电动滚筒功率计算表
最全版-步进伺服及滚筒输送电机计算公式
表4摩擦系数 作用在一个 滚子上的载 荷(包括辊子 自重)(N) 物品与滚子 接触的底面 材料
10 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15
20 1.1 1.16 1.21 1.28 1.34
30 1.16 1.25 1.35 1.46 1.59
40 1.22 1.36 1.51 1.69 1.89
50 1.29 1.47 1.69 1.95 2.26
60 1.36 1.6 1.9 2.27 2.72
1027.107 1027.107
0 2 9.8 0 0 1.5 25 8 3.2
47.6
0.03 30
30
86 0.3 57 50 60
金属 木板 硬纸板 0~ 110 0.04 0.05 0.05 ll0~ 450 0.03 0.035 0.05 450~ 900 0.025 0.03 0.045 ≥ 900 0.02 0.025 0.05 ≥ 900 0.02 0.025 0.06
传动滚子 数n
1
滚子链传 动效率损 失系数i
0.01 0. 0l5 0.02 0.025 0.03
(2)电机功率
式中:P一电 机功率(W);
Po一传动滚 筒轴计算功 率(KW);
K一功率安全 系数,K=1.2 ~1.5;
n一驱动装置 效率, n=0.65~ 0.85。
86
15 0.05
4 9.8 50 57 25 1.5
0.8 8
0 0 76.13205395 0.05 50
57 1.69
TJ型电动滚筒选型说明
TJ型电动滚筒的特点●采用国际标准:TJ型电动滚筒的功率、速度、直径、筒宽均符合ISO标准和IEC标准,通常配KL型支座可适用于国内外各种皮带运输机、料斗提升机等输送设备。
为了方便用户,我们设计了TZ型支座,其安装尺寸与TD75型皮带运输机完全相同。
●结构先进:电机采用直接油冷式,冷却、散热效果好。
采用迷宫式密封,齿轮及轴采用优质合金钢制造,传动平稳。
前轴及后轴镀硬铬,可防锈、防腐蚀并延长了使用寿命。
●噪声低,允许温升高;TJ型滚筒的电机一般采用B级绝缘,允许的最高温升为80K。
如果用户有特殊要求,可采用F级或H级绝缘电机,允许温升分别可达到100K或125K。
凡是功率大于或等于11千瓦的电动滚筒,在电机定子绕组中装有热保护装置。
TJ型电动滚筒的最高噪声低于85分贝,一般低于75分贝。
●品种规格齐全:TJ型电动滚筒直径范围从110至1000毫米,筒宽从250至2000毫米,带速从0.06至4.25米/秒,功率从0.1至110千瓦。
●重量轻、能耗低:由于结构先进,同种规格的TJ型电动滚筒比TDY75型电动滚筒重量约轻20%。
TJ型电动滚筒的电机系我国推荐使用的Y系列电机的派生产品,能耗低。
●防护等级高,电动滚筒的防护等级为IP55。
电动滚筒的主要用途电动滚筒作为带式输送机和提升的动力,广泛用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业、旅游业、可运送各种建筑材料、矿石、木材、食品、印刷品及其它货物。
电动滚筒作为独立的闭式驱动组件,还可以作为动力式辊子输送机、卷扬机等设备的动力源。
电动滚筒与一般开式减速机相比,具有结构紧凑、重量轻、占据空间小、密封性好、外形美观、安装方便、维修简单等优点。
普遍受到广大用户的欢迎。
四、电动滚筒功率选择的计算采用TJ型电动滚筒,按下列公式计算,所需要电动滚筒的电机功率。
功率的计算,在各种机械手册中都有推荐公式,但方式不尽相同,计算结果也可能稍有出入。
安检机用电动滚筒专门介绍
安检机用电动滚筒专门介绍●○○○●○○○●○○○●○○○G&P MOTOR ROLLER -------专业电滚筒制造商安检机用电动滚筒专门介绍:DG113安检机用电动滚筒是专为安检机行业设计的中等功率电动滚筒。
外型尺寸参照欧洲Interroll英特诺公司标准,因此,可以完全替换。
DG113电动滚筒鼓状外形最大直径为113 mm。
三相交流电机功率为370W、250W。
单相交流电机功率为120W、180W、250W。
最小滚筒长度(L)300 mm 。
DG113 系列电动滚筒采用新型聚合物行星轮和金属齿轮组合变速箱。
