风电机组的开放移动控制结构和主控系统设计
MY1.5MWSe风力发电机组主控系统介绍
二、系统电气构成
MY1.5MW电控系统主要包括变桨、变频、
主控三大系统。
电控系统
变桨系统
变频系统
主控系统
系统电气构
成原理图
2、系统通
讯构成
机舱柜通过光缆和塔基柜的主控制器相连接。
整个控制系统以总线方式连接,控制端子符
合EtherCAT总线标准。
通过CANbus接口,实现振动监控和变频器的
制系统
控制柜倍福模块主要分为CPU、输
入、输出、电源、通讯模块等
CPU模块,即CX1020。输出模块
是DO模块。它包括KL2404,KL2424,
KL2904。
电源模块:它包括EL9100(+24v),
EL9400(+24V), KL9550(+24V)
KL9540(+24V), EL9187(0V)。
施。采用反逻辑设计,将导致风力发电机组处于危
险状态的故障接点串联成一个回路,一旦其中一个
接点动作,将导致安全链断开,触发紧急停机。紧
急停机后,只能手动复位后才能重新起动。
安全链节点:
风力发电机组安全链中包含的节点有:
塔基急按钮信号
机舱急停按钮信号
PCH振动大急停信号
扭缆开关保护信号
超速监视器超速信号
控制原理图设计的。
TwinCAT(The Windows Control and
Automation Technology,基于Windows的
控制和自动化技术)自动化软件是控制系统
的核心部分。TwinCAT 软件系统可将任何
一个基于PC 的系统转换为一个带多PLC、
NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控
风力发电机组的控制与调节系统设计与实现
风力发电机组的控制与调节系统设计与实现一、引言风力发电是一种利用风能将其转化为电能的可再生能源发电方式。
随着环境保护意识的提高和非化石能源的需求增加,风力发电成为全球范围内的重要能源产业。
风力发电机组的控制与调节系统对于提高发电效率、确保系统安全稳定运行具有至关重要的作用。
本文将重点讨论风力发电机组的控制与调节系统设计与实现。
二、风力发电机组的基本原理风力发电机组将风能转化为机械能,然后通过发电机将机械能转化为电能。
风能转化为机械能的过程需要通过叶片捕捉风能,并将其转化为转子的旋转运动。
而叶片的转动速度和角度会直接影响到风力发电机组的发电效率。
三、风力发电机组的控制系统设计1. 控制策略设计控制策略是风力发电机组控制系统的核心。
根据风力发电机组的特点,常见的控制策略包括最大功率跟踪控制、速度控制和角度控制等。
最大功率跟踪控制旨在使风力发电机组在不同风速下输出最大功率。
速度控制则通过控制转子的转速来实现对系统的控制。
角度控制是调整叶片的角度,以便捕获更多的风能。
2. 控制器设计控制器设计是风力发电机组控制系统的关键。
常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器等。
PID控制器是一种经典的控制器,通过比例、积分和微分三项来实现对系统的控制。
模糊控制器则可以根据输入和输出之间的关系进行模糊推理,实现对系统的控制。
神经网络控制器则可以通过训练神经网络模型来实现对系统的控制。
3. 传感器设计风力发电机组的传感器设计是控制系统的重要组成部分。
常见的传感器包括风速传感器、转速传感器和加速度传感器等。
风速传感器用于测量风速,转速传感器用于测量转子的转速,加速度传感器用于测量叶片的加速度。
这些传感器的准确性和稳定性对于控制系统的性能起着关键作用。
四、风力发电机组的调节系统实现1. 软件实现风力发电机组的调节系统可以通过软件实现。
常见的软件平台包括MATLAB、LabVIEW和Simulink等。
在软件实现中,可以利用仿真模型进行系统调试和优化,提高调节系统的性能。
风力发电机控制系统介绍
风力发电机控制系统介绍控制系统概述第一部分•风力发电机组的控制系统由各种传感器、控制器以及各种执行机构等组成。
各种传感器包括:风速传感器、风向传感器、转速传感器、位置传感器、各种电量变送器、温度传感器、振动传感器、限位开关、压力传感器以及各种操作开关和按钮等。
这些传感器信号将传送至控制器进行运算处理。
第一部分控制系统基础主控制器一般以PLC为核心,包括其硬件系统和软件系统。
上述传感器信号表征了风力发电机组目前的运行状态。
当机组的运行状态与设定状态不相一致时,经过PLC的适当运算和处理后,由控制器发出控制指令,将系统调整到设定运行状态,从而完成各种控制功能。
这些控制功能主要有:机组的启动和停机、变速恒频控制、变桨距控制、偏航控制等。
控制的执行机构可以采用电动执行机构,也可采用液压执行机构等。
•目前,风力发电机组主要有两种系统控制方式,即恒速恒频控制方式和变速恒频控制方式。
前者采用“恒速风力机+感应发电机”,常采用定桨距失速调节或主动失速调节来实现功率控制。
后者采用“变速风力机+变速发电机”,在额定风速以下时,控制发电机的转矩,使系统转速跟踪风速变化,以保持最佳叶尖速比,最大限度地捕获风能;在额定风速以上时,采用变速与变桨距双重控制,以便限制风力机所获取的风能,保证风电机组恒功率(一般为额定功率)输出。
