2018年伺服系统行业分析报告
中国工业自动化行业产业链情况分析
中国工业自动化行业产业链情况分析一、基本情况工业自动化是20世纪以来现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一，其涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域，需运用控制理论、仪器仪表、计算机信息技术等先进技术，属于综合学科产业，具有技术密集、高投入和高效益等显著特征，是典型的高附加值产业。
工业自动化的应用可使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，从而达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而使工业能进行自动生产。
自动控制系统是实现自动化的主要手段，主要由控制器、被控对象、执行机构和变送器四个环节组成。
工业自动化行业的原材料主要有电子元器件、机械件、非标加工件及其他产品。
工业自动化行业产业链上游主要是自动化软件、硬件制造商，主要包括可编程逻辑控制器(PLC)、伺服系统、步进系统、变频器、人机界面(HMI)、传感器、数据采集与监视控制系统(SCADA)、制造执行管理系统(MES)等工业自动化产品制造商；中游则是系统集成商和产品分销商，即根据下游客户的工艺需求，提供设备选型、产品销售以及将标准化产品集成为可用的自动化控制系统等服务的提供商；下游则是制造装备制造商和自动化工厂投资方，包括机床、电子制造设备、机械等领域。
产业链情况1资料来源：整理二、上游分析集成电路在消费电子、高端制造、网络通讯、家用电器、物联网等诸多领域得到广泛应用，已成为衡量一个国家产业竞争力和综合国力的重要标志之一，也是工业自动化行业上游重要的原材料。
从近年来我国集成电路的产量情况来看，呈现上升的态势，集成电路从2017年的1564.9亿块上升至2022年的3241.9亿块。
2017-2022年中国集成电路产量情况（亿块）2资料来源：国家统计局、整理半导体硅片是生产集成电路、存储器、传感器等半导体产品的关键材料。
交流伺服电动机实验报告
交流伺服电动机实验报告交流伺服电动机实验报告一、引言交流伺服电动机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
它具有高精度、高效率和快速响应等优点，在机械控制系统中扮演着重要的角色。
本实验旨在通过对交流伺服电动机的实际应用和性能测试，深入了解其工作原理和特性。
二、实验设备与方法本实验采用了一台常见的交流伺服电动机系统，包括电机、伺服驱动器和控制器。
实验过程中，我们通过改变控制器发送给驱动器的指令，来控制电动机的转速和位置。
同时，利用示波器和测速仪等仪器，对电动机的性能进行测试和分析。
三、实验结果与分析1. 转速控制实验首先，我们进行了转速控制实验。
通过改变控制器发送的转速指令，我们观察到电动机的转速能够准确地跟随指令变化。
实验结果显示，交流伺服电动机具有较高的转速控制精度和稳定性，能够满足工业自动化系统对转速精度的要求。
2. 位置控制实验接下来，我们进行了位置控制实验。
通过改变控制器发送的位置指令，我们观察到电动机能够准确地移动到指定位置。
实验结果显示，交流伺服电动机具有较高的位置控制精度和响应速度，能够满足工业自动化系统对位置控制的要求。
3. 转矩控制实验为了进一步了解交流伺服电动机的性能，我们进行了转矩控制实验。
通过改变控制器发送的转矩指令，我们观察到电动机能够在不同负载下输出相应的转矩。
实验结果显示，交流伺服电动机具有较高的转矩输出能力和稳定性，能够适应不同负载的需求。
四、实验结论通过本次实验，我们对交流伺服电动机的工作原理和性能有了更深入的了解。
实验结果表明，交流伺服电动机具有高精度、高效率和快速响应等优点，适用于工业自动化系统中对转速、位置和转矩等要求较高的场景。
五、实验总结本实验通过对交流伺服电动机的实际应用和性能测试，深入了解了其工作原理和特性。
同时，我们还学习到了如何通过控制器发送指令来控制电动机的转速、位置和转矩，并通过仪器测试和分析来评估电动机的性能。
这些知识和技能对于我们今后在工业自动化领域的研究和实践具有重要意义。
直线电机进给系统伺服参数与控制参数的设计
