1锚机和绞缆机y解析
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锚机与绞缆机
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
锚 机
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
•霍尔锚是应用 最广的一种无 杆转爪锚，锚 爪和锚冠的主 要部分铸成一 体。锚柄单独 锻成。锚柄从 底部插入锚冠 的中心孔中。 锚柄底部具有 销轴，两侧用 挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过 了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚 是大抓力锚。
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的 改进，因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、 起重船这类工程船舶上，由于其作业时外力较大，使其 位移相应较大，因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船 使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。 其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系 泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的，由于它的大 抓力和稳定性好，使得象海深石油钻井平台这样的超大 型海上设施变得安全可靠，可广泛地被各种石油钻井平 台所采用，可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海 洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
锚 机
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
•霍尔锚是应用 最广的一种无 杆转爪锚，锚 爪和锚冠的主 要部分铸成一 体。锚柄单独 锻成。锚柄从 底部插入锚冠 的中心孔中。 锚柄底部具有 销轴，两侧用 挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过 了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚 是大抓力锚。
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的 改进，因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、 起重船这类工程船舶上，由于其作业时外力较大，使其 位移相应较大，因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船 使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。 其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系 泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的，由于它的大 抓力和稳定性好，使得象海深石油钻井平台这样的超大 型海上设施变得安全可靠，可广泛地被各种石油钻井平 台所采用，可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海 洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
锚机和绞缆机 文档全文预览
自动绞缆机
1. 电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机 ，在缆绳收紧后采用低速档 。
转差率s<1： 缆绳张力很低时 ， 电动机正转收缆；
s= 1： 缆绳收紧后张力增加 ， 当 电机扭矩达到额定值MH时， 电动 机堵转；
s>1：缆绳张力过大时， 电机反 转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时 ，扭矩与工作油压成正比 。 因此 ， 只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩， 即 自动控制系缆张力。
第3章 锚机和绞缆机
Windlass and Mooring Winch
第一节 第二节
锚机 绞缆机
第一节 锚机 锚设备的功用和组成 功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 ， 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备 ，（如： 靠离码头 ， 狭水道调头 ， 紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚 、锚链 、止链器和锚机等
阀5起限制制动油压的作用
系泊： 转成自动系缆工况，
主泵1停 ，辅泵14起动，转换阀 9换右位 ，一部分油经过单向节 流阀12 ，另一部分经溢流阀13 回油箱 ，若缆绳松弛 ， 溢流阀 10关闭 ，油经阀9A口，流入马 达 ， 回油从B口经阀9、11和冷 却器15 、滤器16 回油箱，马达 正转收缆 。（其性能曲线见下
工作油压的控制方式： （1）定量泵式。
定量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-定量泵;2-溢流阀;3-液压马达;4-油冷却器
（2）变量泵式。
两级变量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-两级变量泵;2- 电磁换向阀;3-压力继电器;4-溢流阀;5-液压马达
液压绞缆机实例
第13讲：舵机、锚机和缴缆机解读
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE)
肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE)
末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类
按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
第一节 锚机
作用：保持船位不变、船舶紧急制动、
使船安全靠离码头。
第一节 锚机
对锚机的基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动； (2)在船上试验时，锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m 处(三节锚链入水)拉起至27.5m(一节锚链入水处)； (3)在满足规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min，应能在过载 拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min，此时不要求速度； (4)链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置，链轮或 卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的 静拉力；锚链必须装设有效的止链器。止链器应能承受相当于锚链的试 验负荷。
Electromotive Unmooring Integrated Machin
Electromotive Unmooring and Positioning Windl
Integrated Capstan
第一节 锚机
第一节 锚机
第一节 锚机
液压锚机的工作原理
油泵－控制阀－油马达－锚机