PLC的控制顺序主控制系统(PLC)•WP4051 WPL110 WP4000 WPL150 WPL351 WPL351•触摸屏电源(通信)模块CPU模块电量测量模块I/O模块I/O模块可给8个存储、处理数据实时DSP 2个RS-485接口模块供电2个串口、电量测量16个DO、26个DI、4个AO光纤通信1个以太网接口可测量三相:4个计数器输入、以太网接口编程环境C、电压电流8个PT100、IEC61131-3 有功无功4个AI(±10V)功率因数4个AI(0~20mA)2个热敏电阻输入•目前,风力发电机组主要有两种系统控制方式,即恒速恒频控制方式和变速恒频控制方式。
风电机组中心控制系统的设计和开发
风电机组中心控制系统的设计和开发随着全球环境问题的日益突出,风电作为新能源的代表之一,得到了越来越广泛的应用。
而在风电发电中,风电机组作为最核心的部件,其安全性、稳定性和可靠性直接影响到风电发电的效率和效益。
因此,风电机组中心控制系统在风电发电中起着至关重要的作用。
风电机组中心控制系统的定义风电机组中心控制系统(Central Control System,简称CCS),是指一种由多个控制器和软件集成成的闭环控制系统。
风电机组的中心控制系统通过对风电机组的旋转部件(风轮、风机、主轴、齿轮、制动系统等)、发电部件(发电机、母线、斩波系统等)进行集成协调,实现对风电机组的监测、控制、保护等功能。
风电机组中心控制系统的功能1. 监测功能:通过对风电机组旋转部分的位置、速度、加速度等参数的监测,有效掌握风机的运行情况,及时发现故障和异常状况。
2. 控制功能:能够通过控制风机的转速、叶片角度等参数,保证风机的工作状态稳定,提高发电效率。
3. 保护功能:具备风机叶片断裂、塔筒倾摇、停电等多种保护功能,保证风机在工作中的安全性和可靠性。
4. 维护功能:CCS还具备对维护人员信息的管理和监控等功能,简化了维护人员的操作流程,缩短风电机组维护期间。
风电机组中心控制系统的设计和开发包括硬件和软件两方面。
硬件设计风电机组中心控制系统的硬件设计包括:传感器、执行器、信号调节模块、处理器、通信模块等多个部分。
传感器是控制系统的重要组成部分,用于对风机旋转轴线的角度、速度、转距等参数进行测量,将信号电传递到处理器进行分析和处理。
执行器则是指通过对风机参数进行控制的部分,包括变频器、发电机电磁铁、制动器等,用于控制风机的发电功率、电网连接、制动防护等。
信号调节模块用于将传感器信号进行调节和扩增,提高信号的精度和稳定性;处理器则是控制系统的大脑,用于对传感器信号进行处理、数据分析和决策。
通信模块是风电机组中心控制系统的另一个关键部分,可实现与风电场数据中心、运行监测平台等的数据交换和信息共享。
风力发电机组控制系统及SCADA系统参考文档课件
0
环境温度:存储温度-40 C-70 C(低温型)运行温度:0-60 C;相对湿度:5-95%
境 适合于振动环
► 高性能的CPU,大容量的存储器
点 intel 80386EX,33MHZ,8M内存,最大64M程序存储区,适合于复杂的算法,兼具传统DCS和PLC的优
► 灵活的通讯方式,简洁的网络结构
质 ► 支持CAN、FASTBUS、Profibus等现场总线及工业以太网通讯方式,支持双绞线和光纤通讯介 多种可编程的I/O 模块
► (2)控制系统采用计算机控制技术实现对风力发电 机组组的运行参数、状态监控显示及故障处理,完 成机组的最佳运行状态管理和控制。
► (3)利用计算机智能控制实现机组的启停及功率优 化控制,主要进行软切入、功率因数补偿控制、大 小发电机切换和额定风速以上的恒功率控制。
风机控制系统组成
► 塔基控制柜
小风和逆功率停机是将风机停在待风状态, 当十分钟平均风速小于小风脱网风速或发电 机输出功率负到一定值后,风机不允许长期 在电网运行,必须脱网,处于自由状态,风 机靠自身的摩擦阻力缓慢停机,进入待风状 态。当风速再次上升,风机又可自动旋转起 来,达到并网转速,风机又投入并网运行。
自动运行控制要求 ► 3、普通
风电机组工作状态及控制方法
►V ≤V ≤V 切入风速
风速
转子最大转速下的风速
最佳Cp值控制:虽然最大Cp值在不同风速下是不相同的,但在风速一定 的情况下,需要使它达到最大。由上面的公式知道,只需要控制发电机 的转速ω ,使叶尖速比值为λ opt即可实现该风速下的最佳风能利用。发电机
的转速控制是通过风电变频器对发电机的控制来实现的。
轮毂控制柜
► 安装于柜体中,分3个部分,每个部分负责一个叶片 ► 轮毂PLC站
风电机组控制系统
风电机组控制系统摘要:风电机组控制系统作为风电机组的重要组成部分,我们有必要对其进行详细的研究论述。
本文主要介绍风电机组控制系统的组成结构和风电机组在运行时不同区域的基本控制策略,以及不同厂家在风电机组主要系统的实现上对软硬件采用情况。
关键词:风电机组 控制系统 构成一、风电机组控制系统的组成结构从实现功能的角度可以将控制系统分为:主控系统、变流控制系统、变桨距控制系统、偏航控制系统、液压控制系统及安全链保护。
这些控制系统通常采用分布式控制系统,主控制器只有一个,且位于地面的塔筒柜里,而从控制器有好几个,这些从控制器之间是通过光纤、工业以太网、profibus 、CANbus 等进行通信的。
