船舶绞缆机
船舶辅机——锚机和绞缆机
第一节 锚机
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是，在
工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏 方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到第三代。常用的无杆锚主要 有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚及DA-1型锚 。
第一节 锚机
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很
第一节 锚机
制链器
第一节 锚机
锚链
美国标准链(ASTM80 STANDARD LINK CHAIN)
焊接链条(WELDED LINK CHAIN)
DIN5687标准链条80级(DIN5687 LINK CHAIN (G80))
链环(LINK)：普通链环(COMMON LINK) 末端链环(END LINK)
锚的抛投方式：
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其 过程大致是：船上以锚链或锚索连接的 锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚 产生的抓力与水底固结起来，把船舶牢 固地系留在预定的位置，根据不同的水 域、气象条件和作业要求、锚的抛投方 法有所不同，常用的方式有首抛锚、尾 抛锚及首尾抛锚，如图所示。
船首抛锚有抛单锚和双锚两种；
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE) 肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE) 末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类Electromoti Nhomakorabeae Unmooring Integrated Machine
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
锚锭的出现和变化
船舶辅机：锚缆机_1002A绞缆机的原理
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
自动绞缆机系缆时不刹刹车。
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
当排油收缆的工作油压不高时，泵流量最大；缆绳 拉紧后油压升高至调定值，泵的流量即减至很低， 仅供给系统的漏泄流量，而马达不转，维持缆绳张 力在给定范围内。
2.两级变量泵 油压低时，换向阀2右位 工作，泵排量最大；缆绳 收紧后油压增高达设定值 时，压力继电器3动作， 换向阀2通电左位工作， 泵排量减至最小。
缆绳拉紧后油压升高至调定值泵的流量即减至很低仅供给系统的漏泄流量而马达不转维持缆绳张力在给定范围内
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and、导缆孔、绞缆机
在船首，系缆卷筒和锚机用同一动力，用离 合器啮合或脱开。 在船尾则大多设置独立的绞缆机。
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化 时需人工相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内， 拉力过大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软 特性的有级变速交流异步电动机， 在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵 转。缆绳松则正转收缆，缆绳张力 过大则反转放缆。 液压绞缆机的液压马达在排量 既定时，扭矩与工作油压成正 比。只要能自动控制马达的工 作油压，就能控制马达扭矩，即自动控制系缆张力。
定量泵式自动绞缆机
当缆绳拉紧达到调定张力 时，油压升高使溢流阀开 启，泵的排油除少量经马 达漏泄外，其余经溢流阀 溢回油箱；
缆绳张力过大时将驱动马 达反转，松出缆绳，这时 马达的排油将和泵的排油一起经溢流阀溢流。
海船船员考试：起货机、锚机和绞缆机
D.变得浑浊
答案：D
41、单选液压装置空载时泵的排出和吸入油压之差反映了（）的大小。
A．液压泵机械摩擦损失
B．管路流动损失
C．执行机构机械摩擦损失
D．B和C
答案：D
42、单选液压装置液压泵进口处油温一般不应超过（）℃。
A．50
B．60
C．70
D．80
答案：B
43、单选关于冲洗液压系统的不正确说法是（）。
A．只有大液压泵工作
B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作
D．小液压泵与蓄能器配合工作
答案：C
18、单选下列各项中，通常并非更换液压油的原因（）
A．酸值下降多
B．污染物超标
C．闪点下降多
