成果、自主平等
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、 退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.
四、教学过程
呈现任务、激发兴趣
分析任务、诱发思考
2
3
学习新知、掌握方法
积极协作、完成任务
4
5
评价成果、自主平等
6
归纳总结、课外延伸
教学过程
2、分析任务、诱发思考--复习提问
复习提问
G00、G01指令的编程格式是什么？。
G00 X(U)___ Z(W)___ ;
G01 X(U)___ Z(W)___ F___ ;
G90 X(U)___ Z(W)___ F___ ;
切削终点 X、Z
循环起点
切削起点
教材中G90指令的讲解比较简练，学生初学循环指令不是很理解，所以我在讲解本节内容时，先讲解G90的指令格式、参数的含义及加工路线，并在加工路线中动态的表示出各个参数的位置，然后用动画的形式再演示一次加工路线，这样就使教学更直观，更容易学生理解。
A
B
3、学习新知、掌握方法--新课讲解
切削终点X坐标的确定
A点X坐标=圆柱面终点X坐标
数控车床单一形状固定循环指令编程
2．指令循环路线分析
刀具从A点出发：
第一段沿X轴快速移动 到B点；
第二段以F指令的进给速 度切削到达C点；
第三段切削进给退到D 点；
第四段快速退回到出发 点A点，完成一个切削 循环。
3．编程举例（1）
编写如图所示零件的加工程序，毛坯棒料为 φ 45×80。
3．编程举例（2）
O2019 T0101; G98 M03 S800; G00 X46.0 Z2.0; G90 X43.0 Z-64.0 F50.0; X40.0; X37.0; X36.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05;
2．指令循环路线分析
B
A
C
D
刀具从循环起点A开始沿 ABCDA的方向运动。 ●从A到B为快速移动以接 近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行端面和圆柱面的 加工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ 60。
Z
3．编程举例（2）
4．编程举例（5）
O2019 T0101; G98 M03 S800; G00 X51.0 Z0.0; G90 X50.0 Z-40.0 R-2.0 F50.0; X50.0 Z-40.0 R-4.0; X50.0 Z-40.0 R-6.0; X50.0 Z-40.0 R-8.0; X50.0 Z-40.0 R-10.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
F0.3;
Z Z-4.0 R-10.4;
Z-6.0 R-10.4;
Z-8.0 R-10.4;
Z-10.0 R-10.4 F0.1 S800
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
单一固定循环指令
2.端面切削循环指令G94
⑴指令格式 • 平端面切削循环 G94 X(U)_ Z(W)_ F_ 其中：
X、Z为循环切削终点处的坐标 ； U，W为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度
⑵运动轨迹及工艺说明
⑶应用 • 用于盘类零件的加工。
【例4-8】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G00 X100.0 Z100.0；
• N110 M30
50 40
60 30
（55,6）
练习2 加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
O7234 N20 M03 S1000; N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200; N50 Z-10.0; N60 Z-15.0; N70 Z-20.0; N80 G00 X100.0 Z100.0 M09; N90 M05; N100 M30;
10 5
50 -5.5
(53,2)
复合固定循环
1.内、外圆切削循环指令G90
⑴指令格式 • 圆柱面切削 G90 X(U)_ Z(W)_ F_ 其中：
X、Z为循环切削终点处的坐标 ； U，W为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度
⑵运动轨迹及工艺说明
⑶应用 • 用于轴类零件的加工
注意：正确选择程序循环起始点的位置，因为该点 既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于 该点一般宜选择在离开工件或毛坯1－2mm的位置。
xz为循环切削终点处的坐标uw为切削终点相对于循环起点的坐标分量f为循环切削过程中的进给速度14运动轨迹及工艺说明15应用用于盘类零件的加工
广州数控G90、G71指令格式及用法
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
书写格式 G94 X(U)… Z(W)… R… F… 式中：X、Z- 端面切削的 终点坐标值； U、W-端面切削的终点相 对于循环起点的坐标； R- 端面切削的起点相对 于终点在Z轴方向的坐标 分量。 当起点Z向坐标小于终点Z 向坐标时K为负，反之为 正。如图所示。
单一型固定循环
单一固定循环可以将一 系列连续加工动作，如“切入切削-退刀-返回”，用一个循环 指令完成，从而简化程序。
圆柱面或圆锥面切削 循环是一种单一固定循环， 圆柱面单一固定循环如图所 示。
外圆切削循环 ——G90
G90指令可实现车削内、外圆柱面和圆锥面的自动固定循 环。 G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下： G90 X(U)_ Z(W)_ F_； ；
O