为了能够更直观更清晰地了解控制系统的总体结构,以下将展示其结构图,具体如图1: 主控制器运行监控机组起停远程通信故障监测及保护动作电网、风况检测人机界面输入用户命令、变更参数显示系统运行状态、统计数据和故障变桨距控制柜桨距角调整转速控制功率控制系统安全链系统紧急停机保护偏航控制系统自动调向控制解缆控制液压站控制刹车机构压力控制机械刹车控制变流控制柜交流励磁控制并网控制图1 控制系统的总体结构图二、风电机组在运行时不同区域的基本控制策略根据风速情况以及风力机功率特性,变速恒频风力发电机组的运行可以划分成很多区域,分别为:待机区、启动并网区、最大风能追踪区、转速限制区、功率限制区、切出保护区。
(1)待机区:控制系统的带电工作,保证所有执行机构和信号均处于正常状态。
(2)启动并网区:当风速达到切入风速时,风电机组起动,通过变桨距机构调节桨距角使风力机升速,达到并网转速时,执行并网程序,使发电机组顺利切入电网,并带上初负荷。
待发电机出口三相电压的电网电压满足同期条件时,接触器合闸,发电机并入电网。
(3)最大风能追踪区:风力发电机组运行在额定风速以下时,发电机输出功率未达到额定功率,此时控制目标为保持最佳叶尖速比,快速稳定的电机变速控制,尽可能将风能转化为输出的电能,实现风能最大捕获。
风电机组主控制系统的研制与开发
风电机组主控制系统的研制与开发【摘要】经济的发展加大了能源的需求量,如今风力发电被越来越多的人所开发和利用。
本文研究了一种风力发电控制系统,采用可编程控制器PLC作为主控制器,具有控制方式灵活,编程简单,稳定性能良好等特点。
在介绍该控制系统工作原理的基础上,分析了其硬件组成,并且设计了控制器的软件系统。
实验表明,该系统控制器运行安全,稳定性能良好。
【关键词】风电机组;控制系统;上位监控;本地控制前言风电机组主控系统是机组可靠运行的核心,主要完成数据采集及输入、输出信号处理;逻辑功能判定;对外围执行机构发出控制指令;与机舱柜及变桨控制系统通讯,接收机舱柜及变桨控制系统的信号;与中央监控系统通讯、传递信息等。
因此,主控系统对保证机组安全可靠运行、提高机组运行寿命有着重要作用。
1 系统构成风电机组主控制系统主要包括:主控机舱柜、主控塔底柜、主控软件、远程监控系统软件等。
主控机舱柜是主控系统控制数据采集和控制的重要部分。
主控制柜负责采集风速信号、风向信号、发电机速度、绕组温度、前后轴承温度、齿轮箱轴承温度、油温、主轴转速、偏航扭缆发生器的信号、振动开关、振动发生器等数据的信号。
机舱控制柜控制偏航系统,机舱通风系统,发电机加热,齿轮箱油泵、冷却排风和加热,液压系统、MDS的供电系统,机舱照明和警示灯。
主控塔底柜分为并网柜和控制柜。
主控系统核心部分安装在塔底控制柜内部,是整个主控系统的核心,负责分析和处理从机舱控制柜、MDS、ABB变频器传递过来的相关的数据信号。
控制柜内部还装有一个UPS备用电源,这个备用电源是防止电网掉电,保护风机正常顺桨,停机。
主控系统根据控制器分析从电网检测模块、通讯和供电模块、数据采集模块的信息、负责将电压的信号的采集、震动分析仪模块用于监测风机在X轴和Y 轴两个方向的震动情况、EtherCan模块为CANOPEN通讯模块,负责主控控制器和变频器之间的通讯。
主控系统发布整个风机运行的指令,调整风机的运行状态,同时根据发电机和主轴的转速给MDS控制系统传递变桨角度命令。
风力发电机组的控制系统设计与实现
风力发电机组的控制系统设计与实现1. 引言风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式,越来越受到人们的关注。
风力发电机组是将风能转化为电能的重要设备。
为了能够高效、稳定地转化风能,风力发电机组需要一个可靠的控制系统来确保其正常运行。
本文将详细介绍风力发电机组的控制系统的设计与实现。
2. 控制系统的功能需求风力发电机组的控制系统具有以下功能需求:- 风向监测与控制:通过传感器感知风向,并根据风向的变化调整发电机组的朝向,以最大程度地捕捉风能。
- 自动生成桨叶角度控制:根据风速的变化,自动调整桨叶的角度,以使得风力发电机组在不同风速下都能够高效地运转。
- 防风控制:在强风或风暴天气下,及时调整桨叶角度,限制风力发电机组的风速以确保安全运行。
- 发电量监测与控制:实时监测风力发电机组的发电量,并根据需求调整转速和负荷以最大化发电效率。
- 故障检测与保护:监测风力发电机组的工作状态,及时发现并保护机组免受损坏。
3. 控制系统的硬件设计与实现控制系统的硬件设计与实现包括以下几个方面:- 中央处理器:选择高性能的中央处理器,能够实时处理传感器数据和监测信号,并进行控制算法的计算与决策。
- 传感器与执行器:选择合适的风速传感器、风向传感器以及桨叶角度调整执行器,确保传感器的准确度和执行器的可靠性。
- 电力电子设备:包括变频器、整流器等设备,用于将风力发电机组的产生的交流电转换为直流电,并提供给电网或储能设备。
- 通信模块:用于与监测系统或远程控制中心进行通信,实现远程监测和控制。