D．黏度变化较大
答案：A
19、单选液压装置的液压油靠（）散热。
A．冷却器
B．管路
C．工作油箱
D．A和B和C
答案：C
A．使金属锈蚀
B．使液压油氧化加快
C．执行元件动作迟滞
D．使液压油乳化
答案：C
55、单选液压装置的油冷却器一般设在（）。
A．泵吸油管路
B．泵排油管路
C．闭式系统补油管路
D．执行元件回油管路
答案：D
56、单选对液压系统管理的下列说法正确的是（）。
A．液压油酸值增加，颜色变深，至少应更换一半新油
B．系统初次清洗彻底，检修时严防杂质混入，滤器则很少需要清洗
C．初次充油后，用泵循环工作一段时间再放气
D．有水会使液压油氧化变质加快
答案：D
57、单选船舶克令吊或吊杆规定的试验负荷最低应不少于安全工作负荷的（）倍。
A．1.0
B．1.1
第七讲：锚机和绞缆机分解
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
锚机和绞缆机
油箱
液压绞缆机的性能曲线
收缆：张力增大，工作油压p升高，收
缆速度略有降低。当p接近溢流阀10的 调定压力pn（13.2MPa）时，阀10开启， v迅速降低。当油压达pn时，缆绳达到额 定张力FA（相当于A点），辅泵排油全 部经阀10、阀11、冷却器15溢回油箱， 马达停转，缆绳速度为0。当缆绳张力
自动绞缆机
1.电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机，在缆绳收紧后采用低速档。
转差率s<1：缆绳张力很低时，
电动机正转收缆；
s=1：缆绳收紧后张力增加，当 电机扭矩达到额定值MH时，电动
机堵转；
s>1：缆绳张力过大时，电机反 转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正比。 因此，只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即 自动控制系缆张力。
功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 ， 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备，（如：靠离码头， 狭水道调头，紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚、锚链、止链器和锚机等
锚设备在船首的布置
实习船“育龙”轮锚机
锚机的结构
Dog Clutch
锚机应满足的要求：
在正常气候条件下，船舶锚泊时抛出长度 一 般为水深的2－4倍，但规范规定抛锚深度不 超过80m时，锚机还应在单锚破土后能绞起 双锚；在抛锚深度超过60m时，最大负荷可 能出现在绞起双锚时。
增高至FB（相应于B点）时，
放缆：缆绳张力超过FB，则马达反转松
出缆绳，马达排油从阀9的A口流回，与 辅泵排油一起从溢流阀10溢回油箱。这 时若缆绳张力进一步增大，则工作油压 进一步升高，溢流阀开度和溢流量加大， 松缆松出速度加快。同时，阀10部分溢 油经阀9的B口由马达吸回，其余溢油由 背压阀11控制流回油箱，可保证马达不
简析船舶甲板绞缆机械集散控制技术
简析船舶甲板绞缆机械集散控制技术远洋航海事业是我国发展多边贸易、促进经济发展的重要产业。
而近年来，随着该产业的不断发展，为了更好更快地推动产业信息系统的进化，提高整体运行的工作效率，技术人员对集散控制系统进行研究，提出一种基于PLC的集散控制技术。
下面将对该系统的应用进行详细的介绍：1 PLC工作原理及实现过程由于工业环境下工作量大、工作内容复杂，有关科研人员便研发出可编程序控制器这类数字运算操作点子系统来提高工作效率。
在可编储存器内部通过执行逻辑运算、对计算的操作、定时、顺序进行控制，之后运用数字式和模拟式对指令进行编制，从而对不同的机械生产过程进行控制。
1.1 PLC的基本认识PLC与计算机系统大致雷同，分硬件和软件两个部分。
其中硬件含有中央处理器（CPU）、输入接口、输出接口、电源等。
软件的主要构成部分则为应用程序的编程语言。
该套程序属于一种串行工作方式。
当操作人员将指令输入到采样输出的过程被称为一个扫描周期，PLC的工作流程就是不断对扫描周期进行重复直到系统停止运行。
1.2 PLC工业控制流程与其他控制装置的工作流程大致相同，可以分为如下步骤：（1）要充分掌握系统的工艺流程和操作中的要求；（2）对控制方案进行分析后，筛选出最为合理的方案；（3）对系统进行配置，对控制程序进行编写调试后，进行组装运行测试。
2 甲板绞缆机的集中控制系统方案2.1 对控制系统的对象的要求绞车绞盘通常会安置在就地机旁边的控制台上，但在集中控制处也可以进行控制，通常选用切换按钮进行设置，以便采用就地控制与集中控制的相互转换。
方便对驾驶舱进行操作和切换，对驾驶舱内的控制台进行集中的设置，其中包括2个操作指示灯同定位系统，利用触摸屏对甲板进行集中控制及对参数进行监测，现场的控制台需要具备以下的功能：能够对动力站液压进行启动和停止的操作、具备载重的提示功能、离合器啮合/脱离操纵和指示等。
操作室内的控制板面需要具备以下功能：能够对10台绞车和6台绞盘的回收比例进行操作；能够启动转向液压油泵电动机、对离合器的离合器啮合/脱离操纵具有警示作用；能够显示钢索的长度和张力，具有综合报警功能。