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
(4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈；
(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵角与规 定值不能大于30。
船用锚机绞缆机课件
船用锚机绞缆机课件
$number {01}
目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
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目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
10.1 锚机解析
则油道B与C相通，油马达就会获得轻 载高速工况
可控制换向手柄8的操纵角度实现无级 调速 高置油箱 除控制换向手柄8作能耗限速和液压制 动外
还设手动刹车手柄，以控制带式机械 制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
高置油行补油 还设手动刹车手柄，以控制带式机械制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示
由原动机、传动机构和锚链轮等所组 成 锚机带有绞缆卷筒5 绞缆时 藉手柄7使锚链轮牙嵌式离合 器6脱开 浅水抛锚 可脱开离合器靠锚链自重进行 用调节刹车带松紧控制抛锚速 度 深水抛锚 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机构有自 锁作用 由原动机控制抛锚速度
除控制换向手柄8作能耗限速和液压制动外
深水抛锚
图10-2
10-1 锚机应满足以下基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动 (2)在船上试验时
锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m处 (三节锚链人水)拉起至27.5m(一节锚链入水处) 能连续工作30min 能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min， 此时不要求速度 离合器应有可靠的锁紧装置 链轮或卷筒应装有可靠的制动器 制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的静拉力 锚链必须装设有效的止链器 止链器应能承受相当于锚链的试验负荷
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
将换向手柄8向后扳(起锚)
换向阀10上移 逐渐将旁通孔13遮闭 油泵排抽压力升高，顶开单向阀12 经换向阀腔和换挡阀腔进入油马达，起锚 油马达两个腔室同时工作，为重载低速工况 控制进入油马达的流量，可对油马达进行无级调速
1.锚机和绞缆机y
主要元件的构造
1、 油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用压 力6、86MPa，有安全阀f 2、 油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之间 有矩形截面的弧型推杆4，以使叶片3能紧贴定子 的内表面 3、 控制阀V：有两个阀腔：①换向阀腔：控制 油马达的正反转或停转；同时又是一个开式过渡 滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔：控制油马达的低速或高速工况
正车
中位
倒车
二、绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的 松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚 使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影响， 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大， 更增加了操作上的困难和不安全性。 为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使 张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自 动绞缆机。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向 垂直于船体中心线)仍能系住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质 海船入级与建造规范》所推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达 50m/min，达到额定拉力时速度取下限值。
带蓄压器的定Biblioteka 泵式的自 动绞缆机带压力继电器的变量泵式 的自动绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节
绞缆机（系泊设备）
自动调节张 力转换阀 换向阀
自动系缆工况：
锚机、绞缆机及锚机设备管理
锚机、绞缆机及锚设备管理锚设备和系泊设备是船舶重要的甲板设备，对保障船舶安全发挥着重要作用。
锚设备是船舶控制船速，抛锚、起锚和协助靠离泊的主要甲板设备。
系泊设备是船舶靠离泊和保持安全系泊状态的主要甲板设备。
本集，将介绍锚设备和系泊设备中绞缆机的一些管理要求，供大家在工作中借鉴。
关于锚机和绞缆机锚机、绞缆机以驱动方式可分为电动驱动、液压驱动和蒸汽驱动三种。
电动驱动方式是指以三速交流电动机直接驱动锚机、绞缆机，具有设备简单，生产维护成本低的优点，但在速度、拉力性能方面不如蒸汽、液压驱动的锚机、绞缆机。
同时，由于电力驱动系统存在某些固有的缺点，所以，在中大型油轮上很少采用。
液压驱动方式是由电动机驱动液压油泵，建立动力油压，再由液压马达来驱动锚机、绞缆机。
具有调速性能平稳，而且可以无级调速，起动力矩大等特点。
所以，在中大型船舶被普遍采用。
蒸汽驱动方式是由蒸汽来驱动蒸汽机，再由蒸汽机来驱动锚机、绞缆机。
具有结构简单、安全、坚固耐用，有较好的速度和拉力性能。
但其转矩不均匀，在最低转速时尤其明显。
蒸汽驱动锚机、绞缆机曾在油轮上被普遍采用，但现在已很少使用。
本集，主要介绍采用电力驱动和液压驱动的锚机和绞缆机。
船舶锚机、绞缆机的动力部分（一）电动驱动方式1、电动驱动的电气组成电动驱动的锚机、绞缆机的电气部分主要由驱动电动机、制动器、电气控制箱和主令控制器等设备组成。
驱动电动机船上的驱动电动机主要使用三速交流电动机。
应符合海船使用标准，频率为50Hz或60Hz，电压为380V 或440V，绝缘等级为F级或B级并符合GB/T7060规定，可以正、反转。
其功率要符合《钢质海船入级与建造规范》、《海船用起锚机和绞盘》、《系泊绞车》中的有关规定和要求。
制动器通常选用直流圆盘式电磁制动器，制动方式为断电制动式。
通常在电动机切断电源的同时，制动器也断电，制动器衔铁在弹簧的作用下与转轴摩擦片产生制动力矩，实现制动。
电气控制箱和主令控制器应符合我国《钢质海船入级与建造规范》、《船用低压电气基本标准》和国际电工委员会IEC有关规定以及“船用交流起锚系缆控制箱”专业标准。
第七讲：锚机和绞缆机分解
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
锚机、绞缆机电力拖动控制系统PPT课件
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合
上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控
手
制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈
柄0
通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它
位
操作做准备。 .