4. 控制系统的软件设计与实现控制系统的软件设计与实现包括以下几个方面:- 数据采集与处理:通过传感器获取风速、风向等数据,并进行实时处理与滤波,确保数据的准确性和稳定性。
- 控制算法设计:根据风能转化的特点,设计合适的控制算法,如PID控制算法、模糊控制算法等,用于调整发电机组的朝向和转速。
- 报警与保护机制:设置合理的报警和保护机制,如在强风天气下及时发出警报并调整桨叶的角度,防止机组受损。
风力发电机组结构与控制系统设计
风力发电机组结构与控制系统设计随着能源需求的不断增长和环境污染的日益严重,可再生能源作为一种清洁、可持续的能源形式受到了广泛关注。
其中,风力发电作为一种重要的可再生能源形式,具有广阔的应用前景。
而风力发电机组作为风能转化为电能的核心设备,其结构和控制系统的设计至关重要。
风力发电机组的结构设计是保证其性能和可靠性的基础。
首先,风力发电机组包括风轮、机械传动系统和发电机三部分。
其中,风轮是将气流动能转化为机械能的关键部件。
风轮要选择材料轻、强度高、抗风荷载能力强、耐久性好的材料,并采用合理的结构设计。
其次,机械传动系统是将风轮的旋转运动转化为发电机的旋转运动的关键部件。
传动系统要具有足够的承载能力、高效率和可靠性。
最后,发电机是将机械能转化为电能的核心装置,要选择高效率、低损耗的发电机,并与传动系统相匹配。
此外,风力发电机组的整体结构要紧凑合理,减少空气流动阻力,提高发电效率。
控制系统设计是确保风力发电机组稳定运行和优化发电性能的关键。
首先,风力发电机组的控制系统要能够实时监测和测量各项参数,如风速、风向、转速等,以便进行实时调整和优化。
其次,控制系统要能够根据风速和负载变化实时调整风轮的俯仰角度和转速,以保持发电机组的最佳工作状态。
另外,控制系统还应具备故障检测、保护和自动停机等功能,以保证风力发电机组的安全运行。
最后,控制系统要能够实现与电网的连接和通信,实现发电量监测、调度和远程控制等功能。
在风力发电机组的结构和控制系统设计中,还需考虑到环境因素和可持续发展要求。
例如,风力发电机组要具有抗风荷载能力强、抗腐蚀能力强等特点,以适应恶劣的气候环境;控制系统要能够实现最大限度地利用风能,提高发电效率,减少能源浪费。
综上所述,风力发电机组的结构和控制系统设计是风力发电技术发展的重要组成部分。
合理的结构设计和先进的控制系统可以提高风力发电机组的性能和可靠性,提高发电效率,减少能源浪费,为可持续发展做出贡献。
风力发电机组主控制系统
密级:公司秘密东方汽轮机有限公司DONGFANG TURBINE Co., Ltd.2.0MW108C型风力发电机组主控制系统说明书编号KF20-001000DSM 版本号 A2014年7 月编号<**ID**>编制<**设计签字**> <**设计签字日期**> 校对<**校对签字**> <**校对签字日期**> 审核<**审核签字**> <**审核签字日期**> 会签<**标准化签字**> <**标准化签字日期**> <**会二签字**> <**会二签字日期**><**会三签字**> <**会三签字日期**><**会四签字**> <**会四签字日期**><**会五签字**> <**会五签字日期**><**会六签字**> <**会六签字日期**><**会七签字**> <**会七签字日期**><**会八签字**> <**会八签字日期**><**会九签字**> <**会九签字日期**> 审定<**审批签字**> <**审批签字日期**>批准<**批准签字**> <**批准签字日期**>换版记录目录序号章 节名称页数备注1 0-1 概述 12 0-2 系统简介 13 0-3 系统硬件114 0-4 系统功能 55 0-5 主控制系统软件说明126 0-6 故障及其处理说明640-1概述风能是一种清洁环保的可再生能源,取之不尽,用之不竭。
随着地球生态保护和人类生存发展的需要,风能的开发利用越来越受到重视。
风力发电机就是利用风能产生电能,水平轴3叶片风力发电机是目前最成熟的机型,它主要是由叶片、轮毂、齿轮箱、发电机、机舱、变频器、偏航装置、刹车装置、控制系统、塔架等组成。
风电管控系统的设计与优化
风电管控系统的设计与优化随着近年来环保意识的不断提高和可再生能源的普及,风力发电逐渐成为不可忽视的能源来源。
而一个高效、安全、稳定的风电管控系统的设计与优化则是确保风力发电能正常运行并不断提高发电效率的重要环节。
一、风电管控系统的基本组成风电管控系统的基本组成由风力发电机组、控制器、监控系统、变压器和电网组成。
1.风力发电机组:由风车叶片、机组箱、主轴承和发电机组成。
它负责将风能转化为电能,是风力发电系统中最核心的部分。
2.控制器:控制器是风力发电机组的大脑,它通过传感器监测风速、风向等参数,对风力发电机组进行控制、保护和运行管理。
3.监控系统:监控系统负责对整个风电场进行实时监控和统计、分析数据,以提高发电效率和稳定性。
它包括风力发电机组监控、电能计量、数据采集、通信、故障监测和远程控制等模块。
4.变压器:变压器负责将发电机输出的低电压转变为高电压,以便与电网连接,同时还起到了隔离保护的作用。
5.电网:电网是指传输电能的公共设施,主要包括输电线路、配电变压器、开关设备、测量计量等。