船舶的主要设备
船舶的主要设备2004.03.12一艘营运的船舶必须安装有各种各样的设备。
通过这些设备的应用来完成船舶的航行、*离泊、装卸货物等生产作业，并保证船舶和人员的安全。
船舶的主要设备有动力设备、操纵设备、装卸设备和安全设备等。
船舶动力设备船舶必须配置一整套符合规范要求的动力装置和辅助设备后，才能在水上航行。
这些动力装置包括有船舶主动力装置、辅助动力装置、蒸汽锅炉、制冷和空调装置、压缩空气装置、船用泵和管路系统、造水装置和自动化系统等。
这此机电动力设备主要集中于机舱，专门管理这些设备的技术部门是轮机部。
1、主动力装置船舶主动力装置又称“主机”，它是船舶的心脏，是船舶动力设备中最重要的部分，主要包括：（1）船舶主机能够产生船舶推进动力的发动机的一种俗称，包括为主机服务的各种泵和换热器、管系等。
目前商船的主机是以船舶柴油机为主，其次是汽轮机。
（2）传动装置把主机的功率传递给推进器的设备，除了传递动力，同时还可起减速、减震作用，小船还可利用传动设备来改换推进器的旋转方向。
传动设备因主机型式不同而略有差异，总的来说由减速器、离合器、偶合器、联轴器、推力轴承和船舶轴等组成。
（3）轴系和推进器船舶推进器中以螺旋桨应用最为广泛，大多采用固定螺距或可调螺距的螺旋桨推进器；船舶轴系是将主机发出的功率传递给螺旋桨的装置。
船舶主机通过传动装置和轴系带动螺旋桨旋转产生推力，克服船体阻力使船舶前进或后退。
2、辅助动力装置船舶辅助动力装置又称“辅机”，是指船上的发电机，它为船舶在正常情况和应急情况提供电能。
由发动机组、配电盘等机电设备构成了船舶电站。
（1）发电机组原动力主要是由柴油机提供，基于船舶安全可*和维护管理简便的考虑，大型的船舶配置有不少于两台同一型号的柴油发电机，根据需要可多部同时发电。
为了节能，航行中，有的船舶可利用主机的传动轴来带动发电机发电（轴带发电机）或利用主排出气的余热产生低压蒸汽来推动汽轮发电机组发电等。
（2）配电盘它进行电的分配、控制、输送、变压、变流以保证各电力拖动设备及全船生活、照明、信号及通讯等的需要。
船舶辅机——绞缆机
第二节 绞缆机（系泊设备）
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影 响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操 作上的困难和不安全性。
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或 限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。
带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机液压锚绞组合机 锚链直径28-30mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
第二节 绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
第二节 绞缆机（系泊设备）
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速 度取下限值。
船用甲板设备功能
浅谈船用甲板设备功能摘要：本文主要介绍了船用甲板设备的基本功能，船舶甲板设备的安装位置确定了它的实际用途，通过每个设备的操作来实现装货、卸货、停船靠岸等功能。
关键词：甲板设备；功能中图分类号：s972.7+30 前言船舶甲板设备可以分为大甲板设备和小甲板设备。
大甲板设备主要包括：锚绞机、液压舱口盖、克令吊、软管吊、苏伊士运河吊、舷梯等。
小甲板设备主要包括滚轮导缆器、带缆桩（系揽桩）、导缆滚轮、导缆孔等。
下面概述一下常用的甲板设备的功能。
1 内容1.1 锚绞机：作用：是抛起锚的动力机械，两侧的滚筒可用作绞缆系泊用。
在艏楼甲板布置2台组合锚绞机。
每台组合锚绞机为独立式，分别服务于左右两舷。
锚链轮和系索滚轮不能同时操作，系索滚轮与轴分开离合器，通过离合器来操作，并装有刹车。
锚的基本类型：按动力分类：有电动、电动液压和蒸汽锚机三种。
其中以电动液压锚机为主。
特点：结构紧凑，体积小，操作平稳，变速性能好，可实现无极调速。
1.2 液压舱口盖：关于货舱盖及货舱内，货舱盖是为了保证货物全方位安全而设置的，它的开启和关闭动力都是依靠安装在舷部的舱盖液压单元提供，舱口围和舱盖上有许多的舾装件，包括舱盖移动轨道、移动滚轮、顶升装置、锁紧装置、锁紧垫块、水密压条、液压管路系统及液压马达等等，通过以上各种设备设施和栖装件来保证船舶的航行安全。
折叠式液压舱口盖的特点：（1）盖板尺寸大，强度好、附件少，不易破损。
（2）横接缝无需设压紧器，滚轮无需设顶升装置，起闭操作采用全自动液压原理，简单可靠。
（3）收藏长度及高度适应性大，适合制作露天甲板和中间甲板。
（4）广泛应用于普通干货船。
多用途船、冷藏船、木材运输船及中小型散货船。
1.3 克令吊：克令吊是外来词，英文是crane ，又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。