15
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄扳到起锚1档：主令触点SA2、SA4和
SA7三路接通，SA2使起锚（正转）接触器KM1
起
SA5使注K：M4∵-2中、、4-高1先速后是通不电同，的锚两机套电绕动组机，进切入
锚2
换中时速允起许锚同。时通电，但从中速到高速的切换，
档
必须等电机转速确. 实达到中速后才行。 17
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
K手T2柄延扳时到使起过锚流3继档电：器增K加A1S投A6入闭，合是，为∵了KT1
.
5
锚机其它工况说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛
锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也
为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚 拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩 最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
使 到K高A速3动才作行，。退回.中速运行。
船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析
船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析锚机、系缆机械是船舶必须配备的重要甲板机械,它们主要用来使船舶安全地停泊于锚地或系泊于码头及浮筒上。
锚机与绞缆机的形式根据船舶类型及布置有多种多样,如卧式锚机带系缆滚筒)立式锚机、立式绞机缆和卧式绞缆机等。
有些船舶锚机、绞缆机为电力拖动,称为电动锚机和电动绞缆机,而电动锚机和绞缆机又分为直流和交流拖动两种类型,其控制方式一般都与本船的电动起货机的控制方式基本相同。
目前,大多采用交流三速锚机和绞缆机,或者采用GM系统锚机和绞缆机,但两者拖动控制系统大体是相同的。
现代大型船舶及工程船舶由于其功率较大,因此,采用液压传动系统,即采用的是电动液压锚机和绞缆机。
一般船用锚机均采用锚链作为锚的系索但锚链非常笨重粗大,所以不可能将它缠绕在滚筒上,而是通过链轮的传动,用专门的锚链舱收放,此类称为航行锚机。
而用于某些工程船舶的锚机(如打捞船、救生船的定位锚机、海洋调查船的深水锚机),由于其锚链特别长,体积大而改用钢缆,故采用卧式绞缆起锚机。
一般的航行锚机均采用锚及锚链的重力进行自由落体抛锚,自动抛锚时,利用锚机上的手动带式制动器来控制抛锚的速度。
深水锚机由于钢缆不宜频繁承受手动制动力的冲击,而且深度大时速度快,手动控制器不易控制,所以采用电动抛锚,此时电动机是处于制动状态运行。
航行锚机起锚时,先是收起躺在海底的锚链和悬着的锚链,靠拉力(主要克服惯性力)使船舶移动,逐渐将锚链拉直,最后在船舶移动惯性力和电动机的最大力矩的作用下,使锚破土后把锚收进锚链孔,全部起锚过程见下图。
如果遇到仅依靠电动机拖动不能破土起锚时,也可开动主机,借助螺旋桨推力来破土起锚。
深水锚机的起锚过程与航行起锚过程基本相同。
当水深大于锚链长度时,其起锚状态称为应急起锚。
船舶对锚机有一定的技术要求,如抛两只锚情况,当起锚时要求在双锚依次破土后在一定深度(规范规定80m)处锚机应能同时收起双锚。
图中第I阶段为收起躺在海底的锚链阶段,锚链的拉力是不变的;第Ⅱ阶段随着悬链形状的改变,拉力变大,直到锚破土;第Ⅲ阶段为锚破土;第Ⅳ阶段为收锚出水,随着锚链长度减小,拉力成正比减小;图中第V阶段,称为收锚入孔,是将锚拉入并紧固于锚链孔中。
第6章_6.5锚机、绞缆机电力拖动控制系统
图6-29 起锚过程示意图及作用力分析
图6-30 典型的起锚阻力距曲线
二、锚机对电力拖动控制的基本要求
对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最 大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特 性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～ 4m/min，调速范围在5:1-3:1；6.电机：防水式，短时工作制电动机。 对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起动；2.过载：保 证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4. 保护：短路、失压、过载、断相保护；5.制说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛 锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也 为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚 拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩 最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
