第七讲：锚机和绞缆机分解
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锚机与绞缆机
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
锚 机
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
•霍尔锚是应用 最广的一种无 杆转爪锚，锚 爪和锚冠的主 要部分铸成一 体。锚柄单独 锻成。锚柄从 底部插入锚冠 的中心孔中。 锚柄底部具有 销轴，两侧用 挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过 了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚 是大抓力锚。
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的 改进，因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、 起重船这类工程船舶上，由于其作业时外力较大，使其 位移相应较大，因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船 使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。 其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系 泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的，由于它的大 抓力和稳定性好，使得象海深石油钻井平台这样的超大 型海上设施变得安全可靠，可广泛地被各种石油钻井平 台所采用，可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海 洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
锚 机
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
•霍尔锚是应用 最广的一种无 杆转爪锚，锚 爪和锚冠的主 要部分铸成一 体。锚柄单独 锻成。锚柄从 底部插入锚冠 的中心孔中。 锚柄底部具有 销轴，两侧用 挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过 了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚 是大抓力锚。
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的 改进，因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、 起重船这类工程船舶上，由于其作业时外力较大，使其 位移相应较大，因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船 使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。 其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系 泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的，由于它的大 抓力和稳定性好，使得象海深石油钻井平台这样的超大 型海上设施变得安全可靠，可广泛地被各种石油钻井平 台所采用，可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海 洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
锚机和绞缆机 文档全文预览
自动绞缆机
1. 电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机 ，在缆绳收紧后采用低速档 。
转差率s<1： 缆绳张力很低时 ， 电动机正转收缆；
s= 1： 缆绳收紧后张力增加 ， 当 电机扭矩达到额定值MH时， 电动 机堵转；
s>1：缆绳张力过大时， 电机反 转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时 ，扭矩与工作油压成正比 。 因此 ， 只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩， 即 自动控制系缆张力。
第3章 锚机和绞缆机
Windlass and Mooring Winch
第一节 第二节
锚机 绞缆机
第一节 锚机 锚设备的功用和组成 功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 ， 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备 ，（如： 靠离码头 ， 狭水道调头 ， 紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚 、锚链 、止链器和锚机等
阀5起限制制动油压的作用
系泊： 转成自动系缆工况，
主泵1停 ，辅泵14起动，转换阀 9换右位 ，一部分油经过单向节 流阀12 ，另一部分经溢流阀13 回油箱 ，若缆绳松弛 ， 溢流阀 10关闭 ，油经阀9A口，流入马 达 ， 回油从B口经阀9、11和冷 却器15 、滤器16 回油箱，马达 正转收缆 。（其性能曲线见下
工作油压的控制方式： （1）定量泵式。
定量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-定量泵;2-溢流阀;3-液压马达;4-油冷却器
（2）变量泵式。
两级变量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-两级变量泵;2- 电磁换向阀;3-压力继电器;4-溢流阀;5-液压马达
液压绞缆机实例
船用锚机绞缆机课件
船用锚机绞缆机课件
$number {01}