液压克令吊是一种技术含量很高的电、液、机一体化的船舶起货设备，在使用过程中，需要具有一定专业知识的技术管理人员，按要求对其进行日常维护。
船舶常识之二船舶设备
船舶常识之二-- 船舶设备（上）2011-07-22 17:28:17［原创］船舶常识之二 - 船舶设备（上）浪迹天涯作为一艘船舶，特别是远洋船舶，无论是货船还是客船，为了航行、停泊、装载、运输的需要，为了船舶在营运中的安全，按照船舶建造规范的要求和相关国际公约的要求，必须具有和配备各种各样相关的设备，这些设备根据用途的不同，分别安装在不同的位置，分属于不同的船舶设备家族，并分别由船上相关的不同部门进行管理，维护和使用。
从船舶的建制方面，货船上一般分为三个部门：甲板部，轮机部、业务部，客船上还有客运部。
各部门人员的组成及所分管执掌的工作范围已在拙文《船舶常识之一--- 船舶建制》中做了介绍。
船舶设备，根据执掌部门的不同和安装的位置，习惯上分为机舱设备和甲板设备。
各种设备，根据其用途不同，可大体分为：动力与操纵设备，系泊设备、助航设备，通讯设备、装卸设备、消防设备、救生设备，防污染设备、生活设备等。
动力与操纵设备MOVING AND MANOEUVRING EQUIPMENTS 动力与操纵设备是船舶最基本的设备，主要用于控制船舶航行，停泊（包括靠泊和锚泊）等各种状态，是船舶最主要的设备。
一般认为，操纵设备主要包括四机一炉，即船舶主机，辅机、舵机、锚机、锅炉，并有其他的辅助设备。
主机MAIN ENGINE 主机，是船舶的最主要的动力设备，装于机舱，由轮机部负责使用，操纵、保养和维修，具体责任人是船舶大管轮。
现代船舶的主机都是四冲程低速柴油机，根据主机的机型不同，有五缸机，和六缸机，吨位较大的船舶绝大部分的主机都是六缸机，四缸机与五缸机已经不多见。
根据船舶种类和吨位的大小，主机的功率也不相等。
比如，同样吨位的船舶，集装箱船比散货船的功率就大得多。
主机的作用是带动船尾船体外面的螺旋浆旋转，作为船舶的推进动力。
主机与螺旋浆之间通过尾轴连接。
在商船上，一艘船舶一般只装有一台主机。
与主机配套的辅助设备还有供主机使用的各种供油管路、油泵，水泵、压缩空气系统，排烟系统，冷却系统等。
船舶锚机和绞缆机
（1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其它甲板机械的管路连接时，应保证 锚机的正常工作不受影响。
（2）在船上试验时，锚及应能以平均速度不小于9m/min 将一只锚从水深82.5m处拉起至27.5m。
（3）在满足以上规定的平均速度和工作负载时，应能连 续工作30min；应能在过载拉力（不小于工作负载1.5 倍）作用下连续工作2min，此时不要求速度。
第十章 锚机和绞缆机
WINDLASS & WARPING WINCH
第一节 锚机
锚设备主要由锚、 锚链、止链器和 锚机所组上 向下 播放 放映 返回 退出
锚机如图10-2所示。
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锚机应满足以下基本要求：
按所用动力不同可分为：电动绞缆机和液压绞缆机。还可分为：普
通绞缆机和自动绞缆机。
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二、自动绞缆机（收缆、停止、放缆三工况） 1. 液压自动绞缆机的工作原理：（1）阀控型系统：如图10-4所示。
1)油泵压力继电器控 制间歇向蓄能器供油。 2）缆绳松时，油泵 正常供油绞缆。缆绳 紧时，液压油路压力 升高到超过压力控制 阀的调定压力时，自 动放缆。 3）放缆时，油泵和 油马达同时通过压力 控制阀排油。
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二、液压系 统的工作 原理：
1. 停止：
如图10-2(a) 所示。
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2. 起锚： 如图10-3(b)所示。 3. 抛锚： 如图10-3(c)所示。
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第二节 绞缆机
一、绞缆机的作用及基本要求：
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船舶系缆绳须知！
船舶系缆绳须知！我是船企航运资讯推荐达人让普通的船长变得不再普通→缆绳致命回弹！！1码头工人死亡，大副重伤！！→前天，1名二副被缆绳击中，不治身亡！→周四晚，一拖轮船员整条手臂被缆绳“扯断”→俄罗斯缆绳死亡回弹，造成中国船员船员1死2伤！→飞来横祸！缆绳崩断多恐怖？！海员倒血泊之中！→2天2起缆绳伤人事故！！一死一重伤！+另一起致小腿骨折！系缆方式对系泊安全的分析本文分析船舶系泊中系缆设备特性现象。
一．绞缆机刹车制动的特性集装箱船舶具有在短短的十几小时中就可以完成装卸的现代运输方式。
传统的船舶可以通过绞缆机的刹车片制动调节系缆的松紧，绞缆机不会自动调节系缆松紧。
机械设备的船舶通常完成系泊操作后，在外部条件没有变化的情况下，始终保持绞缆机刹车制动力来平衡船舶系泊的外力。