电动机说明
电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组 （或三套绕组）。 国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两 套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8极（YY），低速16极（Δ ），中低速合用一 套绕组。 YY—Δ 变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转 矩起动）。中速8级（YY）为额定级。
缆机工作原理课件全文可读
带压力继电器的变量泵 式自动绞缆机工作原理
船舶辅机 第10章锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch] 本工程内容包括：沪苏 浙高速沿线各收费站、服务区内墙粉刷；散水坡、墙面渗 水、台阶、路缘石维修；大棚屋顶瓦片加固；排水沟盖板 、窨井盖板、厨房地沟盖板补 缺；服务区北 区超市改造等工作 。
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第十章 锚机和绞缆机
第一节 锚机
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按照动力：电动、液压； 按照链轮轴线：卧式、立式。
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第十章 锚机和绞缆机
第一节 锚机
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按照动力：电动、液压； 按照链轮轴线：卧式、立式。
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第七讲：锚机和绞缆机
1、有杆锚 具有横杆的锚为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
11、采用溢流阀控制的自动绞缆机在正常收、放缆时溢流阀___。
A．泄放液压泵全部流量 B．泄放液压泵绝大部分流量
C．关闭不泄油
D．泄放液压泵小部分流量
12、采用溢流阀控制的自动绞缆机系泊期间缆绳张紧时溢流 阀________。
度取下限值。（公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为 15 m/min，空载速度常为公称速度的2～3倍以上。）
二、绞缆机分类
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工 相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过 大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步 电动机，在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转。缆绳松则正转收 缆，缆绳张力过大则反转放缆。
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
11、采用溢流阀控制的自动绞缆机在正常收、放缆时溢流阀___。
A．泄放液压泵全部流量 B．泄放液压泵绝大部分流量
C．关闭不泄油
D．泄放液压泵小部分流量
12、采用溢流阀控制的自动绞缆机系泊期间缆绳张紧时溢流 阀________。
度取下限值。（公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为 15 m/min，空载速度常为公称速度的2～3倍以上。）
二、绞缆机分类
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工 相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过 大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步 电动机，在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转。缆绳松则正转收 缆，缆绳张力过大则反转放缆。
船舶起货机、锚机和绞缆机
船舶起货机、锚机和绞缆机概述基本要求1．对船舶起货机的基本要求：1）能以额定的起货速度吊起额定负载，即要求有足够的功率；2）能依操作者要求方便灵敏的起落货物，即要求便于换向；3）能根据吊货轻重、空钩或货物着地等不同情况，在较大范围内调节运行速度；4）不论在起货或落货过程中，都能根据需要随时停止，并握持货物，即能可靠地制动。
绞车和可令吊的各机构（油缸传动的除外）应设有自动动作的常闭式制动器。
行走和回转机构如不用常闭式制动器则须采用附加安全装置。
2．对锚机的基本要求：1）必须由独立的原动机或电动机驱动并能倒转。