二、风电管控系统的功能风电管控系统的核心功能包括发电机组控制、电网连接控制、故障监测、实时监测、数据采集及分析、远程控制等方面。
1.发电机组控制:包括调整发电机的转速、角度、电压等运行参数,确保发电机组的正常运行和性能。
2.电网连接控制:对接电网的电压、频率等参数进行监测和控制,确保发电系统与电网的稳定连接和协调运行。
3.故障监测:对风力发电机组的各项运行指标进行实时监测,一旦发现故障及时进行报警和维修,避免事故的发生。
4.实时监测:对整个风电场的运行数据进行实时监测和分析,为风电管理部门提供决策依据和科学依据。
5.数据采集及分析:通过数据采集,对风电场的各项数据进行存储和分析,了解风电场的运行趋势和性能,以提高发电效率和使用寿命。
6.远程控制:远程控制功能能够实现对风电场的远程控制和监管,使得风电管理部门能够及时发现问题并进行解决,保障风电场的正常运行。
风力发电机组的动力系统及控制策略设计
风力发电机组的动力系统及控制策略设计风力发电机组是一种利用风能转换为电能的装置,它由动力系统和控制策略组成。
动力系统包括风轮、传动系统和发电机,而控制策略则是确保风力发电机组高效运行的重要因素。
本文将详细介绍风力发电机组动力系统和控制策略的设计原理和要点。
一、动力系统设计1. 风轮设计:风轮是风力发电机组的核心部分,它负责将风能转换为机械能。
在设计风轮时,需要考虑到风力的大小和方向变化。
通常采用的是三叶式风轮设计,该设计能够最大程度地利用风能,提高风力发电机组的发电效率。
2. 传动系统设计:传动系统将机械能从风轮传递给发电机,使其产生电能。
传动系统的设计需要考虑到输出功率和转速的匹配,以及传动效率的提高。
常用的传动系统包括齿轮传动和链条传动,选择适合的传动系统可以提高转动的平稳性和传输效率。
3. 发电机设计:发电机是将机械能转化为电能的关键设备。
发电机的设计需要考虑到输出功率和效率的要求。
常用的发电机有同步发电机和异步发电机,选择合适的发电机类型对于整个风力发电机组的性能至关重要。
二、控制策略设计1. 风能预测:通过风能预测,可以预先了解到未来一段时间内风力的大小和方向,从而帮助调整转速和输出功率,提高发电效率。
风能预测可以通过气象数据的收集和分析来实现,以预测风力及其变化趋势。
2. 转速控制:通过控制风轮的转速,可以实现在不同风速下的最佳转速调整。
转速控制策略的目标是在保证安全运行的前提下,最大限度地提高发电效率。
常用的转速控制方式有变桨控制和变速控制,根据风速和功率输出要求进行合理调整。
3. 偏航控制:偏航控制是确保风轮始终面向风向的重要策略。
通过偏航控制,可以保证风轮始终受到足够的风力作用,提高发电效率。
常见的偏航控制方式有机械偏航和电子偏航,根据实际情况选择最适合的方式。
4. 故障检测和保护:风力发电机组在运行过程中可能会遇到各种故障和异常情况,及时检测和保护是确保系统安全运行的重要环节。
智能风电机组的控制系统设计与开发
智能风电机组的控制系统设计与开发随着气候变化的加剧,对于可再生能源的需求越来越迫切。
风能作为一种清洁、可再生的能源形式,具有广阔的发展前景。
风电机组作为风能发电的主要设备之一,其效率和稳定性不仅影响到风电发电量的大小,也关系到整个能源互联网的平稳运转。
本文将从智能风电机组的控制系统设计与开发两个方面详细探讨。
一、智能风电机组控制系统设计智能风电机组控制系统的设计是基于传统风电机组控制系统的改进,它需要考虑风场环境因素、人机交互因素以及计算机技术等多个方面。
1、风场环境因素风场环境是风电机组能否发挥最大功效的关键,智能风电机组控制系统应当在充分考虑风场信息的基础上制定出相应的控制方式。
具体控制策略可以通过传感器采集风场信息以及计算机对风场信息的分析,从而制定出最佳的控制策略。
2、人机交互因素智能风电机组需要和操作人员进行良好的交互,才能更好的实现预设的控制目标。
为此,智能风电机组控制系统应该实现人机交互方式的优化,包括可视化操作界面的设置、语音提示等,让操作变得更加直观、简单。
3、计算机技术在控制智能风电机组的过程中,计算机技术是必不可少的。
一般的控制策略,需要通过计算机对实时数据进行监控和分析。
此外,由于智能风电机组需要不断地根据风场信息进行自适应调节,因此机组控制系统还需要具备智能化的算法和控制逻辑,用于调节和优化机组工作状态。
二、智能风电机组控制系统开发智能风电机组控制系统开发需要团队对于控制理论、软件、硬件的掌握与应用。
1、控制理论从控制理论的角度来说,在智能风电机组控制系统的设计和开发过程中,控制算法的优化是重中之重。
控制理论的应用可以帮助团队对一些基本的控制核心问题进行理论分析和设计,例如控制器的算法、参数的选定以及控制策略的实现等。
2、软件开发智能风电机组控制系统的开发过程中,软件的开发起着关键的作用。
这个系统中的很多控制算法、数据分析等都需要依赖软件实现。
此外,技术团队的认真分工和精心协作也是解决软件开发问题的重要保障。
风力发电机组控制系统介绍
故障预警机制
建立故障预警机制,提前预测可能出现的故 障,避免意外停机带来的损失。
04 功能模块详解
偏航控制系统
风向标与传感器
实时监测风向变化,为偏航控制提供准确数据。