所以手动缆（刹车片制动）需要值班驾驶员关注前后系泊缆子的受力情况，根据船舶的系泊状态人为调节缆子的松紧，以期安全系泊。
就全部手动缆不考虑外界自然潮汐、吃水差的影响系泊状态为例分析：卸货后船舶吃水变小，船体在水上浮起之后，船舶和缆桩的相对距离将被拉长了。
前后缆子靠张力的有限变化去填补“拉长”的距离，也就是缆子有限张力的宽限来调节外部受力。
结果使缆子超常、超负荷受力，缆子紧崩，造成结构变异，最后发生断缆事故。
装货时由于吃水加大，船舶和缆桩的相对距离将被缩短了，“多余”的缆子就会荡下来，缆子不受力而船舶漂移码头，船舶与码头有间隙。
如果前后受力不一致的情况下船舶与码头产生夹角而影响装货作业。
靠泊装卸情况造成的缆子松弛、紧崩状态都会对船舶系泊安全造成影响。
此类情况在靠泊中经常出现。
二．自动绞缆机的制动调节优缺点船舶自动化技术的发展，液压泵可以进行自动调节系缆松紧。
某国产类型的大型集装箱船舶一般系泊情况下，配置的三台小液压泵主要功能为设定系缆的自动调整受力自动绞缆机系泊的优点：1. 在设定恰当负荷油压值下自动克服系缆的受力，系缆完全可以做到液压泵长期运转而随时调节系缆的松紧程度。
船用锚机绞缆机课件
10-2-2 液压自动绞缆实例
操纵阀4的手柄 可将其转至“自动”位置或“人 工”位置 自动调节张力阀块6 由低压溢流阀7 调至收缆张力的最大值 高压溢流阀8 调至放缆张力的起始值 单向阀9 用以防止放缆时从油马达 回流的压力油倒流至低压 溢流阀 以及压力表10所组成
第二阶段(停止工况)
10-2-2 液压自动绞缆实例
第三阶段(放缆工况)
当缆绳张力超过18t时，高压溢流阀开启，其开度随张力的增加而增大， 于是油马达反转，开始放缆。此时系统中的油压变化可如图中的c、d 所示 当张力下降时，油压随之降低。当油压下降到低于高压溢流阀的调定 值13．4MPa时，高压溢流阀关闭，油马达停止转动，放缆速度也降低 为零。 若缆绳张力进一步下降，井使油压低于10.5MPa，则又会进行收缆
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
扳动换挡阀手柄9
换挡阀11关闭油道B 压力油从油道A进入油马达，油道B则与回油口相通 油马达只有一个腔室工作，为轻载高速工况
最大输出拉力仅为重载工况的1／2 速度却较前者增加一倍
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
换向手柄8向前扳(抛锚) 通过手柄9使换挡阀上移
由定子、转子和叶片等组成，转子上均布8个叶片槽 为使叶片3能紧贴定子内表面，每两个叶片之间有矩形截面弧形推 杆4 工作时，叶片在压力油的作用下，带动转子2在定子中转动 由于转子与轴5相连，直接带动锚链轮回转
10-1-1 主要元件的构造
3．控制阀Y
有两个阀腔 换向阀腔
内装换向阀10和单向阀12 用以控制油马达的正转、反转或停转 是一个开式过渡滑阀，可通过并联节流，对油马达进 行无级调速
11.1锚机解析
(4)航行锚泊试验
海船为:82.5～90m 试验水域深度 江船为:41.5～45m 每个锚单独进行抛、起锚试验。机动抛锚,主锚 没入水下后手动控制抛锚 抛出半节锚链时 抛锚 试验 抛出1节锚链后 操作 制动 器刹 车 允许锚链滑 移≯2m 允许锚链滑 移3～4m
再抛出1节锚链后
允许锚链滑 移4～5m
17
负荷＞50%时,仅ⅠⅡ产生的转矩不足以 驱动马达,油压继续升高,V4开启
Ⅲ腔进回油路 被阀V5隔断
转速在0～n额定间无级调节,为低速档
11
7.重力产生的油压没 有起锚油压高,V4关闭
1.手柄扳向抛锚,滑 阀离开中位上移 4.上法兰S3将油腔 ⅠⅡ回油道B2开启
5.当马达卷筒 被负荷驱动向 抛锚方向(顺 时针)转动时, ⅠⅡ腔回油形 成高压 6.进油侧从回油口吸入 低压油,形成与重力转 矩相反液压阻转矩
第十一章 锚机和绞缆机 第一节 锚机 第二节 绞缆机
第一节 锚机 一、锚设备的功用和组成 利于船舶停泊和辅助船舶的操纵 锚设备的组成如图(11-1)(实物图片) 按照动力：电动、液压 按照链轮轴线：卧式、立式 锚机的结构如图(11-2)
锚机 锚链管
掣链钩
止链器 锚链 锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆 卷筒 制 动 器
若负荷＜额定负荷20%,油压不足 以开启分配阀V2和V4 Ⅱ使阀V3 开启回油
滑阀下移,B1 关小,油压升 高,V1开启 Ⅲ经阀V5 回油
ⅡⅢ进油侧产生吸油
11
若负荷为额定负荷20～50%, Ⅰ产 生的转矩不足以驱动马达,油压会 升高,使分配阀V2开启
油进入腔Ⅱ,使其投入工作
油压不足使 阀V4开启
收放拖缆操作规程
收放拖缆操作规程1、拖船在启航前，拖船船长、被拖船船长及岸基有关人员，根据收放缆作业现场的风流和水域情况，以及助拖船的情况，确定本次收放缆的作业方案。
方案确定后，由双方船长将收放缆作业方案通知作业人员，并做好记录。
2、收放缆作业前：2.1有绞缆机的船舶，需提前10分钟由甲板部通知机舱起动发电机并车送电。
2.2驾驶台或船长与船尾指挥人员确定联系频道，测试对讲机，以保证驾驶台与船尾联系畅通。
2.3船尾指挥人员带人检查拖缆机四周，清除障碍物，并将克齿操纵杆放在打开位置，旋紧固定。