对于液压锚机，其液压管路如果和其他甲板机械管路连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。
2）起单锚时的平均速度从82.5m水深到27.5m水深应不少于9m/min。
3）应有足够的功率。
在满足以上规定平均速度时拉力应不少于41.68d²N，其中d为锚链直径mm，并能连续工作30分钟。
应能在过载拉力（不小于额定拉力的1.5倍）作用下连续工作2分钟。
4）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应装有锁定装置；应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受45%的锚链断裂负荷的静拉力；锚链必须装设有效的止链器。
3．对绞缆机的基本要求：绞缆机应能保证船舶在受到6级以下风力作用时（风向垂直于船体中心线）仍能系住船舶。
其拉力大小应该根据船舶的尺度按《钢质海船入级建造规范》所推荐的数字选取。
绞缆速度一般为15~30米/分钟，最大可达50米/分钟，达到额定拉力时速度取下限值。
分类按驱动方式的不同，起货机、锚机和绞缆机哟偶蒸汽、电动和液压之分。
除少数油轮还用蒸汽锚绞机械外，蒸汽甲板机械已不多见。
液压传动与电动相比，可aiy低速大扭矩而省去减诉机构，使装置尺寸、重量减轻；而且便于实现无级调速和微速转动；因为惯性小，起停时对电网的冲击也小，非常适合频繁起停和换向；此外，还易于实现过载保护，又能吸收冲击负荷，如管理得当，使用寿命也较长。
船舶锚机和绞缆机
（1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其它甲板机械的管路连接时，应保证 锚机的正常工作不受影响。
（2）在船上试验时，锚及应能以平均速度不小于9m/min 将一只锚从水深82.5m处拉起至27.5m。
（3）在满足以上规定的平均速度和工作负载时，应能连 续工作30min；应能在过载拉力（不小于工作负载1.5 倍）作用下连续工作2min，此时不要求速度。
第十章 锚机和绞缆机
WINDLASS & WARPING WINCH
第一节 锚机
锚设备主要由锚、 锚链、止链器和 锚机所组上 向下 播放 放映 返回 退出
锚机如图10-2所示。
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锚机应满足以下基本要求：
按所用动力不同可分为：电动绞缆机和液压绞缆机。还可分为：普
通绞缆机和自动绞缆机。
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二、自动绞缆机（收缆、停止、放缆三工况） 1. 液压自动绞缆机的工作原理：（1）阀控型系统：如图10-4所示。
1)油泵压力继电器控 制间歇向蓄能器供油。 2）缆绳松时，油泵 正常供油绞缆。缆绳 紧时，液压油路压力 升高到超过压力控制 阀的调定压力时，自 动放缆。 3）放缆时，油泵和 油马达同时通过压力 控制阀排油。
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二、液压系 统的工作 原理：
1. 停止：
如图10-2(a) 所示。
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2. 起锚： 如图10-3(b)所示。 3. 抛锚： 如图10-3(c)所示。
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第二节 绞缆机
一、绞缆机的作用及基本要求：
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船用锚机绞缆机课件
10-2-2 液压自动绞缆实例
操纵阀4的手柄 可将其转至“自动”位置或“人 工”位置 自动调节张力阀块6 由低压溢流阀7 调至收缆张力的最大值 高压溢流阀8 调至放缆张力的起始值 单向阀9 用以防止放缆时从油马达 回流的压力油倒流至低压 溢流阀 以及压力表10所组成
第二阶段(停止工况)
10-2-2 液压自动绞缆实例
第三阶段(放缆工况)
当缆绳张力超过18t时，高压溢流阀开启，其开度随张力的增加而增大， 于是油马达反转，开始放缆。此时系统中的油压变化可如图中的c、d 所示 当张力下降时，油压随之降低。当油压下降到低于高压溢流阀的调定 值13．4MPa时，高压溢流阀关闭，油马达停止转动，放缆速度也降低 为零。 若缆绳张力进一步下降，井使油压低于10.5MPa，则又会进行收缆
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
扳动换挡阀手柄9
换挡阀11关闭油道B 压力油从油道A进入油马达，油道B则与回油口相通 油马达只有一个腔室工作，为轻载高速工况
最大输出拉力仅为重载工况的1／2 速度却较前者增加一倍
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
换向手柄8向前扳(抛锚) 通过手柄9使换挡阀上移
