数控车床单形状固定循环指令编程.pptx
详细解说数控车床单一固定循环
详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。
（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。
如图3所示。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工，如图5所示。
图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
数控车床固定循环编程
定义参数：
安全距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——
粗车步距Δ进给速度F主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号Fra bibliotek恒线速标志CSS
精加工参数——
进给速度F主轴转速S刀偏刀补号T恒线速标志CSS
对话功能：
加工如图所示工件轮廓，适用于内外圆，多次走刀。循环执行时，刀具从循环起点开始，按照给定的粗车步距Δ走刀，走刀次数由系统自动计算，然后返回循环起点，不断重复此过程，直到加工到指定的粗车余量δ，最后执行精加工。加工中，刀具的切削方向沿Z轴。
在自由轮廓编程中，通过一步一步输入轮廓元素定义轮廓。如果定义了数学关系，系统可以自己计算尺寸标注不充分的坐标、交点和圆心等。如果有多解，操作人员可以在显示器上选择给出的几种可能解。
1.1课题意义
数控机床是按照编制好的加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备[1][2]，数控程序的质量是影响数控机床的加工质量和使用效率的重要因素。国外的数控系统，其中有FAGOR、SIMENSE、FANUC和HEIDENHAIN等数控厂商，基本上都具有图形交互式编程方式，而国内的数控厂商还停留在传统的G代码文本编程，即需要用户手工输入自己设计的G代码程序,在这种情况下,由于数控代码指令较多，各个数控厂家的编程代码又不尽相同，因此要求操作人员必须学习和精通特定数控系统的指令代码，而且数据输入量大，容易出错，编程效率低。
退尾长度（r,e），螺纹高度H，主轴起始角A
精加工参数——
第一次进刀深度Δ最小切深Δdmin主轴转速S刀偏刀补号T
对话功能：
适用于内外圆，多次走刀。加工锥螺纹。与直螺纹加工所同的是，锥螺纹加工参数中多个一个螺纹锥度。
《数控车循环指令》课件
切削参数的选择与优化
总结词
切削参数的选择与优化是提高加工效率、降低能耗和延长刀具寿命的关键因素。
详细描述
切削参数包括切削深度、进给速度、切削速度等，应根据加工要求、刀具参数和材料特 性进行选择与优化。通过调整切削参数，可以提高加工效率、降低切削力和切削热，从 而延长刀具寿命、减小工件热变形，提高加工精度和表面质量。同时，还需关注切削液
05
数控车循环指令的注意 事项
刀具的选择与安装
总结词
刀具选择与安装是数控车循环指令中的重要环节，直 接影响到加工质量和效率。
详细描述
在选择刀具时，应根据加工材料、工艺要求和切削参 数等因素综合考虑，选用合适的刀具材料、几何参数 和切削刃。同时，安装刀具时应确保其牢固可靠，避 免在加工过程中出现松动或脱落现象。
《数控车循环指令》 ppt课件
目 录
• 数控车循环指令概述 • G00、G01、G02、G03指令 • G71、G72、G73粗车循环指令 • G70、G74、G75精车循环指令 • 数控车循环指令的注意事项
01
数控车循环指令概述
数控车循环指令的定义
数控车循环指令是指在数控车床上使 用的编程指令，用于控制刀具在工件 上按照特定的路径进行循环切削。
G00指令使刀具以最快速度定位到指定位置，不进行加工。该指令常用于快速移动到工件附近或进行刀具补偿设 置。
G01直线插补指令
总结词
按给定速度加工直线
详细描述
G01指令使刀具按设定的进给速度加工直线。通过指定起点和终点，数控系统会计算出 中间的轨迹，并控制刀具沿直线移动。
G02顺时针圆弧插补指令
总结词
工件的装夹与定位
总结词
工件的装夹与定位是确保加工精度的关键步骤，需要 精确控制工件的定位基准和夹紧力。
数控车床编程操作ppt课件
可编辑ppt
1
数控车床编程操作
❖单一切削循环指令 ❖复合循环切削指令(G71) ❖复合循环切削指令(G72) ❖封闭轮廓循环G73指令
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2
单一切削循环指令
❖ 教学对象：在校学生 ❖ 教学重点：单一切削循环指令G80、
G81、G82 的应用 ❖ 教学难点：G82指令的应用 ❖ 教学方法：讲授法、模拟教学法
❖ ● 由A到B的刀具轨迹在x、Z轴上必须连续递减或递增。
❖ ● 处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程 序。例如：（见图1一36 ）
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21
可编辑ppt
22
❖ %1036
❖ G92 X45.9 Z52
❖ N1 G91 GOO X-20 Z-50 M03
❖ N2 G72 W1.5 R1 P3 Q9 X0.5 Z0.5 F300
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7
❖ P： 单头螺纹时，为主轴基脉冲处距离切 削起点的主轴转角（缺省值为 0 ) ;
多头螺纹时为相邻螺纹头的切削起改之间对
应的主轴转角。
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8
❖ F： 为螺纹导程
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返回
9
b 螺纹切削循环
G82 X__Z__I__R__E__C__P__F
见图1一3O所示，其中X、Y、R、E、C、 P、F同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺 纹终点的半径差，即f始—f终，
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11
❖ %1032G92 X80 Z62
❖ N1 M03
❖ N2 G91 G82 X—31 9 Z—50 1—5 F2
❖ N3 G82 X—32.5 Z—50 1—5 F2
❖ N4 G82 X—33.1 Z—50 1—5 F2
固定循环指令G71(完整)ppt课件
.