2.4机舱送电后，操作人员打开绞缆机电源，准备工作就绪，此时，船尾指挥人员将绞缆机准备情况向驾驶台报告，并等待船长命令。
3、收放缆作业中：3.1 在收放缆过程中，操作人员要服从船尾指挥人员的指挥，卡接主拖缆前应先用人力将主拖缆拉出所需长度。
操纵收缆机时，注意不要长时间使用低档位（每次使用1档的时间不超过5分钟）。
3.2 船尾指挥人员和船长应密切注意拖缆的收放速度以及拖船与被拖船之间的的船速，此时航速不应太快，船尾指挥人员要随时将收放拖缆情况报告驾驶台，以便船长控制船速，以避免主拖缆受力，造成事故。
3.3 拆装护缆器时，拖船尽量避免做大角度转向，如需大角度转向，驾驶台应通知船尾的作业人员，采取防护措施，避免拖缆伤人，此时，船尾指挥人员要随时将拖缆方向、受力等情况报告驾驶台。
3.4 大风浪中拆解护缆器，应先将收缆机上的克齿克牢固定再进行作业。
3.5 人工收放缆作业及收放副拖缆时，船尾指挥人员要随时将拖缆在水中的漂流方向、下沉深度及受力等情况，向驾驶台报告，船长在动车前应告知船尾指挥人员，确认船尾清爽后再动车，以避免拖缆缠绕螺旋桨。
4、收尾工作：4.1带好拖缆后，船尾指挥人员检查克齿是否克牢，并将检查情况报告驾驶台，拖船起拖时要低速航行，慢慢使拖缆受力，待拖缆正常受力后，关闭收缆机，通知机舱断电，船尾指挥人员向驾驶台报告工作结束。
4.2拖缆收起后，以及在收缆过程中，船尾指挥人员要观察收回的拖缆有无损坏部位，当拖缆全部收回船尾清爽后，船尾指挥人员要向驾驶台报告，最后通知机舱断电，关闭收缆机。
大型船舶锚机绞缆机操作规程说明
大型船舶锚机绞缆机操作规程说明0 引言目前大型船舶锚绞机存在以下现象：1）.锚绞缆机状态不佳该刹车刹不住，该送的送不下去。
2）.离合器不灵便。
3）.天气恶劣时经常溜缆绳。
4）.野蛮操车，容易损坏设备。
我司兄弟万箱船发生锚机损坏事件，令人痛心，教训深刻。
关于锚泊安全操作的许多内容在综合管理体系文件锚泊安全操作须知和工作提示《关于锚泊作业的安全提示》以及《关于开展大型船舶甲板设备操作风险专项评估的通知》有了详尽的指示和学习，鉴于此，现制定大型船舶锚机绞缆机操作规程如下：1绞缆机操作规程本船使用的绞缆机为BLM，TYPE：TAA343E ；TREUIL D’AMARRAGE，法国产的电动机，无液压连接，使用中不需要冷却水。
船首2台，编号为NW.1和NW.2号，电源控制箱在水手长仓库后壁；尾部共4台，编号为NW.3--NW.7号，电源控制箱在舵机间两侧。
操作方法如下：1.1通知机舱供电。
1.2打开控制箱电源，正常情况下电源保持常开。
1.3将齿轮箱控制装置手柄搬至绞车位置；1.4检查绞缆机遥控操作手柄在中间停止位置，遥控台的自动挡控制按钮处于中间位置即“0”位置，绞缆机附近无障碍物，锚机离合器脱开，按下遥控操作台的电源启动按钮。
（一部绞缆机有多个遥控操作控制台，开启其中任何一台，其余各台电源将自动关闭；但关闭其中任何一台将关闭其它所有控制台电源）1.5在绞缆机旁用上下按钮进行空车运转试验，正常后合上离合器；（绞缆机旁的上下按钮只有在其中一台遥控操纵台的电源开启之后才会运作）1.6打开绞缆车上的刹车，即可用遥控手柄或机旁按钮松、绞缆绳。
（一般情况下，机旁按钮由于速度较慢只用于调节离合器使用）1.7手动绞缆完毕后，如需将运转模式由手动转为自动，将自动挡控制按钮旋至“1”档（自动拉力为额定拉力的50%左右）或“2”档（自动拉力为额定拉力的100%左右），刹车处于松开状态，当“自动故障检测”显示灯未亮时说明绞缆机即处于自动张力系统，或当“自动故障检测”显示灯亮，说明自动张力系统未启动，需要重新调整缆绳受力并进行重试。
船舶靠离泊时系缆操作
船舶靠离泊时系缆操作海上航行，不用缆绳时应把它放入船舱内，整齐地盘放在格兰丁木板上，这样有利于保持缆绳的干燥。
车上的缆绳应整齐地盘在车上，然后用帆布罩将其盖好，避免太阳光的直射。
注意缆绳被油、油漆或化学剂污染，要远离热源。
应检查缆绳是否断股、磨损、降解、粉化，如发现有严重缺陷，应立即更换。
船泊在靠泊时，首先检查缆机、刹车、离合器是否正常工作，缆机鼓轮上是否有铁锈或油污，导轮是否牢固，其转动是否灵活，带缆作业区的照明是否正常。
带缆时机和顺序取决于船舶排水量、载重状态、风流的影响以及靠泊操纵中系缆的作用等因素。
对于小型船舶，船舶靠岸之前，在撇缆能及的距离上即可进行带缆，以便借助系缆的作用力来控制船舶的靠岸过程；中、大型船舶一般在船舶靠岸之后进行带缆。
一、靠泊用缆一般采用先带首部缆绳后带尾部缆绳的靠泊带缆顺序，而首部带缆顺序取决于风流的影响。
1. 顶流靠泊带缆顺序在有流港口，船舶多采用顶流靠泊方式。
为了防止船舶靠岸过程中流的影响而后退，因而一般先带头缆，并迅速收紧挽牢。
待船体靠岸并就位之后，再带前倒缆、前横缆。
尾部先带尾倒缆，然后带尾缆和横缆。
2. 横风较强带缆顺序有较强吹开风或吹拢风影响时，一般先带横缆，无横缆缆桩时可将头缆和前倒缆同时带上，并迅速收紧。
这样即可防止吹开风造成船首被吹开而陷入困境，又可防止吹拢风造成船尾轧拢过快而触碰码头。
尾部先带尾横缆，并尽快绞拢。
二、离泊用缆1. 单绑(single up)单绑是指船舶离泊前解除操纵中不起作用的缆绳。
小型船舶自力离泊单绑时，保留缆绳数量取决于流向，一般船首保留一根头缆和一根前倒缆，顺流时保留一根尾缆，顶流时保留一根尾倒缆。