由定子、转子和叶片等组成，转子上均布8个叶片槽 为使叶片3能紧贴定子内表面，每两个叶片之间有矩形截面弧形推 杆4 工作时，叶片在压力油的作用下，带动转子2在定子中转动 由于转子与轴5相连，直接带动锚链轮回转
10-1-1 主要元件的构造
3．控制阀Y
有两个阀腔 换向阀腔
内装换向阀10和单向阀12 用以控制油马达的正转、反转或停转 是一个开式过渡滑阀，可通过并联节流，对油马达进 行无级调速
11.1锚机解析
(4)航行锚泊试验
海船为:82.5～90m 试验水域深度 江船为:41.5～45m 每个锚单独进行抛、起锚试验。机动抛锚,主锚 没入水下后手动控制抛锚 抛出半节锚链时 抛锚 试验 抛出1节锚链后 操作 制动 器刹 车 允许锚链滑 移≯2m 允许锚链滑 移3～4m
再抛出1节锚链后
允许锚链滑 移4～5m
17
负荷＞50%时,仅ⅠⅡ产生的转矩不足以 驱动马达,油压继续升高,V4开启
Ⅲ腔进回油路 被阀V5隔断
转速在0～n额定间无级调节,为低速档
11
7.重力产生的油压没 有起锚油压高,V4关闭
1.手柄扳向抛锚,滑 阀离开中位上移 4.上法兰S3将油腔 ⅠⅡ回油道B2开启
5.当马达卷筒 被负荷驱动向 抛锚方向(顺 时针)转动时, ⅠⅡ腔回油形 成高压 6.进油侧从回油口吸入 低压油,形成与重力转 矩相反液压阻转矩
第十一章 锚机和绞缆机 第一节 锚机 第二节 绞缆机
第一节 锚机 一、锚设备的功用和组成 利于船舶停泊和辅助船舶的操纵 锚设备的组成如图(11-1)(实物图片) 按照动力：电动、液压 按照链轮轴线：卧式、立式 锚机的结构如图(11-2)
锚机 锚链管
掣链钩
止链器 锚链 锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆 卷筒 制 动 器
若负荷＜额定负荷20%,油压不足 以开启分配阀V2和V4 Ⅱ使阀V3 开启回油
滑阀下移,B1 关小,油压升 高,V1开启 Ⅲ经阀V5 回油
ⅡⅢ进油侧产生吸油
11
若负荷为额定负荷20～50%, Ⅰ产 生的转矩不足以驱动马达,油压会 升高,使分配阀V2开启
油进入腔Ⅱ,使其投入工作
油压不足使 阀V4开启
四 认识锚机和绞缆机
船舶为进行拖船作业、进出船坞，或系靠码头、浮筒，或系靠 其他船舶时用于绞缆、系缆的设备称为系泊设备。 系泊设备主要由系缆索、导缆装置(导缆孔、导缆钳、导缆滚 轮等)、带缆桩、绞缆机，以及绳车、碰垫等所组成。
绞缆机应能保证船在受<6级风 作用时(风向垂直于船体中心线) 仍能系住船舶。额定负荷时的 公称绞缆速度为15m/min左右， 空载绞缆速度多为公称速度的 1-底座 2-电动机(或液压马达) 3-减速机构 2～3倍。
锚链拉紧，船在此拉紧力下前进。
保持工(作3面)在的清满洁，足注公意保称护外速露度表面和的油额漆定，油拉漆脱力落时部位，应及应时能涂补连，以续防工生锈作，机3器0停m用i时n，；应应用帆能布遮在盖过。 载拉 定绞量缆油 机力马应达能(≮q保Ml证.=5常船倍数在，受额自<6动级定控风拉制作油用力压时p()风，作向就垂用可直控下于制船M连，体从中续而心工可线以)仍作自能动2系控m住制船i缆n舶绳，。收放此速时度、不绞缆要机求功率速、缆度绳。张力。 1最-锚大工2(-作锚4压链)所力筒(3不有-止必动链超器过力其4-6操掣. 链纵钩 5的-锚锚链 6机-锚均机 7应-锚链能管倒8-弃转锚。器 9-锚链舱
国家高职教育轮机工程技术专业教学资源库
《机工业务》课程
2、锚机应满足的要求 1-定量泵 2-溢流阀 3-液压马达 4-油冷却器
（二）、熟悉绞缆机的基本知识
若对锚锚不 机(能的1出电)必土气，部须电分机也由“应独堵经转常立”检。查的、原保养动。机或电动机驱动。
（一）、熟悉锚机的基本知识
1-定量(泵2)在2-溢船流阀上试3-液验压马时达，4-油锚冷却机器应能以平均速度不小于9m/min(锚机的公称速度) (保3)持在工满将作足面公单的称锚清速洁度从，和注额水意定深保拉护力8外时2露，.5表应m面能的连处油续漆(工三，作油3节0漆m脱锚in；落链部位入应及水时)涂拉补起，以至防生2锈7，.5机m器停(用一时节，应锚用帆链布入遮盖水。 处)。
绞缆机应能保证船在受<6级风 作用时(风向垂直于船体中心线) 仍能系住船舶。额定负荷时的 公称绞缆速度为15m/min左右， 空载绞缆速度多为公称速度的 1-底座 2-电动机(或液压马达) 3-减速机构 2～3倍。
锚链拉紧，船在此拉紧力下前进。
保持工(作3面)在的清满洁，足注公意保称护外速露度表面和的油额漆定，油拉漆脱力落时部位，应及应时能涂补连，以续防工生锈作，机3器0停m用i时n，；应应用帆能布遮在盖过。 载拉 定绞量缆油 机力马应达能(≮q保Ml证.=5常船倍数在，受额自<6动级定控风拉制作油用力压时p()风，作向就垂用可直控下于制船M连，体从中续而心工可线以)仍作自能动2系控m住制船i缆n舶绳，。收放此速时度、不绞缆要机求功率速、缆度绳。张力。 1最-锚大工2(-作锚4压链)所力筒(3不有-止必动链超器过力其4-6操掣. 链纵钩 5的-锚锚链 6机-锚均机 7应-锚链能管倒8-弃转锚。器 9-锚链舱
国家高职教育轮机工程技术专业教学资源库
《机工业务》课程
2、锚机应满足的要求 1-定量泵 2-溢流阀 3-液压马达 4-油冷却器
（二）、熟悉绞缆机的基本知识