直线电机进给系统伺服参数与控制参数的设计高峰;斯迎军【摘要】简单介绍了直线电机的分类和优点,设计了一种直线电机伺服系统的结构,说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理.研究了直线电机进给系统的控制响应特性,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差,运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析.【期刊名称】《山西电子技术》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P34-37)【关键词】直线电机;伺服系统;速度环;位置控制;参数整定【作者】高峰;斯迎军【作者单位】中国电子科技集团公司第二研究所,山西太原030024;中国电子科技集团公司第二研究所,山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TM359.41 直线电机系统分类及其伺服系统的优点早在1845年，Wheatstone提出了直线电机的概念。
20世纪50年代中期，控制、材料技术的飞速发展为直线电机的应用提供了技术基础。
直至20世纪90年代，随着设备向高速化、精密化方向的发展，直线电机被用于设备伺服系统中，并且发展迅速[1]。
直线电机分为直线直流电动机、直线感应电动机、直线同步电动机、直线步进电动机、直线压电电动机、直线磁阻电动机。
目前使用比较广泛的是直线感应电动机和直线同步电动机。
直线同步电动机虽然比直线感应电动机工艺复杂、成本较高，但是效率较高、次级不用冷却、控制方便，更容易达到要求的性能。
因此随着钕铁硼永磁材料的出现和发展，永磁同步电机已成为主流。
在数控设备等需要高精度定位的场合，基本上采用的都是永磁交流直线同步电动机。
直线电机伺服系统的优点主要是结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高、随动性好。
2 直线电机伺服系统模型直线电机进给驱动系统结构如图1所示，主要由导轨、滑块、定子、动子、霍尔元件和光栅组成。
相对于传动的滚珠丝杠进给系统，它取消了中间的传动装置从而大大提高了电机的响应特性。
钢支撑伺服系统应用的若干问题及对策措施研究
触 ，受力不合理。如 图 1 所 示 ，因 预 埋 钢 板 定 位 偏 差 、倾 斜 ，钢支 误 差 较 大 ，不能及时有效指导伺服动态调整。因基坑变形数据过
座 加 工 偏 差 等 原 因 ，较 多 的 斜 撑 出 现 “不 密 贴 ”钢 支 座 情 况 。通常 斜撑轴力较大，此种“偏心”易 导致活络头“扭 脖 子 ”现 象 ，可能导
大量使用伺服支撑（大 于 1 0 根 ）的基坑约占3 3 % ，大量使用伺服 轴力预加值，伺 服 单 位 依 靠 经 验 动 态 调 整 轴 力 ，且轴力调整程序
支撑的基坑 围护水平变形指标平均为1.8知，明显优于少量使用 不完善。 目前动态调整轴力主要有两种方式。第一 种 方 式 以 设
伺服支撑基坑的2. 8知 。
传 统钢支撑轴力监测方法主要有:轴力计、应 变 片和应力计
图 2 钢支撑与系梁连接不可调节
收 稿 日 期 ：018-03-15 作 者 简 介 :卞 国 强 （1 8 5 - ) ，男 ，工程师
大 ，部分施 工 单 位 怕 影 响 考 核 业 绩 ，不 愿 意 或 不 主动提供每天的 监 测 数 据 。也 或 是 伺 服 专 业 单 位 拿 到 的 数 据 比 较 滞 后 、或 是 认 为
致 支撑失稳，危及基坑安全。
监 测 数 据 与 其 自 带 位 移 监 测 值 有 差 距 ，不 能 有 效 准 确 的 指 导 动 态
计轴力为主要依据，以 第 三 方 监 测 围 护 结 构 位 移 为 参 考 ，在设计
根据数据分析，可 以 简 单 得 出 以 下 结 论 ：）伺服钢支撑系统 轴力一定范围内调整轴力。轴 力 控 制在安全范围，钢支撑处于安
若 使用得当，有利于控制基坑变形;2 ) 伺服钢支撑使用道数越多 ， 全 状 态 ，但是围护结构变形控制效果一般、存 在 “轴力不变但位移
直线电机伺服控制系统研究
直线电机伺服控制系统研究张乾;谭立杰;宋婉贞;陈国兴【摘要】通过直线电机的伺服控制分析,研究了伺服控制策略;以激光划切工作台为应用平台,针对x向电机位置环进行深入分析来解决实际问题,并根据激光划切机性能指标要求设计xy精密工作台运动控制系统,实现工作台的精密控制.【期刊名称】《电子工业专用设备》【年(卷),期】2018(047)002【总页数】4页(P67-70)【关键词】直线电机;伺服控制;激光划切【作者】张乾;谭立杰;宋婉贞;陈国兴【作者单位】中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京 100176;中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京 100176;中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京 100176;中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京 100176【正文语种】中文【中图分类】TM359.4伺服控制系统又称随动系统，用来控制被控对象的转角或者位移，被控对象能够自动、连续、精确地复现输入指令的变化规律。