中、大型船舶一般在拖船就位并发挥作用后再进行单绑。
2. 离泊倒缆的运用小型船舶自力离泊时，一般采用尾离法，即借助前倒缆的约束力，短时微速进车，操内舷满舵，使船尾慢慢离开码头。
这时，前倒缆可能受力过大而断缆，进而使船舶失去控制而酿成事故。
船用绞缆机刹车失效原因分析
船用绞缆机刹车失效原因分析朱希玲【摘要】摘要:船用绞缆机的刹车力大小是考核绞缆机性能的关键指标.基于绞缆机的刹车原理，应用计算软件对绞缆机的刹车结构进行了计算.结果表明:在收紧刹车丝杆螺纹的过程中，刹车带的圆形会局部变形，造成刹车力不足.研究结果可为重新设计刹车带曲线提供依据.【期刊名称】上海工程技术大学学报【年(卷),期】2014(028)002【总页数】3【关键词】关键词:绞缆机;刹车系统;刹车结构;计算【文献来源】https:///academic-journal-cn_journal-shanghai-university-engineering-science_thesis/0201210332039.html船用绞缆机的刹车系统是绞缆机中非常重要的部件，刹车性能的好坏是绞缆机械的关键性能指标之一，关系到人员操作的安全性等诸多方面[1].靠泊的船舶缆绳断裂，不仅可能损坏船舶和伤及船员，而且可能损伤装卸管路而污染环境，甚至引发火灾，造成严重后果.靠泊的船舶缆绳在船一端，若装有自动刹车的绞缆机，一般系固在绞缆机上;若装有手动刹车绞缆机，现有规则也不禁止系固在绞缆机上.手动刹车绞缆机的刹车力过大，则缆绳可能因受力超过其最大破断力(Maximum Breaking Load，MBL)而断裂;绞缆机刹车力过小，则船舶因不能紧靠码头而漂浮，一旦船舶移动过大，也可能导致缆绳因受力超过其MBL而断裂.因此，船舶绞缆机的刹车力必须在合适的范围，既保证船舶紧靠码头护舷，又保护缆绳[2]不会断裂.石油公司国际海事论坛(OCIMF)出版的《系泊设备指南》(Mooring Equipment Guidelines)中规定:“每一绞缆机刹车，新船交付使用前以及以后每年，都应单独测试刹车力;若更换或修理刹车片，或有任何证据显示绞缆机刹车过早打滑或有相关障碍，也都应测试刹车力”[3].国际油轮和油码头安全指南(ISGOTI)中规定:“绞缆机刹车应进行测试，时间间隔不超过12个月”，“相关的保养和测试记录应保留在船上”等.OCIMF和欧洲化工品分类协会(CDI)的船舶检查问卷(Vessel Inspection Questionnaire，VIQ)中都有“绞缆机刹车测试方针”和“测试记录”等条目[4－5].船舶各绞缆机都必须有船级社认可的证书，该证书是调整绞缆机刹车力的重要依据.1 现有刹车系统测试存在的问题某公司绞缆机在装配完成后，100%进行刹车测试.在测试的过程中常常发现刹车力不足、噪声大等问题，一次通过率低，往往只能达60%左右，返工工时和成本巨大，对公司的效益和交货期造成很大的影响.刹车系统在装配过程中经过严格的检验，供应商严格按照图纸加工，刹车带的圆弧度通过专用检具进行检验，尺寸偏差很小，说明加工过程没有问题.从设计的图纸可以看出，刹车带完全设计成圆形，刹车带与刹车鼓的理论设计间隙均匀.理论上刹车带会将刹车的压力均匀地施加到刹车鼓上，这样所产生的刹车力的大小一定能满足要求.为了确定刹车过程中刹车带的变形情况，采用有限元软件Marc[6]进行分析，计算刹车过程中不同时刻的刹车带的变形情况.2 绞缆机刹车系统工作原理某公司绞缆机刹车带系统简图如图1所示.图1中，通过旋转刹车丝杆拉动旋转臂，使得旋转臂以2为中心转动，从而通过1拉动刹车带的下半部分，使得刹车带的下半部分的圆弧半径减小，与刹车鼓接触并产生刹车力.在图1情况下，如果要得到理论设计的刹车力，则需要刹车的上、下部分与刹车鼓完全接触，即在螺纹拉动刹车带的过程中能够均匀减小刹车带的半径，在刹车带与刹车鼓接触时，刹车带的半径与刹车鼓的半径正好相同，这样螺纹产生的预紧力正好能够均匀地施加到刹车鼓上，起到最佳的制动效果.3 刹车系统的计算3.1 建模、分网和边界条件刹车带系统模型如图2所示.为了直观得到刹车过程中的变形情况，采用有限元分析软件Marc来计算刹车带接触时的变形.结合实际工况，对刹车系统做如下假设[7－9]:1)在刹车的过程中，刹车带完全为弹性变形;2)为了分析刹车带的变形，不考虑刹车带接触前与接触后摩擦力对刹车带形状的影响;3)刹车片的材料薄且为柔性材料，忽略刹车片材料对刹车带的变形影响;4)刹车鼓为不产生任何变形的零件(刚体).对刹车带(弹性变形物体)使用六面体(Brick单元)进行划分，把刹车鼓(不变形物体)直接设定为刚体(Rigid)[10－11]，根据实际情况，在图3的A处施加位移载荷(分为如图所示的Y与Z两个方向)，孔的位置(图1中2、4位置)与刹车带底端面(图1中接地位置)完全约束(X，Y，Z方向都不能移动)[12－14].完成后的刹车带网格模型如图3所示.刹车带的物理性能参数如表1所示.3.2 计算和结果分析在Marc软件中运行后，得到了刹车带极限刹车情况下的计算结果，如图4所示.可以看出，刹车带的上端并没有与刹车鼓接触，而是明显往上拱，上拱间隙可以达8 mm左右，比设计间隙还要大3 mm左右;刹车带超过1/4的面积没有和刹车鼓接触，说明在刹车极限情况下，损失了超过1/4的刹车力.