目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
$number {01}
目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
11.1锚机汇总
第十一章 锚机和绞缆机
第一节 锚机 其次节 绞缆机
第一节 锚机 一、锚设备的功用和组成 利于船舶停靠和帮助船舶的操纵 锚设备的组成如图(11-1)(实物图片)
依据动力：电动、液压 依据链轮轴线：卧式、立式
锚机的构造如图(11-2)
锚机 锚链管
掣链钩 止链器 锚链
锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆 卷筒
2. S2关闭ห้องสมุดไป่ตู้
3.供油经油道O3进入工作 腔Ⅲ,驱动马达顺时针转动 马达排量为最大排量1/3,速度在0～300%无级调
2. IHI中压自动换挡液压锚机 1)停顿 (图11-5) 2)起锚 (图11-5)
低速挡:三腔进油,额定扭矩为MH,额定转速为nH 中速挡:二腔进油, 扭矩为2/3MH, 转速为150%nH 高速挡:一腔进油, 扭矩为1/3MH, 转速为300%nH 3)抛锚 (图11-5)
制 动 器
离
合
带式 离 器 电 减
刹车 手柄
合 器
手 柄
机
速 器
链 轮
5
二、锚机应满足的要求
船锚泊时抛出的锚链长度为水深的2～4倍,起单 锚时最大拉力发生在拨锚破土时
标准规定:抛锚深度≯80m时,锚机还应有尽有在 单锚破土后能绞起双锚;抛锚深度＞60m时,最大 负荷可能消逝在绞直起双锚时
《海船标准》规定,锚机应满足的主要要求 1. 独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机,
D腔油通过油路作用 在远控平衡阀16上,
当油压达其开启压 力时,A、B、C三腔 的油经过阀16通E腔 回油,只有D腔进油, 为高速小扭矩工况
控制杆处于中位
进油直接回油箱
单向阀关闭, 马达不转
第一节 锚机 其次节 绞缆机
第一节 锚机 一、锚设备的功用和组成 利于船舶停靠和帮助船舶的操纵 锚设备的组成如图(11-1)(实物图片)
依据动力：电动、液压 依据链轮轴线：卧式、立式
锚机的构造如图(11-2)
锚机 锚链管
掣链钩 止链器 锚链
锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆 卷筒
2. S2关闭ห้องสมุดไป่ตู้
3.供油经油道O3进入工作 腔Ⅲ,驱动马达顺时针转动 马达排量为最大排量1/3,速度在0～300%无级调
2. IHI中压自动换挡液压锚机 1)停顿 (图11-5) 2)起锚 (图11-5)
低速挡:三腔进油,额定扭矩为MH,额定转速为nH 中速挡:二腔进油, 扭矩为2/3MH, 转速为150%nH 高速挡:一腔进油, 扭矩为1/3MH, 转速为300%nH 3)抛锚 (图11-5)
制 动 器
离
合
带式 离 器 电 减
刹车 手柄
合 器
手 柄
机
速 器
链 轮
5
二、锚机应满足的要求
船锚泊时抛出的锚链长度为水深的2～4倍,起单 锚时最大拉力发生在拨锚破土时
标准规定:抛锚深度≯80m时,锚机还应有尽有在 单锚破土后能绞起双锚;抛锚深度＞60m时,最大 负荷可能消逝在绞直起双锚时
《海船标准》规定,锚机应满足的主要要求 1. 独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机,
D腔油通过油路作用 在远控平衡阀16上,
当油压达其开启压 力时,A、B、C三腔 的油经过阀16通E腔 回油,只有D腔进油, 为高速小扭矩工况
控制杆处于中位
进油直接回油箱
单向阀关闭, 马达不转
第6章_6.5锚机、绞缆机电力拖动控制系统
图6-29 起锚过程示意图及作用力分析
图6-30 典型的起锚阻力距曲线
二、锚机对电力拖动控制的基本要求
对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最 大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特 性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～ 4m/min，调速范围在5:1-3:1；6.电机：防水式，短时工作制电动机。 对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起动；2.过载：保 证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4. 保护：短路、失压、过载、断相保护；5.制说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛 锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也 为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚 拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩 最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
电动机说明
电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组 （或三套绕组）。 国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两 套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8极（YY），低速16极（Δ ），中低速合用一 套绕组。 YY—Δ 变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转 矩起动）。中速8级（YY）为额定级。
第七讲：锚机和绞缆机
1、有杆锚 具有横杆的锚为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
11、采用溢流阀控制的自动绞缆机在正常收、放缆时溢流阀___。
A．泄放液压泵全部流量 B．泄放液压泵绝大部分流量