伺服控制系统的性能好坏可以从控制精度、抗干扰能力、动态响应速度等方面来评估。
一个良好的伺服控制系统须具备宽范围的调节能力、较高的控制精度、较快的动态响应速度和较强的抗干扰能力。
伺服控制系统通常是包括电流环、速度环和位置环的三环结构，其中闭环控制就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度信号和位置信号通过位置检测装置给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。
精密运动平台中使用的伺服控制器，它的功能水平主要体现在硬件方案、核心控制算法以及应用软件，硬件平台水平国内和国际相差不大，而软件的控制算法，控制策略以及控制算法的有效性、快速性以及易用性是国内外软件平台的重大区别。
特别是随着计算机的出现，全数字伺服控制系统的核心算法研究是我国自动化控制发展的难题，成为了需要迫切解决的问题。
目前我国伺服运动控制平台主要的控制器和驱动器都来自国外，比较知名的厂家主要有日本的三菱电机、松下、富士、安川，美国的PMAC、Parker、GALIL，以色列的 ACS运动控制器，德国西门子、倍福。
福州工业机器人项目可行性研究报告
福州工业机器人项目可行性研究报告xx有限责任公司报告说明2018年工业机器人用伺服系统的国产化率为22.3%，大部分市场份额仍由松下、安川、三菱等国外企业占据，但国产化率逐年提升。
随着未来国产伺服系统的下游的认可度逐渐提升，国产化率也将持续提升，GGII预计到2023年国产伺服系统的份额将突破40%。
本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。
根据谨慎财务估算，项目总投资37081.21万元，其中：建设投资28460.09万元，占项目总投资的76.75%；建设期利息494.91万元，占项目总投资的1.33%；流动资金8126.21万元，占项目总投资的21.91%。
根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入88900.00万元，综合总成本费用72637.71万元，净利润9664.18万元，财务内部收益率17.38%，财务净现值2381.05万元，全部投资回收期5.81年。
本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。
本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。
本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。
打造先行之区、创业之都、生态之城、幸福之州，建设更具实力、更富活力、更有魅力的现代化新福州。
凸显福州“四区叠加、一区毗邻”独特优势，充分发挥政策叠加效应和人才、项目、资金聚拢效应，加快推进具有福州特色国家级新区开发建设，打造两岸交流合作重要承载区、扩大对外开放重要门户、东南沿海重要现代产业基地、改革创新示范区和生态文明先行区。
加强制度创新和技术进步，推动制造业智能化、服务业科技化、产业绿色化，推动大众创业、万众创新，推动新技术、新产业、新业态蓬勃发展，将福州建成创新驱动、智慧便捷、绿色发展的宜业福地。
彰显福州山水、江海、温泉、文化特质，积极创建生态文明先行示范区，推进国家生态市建设和美丽福州建设，将福州建成环境秀美、清新宜居的滨江滨海生态园林城市。
埃斯顿深度解析-向世界机器人巨头进发
埃斯顿深度解析向世界机器人巨头进发1. 最像日本发那科，国产机器人的“真龙头”1.1 、深耕核心运控技术，打造全产业链优势第一阶段：研发数控系统、伺服系统核心技术。
公司 2002 年推出金属成形机床数控系统，2006 金属成形机床拓展机床电液伺服系统，2008 年拓展交流伺服系统，在国内金属成形机床数控系统、电液伺服系统的市场占有率分别超 80%、30%。
第二阶段：基于运控及伺服技术进军工业机器人。
2012 年起基于自主运控技术、伺服技术优势进入工业机器人领域，机器人本体性价比优势明显、品类丰富，同时拓展系统集成。
第三阶段：外延并购，扩大技术优势&完善产业链。
2016 年起公司围绕机器人产业链持续进行外延并购，包括意大利 Euclid Labs SRL（机器视觉）、上海普莱斯（压铸机机器人集成）、英国 TRIO（运动控制技术全球领先）、美国 BARRETT（微型伺服驱动器/协作机器人/康复机器人）、德国 M.A.i（中高端自动化集成）、扬州曙光（武器装备用交流伺服系统及智能装备），公司通过系列并购进一步扩大核心零部件技术优势，完善机器人产业链布局。
