溢流节流阀和分流集流阀
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的刚性 ；T 越大，节流阀的性能越好。故薄刃口（m=0.5 ）多作节流阀阀 口；Δp 大有利于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力损失增大，而且 可能因阀口太小而堵塞，一般取Δp ＝（0.15～0.4 ）MPa。
最节流小阀稳在定很流小开量口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至
间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正 常工作的最小流量的限制。
• 压流力出油。p节1先流经阀定进差、减出压口阀压，力然油后p2经、节p3经流阀阀 体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2 -定p差3)与减定压差阀减阀压口阀的的压弹力簧补力偿进作行用比，较使，得因(p2 - p3)基本不变。
• 调速阀工作原理动画 • 调速阀可以是定差减压阀在前，节流阀在
后，也可以是节流阀在前，定差减压阀在 后。
调速阀工作时的静态方程
• 定差减压阀受力平衡方程 p2A= p3A+Ft-Fs • 定差减压阀压力流量方程 q1=Cd1πd x[2（p1-p2）/ρ]1/2 • 节流阀压力流量方程 q2=Cd2 Aj [2（p2-p3）/ρ]1/2 • 通过调速阀的流量 q1=q2=q
流量稳定性分析
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是因为节流 阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的 大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀 阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差偏离预定值时，定差减压 阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力 差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀 的流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
旁通型调速阀用于调节执行 元件运动速度只能安装在执行元 件的进油路上，其速度刚性较调 速阀小，但因此时的系统压力为 （负载压力＋节流阀前后压差 Δp ），是变压系统，与调速阀调 速回路相比，回路效率较高。
溢流式调速阀
分流集流阀
• 分流集流阀是用来保证多个执行元件速度 同步的流量控制阀，又称为同步阀。它包 括分流阀、集流阀和分流集流阀三种控制 类型。
第四节 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。普通流 量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。
节流阀
调速阀
流量控制原理
• 流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ) 1/2 • 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp • 综合两式得通用节流方程 q = KAΔp m • 节流元件的节流口结构针阀式、轴向（周向）三角槽式、周向（轴向）缝隙
式。工业上又将节流口的过流面积A 的倒数称为液阻，将过流面积可调的节 流口称为可变液阻。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变 液阻就可改变流量。
当结构形式接近薄壁孔时 性能最好
节流阀
结构原理Baidu Nhomakorabea
节流阀主要由阀芯、阀 体和螺母组成。阀体上 开有进油口和出油口； 阀芯一端开有三角尖槽， 另一端加工有螺纹，旋 转阀芯即可轴向移动改 变阀口过流面积。为平 衡液压径向力，三角槽 须对称布置。
1．检查清洗，更换油液，提高油 清洁度 2．检查磨损，密封情况，修换阀 芯
1．拆洗节流阀，清除污物，更换 滤油器或更换油液 2．采取散热、降温措施，必要时 换带温度补偿的调速阀 3．检查阀芯与阀体之间的间隙及 加工精度，超差零件修复或更换 。检查有关连接部位的密封情况 或更换密封件
节流阀的应用
• 当节流阀前后Δp 一定时，改变A 可改变 流经阀的流量。起节流调速作用，如阀3 。
• 当q 一定时，改变A 可改变阀前后压力差 Δp。起负载阻尼作用，如阀1。
• 当q＝0 时，安装节流元件可延缓压力突 变的影响。起压力缓冲作用，如阀2。
调速阀
结构原理
• 调速阀是由定差减压阀与节流阀串连 而成。
为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀进出口压力差应大于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量稳定。
旁路型调速阀
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差 压式溢流阀并连而成，阀体上有一个进 油口，一个出油口，一个回油口。这里 节流阀既是调节元件，又是检测元件； 差压式溢流阀是压力补偿元件，它保证 了节流阀前后压力差Δp 基本不变。
• 分流阀结构原理：它由两个固定节流孔1、 2、阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀 芯两端台肩与阀体沉割槽组成两个可变节 流口3、4。固定节流孔起检测流量的作用 ，可变节流口起压力补偿作用，其过流面
积通过压力p1和p2 的反馈作用进行控制。 无q1论≈q负2 载。压力p3、p4如何变化，都能保证
流量控制阀常见故障及其排除方法
故障现象
无流量通 过 或流量极 少
流量不稳 定
产生原因
排除方法
1．节流口堵塞，阀芯卡住 2．阀芯与阀孔配合间隙过大 ，泄漏大
1．油中杂质粘附在节流口边 缘上，通流截面减小，速度 减慢 2．系统温升．油液粘度下降 ，流量增加，速度上升 3．节流阀内、外泄漏大，流 量损失大，不能保证运动速 度所需要的流量
流量特性方程
q =刚KA性Δp m 它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp 和开口