8
后续练习
用G71附 指图 令1 编写如图所示零件的粗精加工程序
φ150
.
9
谢 谢！
.
10
△z：Z方向精加工余量。 .
4
3、G71指令的走刀路线
B
运行特点：
O
Z
△z
A’
精加工路线
X向
精车
△X/ 2
3
余量
2
△d △d
1
r
45°
退刀量 A
C
背吃刀量
循环X 起点
由△z和 △x决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点；
2、指令运行中刀具依据给定的△d、r按矩形轨迹循环分层切削；
3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△x、△ z；
2、格式：G71 U（△d）R（r）P（ns）Q（nf）X（△x） Z（△z）F（f）
Nns …… Nnf ……
精车 （重要组成部分） 路线
参 △d: 粗加工背吃刀量，半径值；
数 r ：退刀量，半径值；
ns：精加工路线第一个程序段的段号；
含 nf：精加工路线最后一个程序段的段号；
义 △x：X方向精加工余量，直径值；
X18 X22 Z-2 Z-7 X30 Z-17 Z-29 X42 Z-44 Z-49 N__2_0_X_4_7__ G00_X_2_0_0__Z_2_0_0__G_4_0_ M30
.
其余
OZ X
7
指令名称
课堂小结
指令格式
内外 径车 削复 合循 环
G71
G71 U△d RrPns Qnf X△xZ△z Nns . . . . . .
数控车床单一形状固定循环指令编程
2．指令循环路线分析
刀具从A点出发：
第一段沿X轴快速移动 到B点；
第二段以F指令的进给速 度切削到达C点；
第三段切削进给退到D 点；
第四段快速退回到出发 点A点，完成一个切削 循环。
3．编程举例（1）
编写如图所示零件的加工程序，毛坯棒料为 φ 45×80。
3．编程举例（2）
O2019 T0101; G98 M03 S800; G00 X46.0 Z2.0; G90 X43.0 Z-64.0 F50.0; X40.0; X37.0; X36.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05;
2．指令循环路线分析
B
A
C
D
刀具从循环起点A开始沿 ABCDA的方向运动。 ●从A到B为快速移动以接 近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行端面和圆柱面的 加工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ 60。
Z
3．编程举例（2）
4．编程举例（5）
O2019 T0101; G98 M03 S800; G00 X51.0 Z0.0; G90 X50.0 Z-40.0 R-2.0 F50.0; X50.0 Z-40.0 R-4.0; X50.0 Z-40.0 R-6.0; X50.0 Z-40.0 R-8.0; X50.0 Z-40.0 R-10.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
F0.3;
Z Z-4.0 R-10.4;
Z-6.0 R-10.4;
Z-8.0 R-10.4;
Z-10.0 R-10.4 F0.1 S800
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例在数控车床上对外圆柱、内圆柱、端面、螺纹等表面进行粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作，直至将工件切削到所要求的尺寸。
于是在一个程序中可能会出现很多基本相同的程序段，造成程序冗长。
为了简化编程工件，数控系统可以用一个程序段来设置刀具作反复切削，这就是循环功能。
固定循环功能包括单一固定循环和复合固定循环功能。
１．单一固定循环指令常用有以下几种指令：（１）外径、内径切削循环指令G90可完成外径、内径及锥面粗加工的固定循环。
①切削圆柱面指令格式为：G90 X(U)__Z(W)__(F__)如图3-23所示。
【例题1】用G90指令编程，工件和加工过程如图3-24所示，程序如下：②切削锥面指令格式：G90 X(U)__Z(W)__I__(F__)如图3-25所示，X(U)、Z(W)的意义同前。
I值为锥面大、小径的半径差，其符号的确定方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
２．复合固定循环指令它应用在切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次切螺纹的情况下使用，它主要有以下几种：（１）外径、内径粗车循环指令G71 该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。
指令格式：G71 Pns Qnf UΔu WΔw DΔd(F__S_T__)如图3-26所示为G71粗车外径的加工路线。
图中C粗车循环的起点，A是毛坯外径与端面轮廓的交点。
当此指令用于工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车余量Δu应指定为负值。