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固 定循环。切削过程如图所示。 图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、 4进行。 格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_； ；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
应用端面切削循环功能加工图 d所示零件，每次切深5mm。 …… G00 X85 Z5; G94 X30 Z-5 F0.2; ?; ?; ……
外圆切削循环 ——G90
格式： 格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
式中： 式中 ： X、Z- 圆锥面切削 的终点坐标值； 的终点坐标值； U、W- 圆 柱 面 切 削 的 终点相对于循环起点的坐 标； R- 圆 锥 面 切 削 的 起 点相对于终点的半径差。 点相对于终点的半径差 。 如果 如果 切 削 起 点 的 X 向 坐标 小于终点的X 向坐标， 小于终点的 X 向坐标 ， I 值 为负， 反之为正。 为负 ， 反之为正 。 如图所 示。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
主 讲： 陈喜春
四川仪表工业学校
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是：成功的秘诀。
关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
切削起点
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差； R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z 循环起点
F进给速度 快进速度
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令） 3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
（3）刀具起点位置（G00定 位点） 如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
结束
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00 刀具起点位置，再执行下一个程序段。
简单固定循环指令G90
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。 （6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
简单固定循环指令G90
G90指令的讲解
运动轨迹：A-B-C-D,即切入-切
+X
2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
z
w
退刀点
循环起点
D 4R
A
3R
1R
u/2
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差； R=(X切削起点- X切削终点)/2
Z-40.0 ; G00 X32.0 ;
Z5.0 ; G01 X17.0 F0.5;
Z-40.0 ; G00 X32.0 ;
Z5.0 ; G01 X14.0 F0.2 ;
Z0.0 ; X16.0 Z-1.0 ; Z-40.0 ; X27.0 ; X29.0 Z-41.0 ; Z-90.0 ; G00 X100.0 ; Z100.0 ; M30 ;
复习提问
G00、G01指令的编程格式是什么？ 利用G00/G01指令编制红色轨迹的程序。
某中型零件制造企业，接到500 件刀杆的生产任务订单，要求三天内完 成生产。订单提供刀杆的零件图纸。作 为数控车床操作工，要根据刀杆的零件 图和工艺卡的要求进行首件试生产，并 检测加工精度，以便实现批量生产。
归纳总结
当编程起点不在圆锥面小端外圆轮廓上时，注意锥度起点和终点 半径差的计算
在对锥度进行粗、精加工时，虽然每次加工时R值都一样，但每 条语句中R值都不能省略，否则系统会按照圆柱面轮廓处理。
思考：
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ55）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ26，编写其加 工程序。
友情提醒
循环起点Z值设置在毛坯右端面前面处， 注意R值的计算问题
C
切削终点
2F
i
G90教案
外圆切削循环指令—G90教学目标：知识目标：理解外圆切削循环指令G90的功能，格式及循环路线，掌握利用外圆切削循环指令编程。
能力目标：通过分析外圆切削循环指令加工路线的特点，学会运用外圆切削循环指令编程，培养学生的分析能力、想象能力和表达能力，为以后实践操作打下良好的基础。
情感目标：通过本节课的学习，培养学生主动探索、善于发现的创新精神，踏实细致、严谨治学的学习习惯。
教学重点：外圆切削循环指令的格式和使用说明。
教学难点：1、外圆切削循环指令的循环路线2、外圆切削循环指令的编程教学手段：教学课件及多媒体设备教学方法：讲授法、提问法、演示法、练习法；教学课时：1课时教学过程：一、复习旧课1、G00指令的格式及特点？指令格式：G00 X_Z_;控制刀具从当前所在点出发，按照机床所提供的最快移动速度移动到目标点位置。
一般作为空行程运动，既可以单坐标运动，又可以两坐标运动。
2、G01指令的格式及特点？指令格式：G01 X_Z_F_;控制刀具已给定的进给速度从刀具当前点向目标点作直线运动。
一般作为切削加工运动指令，既可单坐标运动，又可两坐标同时插补运动. 设计理念：巩固旧知识，引入新知识。
二、导入若在数控车床中加工如下图零件：要求：(1)、主轴正转，s=500r/min，1号刀。
（2）F=100mm/min(3）加工完毕后，回到点（100,100）处。
(4)若一刀切削量为1mm，则4刀加工结束。
