方框图的画法

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后继字母表示仪表的功能
Baidu Nhomakorabea
控制系统方框图画法
干扰作用 f 操纵变量 控制器 控制阀 被控对象 被控变量 y
给定值
偏差
s z
e
测量元件 变送器
在研究自动控制系统时,为了能更清楚地表示出一个自动控制系 统各个组成环节之间的相互影响和信号联系,便于对系统进行分析研 究,往往将表示各环节的方块根据信号流的关系排列起来,组成自动 控制系统的方块图。
化工厂供氧系统
压力控制系统设计
常州工程职业技术学院
项目内容
1 2 3 4 5
总体方案设计 压力检测环节设计 执行环节设计
调节器的选用 控制系统的投运
任务一教学目标
•培养团队意识 •创新思维能力
素质目标
•自主学习能力
•分析解决问题能力
•能设计总体方案
•能绘制控制系统方框图
能力目标
•了解控制系统组成
气体排 放阀 增压截 止阀 安全 阀
气相取 压 截止阀
PI
平衡 网 溢流 阀
LI
液位 计
液氧储 罐
液相取 压 截止阀
液/气 氧充装 入口
增压控 制阀
抽真 空阀 安全 阀 增压入口截 止阀 液体排 放阀 维修截 止阀 维修截止阀 气动薄膜控 制阀
压力传感器 P T
放空 阀 压力报警取 压 PI
液态氧充 装阀
充装止回 阀
汽化盘管
维修截止阀
压力送往反 应器
任务汇报
拟定方案
小组汇报
教师点评
保持供氧压力稳定; 系统能够根据需要 可以改变给定值; 应采取措施以保证 运行安全。
由学生代表汇报 小组讨论后形成的
肯定学生成绩; 指出问题,并积 极启发学生。
集体意见。
控制任务分析
最简单的解决方法是操作人员 以压力为操作指标,以改变出口 阀门开度为控制手段。当压力上 升时,将出口阀门关小,压力越 高,阀门开得越小;反之,当压 力下降时,就开大出口阀门,压 力越低,阀门开得越大。通过控 制出口阀门开度而使压力保持某 一数值(0.4±0.05)MPa范围内。
知识目标
•控制系统性能指标 •控制流程图符号
•控制系统设计方法
任务回顾
总体方案设计
某化工厂在一个化学反应中需要纯氧,为了获 得良好的产品质量,较高的生产效率需要把氧气 压力控制在0.4Mpa。
工艺说明
若压力过高会造成氧气浪费并对下一道工序造成影响;压力过低 导致反应不完全,造成原料浪费并生产出不合格产品,故必须把供氧 压力控制在(0.4±0.05)MPa范围内
小结/作业
作业布置
请同学们在课后结合实际控制问题,运用所 学知识组成一个合理的单回路控制系统,下节课 以小组形式汇报讨论。
小结
本次课压力自动控制为实例,分析了单回路控制系统组成原理及 各部分功能,核心是反馈控制原理,它是自动控制的精髓,原则上可 适用绝大多数的工业控制问题。讲解了控制系统流程图、方框图的画 法,希望课后再练练。
下次课任务布置
任务1.2:检测环节的设计,通过调研、资
料查询、小组讨论,确定初步的压力检测方案, 选择相应仪表;制作汇报文档。
人工调节方式
自动控制方式
自动控制装置
给定值
PC
压力控制器 压 力 传 感 器 氧气 气动薄膜控制阀 汽化盘管
PT
液氧
控制任务分析
技能提高
• 集体讨论控制方案改进
用小圆圈表示某些自动化装置
• 画出控制方框图及控制流程图
第一位字母表示被测变量
•小组汇报成果 •控制系统流程图的规范表示 •控制系统方块图的绘制
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