运转音量低,传输效率高,是安检机行业的最佳选择。
◇电动滚筒主要构件为:防跑偏鼓形碳钢外壳,表面粗糙处理铸铝封盖轴承座,双轴承设计,与单个轴承相比,皮带张力可增加30% 单相或者三相交流感应电机,油冷电机F级绝缘,带热保护器聚合物行星轮和金属齿轮组合变速箱耐油电缆双轴承,有效防止轴内部弯曲,与单个轴承相比,皮带张力可增加30%耐油电缆第一级聚合物行星齿轮F级绝缘油冷电机第二级,第三级热处理钢齿轮◇ 环境条件使用的环境温度-20℃~+40℃;使用地的海拔高度一般不超过 1000M;输送物料的温度不超过60℃标准密封等级:IP64,可以定制IP66/67◇结构DG型油式滚筒由电动机、减速器、滚筒体三大部分组成,其减速器、电动机均置于滚筒体内。
滚筒直径为Φ113、Φ127 、Φ138 Φ165的电动滚筒,减速器采用行星齿轮传动,结构如图所示:左支承轴与电机机壳相连,右支承轴与行星减速器的行星架相连,减速器齿圈与端盖、滚筒体连接,动力由电机通过减速器传到齿圈,带动筒体旋转。
滚筒出厂前已加入 L-TSA32 汽轮机油。
◇关于噪音:三相电机电滚筒370W、250W:运转噪音≤54db单相电机电滚筒120W:运转噪音≤54db单相电机电滚筒180W:运转噪音≤57db单相电机电滚筒250W:运转噪音≤59db电动滚筒的噪音主要有两部分产生,电机和齿轮。
皮带机输送能力、电机功率计算
符号
意义
单位
Q
物料的输送量
t/h
B
带宽
m
χ
是否有这项附加功率,有χ=1,无χ=0
数据 120 0.6 0 0
数据 300 1 0
结论:
N2
kW
0
靠人工或电机驱动的卸料小车: N3=(0.225N0+0.005Q)*χ (kW)
符号 N0 Q
意义 未计∑N时,驱动滚筒的轴功率(kW)
物料的输送量
单位 (kW) t/h
1.04
1.06
1.08
1.06
单侧梨式卸料器: N1=(0.11QB)*χ (kW) 注意:若由式计算得到的功率小于0.4kW,则取0.4kW。
符号
意义
单位
Q
物料的输送量
t/h
B
带宽
m
χ
是否有这项附加功率,有χ=1,无χ=0
结论:
N1
kW
双侧梨式卸料器: N2=(0.0075QB)*χ (kW) 注意:若由式计算得到的功率小于0.4kW,则取0.4kW。
工作环境
托辊阻力系数 (滚动轴承)
300 400 500
清洁、干燥
平型
槽型
0.018
0.02
0.0035 0.004
0.0048 0.0053
0.0061 0.0067
少量灰尘、正常湿度
平型
槽型
0.025
0.03
0.005
0.006
0.0066
0.008
0.0034
0.01
大量灰尘、湿度偏高 平型 0.035 0.007 0.0095 0.0117
数据 0.499385
电动滚筒选型常识
电动滚筒选型常识一. 电动滚筒的应用范围及特点将电机、减速机构置于筒内部的电动滚筒和将减速机构置于筒体内外联电机而构成的外装式电动滚筒,主要应用在固定式和移动式带式输送机上,代替传统的电机-减速器-传动滚筒形成的外驱动装置。
随着国民经济的飞速发展和电动滚筒技术水平的不断提高,电动滚筒作为驱动单元应用在斗式提升机上,作为主动辊子应用在带式输送机上,输送各种散状、件状物品。
要求紧急停车,可选用有制动器的电动滚筒。
要求单项旋转,防止上运物料停电下滑时,可选用带逆止器的电动滚筒。
具有可燃性气体的场所,可选用隔爆型电动滚筒。
总之,由于电动滚筒具有结构紧凑,效率高、耗能少、噪声低、寿命长、运行平稳、可靠、密封性好,占用场地少、安装维护方便等优点,将更加广泛地应用于冶金、化工、建材、煤炭、交通、能源、粮食、商业、邮电、港口等各个领域。
适用条件:a. 滚筒应水平安装,倾斜角不得大于5度;b.环境空气温度-20 -- 40摄氏度;c.海拔不超过一千米,经特殊设计也可以满足大于五千米使用的滚筒;d.输送物料的温度不超过60摄氏度;e.电压380v,频率50Hz,也可满足380/660v 660/1140v。
二、电动滚筒常用类型1 、按电机冷却方式分类①油冷式电动滚筒这种电动滚筒也称间接油冷式电动滚筒。
电动滚筒内有一定的冷却油液,由于滚筒体不停地旋转,筒体上的刮油板将油液不停地浇到电动机齿轮上,带走电动机和齿轮工作时产生的热量,把热量传递到滚筒体壁上,加速电动机散热,并对齿轮产生润滑作用。