面积A 之间的关系。 外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化，即使阀的开口面积A 不变，也
会导致流经阀的流量q 不稳定。 阀的开口面积A 一定时 ，T = dΔp/dq = Δp1-m/ （ KAm ）定义为节流阀
最节流小阀稳在定很流小开量口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至
间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正 常工作的最小流量的限制。
• 压流力出油。p节1先流经阀定进差、减出压口阀压，力然油后p2经、节p3经流阀阀 体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2 -定p差3)与减定压差阀减阀压口阀的的压弹力簧补力偿进作行用比，较使，得因(p2 - p3)基本不变。
• 调速阀工作原理动画 • 调速阀可以是定差减压阀在前，节流阀在
后，也可以是节流阀在前，定差减压阀在 后。
调速阀工作时的静态方程
• 定差减压阀受力平衡方程 p2A= p3A+Ft-Fs • 定差减压阀压力流量方程 q1=Cd1πd x[2（p1-p2）/ρ]1/2 • 节流阀压力流量方程 q2=Cd2 Aj [2（p2-p3）/ρ]1/2 • 通过调速阀的流量 q1=q2=q
流量稳定性分析
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是因为节流 阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的 大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀 阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差偏离预定值时，定差减压 阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力 差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀 的流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
旁通型调速阀用于调节执行 元件运动速度只能安装在执行元 件的进油路上，其速度刚性较调 速阀小，但因此时的系统压力为 （负载压力＋节流阀前后压差 Δp ），是变压系统，与调速阀调 速回路相比，回路效率较高。
溢流式调速阀
分流集流阀
• 分流集流阀是用来保证多个执行元件速度 同步的流量控制阀，又称为同步阀。它包 括分流阀、集流阀和分流集流阀三种控制 类型。
第四节 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。普通流 量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。
节流阀
调速阀
流量控制原理
• 流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ) 1/2 • 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp • 综合两式得通用节流方程 q = KAΔp m • 节流元件的节流口结构针阀式、轴向（周向）三角槽式、周向（轴向）缝隙
式。工业上又将节流口的过流面积A 的倒数称为液阻，将过流面积可调的节 流口称为可变液阻。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变 液阻就可改变流量。
当结构形式接近薄壁孔时 性能最好
节流阀
结构原理Baidu Nhomakorabea
节流阀主要由阀芯、阀 体和螺母组成。阀体上 开有进油口和出油口； 阀芯一端开有三角尖槽， 另一端加工有螺纹，旋 转阀芯即可轴向移动改 变阀口过流面积。为平 衡液压径向力，三角槽 须对称布置。
1．检查清洗，更换油液，提高油 清洁度 2．检查磨损，密封情况，修换阀 芯
1．拆洗节流阀，清除污物，更换 滤油器或更换油液 2．采取散热、降温措施，必要时 换带温度补偿的调速阀 3．检查阀芯与阀体之间的间隙及 加工精度，超差零件修复或更换 。检查有关连接部位的密封情况 或更换密封件
节流阀的应用
• 当节流阀前后Δp 一定时，改变A 可改变 流经阀的流量。起节流调速作用，如阀3 。
• 当q 一定时，改变A 可改变阀前后压力差 Δp。起负载阻尼作用，如阀1。
• 当q＝0 时，安装节流元件可延缓压力突 变的影响。起压力缓冲作用，如阀2。
调速阀
结构原理
• 调速阀是由定差减压阀与节流阀串连 而成。
为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀进出口压力差应大于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量稳定。
旁路型调速阀
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差 压式溢流阀并连而成，阀体上有一个进 油口，一个出油口，一个回油口。这里 节流阀既是调节元件，又是检测元件； 差压式溢流阀是压力补偿元件，它保证 了节流阀前后压力差Δp 基本不变。
• 分流阀结构原理：它由两个固定节流孔1、 2、阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀 芯两端台肩与阀体沉割槽组成两个可变节 流口3、4。固定节流孔起检测流量的作用 ，可变节流口起压力补偿作用，其过流面
积通过压力p1和p2 的反馈作用进行控制。 无q1论≈q负2 载。压力p3、p4如何变化，都能保证
流量控制阀常见故障及其排除方法
故障现象
无流量通 过 或流量极 少
流量不稳 定
产生原因
排除方法
1．节流口堵塞，阀芯卡住 2．阀芯与阀孔配合间隙过大 ，泄漏大
1．油中杂质粘附在节流口边 缘上，通流截面减小，速度 减慢 2．系统温升．油液粘度下降 ，流量增加，速度上升 3．节流阀内、外泄漏大，流 量损失大，不能保证运动速 度所需要的流量
流量特性方程
q =刚KA性Δp m 它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp 和开口
面积A 之间的关系。 外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化，即使阀的开口面积A 不变，也
会导致流经阀的流量q 不稳定。 阀的开口面积A 一定时 ，T = dΔp/dq = Δp1-m/ （ KAm ）定义为节流阀