C．关闭不泄油
D．泄放液压泵小部分流量
12、采用溢流阀控制的自动绞缆机系泊期间缆绳张紧时溢流 阀________。
度取下限值。（公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为 15 m/min，空载速度常为公称速度的2～3倍以上。）
二、绞缆机分类
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工 相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过 大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步 电动机，在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转。缆绳松则正转收 缆，缆绳张力过大则反转放缆。
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
11、采用溢流阀控制的自动绞缆机在正常收、放缆时溢流阀___。
A．泄放液压泵全部流量 B．泄放液压泵绝大部分流量
C．关闭不泄油
D．泄放液压泵小部分流量
12、采用溢流阀控制的自动绞缆机系泊期间缆绳张紧时溢流 阀________。
度取下限值。（公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为 15 m/min，空载速度常为公称速度的2～3倍以上。）
二、绞缆机分类
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工 相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过 大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步 电动机，在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转。缆绳松则正转收 缆，缆绳张力过大则反转放缆。
船舶起货机、锚机和绞缆机
船舶起货机、锚机和绞缆机概述基本要求1．对船舶起货机的基本要求：1）能以额定的起货速度吊起额定负载，即要求有足够的功率；2）能依操作者要求方便灵敏的起落货物，即要求便于换向；3）能根据吊货轻重、空钩或货物着地等不同情况，在较大范围内调节运行速度；4）不论在起货或落货过程中，都能根据需要随时停止，并握持货物，即能可靠地制动。
绞车和可令吊的各机构（油缸传动的除外）应设有自动动作的常闭式制动器。
行走和回转机构如不用常闭式制动器则须采用附加安全装置。
2．对锚机的基本要求：1）必须由独立的原动机或电动机驱动并能倒转。
对于液压锚机，其液压管路如果和其他甲板机械管路连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。
2）起单锚时的平均速度从82.5m水深到27.5m水深应不少于9m/min。
3）应有足够的功率。
在满足以上规定平均速度时拉力应不少于41.68d²N，其中d为锚链直径mm，并能连续工作30分钟。
应能在过载拉力（不小于额定拉力的1.5倍）作用下连续工作2分钟。
4）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应装有锁定装置；应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受45%的锚链断裂负荷的静拉力；锚链必须装设有效的止链器。
3．对绞缆机的基本要求：绞缆机应能保证船舶在受到6级以下风力作用时（风向垂直于船体中心线）仍能系住船舶。
其拉力大小应该根据船舶的尺度按《钢质海船入级建造规范》所推荐的数字选取。
绞缆速度一般为15~30米/分钟，最大可达50米/分钟，达到额定拉力时速度取下限值。
分类按驱动方式的不同，起货机、锚机和绞缆机哟偶蒸汽、电动和液压之分。
除少数油轮还用蒸汽锚绞机械外，蒸汽甲板机械已不多见。
液压传动与电动相比，可aiy低速大扭矩而省去减诉机构，使装置尺寸、重量减轻；而且便于实现无级调速和微速转动；因为惯性小，起停时对电网的冲击也小，非常适合频繁起停和换向；此外，还易于实现过载保护，又能吸收冲击负荷，如管理得当，使用寿命也较长。
《船舶电气》课程标准
《船舶电气》课程标准课程代码：课程类型：理实一体课课程性质：必修课适用专业：轮机管理专业总学时：99一、课程性质与作用《船舶电气》是海洋船舶轮机工程技术〈轮机管理〉专业核心课程，是海船船员三管轮适任考试课程之一，也从事船舶电气设备运行、维护、安装、调试及担任航运部门机务管理必备的课程。
二、课程目标1、课程总体目标：通过任务引导的项目活动，掌握海员培训、发证和值班标准国际公约（STCW 公约）关于船舶电气的理论知识；掌握船舶电气设备的工作原理、工作性能、管、用、养、修技能，具有一定的船舶电气设备故障分析能力和解决能力；满足国家海事局对海船三管轮适任标准的要求和航运企业对操作级轮机员的技能要求。
2、课程具体目标（一）知识目标•掌握船舶电机的类型、结构、工作原理及特性；•熟悉船舶常用控制电器的构造、电气符号及功用；•熟悉异步电动机的基本保护环节和基本控制环节；•熟悉船用辅机（锚机、绞缆机、起货机、舵机等）电力拖动控制系统的组成、特点及工作原理；•掌握船舶电站的组成、特点、基本参数以及配电装置的功能和工作原理；•了解轴带发电机系统的基本知识；•了解船舶高压电力系统的电气参数和安全常识；•掌握船舶照明系统的工作原理和维护保养常识；•了解电力管理系统PMS的基本功能和自动化电站的特点；22、能表述检查和排除典型电气故障的方法和步骤。
（二）能力目标23、能识别直流电机、变压器、交流异步电动机、同步发电机、控制电机的组成部件并能说明各部件的作用；24、熟悉并能正确使用各类低压电器；25、能熟练分析异步电动机常用控制电路的功能、组成及工作原理；26、熟悉典型船用辅机（锚机、绞缆机、起货机、舵机等）对自动控制电路的要求、工作原理和故障分析；27、掌握船舶电站的基本操作及维护管理事项；28、能正确查找和排除船舶照明系统的故障；29、具有船舶电气设备管理和安全用电常识。
（三）素质目标30、养成诚实、守信、吃苦耐劳的品德；31、养成善于动脑、勒于思考，及时发现问题的学习习惯；32、养成爱护设备和仪器仪表的良好习惯；33、养成安全操作的意识；34、具有与他人共事的团队意识，能进行良好的团队合作。