油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液。
这种类型的电动滚筒是目前国内最常见的电动滚筒。
②油浸式电动滚筒这种电动滚筒也称直接油冷式电动滚筒。
顾名思义,这种类型的电动滚筒允许油液进入电动机内部,直接与电机转子和定子绕组接触,将它们工作时产生的热量靠滚筒体不断地旋转而传递到滚筒体壁上。
因此,理论上油液传递热量的效果比油冷式要好,而且免去了对电动机密封性能的要求。
TJ型电动滚筒选型说明
TJ型电动滚筒的特点●采用国际标准:TJ型电动滚筒的功率、速度、直径、筒宽均符合ISO标准和IEC标准,通常配KL型支座可适用于国内外各种皮带运输机、料斗提升机等输送设备。
为了方便用户,我们设计了TZ型支座,其安装尺寸与TD75型皮带运输机完全相同。
●结构先进:电机采用直接油冷式,冷却、散热效果好。
采用迷宫式密封,齿轮及轴采用优质合金钢制造,传动平稳。
前轴及后轴镀硬铬,可防锈、防腐蚀并延长了使用寿命。
●噪声低,允许温升高;TJ型滚筒的电机一般采用B级绝缘,允许的最高温升为80K。
如果用户有特殊要求,可采用F级或H级绝缘电机,允许温升分别可达到100K或125K。
凡是功率大于或等于11千瓦的电动滚筒,在电机定子绕组中装有热保护装置。
TJ型电动滚筒的最高噪声低于85分贝,一般低于75分贝。
●品种规格齐全:TJ型电动滚筒直径范围从110至1000毫米,筒宽从250至2000毫米,带速从0.06至4.25米/秒,功率从0.1至110千瓦。
●重量轻、能耗低:由于结构先进,同种规格的TJ型电动滚筒比TDY75型电动滚筒重量约轻20%。
TJ型电动滚筒的电机系我国推荐使用的Y系列电机的派生产品,能耗低。
●防护等级高,电动滚筒的防护等级为IP55。
电动滚筒的主要用途电动滚筒作为带式输送机和提升的动力,广泛用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业、旅游业、可运送各种建筑材料、矿石、木材、食品、印刷品及其它货物。
电动滚筒作为独立的闭式驱动组件,还可以作为动力式辊子输送机、卷扬机等设备的动力源。
电动滚筒与一般开式减速机相比,具有结构紧凑、重量轻、占据空间小、密封性好、外形美观、安装方便、维修简单等优点。
普遍受到广大用户的欢迎。
四、电动滚筒功率选择的计算采用TJ型电动滚筒,按下列公式计算,所需要电动滚筒的电机功率。
功率的计算,在各种机械手册中都有推荐公式,但方式不尽相同,计算结果也可能稍有出入。
油冷式电动滚筒
本次毕业设计:拟设计两台直径分别为D=315和500mm、带宽均为B=500mm的活齿减速油冷式电动滚筒。
其它参数有:带速均为V=1.0m/s、电机功率分别为P=2.2和3kW。
一、方案设计联接法兰:连接电动机外壳与变速轴承传动圈。
输出法兰:连接变速轴承内齿圈与电动滚筒。
左发兰轴:连接到电动机左端外壳。
右法兰轴:连接到变速轴承中圈右端。
二、变速轴承的选取:(1)电动机的选取根据电机功率要求P=2.2Kw选用电机型号为YGYl00L1- 4,转速n=1 420 r/min。
根据电动机功率要求p=3Kw选用电机型号为YGY110L2-4,转速n=1 420 r/min 。
(2)传动比的计算带速v=1.0m/s ,v=2πnr ,n=v/2πr ,电动滚筒的转速分别为:电动滚筒一:n 2=60.66 r/min电动滚筒二:n 2=38 r/min计算电动滚筒传动比:传动比i = n 1/n 2电动滚筒一:i=1420/60.66 = 23.40电动滚筒二:i=1420/38=37.37选取变速轴承传动比:i 1 =24 ,i 2 =40(3)误差分析:实际滚筒转速(n=n 1/i )电动滚筒一:n=1420/24 = 59.17 r/min电动滚筒二:n=1420/40=35.5 r/min误差分析(10010022⨯-=n n n δ): 电动滚筒一:5.210010066.6017.5966.60=⨯-=δ 电动滚筒二:5.6100100385.3538=⨯-=δ 误差要求不超过10%,所以满足要求。