2019-2020 年公司进一步大手笔并购全球焊接机器人巨头 CLOOS，国际化协同值得期待。
第四阶段：协同整合，向全球机器人巨头进发。
公司对 2016-2018 年期间并购的资产进行了技术、产品、市场等方面的有效协同整合。
如采用自主运控和伺服技术的工业机器人以高性价比，出货量及增速领先市场；结合自主伺服技术和TRIO运控技术的运动控制完整解决方案，快速打开国内市场并快速增长；整合机器人、运控方案、机器人视觉的机器人标准工作单元持续爆发增长；和德国 M.A.I 合作开发德国自动化市场，海外收入大幅增长。
2020 年，公司通过定增引入的国家制造业转型升级基金、通用技术集团和小米长江产业基金三个战略投资者，募集资金不超过 10 亿元。
未来，公司将基于丰富的并购整合经验、充沛的定增资金，吸收融合全球顶尖焊接机器人巨头 CLOOS，以国际化战略向全球机器人巨头的目标进发。
2018年永磁电机概况及趋势分析
例如，在化工化纤行业，永磁同 步变频电机具有结构简单、故障少的特 点，不仅节约了大量的能源，最主要的 是纺出的长丝品质已经达到和接近天然 纤维（棉花、羊毛、桑蚕丝等）；在机 床行业，采用永磁同步伺服电机取代传 统的直流电机、滑差调速电机、异步电 机，可保证机床本身的精度和加工精 度，机床的电气化和自动化程度提高。
虽然永磁电机产销规模均有较大提升，但行业发 展仍存在不少问题，其中较为突出的有两大方面。一 方面是产品档次、技术水平有待加强，企业开发能力 不强，自主创新能力不足。目前我国整个永磁电机行 业新技术、新产品开发和技术创新处于起步阶段，尚 未形成强大的生产力，因此，产品档次不高，高端市 场占有率低。
另一方面，行业内大量存在经营规模过小的中小 企业，行业整合有待加强。就全行业而言，经过多年 的发展，中国永磁电机行业虽已形成了比较完整的工 业体系，但总体规模仍然偏小。在众多永磁电机生产 企业中，大部分中小企业的单位生产成本过高，不能 发挥规模经济效益。
一、2018年永磁电机行业市 场现状与发展趋势分析
（一）行业产销规模稳步 增长
世界上最早的电机原型就 是永磁电机，只是当时永磁材 料性能不良，让电磁电机占了 主流。近年来，随着高性能永 磁材料的发展，永磁电机重新
得到重视。与此同时，永磁电机理论发 展促进了生产力的提高，电力电子技术 加快了永磁电机产业化步伐。
不过，美国的永磁电机行业发展
泛的发展空间，以及获得更加
展较为成熟，所以电动车驱动电机还主
主要着重于军用微电机方面，美国军用
汇川技术：好伺服 强烈推荐评级
2018E 5,902 23.5 1,258 18.7 44.4 21.3 19.7 0.76 31.7
6.4
2019E 7,797 32.1 1,586 26.1 43.6 20.3 21.6 0.95 25.1
5.6
2020E 10,177
30.5 1,977 24.6 42.6 19.4 22.6 1.19 20.2
投资建议：国内精益制造的时代背景下，汇川伺服踏浪前行，持续超越行业增速源于多维度的竞争 优势；伺服的乘数效应：伺服的大量铺设将构筑工业互联网的桥头堡，是由“硬”到“软”的必由之路， 未来集硬件、软件和数据于一身，打造工业领域的“IBM”。我们维持公司 2018~2020 年的业绩预测， 预 计 公司 归母 后净 利润 同比增 长 18.7%/26.1%/24.6% ，为 12.58/15.86/19.77 亿 元，EPS 为 0.76/0.95/1.19 元，对应 11 月 16 日收盘价 PE 分别为 31.7/25.1/20.2 倍，看好公司伺服持续受益 于制造升级+进口替代的成长前景，维持“强烈推荐”评级。
伺服行业的态势如何？据 RIC 数据显示，2017 年全球伺服系统市场规模 118.3 亿美元，我国伺服规模全球占比约为 10%，而制造业增加值全球占 比为 26.2%，制造升级的背景下，未来国内伺服市场仍有很大的成长空间。 我们预测未来三年国内伺服行业 CAGR 为 10%，至 2020 年市场规模超 过 100 亿元。目前国内市场伺服系统主要供应商仍以外资企业为主，其中
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《汇川技术*300124*汇川跟踪笔记之一：十年之 期看汇川，轻舟已过万重山》 2018-08-28 证券分析师
朱栋
投资咨询资格编号 S1060516080002 021-20661645 ZHUDONG615@
广西工业机器人项目可行性分析报告