若对锚锚不 机(能的1出电)必土气，部须电分机也由“应独堵经转常立”检。查的、原保养动。机或电动机驱动。
（一）、熟悉锚机的基本知识
1-定量(泵2)在2-溢船流阀上试3-液验压马时达，4-油锚冷却机器应能以平均速度不小于9m/min(锚机的公称速度) (保3)持在工满将作足面公单的称锚清速洁度从，和注额水意定深保拉护力8外时2露，.5表应m面能的连处油续漆(工三，作油3节0漆m脱锚in；落链部位入应及水时)涂拉补起，以至防生2锈7，.5机m器停(用一时节，应锚用帆链布入遮盖水。 处)。
2.7锚机、绞缆机电力拖动控制系统解析
空气断路器 QS
电源开关
SA
起锚 抛锚 3210123
手 柄 0 位
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合 上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控 制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈 通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它 操作做准备。
空气断路器 QS
电源开关
SA
起锚 抛锚 3210123
交流三速电动锚机电气控制线路图
电磁制动器
电 零 源 压 保 护
起 锚
抛 锚
低 速
中 速
高 速
保高 护速 过 载
制 动 控 制
控制元件及电路图说明
1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延时； KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。 2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2： “零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器， 与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。 3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用； KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用 （YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电 磁铁用。 4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。 5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右边： 为常闭触点位置。 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。
二、锚机、绞缆机对电力拖动控制的基本要求
⑴对电机要求（6方面）： 1.容量：单锚破土起双锚； 2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min 内起25； 3.特性：软或下坠的机械特性； 4.过载：在2倍额定转矩下能堵转1min； 5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～ 4m/min； 6.电机：防水式，短时工作制电动机。
船用锚机绞缆机课件
锚机通常由减速器、制动器、离合器和锚链轮等组成，通过减速器将动力 传递到锚链轮，从而驱动锚链转动，实现抛锚和起锚的功能。
锚机的工作原理还包括对锚链的张力和锚的重量进行控制，以确保安全可 靠地固定船舶。
绞缆机的工作原理
绞缆机是用于收放缆绳的机 械装置，通常安装在船首或 船尾，用于固定船舶或进行
拖航等作业。
绞缆机由电动机或液压马达 驱动，通过滚筒和滑轮等机 构，将缆绳卷绕在滚筒上或 从滚筒上释放，实现收放缆
绳的功能。
绞缆机的工作原理还包括对 缆绳的张力和摩擦力进行控 制，以确保安全可绞缆机的配合使用
在船舶作业中，锚机和绞缆机通常需 要配合使用，以确保安全可靠地固定 船舶或进行拖航等作业。
常见故障与排除方法
01
锚机绞缆机无法启 动
检查电源是否正常，检查电机是 否损坏，检查控制电路是否正常。
02
锚机绞缆机转动不 灵活
检查轴承是否损坏，检查齿轮是 否磨损过度，检查润滑系统是否 正常。
03
锚机绞缆机出现异 响
检查是否有异物卡住，检查轴承 和齿轮是否损坏，检查电机是否 正常。
定期检查与维修
境的影响。
主要零部件与结构
传动系统
包括链条、齿轮和皮带等，用 于传递动力，驱动锚机绞缆机 的运转。
锚机部分
包括锚爪、锚杆和锚链等，用 于固定船舶，防止漂流。
动力系统
包括发动机、减速器和离合器 等，用于提供锚机绞缆机作业 所需的动力。
控制系统
包括操纵杆、控制阀和传感器 等，用于控制锚机绞缆机的启 动、停止、速度和方向等。
应用场景与优势
应用场景
船用锚机绞缆机广泛应用于海洋工程、渔业、渡轮、游艇等船舶领域，用于锚 泊和系泊操作。
锚机的工作原理还包括对锚链的张力和锚的重量进行控制，以确保安全可 靠地固定船舶。
绞缆机的工作原理