船舶锚机和绞缆机
（1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其它甲板机械的管路连接时，应保证 锚机的正常工作不受影响。
（2）在船上试验时，锚及应能以平均速度不小于9m/min 将一只锚从水深82.5m处拉起至27.5m。
（3）在满足以上规定的平均速度和工作负载时，应能连 续工作30min；应能在过载拉力（不小于工作负载1.5 倍）作用下连续工作2min，此时不要求速度。
第十章 锚机和绞缆机
WINDLASS & WARPING WINCH
第一节 锚机
锚设备主要由锚、 锚链、止链器和 锚机所组上 向下 播放 放映 返回 退出
锚机如图10-2所示。
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锚机应满足以下基本要求：
按所用动力不同可分为：电动绞缆机和液压绞缆机。还可分为：普
通绞缆机和自动绞缆机。
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二、自动绞缆机（收缆、停止、放缆三工况） 1. 液压自动绞缆机的工作原理：（1）阀控型系统：如图10-4所示。
1)油泵压力继电器控 制间歇向蓄能器供油。 2）缆绳松时，油泵 正常供油绞缆。缆绳 紧时，液压油路压力 升高到超过压力控制 阀的调定压力时，自 动放缆。 3）放缆时，油泵和 油马达同时通过压力 控制阀排油。
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二、液压系 统的工作 原理：
1. 停止：
如图10-2(a) 所示。
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2. 起锚： 如图10-3(b)所示。 3. 抛锚： 如图10-3(c)所示。
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第二节 绞缆机
一、绞缆机的作用及基本要求：
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船用锚机绞缆机课件
1
协助放、收锚
绞缆机可快速放、收锚，控制船只的位置。
2
置换锚链
绞缆机可置换旧锚链，确保锚链处于良好状态，保证安全性。
3
承受拉力
绞缆机的拉力设计够强，可以承受锚链和锚的张力，防止因海浪的冲击而断裂。
锚机的分类
海锚
广泛应用于海洋作业和长时间驻 泊的船只上。
救生锚
用于紧急情况下固定救生筏、救 生艇等绳缆机系船舶上。
船用锚机绞缆机课件
了解船用锚机绞缆机的基本原理、构造及使用法，保障航行安全。
锚机的作用
稳定船舶
锚机可抵消风力造成的侧向移动，并保船头指向风向。
固定停泊位置
锚机可确保船舶停泊的稳定性和安全性，防止漂移，避免碰撞危险。
抵御风浪
锚机可以在恶劣的海况下减轻船舶的受力和震动，保护船舶不受损坏。
绞缆机的作用
漂流锚
用于悬停在水上的船只上，例如 渔船。
绞缆机的构造
1
转轮系统
由独立电机驱动和锚链连接的转轮组成，
扭力传输系统
2
用于协助放、收锚。
将电机输出的扭矩传输到转轮系统的各
个部件。
3
电气控制系统
用于控制绞缆机的运行，如启动、停止、
其他辅助设备
4
正反转等。
如液压系统，紧急停机装置等，增强设 备安全性。Байду номын сангаас
绞缆机的使用方法
3 定期检查设备状况
定期检查设备的使用效果和磨损情况，及时更换损坏部件，确保设备的正常运行。
结束语
在实践中不断掌握船用锚机绞缆机的使用方法，加强安全意识，是保障航运活动安全的重要措施，希望大家能 够认真学习课程内容。
1. 放锚：控制绞缆机，将船舶停泊在适当的靠岸位置上。 2. 收锚：将绞缆机逆时针旋转，缓慢回收锚链，使船体远离靠岸地。 3. 维护与保养：根据设备操作手册进行定期检修与保养。
船用锚机绞缆机课件
10-2-2 液压自动绞缆实例
操纵阀4的手柄 可将其转至“自动”位置或“人 工”位置 自动调节张力阀块6 由低压溢流阀7 调至收缆张力的最大值 高压溢流阀8 调至放缆张力的起始值 单向阀9 用以防止放缆时从油马达 回流的压力油倒流至低压 溢流阀 以及压力表10所组成
第二阶段(停止工况)
10-2-2 液压自动绞缆实例
第三阶段(放缆工况)
当缆绳张力超过18t时，高压溢流阀开启，其开度随张力的增加而增大， 于是油马达反转，开始放缆。此时系统中的油压变化可如图中的c、d 所示 当张力下降时，油压随之降低。当油压下降到低于高压溢流阀的调定 值13．4MPa时，高压溢流阀关闭，油马达停止转动，放缆速度也降低 为零。 若缆绳张力进一步下降，井使油压低于10.5MPa，则又会进行收缆
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
扳动换挡阀手柄9
换挡阀11关闭油道B 压力油从油道A进入油马达，油道B则与回油口相通 油马达只有一个腔室工作，为轻载高速工况
最大输出拉力仅为重载工况的1／2 速度却较前者增加一倍
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
换向手柄8向前扳(抛锚) 通过手柄9使换挡阀上移
由定子、转子和叶片等组成，转子上均布8个叶片槽 为使叶片3能紧贴定子内表面，每两个叶片之间有矩形截面弧形推 杆4 工作时，叶片在压力油的作用下，带动转子2在定子中转动 由于转子与轴5相连，直接带动锚链轮回转
10-1-1 主要元件的构造
3．控制阀Y
有两个阀腔 换向阀腔
内装换向阀10和单向阀12 用以控制油马达的正转、反转或停转 是一个开式过渡滑阀，可通过并联节流，对油马达进 行无级调速
船用锚机绞缆机课件
除控制换向手柄8作能耗限速和液压制动外
第二节 绞 缆 机
10-2-1 绞缆机作用及基本要求
系缆设备主要由系缆索、带缆桩、导缆孔(或导缆钳)、 绞缆机以及绳车、碰垫等所组成 利用绞缆机收绞缆索，可使船舶系靠
在船首，系缆卷筒和锚机用同一动力，用离合器啮合或脱开 在船尾则大多设置独立的绞缆机 能保证船舶在受到6级风以下作用时仍能系住船舶 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船人级与建造 规范》所推荐数字选取 绞缆速度为15～30m／min，最大可达50m／min 电动绞缆机 液压绞缆机