(4)选择变速轴承根据JB/T6635-1993中华人民共和国机械行业标准—推杆式变速轴承选取变速轴承型号分别为:TB210和TB250。
尺寸如下:TB210,外径D=210mm ,内径d=25mm ,连接中心节圆直径D 1=138mm ,输出转矩:342.7 Nm ;TB250,外径D=250mm ,内径d=30mm ,连接中心节圆直径D 1=160mm ,输出转矩:389.4 Nm ; 电动滚筒的额定输出扭矩:VDP M ⨯=500 T —扭矩(Nm ),D —滚筒直径(m ),P —功率(kW ),V —带速(m/s )计算得:M 1=346.5Nm ;M 2=750Nm电动滚筒必须在输出扭矩范围内使用,即变速轴承的输出转矩必须小于等于电动滚筒的额定转矩。
电动滚筒功率计算
L
电动滚筒与改向滚筒中心距的水平投影(m);
H
输送高度(m);
Gm 输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量,数值可从表2中查到(Kg/m)
v
带速(m/s);
Qt 输送量(t/h),Qt=Iv*输送物料的密度,Iv数值可从表4中查到(m³/h)
P
电动滚筒的轴功率(Kw)
η 总传动系数; η=0.85-0.9
B(mm)
400
500
650
800
1000
标准输送带
17
26
28
40
56
Gm
重载输送带
20
30
32
45
62.5
Iv(m³/h) B(mm)
表4 带速V、带宽B与输送能力Iv的匹配关系
V(m/s)
0.8
1
1.25
1.6
2
2.5
500
69
87
108
139
174
217
650
127
159
198
254
318
397
25米
32米
6# 2.4 0.03 36.84 15.64 45 1.25 247.5 13.79977112 0.85 16.23502484 40米
0
0
0
0.85 0
0.85 0
0.85 0
0.85
0.85
0.85
0.9
6.999502164 4.152968745 9.070620292 12.33290584
10米
5米
16米
20米
符号
数据
8#
C
外置式电动滚筒
外购 外购 外购 外购 45
1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 15 12 2 6 1 6 12 15 18 37 6 15 24
35 22 32 29 53 51
75 H7/r6
630
GB/T 893.1-86 GB/T 893.1-86 GB/T825-88 GB/T 31.1-88 GB/T 31.1-88 GB/T 119.1-2000 GB/T 5783-2000 GB/T 5783-2000 GB/T 5783-2000 GB/T 5783-2000 GB93-87 GB93-87 GB93-87 GB93-87 GB6170-86 GB/T 5782-2000
1
2
3
4
5
6
45
52
56
49
54
38
9
18
19
42
6
17
16 25 47
24
26
41
5
技术特性
传动特性
A
电机功率 电机转速 (kW) (r/min)
效率 (η)
总传动比 (i) m β
第一级 齿数 Z1 16 精度等级 7GHGB1009588 5 Z2 63 7HJGB1009588 0° m β
1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I
2 8 48 11
36 28 51 53 23
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
GB1096-86 GB1096-86 GB1096-86 GB1096-86 GB1096-86
B
30
B
II
31
57
电动滚筒标准及规格
该产品是DT型、DTⅡ型通用固定式胶带机的内驱动装置,其内部采用定轴齿轮二级传动,属于老产品,但用途最广泛,与减速机相比较,具有占地小、重量轻、外观整齐、效率高,在粉尘大、潮湿泥泞的恶劣环境下仍能正常工作等优点。
随着电动滚筒的不断革新与技术进步,根据需要也可以制成三级减速(0.08-0.63米/秒之间的低带速),以满足用户之要求。
