自动生产线机电传动与控制
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自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业 中，不同的产品所采用的自动生产线的 形式也不一样。自动化生产线是通过自 动化输送及其辅助装置，按照一定的生 产流程，将各种自动化专机或配套设备 连接成一体。通过气动、液压、电机、 传感器和电气控制系统，将各部分的动 作联系在一起，使系统按照规定的程序 工作，满足生产的需要。
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 15/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种， 一种是转位分度循环，另一种是摆动循 环。其中转位循环是工程上应用最广的 工作方式，其经过“转位——停顿—— 转位”循环过程。摆动循环经过“摆 动——停顿——摆动”的循环过程，在 摆动的终点和起点，输出轴作上下往复 运动。
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 பைடு நூலகம்1）凸轮分度器的内部结构－球式分度器
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 14/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （2）凸轮分度器的工作过程
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 7/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （3）平行凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
电动机驱动凸轮分度器的输入轴，一般为连续旋转运动。 凸轮分度器的输出轴为转盘结构，转盘上装有均匀布置
的滚子，通过蜗杆凸轮的轮廓曲面与滚子的啮合，驱动 转盘转位或停止，作 间歇运动。 蜗杆凸轮的轮廓曲面由两部分组成，一部分为轴向高度 没有变化的区域，即凸轮转动时没有升程，在此区域， 由于蜗杆凸轮没有驱动转盘上的滚子，转盘在该区域时 间内是静止不转的;一部分为轴向高度连续变化的区域， 即凸轮转动时有升程，在此区域，蜗杆轴转动，转盘也 随着转动，在区域时间内，转盘旋转一定角度。 蜗杆凸轮转动一周，完成一个周期，一个周期后转盘面 上的滚子与凸轮脱离接触，下一个相邻的滚子又与凸轮 轮廓进行啮合，进入下一次的循环。
2020/10/11 8/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （4）圆柱凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 9/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 11/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
3、凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转位时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高效率
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 5/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （1）弧面凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 6/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 3/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——岗7位.责2任典体系型概传述 动机构
7.2 典型的生产线机械传动机构
生产线一般包括：机械机构、动力传动、信号 与检测、执行构件、控制
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2020/10/11 4/57
2020/10/11 12/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器
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2020/10/11 13/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 16/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
机电一体化技术 第7章 自动生产线机电传动与控制
江苏食品职业技术学院
2011年9月
第7章 自动生产线机电传动与控制——本章要点
自动生产线中典型的机构传动。 典型的生产输送线的机械传动。
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2020/10/11 2/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——自动生产线
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮
机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构具有 以下优点:只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动 件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线 接触），易磨损，只适用于传递动力不大的场合。 常用的凸轮分度机构包括各种弧面凸轮分度机 构、蜗杆凸轮分度机构、平行凸轮分度机构、圆 柱凸轮分度机构等，广泛应用于各种自动控制系 统机构中。
2．凸轮分度器（凸轮分割器）
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2020/10/11 10/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
2．凸轮分度器 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转 位机构，在各类自动机械中主要实现了 以下功能： ①圆周方向的间歇转位 ②直线方向的间歇输送 ③摆动机械手
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种， 一种是转位分度循环，另一种是摆动循 环。其中转位循环是工程上应用最广的 工作方式，其经过“转位——停顿—— 转位”循环过程。摆动循环经过“摆 动——停顿——摆动”的循环过程，在 摆动的终点和起点，输出轴作上下往复 运动。
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 பைடு நூலகம்1）凸轮分度器的内部结构－球式分度器
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （2）凸轮分度器的工作过程
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （3）平行凸轮分度机构
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电动机驱动凸轮分度器的输入轴，一般为连续旋转运动。 凸轮分度器的输出轴为转盘结构，转盘上装有均匀布置
的滚子，通过蜗杆凸轮的轮廓曲面与滚子的啮合，驱动 转盘转位或停止，作 间歇运动。 蜗杆凸轮的轮廓曲面由两部分组成，一部分为轴向高度 没有变化的区域，即凸轮转动时没有升程，在此区域， 由于蜗杆凸轮没有驱动转盘上的滚子，转盘在该区域时 间内是静止不转的;一部分为轴向高度连续变化的区域， 即凸轮转动时有升程，在此区域，蜗杆轴转动，转盘也 随着转动，在区域时间内，转盘旋转一定角度。 蜗杆凸轮转动一周，完成一个周期，一个周期后转盘面 上的滚子与凸轮脱离接触，下一个相邻的滚子又与凸轮 轮廓进行啮合，进入下一次的循环。
2020/10/11 8/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （4）圆柱凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 9/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 11/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
3、凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转位时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高效率
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （1）弧面凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——岗7位.责2任典体系型概传述 动机构
7.2 典型的生产线机械传动机构
生产线一般包括：机械机构、动力传动、信号 与检测、执行构件、控制
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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2020/10/11 12/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 13/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 16/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
机电一体化技术 第7章 自动生产线机电传动与控制
江苏食品职业技术学院
2011年9月
第7章 自动生产线机电传动与控制——本章要点
自动生产线中典型的机构传动。 典型的生产输送线的机械传动。
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 2/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——自动生产线
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮
机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构具有 以下优点:只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动 件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线 接触），易磨损，只适用于传递动力不大的场合。 常用的凸轮分度机构包括各种弧面凸轮分度机 构、蜗杆凸轮分度机构、平行凸轮分度机构、圆 柱凸轮分度机构等，广泛应用于各种自动控制系 统机构中。
2．凸轮分度器（凸轮分割器）
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 10/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
2．凸轮分度器 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转 位机构，在各类自动机械中主要实现了 以下功能： ①圆周方向的间歇转位 ②直线方向的间歇输送 ③摆动机械手