偏航电机与减速器
驱动机组偏航,确保风轮始终对准风向。
偏航轴承与润滑系统
风力发电机组控制系统介绍
目录
• 引言 • 控制系统组成与原理 • 关键技术与实现方法 • 功能模块详解 • 操作与维护管理 • 发展趋势与挑战
01 引言
背景与意义
能源危机与环境污染
风力发电技术的发展
随着化石能源的日益枯竭和环境污染 的加剧,可再生能源的开发利用成为 迫切需求。
随着风力发电技术的不断进步和成熟, 风力发电机组在电力系统中的比重逐 渐增加。
高风能利用率。
独立变桨控制
通过对每个叶片的独立变桨控制,减 少风力发电机组在复杂风况下的载荷 波动,提高稳定性。
安全保护控制
在极端天气或机组故障等情况下,及 时采取制动、停机等保护措施,确保 风力发电机组的安全运行。
03 关键技术与实现方法
传感器技术应用
风速风向传感器
用于实时监测风速和风向,为 控制系统提供输入信号。
01
02
03
智能化监测与诊断
利用先进传感器和算法, 对风力发电机组进行实时 监测和故障诊断,提高运 维效率。
智能化控制策略
基于大数据和人工智能技 术,优化风力发电机组的 控制策略,提高发电效率 和稳定性。
智能化运维管理
利用物联网和云计算技术, 实现风力发电机组的远程 监控和运维管理,降低运 维成本。
风力发电机组控制系统及智能化设计
风力发电机组控制系统及智能化设计一、风力发电机组控制系统概述风力发电是一种清洁、可再生的能源,已经被广泛应用。
风力发电机组控制系统是核心的控制部分,负责监测和控制风力发电机组的运行状态,确保其安全、高效地发电。
智能化设计使得风力发电机组控制系统更加智能和可靠,提高了发电效率和自动化程度。
二、风力发电机组控制系统的基本组成1. 控制器:风力发电机组的大脑,负责整个系统的控制和保护。
通过监测传感器获取各类数据,实现对风电场的风能、发电机组和传动系统的控制。
2. 传感器:用于收集环境和机组运行状态的各类数据,包括风速、风向、温度、湿度、转速、振动等。
传感器的数据是风力发电机组控制系统的重要输入。
3. 执行器:通过控制风机的旋转、倾斜角度、刹车等动作,实现风电场的运行和调节。
执行器包括驱动电机、转向齿轮、刹车系统等。
4. 通信模块:将风力发电机组控制系统与监控中心、其他风力发电机组进行数据交互和通信。
实现对整个风电场的集中控制和管理。
5. 数据存储:通过数据存储设备将风电场的历史数据和实时数据进行存储,为后续数据分析和系统优化提供支持。
三、风力发电机组控制系统的主要功能1. 监测和控制环境参数:通过传感器监测风速、风向、温度等环境参数,根据环境条件调整风力发电机组的运行状态和输出功率。
2. 系统保护:风力发电机组控制系统具备故障自检能力,能够监测和检测各个部件的工作状态,实时发现故障并采取相应的保护措施,避免发生事故。
3. 提高发电效率:通过智能化算法,对风力发电机组的转速、发电功率进行优化调节,提高发电效率,降低能源消耗。
4. 远程监控和管理:借助通信模块,风力发电机组控制系统可以实现对风电场的集中监控和管理,实时获取各个机组的状态,进行远程操作和故障处理。
5. 故障诊断和维护:通过数据存储和分析,风力发电机组控制系统可以进行故障诊断,根据故障类型提出相应的维护方案,减少停机时间和维护成本。
四、风力发电机组控制系统的智能化设计1. 引入人工智能技术:通过机器学习和深度学习算法,对风力发电机组控制系统的数据进行分析和处理,自动识别和判断运行状态,提出优化建议。
风力发电机组控制系统设计与实现
风力发电机组控制系统设计与实现风力发电机组是一种常见的可再生能源装置,它是利用风能驱动转子旋转,通过机械转换和电气转换等过程,将风能转化为电能,并输送到用电设备上。
为了确保风力发电机组能够正常、高效的工作,需要一个控制系统来监测和控制其运行状态。
因此本文将详细探讨风力发电机组的控制系统设计与实现。
一、风力发电机组的工作原理风力发电机组主要由塔架、轮毂、叶轮、机舱、发电机和电器设备等组成。
其工作原理是通过叶轮转动带动轮毂带动发电机旋转,利用发电机机械能转化为电能,并将电能输送到电网上。
二、风力发电机组控制系统的组成风力发电机组的控制系统主要由控制器、传感器、执行器等组成。
控制器负责采集各种传感器检测到的参数,如风速、转速、温度等,根据这些参数计算出当前的运行状态,并控制执行器调整叶片角度、转速等。
传感器是控制系统的重要组成部分。
它能够实时采集风速、转速、温度等各种参数,并且通过信号传输将这些参数传递给控制器,控制器依据这些参数做出相应的调节,以达到最优化的发电效果。
执行器是控制系统的另外一个重要组成部分,它通常包括电机、阀门、开关等等。
执行器与控制器通过控制信号进行通讯,以实现对发电机组的控制,例如调整叶片角度、控制发电机的电压、转速等等,以保持风力发电机组的稳定性和高效性。
三、风力发电机组控制系统的设计过程在风力发电机组控制系统的设计过程中,需要考虑几个关键因素:1、控制策略的制定控制策略是控制系统设计中最重要的因素之一。
控制策略的核心是确定发电机组的运行状态,并自动调整叶片角度、转速等参数,以实现最佳发电效果。
在制定控制策略时,需要考虑多种参数,如风速、载荷、温度等,以保证发电量和稳定性。