（２）端面粗车循环指令G72 它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其功能与G71基本相同，不同之处是G72只完成端面方向粗车，刀具路径按径向方向循环，其刀具循环路径如图3-27所示，指令格式和其地址含义与G71的相同。
（３）闭合车削循环指令G73 它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。
简单固定循环指令G90PPT
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
简单固定循环指令G90
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
简单固定循环指令G90
通过网络查找 G90指令的应 用，撰写学习 笔记，通过 QQ群，或微 信与同学共享。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ55）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ26，编写其粗 加工程序。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ50）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ18，编写其粗 加工程序。
Hale Waihona Puke 四川仪表工业学校简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂课是：成功的秘诀。 关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
简单固定循环指令G90
任务展示： 某中型零件制造企业，接到500 件刀杆的生产任务订单，要求 三天内完成生产。订单提供刀 杆的零件图纸。作为数控车床 操作工，要根据刀杆的零件图 和工艺卡的要求进行首件试生 产，并检测加工精度，以便实 现批量生产
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
（3）刀具起点位置（G00定 位点）
如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
数控车床单一固定循环指令
数控车床单一固定循环指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。
根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。
单一固定循环指令对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。
固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。
1. 外圆切削循环指令（G90）指令格式G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
图1 外圆切削循环图2 锥面切削循环指令说明X、Z 表示切削终点坐标值；U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；Ｆ表示进给速度。
例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。
图3 外圆切削循环应用G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。
图4 锥面切削循环应用G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A2. 端面切削循环指令（G94）指令格式G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
图5 端面切削循环图6 带锥度的端面切削循环指令说明X、Z表示端平面切削终点坐标值；U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；R表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；F表示进给速度。
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X
O2014
T0101;
G98 M03 S500;
G00 X62.0 Z2.0;
G94 X10.0 Z-3.0
F50.0;
Z Z-5.0;
X30.0 Z-8.0;
Z-10.0;
G00 X100.0 Z50.0;
M05;
M30;
四、锥形端面切削循环 指令编程 （G94）
1．指令格式
G94 X(U) Z(W) R F ； ●X、Z为绝对值编程时切 削终点C在工件坐标系下的 坐标； ●U、W为增量编程时切削 终点C相对于循环起点A的 有向距离（有正负号）； ●R为切削起点B到切削终 点C的Z坐标分量，即B点 的Z坐标减C点的Z坐标； ●F为切削进给速度。
5．编程要点（1）
●注意各参数正负号的确定； ●圆锥切削循环指令编程走刀路线分析：在 车床上车削外圆时分为车正锥和车倒锥两种 情况，如图所示。
5．编程要点（2）
三、平端面切削循环指令编程 （G94）
1．指令格式
B
A
C
D