10-2-2 液压自动绞缆实例
(3)放缆工况 若缆绳张力进一步上升，以致使 油压超过高压溢流阀8的调定值时， 则高压溢流阀8开启，来自油马达 的压力油，即会经高压溢流阀8、 冷却器12和换向阀5又返回油马达。 因此油马达倒转，并放出缆 绳。 · 放缆时，油马达按油泵工况工作， 高压溢流阀的开度与缆绳张力和 系统油压相对应。若缆绳张力增 大，则高压溢流阀的开度也随之 增大，使放缆速度加快，缆绳张 力也就．因而得以维持在规定的 范围之内。 上述绞缆机的工作特性可用图 10—7说明如下：
第二阶段(停止工况)
10-2-2 液压自动绞缆实例
第三阶段(放缆工况)
当缆绳张力超过18t时，高压溢流阀开启，其开度随张力的增加而增大， 于是油马达反转，开始放缆。此时系统中的油压变化可如图中的c、d 所示 当张力下降时，油压随之降低。当油压下降到低于高压溢流阀的调定 值13．4MPa时，高压溢流阀关闭，油马达停止转动，放缆速度也降低 为零。 若缆绳张力进一步下降，井使油压低于10.5MPa，则又会进行收缆
四 认识锚机和绞缆机
船舶为进行拖船作业、进出船坞，或系靠码头、浮筒，或系靠 其他船舶时用于绞缆、系缆的设备称为系泊设备。 系泊设备主要由系缆索、导缆装置(导缆孔、导缆钳、导缆滚 轮等)、带缆桩、绞缆机，以及绳车、碰垫等所组成。
绞缆机应能保证船在受<6级风 作用时(风向垂直于船体中心线) 仍能系住船舶。额定负荷时的 公称绞缆速度为15m/min左右， 空载绞缆速度多为公称速度的 1-底座 2-电动机(或液压马达) 3-减速机构 2～3倍。
锚链拉紧，船在此拉紧力下前进。
保持工(作3面)在的清满洁，足注公意保称护外速露度表面和的油额漆定，油拉漆脱力落时部位，应及应时能涂补连，以续防工生锈作，机3器0停m用i时n，；应应用帆能布遮在盖过。 载拉 定绞量缆油 机力马应达能(≮q保Ml证.=5常船倍数在，受额自<6动级定控风拉制作油用力压时p()风，作向就垂用可直控下于制船M连，体从中续而心工可线以)仍作自能动2系控m住制船i缆n舶绳，。收放此速时度、不绞缆要机求功率速、缆度绳。张力。 1最-锚大工2(-作锚4压链)所力筒(3不有-止必动链超器过力其4-6操掣. 链纵钩 5的-锚锚链 6机-锚均机 7应-锚链能管倒8-弃转锚。器 9-锚链舱
国家高职教育轮机工程技术专业教学资源库
《机工业务》课程
2、锚机应满足的要求 1-定量泵 2-溢流阀 3-液压马达 4-油冷却器
（二）、熟悉绞缆机的基本知识
若对锚锚不 机(能的1出电)必土气，部须电分机也由“应独堵经转常立”检。查的、原保养动。机或电动机驱动。
（一）、熟悉锚机的基本知识
1-定量(泵2)在2-溢船流阀上试3-液验压马时达，4-油锚冷却机器应能以平均速度不小于9m/min(锚机的公称速度) (保3)持在工满将作足面公单的称锚清速洁度从，和注额水意定深保拉护力8外时2露，.5表应m面能的连处油续漆(工三，作油3节0漆m脱锚in；落链部位入应及水时)涂拉补起，以至防生2锈7，.5机m器停(用一时节，应锚用帆链布入遮盖水。 处)。
绞缆机应能保证船在受<6级风 作用时(风向垂直于船体中心线) 仍能系住船舶。额定负荷时的 公称绞缆速度为15m/min左右， 空载绞缆速度多为公称速度的 1-底座 2-电动机(或液压马达) 3-减速机构 2～3倍。
锚链拉紧，船在此拉紧力下前进。
保持工(作3面)在的清满洁，足注公意保称护外速露度表面和的油额漆定，油拉漆脱力落时部位，应及应时能涂补连，以续防工生锈作，机3器0停m用i时n，；应应用帆能布遮在盖过。 载拉 定绞量缆油 机力马应达能(≮q保Ml证.=5常船倍数在，受额自<6动级定控风拉制作油用力压时p()风，作向就垂用可直控下于制船M连，体从中续而心工可线以)仍作自能动2系控m住制船i缆n舶绳，。收放此速时度、不绞缆要机求功率速、缆度绳。张力。 1最-锚大工2(-作锚4压链)所力筒(3不有-止必动链超器过力其4-6操掣. 链纵钩 5的-锚锚链 6机-锚均机 7应-锚链能管倒8-弃转锚。器 9-锚链舱
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《机工业务》课程
2、锚机应满足的要求 1-定量泵 2-溢流阀 3-液压马达 4-油冷却器
（二）、熟悉绞缆机的基本知识
若对锚锚不 机(能的1出电)必土气，部须电分机也由“应独堵经转常立”检。查的、原保养动。机或电动机驱动。
（一）、熟悉锚机的基本知识
1-定量(泵2)在2-溢船流阀上试3-液验压马时达，4-油锚冷却机器应能以平均速度不小于9m/min(锚机的公称速度) (保3)持在工满将作足面公单的称锚清速洁度从，和注额水意定深保拉护力8外时2露，.5表应m面能的连处油续漆(工三，作油3节0漆m脱锚in；落链部位入应及水时)涂拉补起，以至防生2锈7，.5机m器停(用一时节，应锚用帆链布入遮盖水。 处)。
2.7锚机、绞缆机电力拖动控制系统解析
空气断路器 QS
电源开关
SA
起锚 抛锚 3210123
手 柄 0 位
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合 上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控 制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈 通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它 操作做准备。
空气断路器 QS
电源开关
SA
起锚 抛锚 3210123
交流三速电动锚机电气控制线路图
电磁制动器
电 零 源 压 保 护
起 锚
抛 锚
低 速
中 速
高 速
保高 护速 过 载
制 动 控 制
控制元件及电路图说明