2、选择合适的传感器和执行器传感器和执行器是控制系统中必不可少的组成部分。
要选择合适的传感器和执行器,以保证控制系统的准确性和可靠性。
3、结构设计在结构设计中,需要考虑特定的环境条件,如温度、湿度、风速等,以保证控制器和电器设备的稳定性和可靠性。
风力发电机组控制系统设计及运行优化
风力发电机组控制系统设计及运行优化一、介绍随着对可再生能源的重视和需求增加,风力发电成为了广泛应用的环境友好型发电方式之一。
而风力发电机组控制系统的设计及运行优化是提高风力发电机组效率和可靠性的关键因素之一。
本文将探讨风力发电机组控制系统的设计原理、相关技术和运行优化方法。
二、风力发电机组控制系统设计原理1. 控制系统结构风力发电机组控制系统主要由控制器、传感器、执行器和通信系统等组成。
控制器作为控制系统的核心,负责从传感器中获取风速、转速等数据,并通过控制算法对发电机组的转速、转矩和叶片角度等进行控制。
执行器则根据控制器的指令调整叶片角度和发电机转速,以实现最佳的发电效果。
2. 控制策略风力发电机组控制系统的核心任务是在不同风速和环境条件下实现最佳的发电效率。
常见的控制策略包括最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,简称MPPT)、风速控制和故障检测与保护等。
MPPT控制策略通过实时跟踪风力发电机组的最大功率点,调整发电机组的工作状态以最大程度地提高发电效率。
风速控制策略则通过调整叶片角度和转速来使风力发电机组在不同风速下保持稳定的工作状态。
故障检测与保护策略负责监测风力发电机组的各个部件状态,并在发现异常情况时执行相应的保护措施,以防止损坏和延长发电机组的寿命。
三、风力发电机组控制系统相关技术1. 传感器技术风力发电机组控制系统中的传感器主要用于实时采集环境参数和机组状态参数。
常见的传感器包括风速传感器、温度传感器、转速传感器和振动传感器等。
传感器的准确性和响应速度对控制系统的稳定性和效率至关重要。
2. 控制算法控制算法是风力发电机组控制系统的智能核心,直接影响着风力发电机组的发电效率和运行稳定性。
常见的控制算法包括PID调节算法、模型预测控制算法和模糊控制算法等。
PID调节算法通过调整控制器的比例、积分和微分系数,使得系统输出信号与期望值尽可能接近。
模型预测控制算法则通过建立发电机组的数学模型,预测未来一段时间内的发电功率,并根据预测结果调整控制器的输出量。
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风电机组的开放移动控制结构和主控系统设计
摘要:对风电机组点对点封闭结构和随机非线性问题,提出了风电机组的开放
移动控制结构和功率曲线LUT线性化方法。
在风电机组线性化转矩和变桨开放
移动控制结构框架里,基于软件PLC控制器作为主控系统的核心,采用ET200S
输入输出模块用于采集设备信息及控制的输出,从而完成整个系统的硬件设计,
在软件算法设计上利用先进的MAT- LAB设计核心控制功能。
关键词:风电机组;移动控制结构;主控系统设计
风电机组经历了恒速定桨感应式风机、变桨阻抗变速风机、功率电子变流器
替代转子阻抗变速的双馈风机、及全功率直驱变速风机四代风机概念的发展变化。
风机的控制依据均来自空气动力学理论,但其控制系统结构和相应的控制器设计
方法却是多种多样的。
关于风电场监测和控制的国际标准,风电机组控制系统目
前还没有可供参考的设计依据和开发标准。
基于PLC设计的控制技术逐渐成为发
展趋势。
风力发电技术是将风能转换为机械能,进而再将机械能转化为电能的技术,随着风力发电技术不断发展,风力发电机组得到了越来越多的应用。
一、风电机组的开放移动控制结构
移动控制从工业革命开始,从电机反馈控制、数字移动控制,基于PLC、现
场总线、工业网络等技术的发展,现在的移动控制系统已成为从设计到编程工业
标准的开放系统。
移动控制系统主要由主控制器、驱动和执行装置、执行控制器、传感器、机械部件等组成。
从风电机组的系统结构上看,风电机组的控制系统是
移动控制系统。
点对点控制系统的每个执行终端与主控系统的连接是按照某种确
定的模式“量身定做”的,因此不同厂家的系统之间不能随意连接。
此外,主控制
器是单方向的发送控制指令给最靠近的环路,如变桨伺服控制器的位置环。
位置
环通过自身的封闭系统将控制信息传送给速度环、电流环,最终通过编码器反馈
实现电机的执行控制。
相比而言,开放系统按照通信标准设计控制器,可实现不
同系统间的开放性互连。
开放系统的主控制器通过双向通信总线将控制命令同时
发送到控制器的各位置环、速度环、和电流流环。
与此同时,主控制器通过总线
驱动界面同时收到来自各执行控制器的转矩、位置、速度和加速度等信息。
这种
双向通信方式大大减轻了主控制器信息处理压力,并可高速、同步地传递和反馈
控制信息。
为了促进开放系统互连的标准化进程,OPC与PLC联合推出对PLC工
业移动控制开放系统的OPC标准。
该标准的通信结构是一个由装置层、控制层、MESM层和ERP层组成次结构通信系统。
其横行功能是控制器之间通过现场总线
双向交换复杂数据,纵向可通过MESM和ERP采集数据,提出风电机组转矩和变桨控制系统的“开放移动控制结构”,如图所示。