广西工业机器人项目可行性分析报告xx集团有限公司报告说明根据GGII的数据，2014-2018年，工业机器人交流伺服系统的市场规模从10.0亿元增至21.5亿元，预计到2023年，机器人用伺服系统市场规模将达到41.0亿元。
本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。
根据谨慎财务估算，项目总投资48420.98万元，其中：建设投资41996.80万元，占项目总投资的86.73%；建设期利息975.11万元，占项目总投资的2.01%；流动资金5449.07万元，占项目总投资的11.25%。
根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入134400.00万元，综合总成本费用109240.01万元，净利润15092.34万元，财务内部收益率12.46%，财务净现值1357.35万元，全部投资回收期5.28年。
本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。
本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。
本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。
“十三五”时期最大的挑战是实现经济持续较快发展，最强的制约是创新能力不足和人才紧缺，最突出的短板是脱贫攻坚和民生改善，最硬的任务是实现“两个建成”尤其是全面建成小康社会目标。
必须增强忧患意识、责任意识和担当精神，主动适应新常态，全面把握机遇，沉着应对挑战，着力在优结构、增动力，扬优势、补短板上下功夫，努力走出一条新常态下具有广西特色的发展之路。
作为投资决策前必不可少的关键环节，报告主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精确系统、完备无遗的分析，完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价，选定最佳方案，依此就是否应该投资开发该项目以及如何投资，或就此终止投资还是继续投资开发等给出结论性意见，为投资决策提供科学依据，并作为进一步开展工作的基础。
工控行业现状分析
工控行业现状分析一、工控行业发展历程分析工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。
即是工业控制，或者是工厂自动化控制。
主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。
伴随着我国制造大国地位的崛起，工控行业的发展可大致分为以下四个阶段：二、工控行业发展现状数据显示，工控自动化板块营业收入逐年增长，2019年实现营收135.6亿元，同比增长30.89%，截止至2020年一季度，中国工控自动化主营业务收入达到28.1亿元，同比增长18.2%。
归母净利润方面，我国工控自动化板块利润保持稳步增长，2019年工控自动化行业实现利润17.5亿元，较2018年增长0.1亿元，2020年一季度实现利润3.2亿元，同比增长23%。
根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示，2015-2019年，我国自动化及工业控制市场规模呈上升趋势，2019年我国自动化及工业控制市场规模达到1865亿元，行业增速有所放缓。
三、工控行业细分市场分析1、低压变频数据显示，2019年低压变频市场规模达到202亿元左右，较2018年增长2亿元，行业规模主要与制造业周期相关。
2、伺服运动控制是现代制造业的核心场景，伺服系统控制精度高、响应速度快，是运动控制的核心零部件，伺服下游以先进制造行业为主，包括电子及半导体制造设备（含光伏）、机床、工业机器人、锂电、3C、包装、物流等。
数据显示，2019年伺服系统国内市场规模达到121亿元，同比增长0.83%。
3、DCS系统DCS是历史悠久的典型控制系统形态，在工业自动化控制中占有举足轻重的地位，已经成为现代工业生产制造中不可或缺的工具。
主要应用于化工、石化、电力等流程性行业。
近年来，中国DCS市场规模保持稳定增长，2019年市场规模达87.43亿元，同比增长7.17%，行业增速趋稳，预计到2022年市场规模将突破90亿元。
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四、相关企业 .................................................................................... 31
1、汇川技术：国内智能制造龙头，同源技术延伸带来业绩新突破 ..............32
