甲板机械锚机和绞缆机

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1.锚机和绞缆机y

主要元件的构造

1、油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用压力6、86MPa，有安全阀f 2、油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之间有矩形截面的弧型推杆4，以使叶片3能紧贴定子的内表面 3、控制阀V：有两个阀腔：①换向阀腔：控制油马达的正反转或停转；同时又是一个开式过渡滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔：控制油马达的低速或高速工况

正车

中位

倒车
二、绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断，则其它几根也将受到影响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操作上的困难和不安全性。为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达 50m/min，达到额定拉力时速度取下限值。
带蓄压器的定Biblioteka 泵式的自动绞缆机带压力继电器的变量泵式的自动绞缆机
液压锚绞组合机锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机锚链直径20-70mm
第二节
绞缆机（系泊设备）
自动调节张力转换阀换向阀
自动系缆工况：

甲板机械介绍

甲板机械介绍常规的甲板机械设备主要包括：舵机，锚绞机，液压舱口盖，艏侧推，crane 吊。

1）舵机舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩（kN/m），在设计工作中有两个考核要点：1.主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。

2.舵杆的计算，即其直径的确定。

舵机（约125kg）目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。

产品形式分2类：1.往复柱塞式舵机（74000DWT散货轮用），原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。

2.转叶式舵机（化学品船用），原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

生产厂商：往复柱塞式舵机（国内可生产）国外主要由日本川崎，德国的HATLAPA提供；国内由武汉船用机械厂按照日本川崎的专利生产，南京工程机器厂按照德国的HATLAPA设计及供货进行组装生产。

转叶式舵机（全进口）主要由Rolls-Royce生产小型的，Frydenbo生产大型的。

两类舵机的差别：往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。

往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o，转叶式舵机可达70 o。

液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动。

包括1.高压泵组（提供压力油）2.控制、操作设备3.执行机构（油马达，油缸柱塞等）。

2）锚绞机其选型的参数有1.锚链的直径（54，60，78mm等），以确定锚机。

注意一个重要的指标是起锚速度不能小于9m/min。

2.绞车拉缆的负荷与船舶的大小相关，其收放绳的速度一般无明确要求。

锚机的分类包括1.电动式，用电机与减速齿轮箱来带动绞车。

2.电液式，分为中低压（压力50-70kg散货轮用），中压（压力大于70kg），高压（压力大于150kg）。

甲板机械类

甲板机械类锚机和绞缆机一、锚机的类型和特点：1、锚机类型：A按驱动能源有：手动锚机、蒸汽锚机、电动锚机、液压锚机B按锚链轮轴线位置有：卧式锚机、立式锚机—绞盘C按布置方式有：普通型锚机、单侧型锚机、联接型锚机D按制动方式有：装有一般制动器的锚机（即一般手动刹车型）、装有自制动器的锚机（即液压刹车或电马达刹车型）。

2、特点：2.1手动锚机：手动锚机以人力作动力，用与锚重不超过250kg的船舶，应有防止手柄打伤人的措施（一般小船上较多）。

2.2蒸汽锚机：蒸汽锚机以蒸汽为动力，无引起火灾的危险，特别适用于油船，但效率低，体积大，操作管理麻烦，在严寒天气使用时，要有较长的暖机时间，并要注意泄放残水。

图解：蒸汽进入配气阀，由操纵阀来控制进气量，蒸汽到达气缸推动齿轮箱曲柄旋转，从而带动锚绞机进行正反运转。

2.3电动锚机：直流电动锚机使用性能好，效率高，但初置费用高，换相器易产生火花，维护工作量大。

交流电动锚机调试性能好，通常只能有级变速，但成本较低，维护保养简便，使用最普通。

2.4液压锚机：液压锚机亦称电动液压锚机，由交流电动机间接驱动，其速度和功率可在广泛范围内实现无级调节，性能良好，在新建船舶上日渐增多（即电动机带动油泵，油泵输出的油到油马达，通过液控操纵阀来控制锚绞机的运转）。

2.5卧式锚机：卧式锚机是锚链轮和卷筒轴中心线平行于甲板的锚机，整套设备安装在甲板上，操作维护比较方便，但所占甲板面积较大，易受风浪的侵袭。

2.6立式锚机—绞盘：立式锚机的锚链轮和卷筒轴垂直于甲板，原动机和传动机构常置于甲板下方，因而所占甲板面积不大，也不易遭受风浪侵袭，但链轮轴所受弯矩较大，管理也不大方便。

2.7普通型锚机：普通型锚机的特点：1台或2台原动机居中，2个锚链分别设于左右。

若原动机和锚链轮共用一个底座，称为整体式普通锚机；若原动机与锚链轮的底座分开，则称为分离式普通锚机。

2.8单侧型锚机：单侧型锚机由1台原动机和所配置的1个锚链轮卷筒以及刹车装置组成，布置在船首甲板的一侧，有左侧式和右侧式之分。

第七讲：锚机和绞缆机分解

（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度，但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求（1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机，其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。（2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。（3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min；应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类按动力分：电动锚机、液压锚机按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用：保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。