1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延时； KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。 2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2： “零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器， 与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。 3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用； KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用 （YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电 磁铁用。 4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。 5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右边： 为常闭触点位置。 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。
二、锚机、绞缆机对电力拖动控制的基本要求
⑴对电机要求（6方面）： 1.容量：单锚破土起双锚； 2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min 内起25； 3.特性：软或下坠的机械特性； 4.过载：在2倍额定转矩下能堵转1min； 5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～ 4m/min； 6.电机：防水式，短时工作制电动机。
船舶辅机：锚缆机_1002A绞缆机的原理
系泊期间：压力继电器9 控制油泵间断工作，工作 油压达压力继电器调定上 限值时停泵，蓄能器保压 供油；工作油压达压力继 电器调定下限值时泵启动。
带蓄压器的定量泵式 自动绞缆机工作原理
变量泵式自动绞缆机
1.限压式变量泵
当排油收缆的工作油压不高时，泵流量最大；缆绳 拉紧后油压升高至调定值，泵的流量即减至很低， 仅供给系统的漏泄流量，而马达不转，维持缆绳张 力在给定范围内。
电动绞缆机通常采用机械特性为软 特性的有级变速交流异步电动机， 在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵 转。缆绳松则正转收缆，缆绳张力 过大则反转放缆。 液压绞缆机的液压马达在排量 既定时，扭矩与工作油压成正 比。只要能自动控制马达的工 作油压，就能控制马达扭矩，即自动控制系缆张力。
定量泵式自动绞缆机
当缆绳拉紧达到调定张力 时，油压升高使溢流阀开 启，泵的排油除少量经马 达漏泄外，其余经溢流阀 溢回油箱；
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
第二节 绞缆机 系泊设备：系缆索、带缆桩、缆孔、绞缆机
在船首，系缆卷筒和锚机用同一动力，用离 合器啮合或脱开。 在船尾则大多设置独立的绞缆机。
要求： 6级风以下能系住船舶。绞缆速度 15~30(50)m/min,空载速度常为公称速度的2～3倍。
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
自动绞缆机系缆时不刹刹车。
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化 时需人工相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内， 拉力过大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
船用锚机绞缆机课件
锚机通常由减速器、制动器、离合器和锚链轮等组成，通过减速器将动力 传递到锚链轮，从而驱动锚链转动，实现抛锚和起锚的功能。
锚机的工作原理还包括对锚链的张力和锚的重量进行控制，以确保安全可 靠地固定船舶。
绞缆机的工作原理
绞缆机是用于收放缆绳的机 械装置，通常安装在船首或 船尾，用于固定船舶或进行
拖航等作业。
绞缆机由电动机或液压马达 驱动，通过滚筒和滑轮等机 构，将缆绳卷绕在滚筒上或 从滚筒上释放，实现收放缆
绳的功能。
绞缆机的工作原理还包括对 缆绳的张力和摩擦力进行控 制，以确保安全可绞缆机的配合使用
在船舶作业中，锚机和绞缆机通常需 要配合使用，以确保安全可靠地固定 船舶或进行拖航等作业。
常见故障与排除方法
01
锚机绞缆机无法启 动
检查电源是否正常，检查电机是 否损坏，检查控制电路是否正常。
02
锚机绞缆机转动不 灵活
检查轴承是否损坏，检查齿轮是 否磨损过度，检查润滑系统是否 正常。
03
锚机绞缆机出现异 响
检查是否有异物卡住，检查轴承 和齿轮是否损坏，检查电机是否 正常。
定期检查与维修
境的影响。
主要零部件与结构
传动系统
包括链条、齿轮和皮带等，用 于传递动力，驱动锚机绞缆机 的运转。
锚机部分
包括锚爪、锚杆和锚链等，用 于固定船舶，防止漂流。
动力系统
包括发动机、减速器和离合器 等，用于提供锚机绞缆机作业 所需的动力。
控制系统
包括操纵杆、控制阀和传感器 等，用于控制锚机绞缆机的启 动、停止、速度和方向等。
应用场景与优势
应用场景
船用锚机绞缆机广泛应用于海洋工程、渔业、渡轮、游艇等船舶领域，用于锚 泊和系泊操作。
锚机的工作原理还包括对锚链的张力和锚的重量进行控制，以确保安全可 靠地固定船舶。
绞缆机的工作原理
绞缆机是用于收放缆绳的机 械装置，通常安装在船首或 船尾，用于固定船舶或进行
拖航等作业。
绞缆机由电动机或液压马达 驱动，通过滚筒和滑轮等机 构，将缆绳卷绕在滚筒上或 从滚筒上释放，实现收放缆
绳的功能。
绞缆机的工作原理还包括对 缆绳的张力和摩擦力进行控 制，以确保安全可绞缆机的配合使用
在船舶作业中，锚机和绞缆机通常需 要配合使用，以确保安全可靠地固定 船舶或进行拖航等作业。
常见故障与排除方法
01
锚机绞缆机无法启 动
检查电源是否正常，检查电机是 否损坏，检查控制电路是否正常。
02
锚机绞缆机转动不 灵活
检查轴承是否损坏，检查齿轮是 否磨损过度，检查润滑系统是否 正常。
03
锚机绞缆机出现异 响
检查是否有异物卡住，检查轴承 和齿轮是否损坏，检查电机是否 正常。
定期检查与维修
境的影响。
主要零部件与结构
传动系统
包括链条、齿轮和皮带等，用 于传递动力，驱动锚机绞缆机 的运转。
锚机部分
包括锚爪、锚杆和锚链等，用 于固定船舶，防止漂流。