2、英威腾：立足工控，多点扩展，伺服业务实现扭亏为盈 ..........................34
（ 2）工业机器人：智能制造关键装备拉动伺服增长
................................................... 18
（ 3）电子设备制造：增量空间大，需求确定性强
....................................................... 20
我国伺服市场处于成长阶段， 增长空间大， 且已成为全球伺服增 速最快市场。 伺服行业下游应用行业随高精密设备需求的不断提升， 实现了从纺织包装等传统领域向电子设备制造、 工业机器人等新兴领 域的转移，我们预计到 2019年，数控机床、电子设备和工业机器人将 成为伺服应用最主要的三大市场， 合计占伺服市场总规模比重将达到 47.7%。数控机床领域，伴随数控化率提升，到 2020年预计将带动伺 服市场规模超过 30亿元；工业机器人领域， 基于我国较低的工业机器 人密度和快速的下游需求释放， 到2020年预计拉动的伺服系统市场规 模将达到 47亿元。电子设备制造领域，基于 3C、半导体及锂电行业 的需求较快增长，预计到 2020年将拉动伺服系统市场 8亿元。叠加三 大市场占总伺服市场比重，我们预计 2018-2020年累计伺服市场规模 将接近 500亿元。
2018年伺服系统行业 分析报告
2018年 4月
目录
一、伺服系统：智能制造的核心环节 ................................................ 5
1、伺服系统已经得到广泛应用 ..........................................................................5..
2、我国伺服市场处于成长期，市场规模增速全球领先 ...................................7.
3、伺服系统是智能制造发展的关键 ..................................................................8..
二、伺服支持政策不断落地，企业投资力度持续走强 .................... 11
伺服系统作为智能制造核心环节受到国家和企业的高度关注。 伴 随我国资源红利的逐渐消失及整体消费模式和观念的转变， 智能制造 概念由此产生。 伺服系统作为控制工业生产精确度、 稳定性和效率的 核心环节， 成为国家和企业关注的重点领域。 《中国制造 2025》及“十 三五 ”规划针对伺服系统、数控机床和工业机器人领域提出详尽发展 目标，并对有重大突破的公司给予大力财政支持， 实现从上游伺服技 术到下游行业应用的国家扶植全覆盖。
国产伺服品牌已经进入进口替代加速期。 伺服市场空间广阔， 但 国产品牌渗透率仅 20%，伺服系统作为保持生产工艺精准性和稳定性 的重要环节，提高其国产化率水平是保障中国智造发展进程的核心。
1、预计未来 3 年伺服市场规模接近 500 亿元 ................................................1..5
（ 1）数控机床：数控化率提升带动伺服系统快速增长
............................................... 16
五、主要风险 .................................................................................... 35
..............35
2、进口替代进程不及预期，行业竞争过于激烈造成企业毛利率水平下降严重 ............................................................................................................................3..6..
1、国家政策实现从上游伺服技术到下游行业应用全覆盖 .............................1. 1
3、基于战略考虑，企业持续加大对伺服业务投入 .........................................1. 3
三、伺服系统进口替代是实现中国智造的基础 ............................... 15
2、伺服系统进口替代进入加速阶段 ................................................................2..4
3、国内自动化龙头实现进口替代必由之路 .....................................................2.8