锚机和绞缆机

图）
油箱
液压绞缆机的性能曲线
收缆：张力增大，工作油压p升高，收
缆速度略有降低。当p接近溢流阀10的调定压力pn（13.2MPa）时，阀10开启， v迅速降低。当油压达pn时，缆绳达到额定张力FA（相当于A点），辅泵排油全部经阀10、阀11、冷却器15溢回油箱，马达停转，缆绳速度为0。当缆绳张力
自动绞缆机
1.电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动机，在缆绳收紧后采用低速档。
转差率s<1：缆绳张力很低时，
电动机正转收缆；
s=1：缆绳收紧后张力增加，当电机扭矩达到额定值MH时，电动
机堵转；
s>1：缆绳张力过大时，电机反转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机液压绞缆机的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正比。因此，只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即自动控制系缆张力。
功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力，保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备，（如：靠离码头，狭水道调头，紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚、锚链、止链器和锚机等
锚设备在船首的布置
实习船“育龙”轮锚机
锚机的结构
Dog Clutch
锚机应满足的要求：
在正常气候条件下，船舶锚泊时抛出长度一般为水深的2－4倍，但规范规定抛锚深度不超过80m时，锚机还应在单锚破土后能绞起双锚；在抛锚深度超过60m时，最大负荷可能出现在绞起双锚时。
增高至FB（相应于B点）时，
放缆：缆绳张力超过FB，则马达反转松
出缆绳，马达排油从阀9的A口流回，与辅泵排油一起从溢流阀10溢回油箱。这时若缆绳张力进一步增大，则工作油压进一步升高，溢流阀开度和溢流量加大，松缆松出速度加快。同时，阀10部分溢油经阀9的B口由马达吸回，其余溢油由背压阀11控制流回油箱，可保证马达不

船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析

船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析锚机、系缆机械是船舶必须配备的重要甲板机械,它们主要用来使船舶安全地停泊于锚地或系泊于码头及浮筒上。

锚机与绞缆机的形式根据船舶类型及布置有多种多样,如卧式锚机带系缆滚筒)立式锚机、立式绞机缆和卧式绞缆机等。

有些船舶锚机、绞缆机为电力拖动,称为电动锚机和电动绞缆机,而电动锚机和绞缆机又分为直流和交流拖动两种类型,其控制方式一般都与本船的电动起货机的控制方式基本相同。

目前,大多采用交流三速锚机和绞缆机,或者采用GM系统锚机和绞缆机,但两者拖动控制系统大体是相同的。

现代大型船舶及工程船舶由于其功率较大,因此,采用液压传动系统,即采用的是电动液压锚机和绞缆机。

一般船用锚机均采用锚链作为锚的系索但锚链非常笨重粗大,所以不可能将它缠绕在滚筒上,而是通过链轮的传动,用专门的锚链舱收放,此类称为航行锚机。

而用于某些工程船舶的锚机(如打捞船、救生船的定位锚机、海洋调查船的深水锚机),由于其锚链特别长,体积大而改用钢缆,故采用卧式绞缆起锚机。

一般的航行锚机均采用锚及锚链的重力进行自由落体抛锚,自动抛锚时,利用锚机上的手动带式制动器来控制抛锚的速度。

深水锚机由于钢缆不宜频繁承受手动制动力的冲击,而且深度大时速度快,手动控制器不易控制,所以采用电动抛锚,此时电动机是处于制动状态运行。

航行锚机起锚时,先是收起躺在海底的锚链和悬着的锚链,靠拉力(主要克服惯性力)使船舶移动,逐渐将锚链拉直,最后在船舶移动惯性力和电动机的最大力矩的作用下,使锚破土后把锚收进锚链孔,全部起锚过程见下图。

如果遇到仅依靠电动机拖动不能破土起锚时,也可开动主机,借助螺旋桨推力来破土起锚。

深水锚机的起锚过程与航行起锚过程基本相同。

当水深大于锚链长度时,其起锚状态称为应急起锚。

船舶对锚机有一定的技术要求,如抛两只锚情况,当起锚时要求在双锚依次破土后在一定深度(规范规定80m)处锚机应能同时收起双锚。

图中第I阶段为收起躺在海底的锚链阶段,锚链的拉力是不变的;第Ⅱ阶段随着悬链形状的改变,拉力变大,直到锚破土;第Ⅲ阶段为锚破土;第Ⅳ阶段为收锚出水,随着锚链长度减小,拉力成正比减小;图中第V阶段,称为收锚入孔,是将锚拉入并紧固于锚链孔中。

甲板机械设备及其维修保养-缆机、锚机和系缆装置的活络润滑和维修保养

甲板机械设备及其维修保养No.1缆机、锚机和系缆装置的活络润滑和维修保养1．缆机及系缆装置的活络润滑和维修保养：船舶停靠码头、系留浮筒、傍靠他船或顶推作业时，都离不开缆机和系缆装置，所以做好缆机和系缆设备的维修保养是一项非常重要工作。