TDY75型油冷式电动滚筒外形图TDY75型油冷式电动滚筒外形尺寸表:TDY75型油冷式电动滚筒系列参数表:DY1、JYD型移动式电动滚筒该产品是各种移动带式输送机的配套产品,也可供某些固定带式输送机使用。
其内部一般采用定轴齿轮传动,个别情况也采用摆线针轮传动(如带速低于0.8米/秒以下时)。
DY1、JYD型移动式电动滚筒外形图:DY1型油冷式电动滚筒外形尺寸表: JYD型油冷式电动滚筒外形尺寸表:DY1、JYD型油冷式电动滚筒系列参数表:YZ型摆线针轮电动滚筒该产品内部采用摆线针轮传动,是由一级硬齿面的针齿壳输出的摆线针轮减速机构。
摆线轮、针齿等采用轴承钢制造,硬度达HRC58~62,具有承载能力大、传动平稳、噪声低,尤其适合大功率电动滚筒(18.5KW以上)。
配用电机有油冷式和油浸式两种,但一般选用油冷式较多。
YZ型油冷(油浸)式摆线电动滚筒外形图;YZ型油冷(油浸)式摆线电动滚筒外形尺寸表:YZ型油冷(油浸)式摆线电动滚筒系列参数表:外装式电动滚筒将普通电动滚筒中的电动机移出来,筒体内仍有减速机构的滚筒常称为减速滚筒。
减速滚筒再与电动机外联,就构成了电机外装式电动滚筒,常简称外装式电动滚筒。
外装式电动滚筒式介于传统的电机-减速机-传动筒的开式传动与普通电动滚筒驱动之间的一种输送机驱动装置,它具有电机在外散热性能好,而且容易对电机进行维修或更换等优点。
在占有空间位置和制造材料方面,均比开式传动减少三分之一左右,但比普通电动滚筒又增加三分之一左右。
外装式电动滚筒式目前国内工业要求下的产物,因为从逻辑原理图上分析,主要部件仍属串联联接,而且至少增加一件传动轴。
TDY型油冷式电动滚筒
TDY型油冷式电动滚筒是与TD75型皮带输送机配套的目前国内采用最普通的电动滚筒,为满足用户要求,我厂将继续生产TDY型油冷滚筒,滚筒电机由我国专业电动滚筒电机厂配套,性能指标不低于同功率的我国Y系列电机的指标。
滚筒直径D(mm)B A L L1t H K M N P d h dsØ4005008506009409512012590-3402803527 6501000750109012090-34028035Ø50050085060096011510014570-34028035 6206501000750112012090-34028035 8001300950142012090-34028035Ø6306501000750112011512017590-34028035 800130095014301401308040033035 100015001150163014013080400330351200175014001900160180160904403605034Ø80014002000160021501151601801609044036050<<<<返回<<<<返回注:表中⏹带速属标准系列,●属我厂新开发低速非标准系列。
TDY -15 -1.6 -650 -500| | | | || | | | |___筒径 mm | | | || | | |_________带宽 mm | | || | |_____滚筒表面线速度 m/s| || |_________________ 滚筒功率 KW||______________________________代号123YD YZ型油冷(油浸)式电动滚筒一、简介油冷式电动滚筒是胶带输送机的驱动装置,用以拖动胶带使主机运转。
它可以广泛代替目前使用的电动机——减速机所构成的外驱动装置。
混凝土搅拌站中带式输送机电动滚筒的功率计算
混凝土搅拌站中带式输送机电动滚筒的功率计算摘要:本文在电动滚筒的选型过程中,通过对电动滚筒功率的几种常用计算方法得出功率结果的比较分析,推荐功率的简易计算方法,并采用等效功率计算方法计算间断运行带式输送机电动滚筒的功率。