动力系统
包括发动机、减速器和离合器 等，用于提供锚机绞缆机作业 所需的动力。
控制系统
包括操纵杆、控制阀和传感器 等，用于控制锚机绞缆机的启 动、停止、速度和方向等。
应用场景与优势
应用场景
船用锚机绞缆机广泛应用于海洋工程、渔业、渡轮、游艇等船舶领域，用于锚 泊和系泊操作。
锚机和绞缆机
2、液压自动绞缆机
用压力调节阀控制的定量泵式自动系缆机 1－油泵； 2－压力调节阀；3－油马达；4－卷筒；5－油箱；
电动式液动式普通绞缆机自动绞缆机二自动绞缆机1液压自动绞缆机的工作原理mpqm2对定量油马达只要自动控制p即可控制油马达的扭矩即自动调整系缆张力阀控型系统定量油泵辅泵加溢流阀溢流阀3控制油马达收缆供油侧的工作压力
10 锚机和绞缆机windlass＆ capstan
§10——1 锚机windlass
锚设备的作用：
①停泊时保持船位不变 ②帮助船舶安全离靠码头 ③使船舶紧急制动 锚设备的组成： 锚、锚链、止链器、锚机 锚机的作用： ①收、放锚和锚链 ②收、放缆绳
锚机的分类：
⑴按原动力的不同：电动锚机、液压锚 机 ⑵按链轮轴轴线布置的不同：卧式锚机、 立式锚机
锚机应满足的基本要求：
⑴独立的原动机或电动机。液压锚机的液压管 路若与其它甲板机械相连，应保证锚机的正常 工作不受影响 ⑵应能以平均速度≮9m/min将1只锚从水深82、 5m拉至27、5m处 ⑶满足以上平均速度和工作负载时应能连续工 作30min；在过载拉力（≮工作负载1、5倍） 下连续工作2min，此时不要求速度 ⑷应有离合器，并有可靠的锁紧装置；制动器， 刹紧后能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；止 统的工作原理
1、 停止 2、 起锚 3、 抛锚 限速和制动： 换向手柄8作能耗限速和液压制动；手动 刹车手柄控制锚链轮旁的带式机械制动 器；油马达的安全阀相当于制动溢流阀
10—2 绞缆机capstan
一、绞缆机的作用和基本要求 1、作用：收绞缆索，使船舶系靠 2、基本要求：保证船舶在6级风以下仍能系住 船舶。绞缆速度一般为15~30m/min，最大可 达50m/min，达到额定拉力时取下限值 3、分类： ①动力不同：电动式、液动式 ②普通绞缆机、自动绞缆机
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（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
三、锚机结构认识
制链器
锚链
锚
三、锚机分类
1、有杆锚 具有横杆的锚为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（3）抛锚、起锚试验：脱开离合器，将每个锚分别抛出。 下抛时锚链轮制动器做刹车2～3次，然后将锚升起。做2～3次 停止、再启动。
（4）航行锚泊试验：每个锚单独进行抛锚、起锚试验。机 动抛锚，主锚没入水下后手动控制抛锚。抛出半节锚链时，操 作制动器刹车，允许锚链滑移不超过2 m；抛出1节后再刹车， 允许锚链滑移3～4 m；再抛出1节后再刹车，允许锚链滑移4～ 5 m。
（4）所有动力操纵的锚机均应能倒转。
（5）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的 锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后 应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；锚链必须装设有效的 止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。
（6）液压泵试验压力为1.5倍最大工作压力（不必超过6.9 MPa）；系统和其他受压部件试验压力为1.25倍设计压力 （不必超过6.9 MPa）。
我国相关规范对锚机的检查性试验要求如下：
（1）空载运转试验：电动锚机以高速挡正倒车空载连续运转各 15 min，在30 min内作25次启动，其他档次正倒车各运行5 min。 液压锚机正倒车空载全速运转1 h。试验正倒车，每隔3～4 min变 换1次。检查运转情况是否正常：有无外漏、发热、异常声响。电 气系统热态绝缘电阻不小于2 MΩ。检查锚链轮制动器、离合器动 作应正确可靠。应急切断和应急接通电路装置动作应可靠。
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很大的抓
重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚爪的啮土面积 大，抓持的底质深而多，抓力特大，但是锚爪易拉坏，收藏 不方便。大抓力锚中有马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得林 格锚及斯达托锚等。
四、锚的抛投方式：
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其过程大致是：船上以锚 链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚产生的 抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置，根据 不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同， 常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚
换档手 柄 换向手 柄
双作用叶片 式油马达
双作用叶片泵
见课件
1、关于锚机的以下说法错误的是________。
A．通常同时设有绞缆卷筒 B．电动锚机要设减速机构
C．抛锚必须脱开离合器 D．刹车常用手动控制
抛锚可脱开离合器，靠锚链自重进行，同时可以用刹车手柄控制刹
车带进行制动；必要时也可以将离合器合上抛锚，由于涡轮减速器有自 锁作用，抛锚速度由原动机转速决定。
1、锚机将单锚从三节锚链收至一节锚链的平均速度应不小于
________m/min。
A．5
B．8
C．9
D．12
2、锚机在满足额定拉力和公称速度的条件下应能连续工作
________。
A．30 min B．45 min C．1 h D．任意