G94 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时端 面切削终点C在工件坐标系 下的坐标； ●U、W为增量编程时端面 切削终点C相对于循环起点 A的有向距离（有正负号） ； ●F为切削进给速度。
4．编程举例（3）
●当编程起点不在圆锥 面小端外圆轮廓上时， 注意锥度起点和终点半 径差的计算，如本例锥 度差R为-5.5而不是5.0。 ●在对锥度进行粗、精 加工时，虽然每次加工 时R值都一样，但每条 语句中R值都不能省略 ，否则系统会按照圆柱 面轮廓处理。
4．编程举例（4）
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ50×55。
1.综合编程示例（3）
（2）机床选择：可选择通用卧式数控车床，如选 用济南第一机床厂生产卧式数控车床，配置 FANUC 0i Mate数控系统。 （3）毛坯选择：选择LY12硬铝合金材料，并选用 φ50×80圆柱棒料。
1.综合编程示例（4）
（4）工件装夹方式确定：由于是回转体零件加工 ，形状相对于中心线对称，工件可采用三爪卡盘装 夹。
2．指令循环路线分析
●循环起点为A，刀具从A到 B为快速移动以接近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行圆锥面和端面的加 工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．指令中参数符号的确定
Hale Waihona Puke 4．编程举例（1）编写如图所示 零件的加工程 序，毛坯棒料 直径为φ33。
4．编程举例（2）
O2012 T0101; G98 M03 S800; G00 X40.0 Z3.0; G90 X30.0 Z-30.0 R5.5 F50.0; X27.0 R-5.5; X24.0 R-5.5 S1200 F30.0; G00 X50.0 Z50.0; M05; M30;
2．指令循环路线分析
B
A
C
D
刀具从循环起点A开始沿 ABCDA的方向运动。 ●从A到B为快速移动以接 近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行端面和圆柱面的 加工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ60。
Z
3．编程举例（2）
项目8 数控车床单一形状 固定循环指令编程
武汉船舶职业技术学院 周兰
一、圆柱切削循环指令编程 （G90）
1．指令格式
G90 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时切削 终点C在工件坐标系下的坐 标； ●U、W为增量编程时切削 终点C相对于循环起点A的 有向距离（有正负号）； ●F为切削进给速度。
F0.3;
Z Z-4.0 R-10.4;
Z-6.0 R-10.4;
Z-8.0 R-10.4;
Z-10.0 R-10.4 F0.1 S800
G00 X100.0 Z50.0;
M05;
M30;
五、综合编程示例
1.综合编程示例（1）
1.综合编程示例（2）
（1）零件结构工艺性分析： 该零件结构要素包括外圆锥面、外圆柱面、凹凸圆 弧面等。外圆柱面处尺寸精度要求为φ48土0.03， 总长度要求为50土0.1，表面粗糙度要求全部为 Ra3.2，无热处理和硬度要求。
4．编程要点
●循环起点的选择应在靠近毛坯外圆表面与 端面交点附近，循环起点离毛坯太远会增加 走刀路线，影响加工效率。 ●注意根据粗、精加工不同加工状态改变切 削用量。
二、圆锥切削循环指令编程 （G90）
1．指令格式
G90 X(U) Z(W) R F ； ●X、Z为绝对值编程时切削终点 C在工件坐标系下的坐标； ●U、W为增量编程时切削终点 C相对于循环起点A的有向距离 （有正负号）； ●R为切削起点B与切削终点C的 半径差，其符号为差的符号（ 无论是绝对值编程还是增量值 编程）； ●F为切削进给速度。
4．编程举例（5）
O2013 T0101; G98 M03 S800; G00 X51.0 Z0.0; G90 X50.0 Z-40.0 R-2.0 F50.0; X50.0 Z-40.0 R-4.0; X50.0 Z-40.0 R-6.0; X50.0 Z-40.0 R-8.0; X50.0 Z-40.0 R-10.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
2．指令循环路线分析
刀具从循环起点A开始 沿ABCDA的方向运动 ，每个循环加工结束后 刀具都返回到循环起点 。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ60。
Z
3．编程举例（2）
O2015
X
T0101;
G99 M03 S500;
G00 X62.0 Z2.0;
G94 X10.0 Z-2.0 R-10.4
2．指令循环路线分析
刀具从A点出发：
第一段沿X轴快速移动 到B点；
第二段以F指令的进给速 度切削到达C点；
第三段切削进给退到D 点；
第四段快速退回到出发 点A点，完成一个切削 循环。
3．编程举例（1）
编写如图所示零件的加工程序，毛坯棒料为 φ45×80。
3．编程举例（2）
O2011 T0101; G98 M03 S800; G00 X46.0 Z2.0; G90 X43.0 Z-64.0 F50.0; X40.0; X37.0; X36.0 S1200 F30.0; G00 X100.0 Z50.0; M05;