所提出的风电机组“开放移动控制结构”将风机的转矩执行控制器和变桨执行
控制器添加到OPC标准的装置层里。
转矩执行控制器和变桨执行控制器需通过总
线驱动界面接入通信总线PLC主控系统连接和通信。
二、基于PLC 的风电机组主控系统设计
1、主控系统方案设计
(1)主控系统功能介绍。
主控系统是风力发电机组的核心部件。
其主要实现以下控制: a.保证机组可靠运行、获取最大能量、提供良好的电力质量。
b.控制系
统需要根据功率以及风速自动进行转速和功率控制; 根据功率因数自动进行无功
补偿; c.机组运行过程中,对电网、风况进行检测和记录,对出现的异常情况能够
自行判断并采取相应的保护措施,而且能根据记录的数据生成各种图表,反映风
力发电机的各项性能指标; 风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信功能。
(2)主控系统硬件架构。
根据风电机组的结构与原理将风机主控系统分为三部分,包括机舱控制柜、塔底控制柜及不同信号的传感器。
塔底控制柜包含:
690V主电源接入、分配,电网测试、人机交互接口、主控制器、UPS电源、风场
通讯、塔底数据采集、变流器通讯。
机舱控制柜包含: 传感器接入、数字、模拟IO、安全链系统、变桨系统通讯、机舱690V电源分配。
传感器: 采集风机各功能
模块的数字、模拟信号,并传给控制器。
如上图主控系统框架图。
主控系统控制器采用西门子的IPC427D工控机,作
为主控系统运行的软PLC。
人机界面采用可集成在IPC427D中的WinCC Advanced,并且IPC427D自带DVI显示接口,只需搭配显示器即可,大大降低了成本。
主控
系统的主要作用是采集设备、环境等状态信息,根据这些信息控制机组的运行,
其需要通过IO模块获取外界信息。
本系统采用ET200S系列模块,包括机舱及塔
底两部分,采集设备状态信息并进行输出控制。
同时机舱与塔底通讯通过光纤连
接数据传输稳定。
与变桨系统的通讯采用Profibus通讯,与变流器系统通讯采用Can-open通讯。
2、主控系统软件设计
(1)控制程序设计。
整个系统的软件编程包含两部分,一部分为核心控制算法功能,另一部分为辅助功能(包括外围信号的巡检,人机界面等),本系统设计
采用MATLAB/Simulink实现,其优点在于充分利用MATLAB强大的数据处理能力,实现复杂的算法,代码便于维护,同时不依赖于特定的平台。
将系统设计模块化
便于维护及仿真测试。
基于以上优点在算法设计上采用MATLAB/Simulink,设计
时将系统划分为不同的子模块,包括变流器控制、变桨控制、偏航控制、齿轮箱
控制、发电机控制、冷却系统控制、发电机系统控制等。
在软件设计完成后将其
转换为软PLC能够运行的代码。
该平台支持多种编程语言SCL,FBD,LAD等。
本
设计用户应用程序通过SCL编程语言来实现,其优点在于SCL编程灵活,使用方便,并且更类似于高级语言,这样可以应用比较成熟的网络上的其它资源。
根据
系统的主要功能及辅助功能设计系统的主流程如下: 启动,条件满足进入运行状态,可自动或手动启动; 并网发电,当前状态下风机能够产生电能; 维护,用于现
场人员检查维护风机。
(2)人机界面设计。
作用是现场工作人员可通过观察风机状态对风机主控系统进行操作,如启停机等。
本系统人机界面采用WinCC Advanced,其运行环境为
安装在IPC427D中的WinCC Advanced RunTime。
该集成环境通过电脑远程登录即
可查看人机界面,无需独立的触摸屏系统。
编程软件集成与 PortalV13中控制程
序的开发在相同的环境上。
其优点变量的连接在编程内部进行,不需额外的通讯
协议。
在界面设计上,在界面的上方显示固定于界面上部,显示了风机当前风速、风向、发电机转速、当前功率、桨叶角度、当前风机状态、偏航模式等信息; 界
面左边为固定菜单菜单,由一系列子菜单组成,如: 总览、运行,安全链等各子
系统的菜单,进入相应的子菜单后可查看风机各设备的状态信息,能够对设备的
参数进行设置。
(3)本测试采用GH-Bladed 软件,GH-Bladed 软件是一款风力发电机组仿
真的专业软件,可将风机设计的模型输入到该软件中,通过该软件模拟风机的不
同工况,将控制算法作为其控制部分的输入,可有效测试软件算法是否正确,检
查控制的准确性,有效避免现场的控制故障。
结束语:
基于软PLC的控制技术在工业控制领域得到了快速发展,其重要特点编程灵活,易于实现复杂的算法,支持多种协议,接口丰富。
将其用于风力发电机组的主控系统设计,能够提高主控系统的控制性能。
参考文献:
[1]贾茜茜.基于软 PLC 技术的仿真系统设计与应用[J].自动化与仪器仪表,2018,( 02): 13.
[2]杨建成,傅兴华.风电机组的开放移动控制结构和主控系统设计[J].重庆大学学报,2018,( 01) : 27-36.
作者简介:常文君(1986-10-10),女,身份证号码:13022419861010XXXX 籍贯:河北,职称:中级,学历:本科,研究方向:风力发电机组主控系统设计。