3、锚机应能在过载拉力（不小于1.5倍额定拉力）下连续工作
________。
课题三：液压甲板机械
第七讲：锚机和绞缆机 第一节：锚机 第二节：绞缆机
第一节：锚机
一、锚锭的出现和变化 用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋
沉入水底把船拖住。 后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木
锚”，当时称“锭 最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的
铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚， 大海船上的铁锚多达24个。
A．1 min B．2 min C．5 min D．10 min
4、液压锚机液压泵的液压试验压．1.5 D．2.0
5、液压锚机系统和其他受压部件的液压试验压力应为设计压
力的________倍。
A．1.0 B．1.25 C．1.5 D．2.0
6、锚机负载试验要求以公称速度在额定负载下进行___min
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
三、锚机结构认识
制链器
锚链
锚
三、锚机分类
1、有杆锚 具有横杆的锚为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（3）抛锚、起锚试验：脱开离合器，将每个锚分别抛出。 下抛时锚链轮制动器做刹车2～3次，然后将锚升起。做2～3次 停止、再启动。
（4）航行锚泊试验：每个锚单独进行抛锚、起锚试验。机 动抛锚，主锚没入水下后手动控制抛锚。抛出半节锚链时，操 作制动器刹车，允许锚链滑移不超过2 m；抛出1节后再刹车， 允许锚链滑移3～4 m；再抛出1节后再刹车，允许锚链滑移4～ 5 m。
（4）所有动力操纵的锚机均应能倒转。
（5）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的 锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后 应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；锚链必须装设有效的 止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。
（6）液压泵试验压力为1.5倍最大工作压力（不必超过6.9 MPa）；系统和其他受压部件试验压力为1.25倍设计压力 （不必超过6.9 MPa）。
我国相关规范对锚机的检查性试验要求如下：
（1）空载运转试验：电动锚机以高速挡正倒车空载连续运转各 15 min，在30 min内作25次启动，其他档次正倒车各运行5 min。 液压锚机正倒车空载全速运转1 h。试验正倒车，每隔3～4 min变 换1次。检查运转情况是否正常：有无外漏、发热、异常声响。电 气系统热态绝缘电阻不小于2 MΩ。检查锚链轮制动器、离合器动 作应正确可靠。应急切断和应急接通电路装置动作应可靠。
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很大的抓
重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚爪的啮土面积 大，抓持的底质深而多，抓力特大，但是锚爪易拉坏，收藏 不方便。大抓力锚中有马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得林 格锚及斯达托锚等。
四、锚的抛投方式：
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其过程大致是：船上以锚 链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚产生的 抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置，根据 不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同， 常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚
换档手 柄 换向手 柄
双作用叶片 式油马达
双作用叶片泵
见课件
1、关于锚机的以下说法错误的是________。
A．通常同时设有绞缆卷筒 B．电动锚机要设减速机构
C．抛锚必须脱开离合器 D．刹车常用手动控制
抛锚可脱开离合器，靠锚链自重进行，同时可以用刹车手柄控制刹
车带进行制动；必要时也可以将离合器合上抛锚，由于涡轮减速器有自 锁作用，抛锚速度由原动机转速决定。
1、锚机将单锚从三节锚链收至一节锚链的平均速度应不小于
________m/min。
A．5
B．8
C．9
D．12
2、锚机在满足额定拉力和公称速度的条件下应能连续工作
________。
A．30 min B．45 min C．1 h D．任意
3、锚机应能在过载拉力（不小于1.5倍额定拉力）下连续工作
________。
课题三：液压甲板机械
第七讲：锚机和绞缆机 第一节：锚机 第二节：绞缆机
第一节：锚机
一、锚锭的出现和变化 用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋
沉入水底把船拖住。 后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木
锚”，当时称“锭 最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的
铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚， 大海船上的铁锚多达24个。
A．1 min B．2 min C．5 min D．10 min
4、液压锚机液压泵的液压试验压．1.5 D．2.0
5、液压锚机系统和其他受压部件的液压试验压力应为设计压
力的________倍。
A．1.0 B．1.25 C．1.5 D．2.0
6、锚机负载试验要求以公称速度在额定负载下进行___min