绞缆机是用于收放缆绳的机 械装置，通常安装在船首或 船尾，用于固定船舶或进行
拖航等作业。
绞缆机由电动机或液压马达 驱动，通过滚筒和滑轮等机 构，将缆绳卷绕在滚筒上或 从滚筒上释放，实现收放缆
绳的功能。
绞缆机的工作原理还包括对 缆绳的张力和摩擦力进行控 制，以确保安全可绞缆机的配合使用
在船舶作业中，锚机和绞缆机通常需 要配合使用，以确保安全可靠地固定 船舶或进行拖航等作业。
常见故障与排除方法
01
锚机绞缆机无法启 动
检查电源是否正常，检查电机是 否损坏，检查控制电路是否正常。
02
锚机绞缆机转动不 灵活
检查轴承是否损坏，检查齿轮是 否磨损过度，检查润滑系统是否 正常。
03
锚机绞缆机出现异 响
检查是否有异物卡住，检查轴承 和齿轮是否损坏，检查电机是否 正常。
定期检查与维修
境的影响。
主要零部件与结构
传动系统
包括链条、齿轮和皮带等，用 于传递动力，驱动锚机绞缆机 的运转。
锚机部分
包括锚爪、锚杆和锚链等，用 于固定船舶，防止漂流。
动力系统
包括发动机、减速器和离合器 等，用于提供锚机绞缆机作业 所需的动力。
控制系统
包括操纵杆、控制阀和传感器 等，用于控制锚机绞缆机的启 动、停止、速度和方向等。
应用场景与优势
应用场景
船用锚机绞缆机广泛应用于海洋工程、渔业、渡轮、游艇等船舶领域，用于锚 泊和系泊操作。
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二、绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是 普通绞缆机 ，即使在停泊期间，也 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的 松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚 使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影响， 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大， 更增加了操作上的困难和不安全性。
锚机的分类：
? ⑴按原动力的不同：电动锚机、液压锚机 ? ⑵按链轮轴轴线布置的不同：卧式锚机、
立式锚机
锚机应满足的基本要求：
? ⑴独立的原动机或电动机。液压锚机的液压管路 若与其它甲板机械相连，应保证锚机的正常工作 不受影响
? ⑵应能以平均速度≮ 9m/min 将1只锚从水深 82 、5m拉至27、5m处
? ⑶满足以上平均速度和工作负载时应能连续工作 30min；在过载拉力（≮工作负载 1、5倍）下连 续工作 2min ，此时不要求速度
? ⑷应有 离合器 ，并有可靠的锁紧装置；制动器， 刹紧后能承受锚链断裂负荷 45%的静拉力；止链 器，能承受相当于锚链的试验负荷
主要元件的构造
? 1、 油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用压 力6、86MPa ，有安全阀f
第十一章 锚机和绞缆机
10 锚、锚机windlass
锚设备的作用：
? ①停泊时保持船位不变 ? ②帮助船舶安全离靠码头 ? ③使船舶紧急制动 ? 锚设备的组成： ? 锚、锚链、止链器、锚机 ? 锚机的作用： ? ①收、放锚和锚链 ? ②收、放缆绳
带蓄压器的定量泵式的自 动绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
带压力继电器的变量泵式 的自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径 20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
自动调节张 力转换阀 换向阀
自动调节张力 阀块
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使 张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称 自 动绞缆机 。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到 6级风以下作用时 (风向 垂直于船体中心线 )仍能系住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质 海船入级与建造规范》所推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为 15～30m/min，最大可达 50m/min ，达到额定拉力时速度取下限值。
? 2、 油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之间 有矩形截面的弧型推杆 4，以使叶片 3能紧贴定子 的内表面
? 3、 控制阀 V：有两个阀腔：①换向阀腔：控制 油马达的正反转或停转；同时又是一个开式过渡 滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔：控制油马达的低速或高速工况
? 正车
? 中位