思考：1、试考虑用G01编程的思路!2、用G01编程的缺点？答案: 1、编程：O2010M03 s500 T0101 ;G00 X42 Z2 ;G01 X40 Z-50 F100 ;G00 X42 ；Z2 ;G01 X38 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X36 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X34 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X32 Z-50 ;G00 X100 ;Z100 ;M05 ;M30 ;2、用G01编程的缺点？用G01编程时，需要和G00结合使用。
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
实验三 轴向切削循环指令G90加工仿真
实验三轴向切削循环指令G90加工仿真一. 实验目的1.掌握内外圆柱车削固定循环G90的指令格式，理解其循环过程；2.掌握G90指令的加工路线及加工中刀具起点和终点位置的确定；3.能够对简单轴类零件进行数控车削工艺分析；4.掌握简单轴类零件编程方法并能在仿真软件上进行仿真加工；5.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。
二. 实验设备、材料及工具1. 计算机2. 数控仿真软件（南京斯沃）三. 实验内容用仿真加工零件如下图，毛坯尺寸为Ф32mm×100mm的棒料，未标公差尺寸按±0.2mm加工。
制定零件加工工艺，编写零件加工程序，在仿真软件上进行仿真操作加工，对加工后的零件进行检测、评价。
四. 实验步骤1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。
（1）装夹工件毛坯，伸出卡盘长度100mm。
（2）用试切对刀的方法对刀。
（3）定位，用G01车端面，退刀。
（4）用外圆粗车循环（G90）加工Φ10、Φ16、Φ20外圆，留0.2mm精加工余量；再用G90分别加工三个圆锥部分，留0.2mm精加工余量，然后精加工，最后用G01车断。
3．选择刀具4．选择切削用量调整车床主轴速度及进给量：外圆车刀，粗车500r/min，F80；精车800r/min，F50；切槽刀，400r/min，粗车F50；精车F30。
4．编写程序清单（程序要求标注注释）5.仿真加工过程（1）打开斯沃数控仿真加工系统、选择机床（2）机床回零点（3）选择毛坯、材料、夹具、安装工件（4）安装刀具（5）建立工件坐标（6）上传NC语言（7）自动加工五、实验注意事项1．注意G90循环起点的X值要大于当前的直径值，Z值要大于当前的端面；2．G90循环结束后停留在循环起点；3．G90是外圆粗加工循环，G90结束后一般要留有精加工余量。
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简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_ 其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
简单固定循环指令G90
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
简单固定循环指令G90
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
简单固定循环指令G90
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
数控编程与加工
简单固定循环指令G90
主 讲： 陈喜春
四川仪表工业学校
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂课是：成功的秘诀。 关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
简单固定循环指令G90
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00
刀具起点位置，再执行下一个程序段。
简单固定循环指令G90
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。
（6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
简单固定循环指令G90
技能之星大比拼
简单固定循环指令G90
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ50）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ18，编写其粗 加工程序。
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
结束
2.G90指令中的X与Z表示圆柱面终点坐标值。
3. G90指令执行完毕后刀具返回循环起点。
简单固定循环指令G90
课外作业（根据自身情况选作下图 中任何一题编程）
简单固定循环指令G90
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如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ55）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ26，编写其粗 加工程序。
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令）
3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
（3）刀具起点位置（G00定 位点）
如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
任务展示： 某中型零 杆的零件图纸。作为数控车床 操作工，要根据刀杆的零件图 和工艺卡的要求进行首件试生 产，并检测加工精度，以便实 现批量生产
简单固定循环指令G90
复习提问 谁会用G00、G01编写此零 件加工程序,发现什么问题？