关键词:间断运行;电动滚筒;功率计算Abstract: in this paper the electric roller type selection process, through the electric power of the drum of several common calculation methods of comparative analysis results that power, the power of the simple calculation method recommended, and by using the equivalent power calculation method to calculate the runtime belt conveyor roller of electric power.Keywords: runtime; Electric drum; Power calculation中图分类号:TU37文献标识码:A 文章编号:电动滚筒作为一种新型驱动装置,与一般减速机构相比,具有结构紧凑、传动效率高、耗能少、噪声低、使用寿命长、运行平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装维护方便等优点,已广泛应用于采矿、冶金、煤炭、化工等各个生产领域。
电动滚筒功率是选择电动滚筒的主要参数之一。
如何正确、合理、迅速地计算和选取,是保证输送机械正常工作的关键,也是电动滚筒行业和连续输送机械行业工程技术人员一直关心的问题。
对间断运行皮带机电动滚筒,其功率该如何计算和选取,才能使之既经济又合理呢?本文结合笔者的设计实例,通过对电动滚筒功率的几种常用计算方法得出的结果进行比较分析,推荐一种简易、可行的功率计算方法;并对间断运行皮带机电动滚筒采用等效功率计算法选用电动滚筒,供大家参考。
电动滚筒功率计算公式
电动滚筒功率的计算
关于输送机械所需要的驱动功率的计算公式,在许多设计手册中都有这样详细介绍,驱动功率通常由三部分组成,即:输送机空运转时所需要的功率;输送机水平运送负荷时所需要的功率和输送机提升负荷时所需要的功率。
对上述这类功率的计算,在各种机械手册中都有推荐公式,但方式不尽相同,计算结果也可能稍有出入。
为了使电动滚筒的设计计算与用户的使用要求统一起来,我们推荐采用下列公式计算电动滚筒所需要的功率:
式中:P—电动滚筒的轴功率(KW)
C—输送带、轴承等处的阻力系数,数值可从表3中查到
f—托辊的阻力系数,f=0.025~0.030
L—输送机的电动滚筒与改向滚筒之间中心距的水平投影(m)
Gm—输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量,数值可从表4中查到(kg/m)
V—带速(m/s)
Qt—输送量(t/h)
H—输送高度(m)
B—带宽(mm)
电动滚筒的扭矩可按下列公式计算:。
内置式电动滚筒散热计算
内置式电动滚筒散热计算75千⽡内置式电动滚筒散热计算已知:电动滚筒电机功率75kw ,假设:散热器流⼊滚筒电机⽔温度t s 140℃,电机冷却⽔流出温度t s 252℃,电机损耗按电机功率10%计算Q7.5kw 。
条件:周围空⽓温度t k 130°C ,散热器风扇风⼒流速V k 12m/s ,空⽓密度ρk1.093kg/m 3,空⽓必定压热容C p 0.24kcal/(kg*℃),散热器迎风⾯积A z 0.6*0.6=0.36㎡,铜制管散热器K90-116w/(㎡*k)则:散热器周围空⽓温度增加量t 2?===093.11224.036.03600105.736003x x x x x x V x C x A x Q k k p z ρ 1.84℃ 32230212=+=?=+t t t k s ℃22305211max =-=-=?k s t t t ℃8324022min =-=-=?s k t t t ℃平均温差85.13011.114822ln 822ln min max min max ==-==?-t t t t t m ℃散热器散热⾯积0.685.1390105.73==?=x x t Kx Q A m ㎡考虑实际情况散热⾯积取10㎡⽔⽐重ρ1000kg/m 3,⽔的⽐热m c 4200j/kg*℃,冷却⽔温升θ?12℃,冷却⽔通道尺⼨内径?25毫⽶。
电机冷却⽔流量==?= 12420010007500x x x xc P Q m w θρ0.00015m 3/s 。
冷却⽔流速076.01014.3252500015.06==-x x x v m/s 。
考虑管道⽔流阻⼒等因素,实际冷却⽔泵流速取0.76m/s 左右。