通过连续查看每一步的分析结果发现:在收紧刹车丝杆螺纹的过程中，刹车带的圆形会局部变形，变成非圆的弧形，所以这种完全圆形的刹车带形状实际上与设计预想[12－13](刹车带完全包住刹车鼓)不一致，这也是导致刹车力达不到设计要求的原因.4 结论1)船用绞缆机的刹车系统设计简单、成本低，但对刹车力的要求很高，刹车带的圆弧曲线设计是影响刹车力的关键因素.2)设计图纸在基于经验公式进行刹车力的计算时，常常不能完全反映实际使用的状态，这是造成使用时产生的刹车力不达标的主要原因.3)计算结果表明，收紧刹车丝杆螺纹时，刹车带的圆形会局部变形，造成刹车力不足，研究结果可为重新设计刹车带曲线提供依据.参考文献:[1]International Chamber of Shipping.International Safety Guide for Oil Tankers and Terminals[M].London:Witherbys ＆ Co Ltd，2006.[2]何庆华，章文俊，刘振涛.液货船系缆机刹车力测试的应用和推广[J].航海技术，2010(4):66－68.[3]Oil Companies International Marine Forum.Marine Equipment Guidelines[M].London:OCIMF Publication，1997.[4]OilCompanies InternationalMarine Forum.Ship Inspection Report Programme[M].London:OCIMF Publication，2007:108.[5]Chemical Distribute Institute.Ship Inspection Report Chemical Tanker[M].London:CDI，2007:40.[6]郑岩，顾松东，吴斌.Marc2001从入门到精通[M].北京:中国水利水电出版社，2003.[7]胡甫才，向阳，杨建国.锚绞机带式制动器热—结构耦合分析[J].船舶工程，2009，31(3):27 －30.[8]程相印.外抱带式制动器的强度设计计算[J].机械工业标准化与质量，2004(4):19－23.[9]胡甫才，周勇，向阳，等.锚绞机滚筒的有限元分析和试验研究[J].船舶工程，2007，29(4):9 －12.[10]Gao J Q，Lee S C，Ai X L，et al.An FFT-based transient flash temperature model for general three dimensionalrough surface contacts[J].ASME Journal of Tribology，2000，122(3):519 －523.[11]马迅，秦剑.制动鼓的热-结构耦合分析[J].湖北汽车工业学院学报，2004，18(3):5 －9.[12]杨耀峰，吴春英.带式制动器的理论分析和设计[J].西北轻工业学院学报，1995，13(3):27 －30，52.[13]王玉亭.大型带式制动器设计与制造[J].起重运输机械，1995(8):9－13.【文献来源】https:///academic-journal-cn_journal-shanghai-university-engineering-science_thesis/0201210332039.html。
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由于船舶吃水的变化和潮汐的涨落，各根缆绳的受力很难均匀，稳定，因此在系泊状态绞缆机放自动状态。
液压自动绞缆机的工作原理，液压马达的输出扭矩是由马达的每转排量和工作压力所决定，故对定量马达而言，只要能自动控制液压马达的工作压力就能控制液压马达的扭矩，即可自动调整系缆的张力。
系泊时，绞缆机放在自动状态（此时泵是运转的），随着缆绳的收紧，张力增大，工作油压P升高，收缆进度随系统内部泄漏量增大而略有降低，当工作压力接近溢油阀2的调定压力Pn时，溢油阀2开启，此时收揽速度迅速降低；当达到调定压力Pn时，缆绳张力达到额定张力F A，此时工作油大部分回流至油箱，只有少量油进入液压马达，维持恒定的压力，马达停转，缆绳速度为0。
当缆绳张力增至F B时，达到F A和传动机构摩擦力之和；张力在F A和F B之间时，缆绳止住不动，工作油压不变。
当缆绳张力超过F B时，则马达反转松出缆绳，马达排油从阀2进口随大部分工作油一起溢流回油箱；若此时缆绳张力进一步增大，则工作油压进一步升高，溢油阀开度溢油量加大，松缆速度加快。
同时，经过阀2的溢油被马达吸回，其余溢油经背压阀5流回油箱，背压阀5保证马达吸口有一定的压力，不至吸压过低。
自动绞缆时缆绳的最大张力F B不应高于缆绳强度的允许值，而张力F A应满足系缆作业的需要。
调低或调高溢流阀2的调定压力，则缆绳张力F A和F B相应的减小或加大。
有的船舶绞缆机泵控系统中设大小两台液压泵，在系泊工况两泵同时供油，在停泊工况只有小泵供油，以减少功耗（例如新南通）。
我们8500的不同，只有主泵，采用恒功率变量泵，当主泵在达到所要求的工作压力是就能改一小流量工作。
所以停泊自动缆状态，只需要一台油泵工作。