缆机的结构非常复杂，活动部位多，一旦锈死或卡住，整套设备都无法工作。

所以要经常保持这些设备清洁，定期加油活络、除锈油漆。

缆机使用前应加油并试车，在寒冷的天气，启动缆机前应至少提前半小时暖机。

缆绳要定期检查和保养，如发现磨损、腐烂等现象时，应立即加以更换。

启用新绳时要注意产品的出厂日期，仔细检查缆绳的颜色和气味，新的白棕绳内外纤维应呈浅黄色，色泽鲜艳，无异味，外表平整光滑。

化学纤维绳怕高温、怕火，应避免长时间曝晒，远离蒸汽管及火源；要避免快速摩擦，上滚筒时绳圈不宜过多；避免强烈摩擦产生高温，使缆绳焦黑、熔化。

使用旧化学纤维绳时，要认真检查纤维磨损、老化的程度，并适当降低其使用强度，以策安全。

钢丝绳应保持有油，以免受潮生锈。

沾上海水、泥污时，应先用淡水冲洗干净再涂上油脂。

对于库存的钢丝绳应定期检查、涂油保养，每年至少一次。

露天存放应遮盖防水。

经常检查钢丝绳的使用情况，若断丝超过钢丝绳总丝数的1/10时，就不能再使用。

缆绳使用时应尽量避免磨损，经常摩擦或通过导缆器和码头边缘的绳段，要用帆布或麻袋包扎。

用作系泊作业的缆绳要定期调换头使用，以免局部磨损厉害而断裂。

系泊时应保持个带缆受力均衡，以免某根缆绳因受力太大、拉伸过度，弹性被破坏而造成永久变形，甚至会有断缆的危险。

不用的缆绳应盘放，排列整齐。

右搓拧绞绳应按顺时针方向盘放。

存放在甲板上的纤维缆，应垫上木格板，并加盖帆布罩。

存放缆绳的仓库应保持通风、干燥。

一般室温宜在100C—210C之间，湿度在40%—60%之间，以免缆绳霉烂变质。

同时应防鼠咬，并定期翻舱曝晒。

2. 锚设备的维修保养一、日常检查保养（1）检查锚卸扣的磨损与变形情况，并注意横销是否松动。

船舶辅机——甲板机械

7-1-2 电液换向阀
图示一个三位四通液动换向阀流量超过60L／min时，由于阀芯质量较大，如换向太快会引起冲击和噪声，因而在控制油路中就常加装如图所示的阻尼器6
由电磁换向阀和液动换向阀组合而成液动换向阀通径较大，用控制油推动以控制主油路，称为主阀电磁阀(较小)则仅用来改换控制油液的方向，称为导阀
7-1-1 电液换向阀
阻尼器是一个单向节流阀允许控制油液进入左端或右端控制腔，以推动阀芯7 另一端回流的油液，经过单向节流阀节流，以阻滞阀芯移动调节阻尼器，使节流缝开口越小，回油阻力就越大，阀换向速度越慢
7-1-1 电液换向阀
当油从B’口进入, 经A’口回油时，阀芯就会被推向左端 P和B通，A和T通
7-1-1 换向阀的常见故障
换向阀不能复位的原因移动阻力过大弹簧断裂、漏装或弹力不足
除应注意适用电制外，还应注意以下性能指标； ①额定压力在考虑强度、灵活性和内泄漏等因素后所规定的最大工作力。 ②额定流量根据允许的压力损失而确定的流量阀的公称通径越大，额定流量也就越大。
7-1-1 电磁换向阀的选用
7-1-1 换向阀的三个工作位置
②右端电磁线圈通电而左端断电
电磁铁铁芯被吸上，压动推杆，克服左端弹簧张力将阀芯2推到左端位置
油路变换为P与B通，A与T通(右边方框） ③左端电磁线圈通电而右端断电
阀芯就会克服右端弹簧的张力被推到右端位置
这时使P与A通，B与T通，(左边方框)
7-1-1 换向阀机能
开设一条均压槽将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右，
开设二条均压槽可降低到5％左右。
7-1-1 换向阀的常见故障
阀芯不能离开中位或不能回中,阀芯从中位移开，电磁力须大于弹簧和移动阻力之和,阀芯不能离开中位的原因是电磁力不足或阻力过大： ①电路不通或电压不足， ②激磁线圈脱焊或烧毁， ③阀芯和阀孔加工精度较差，配合间隙太小， ④阀芯或阀孔碰伤变形； ⑤有脏物进入间隙， ⑥油温过高，阀芯因膨胀而卡死； ⑦电磁铁推杆密封圈处的油压过高，摩擦阻力过大。

船用甲板设备功能

浅谈船用甲板设备功能摘要：本文主要介绍了船用甲板设备的基本功能，船舶甲板设备的安装位置确定了它的实际用途，通过每个设备的操作来实现装货、卸货、停船靠岸等功能。

关键词：甲板设备；功能中图分类号：s972.7+30 前言船舶甲板设备可以分为大甲板设备和小甲板设备。

大甲板设备主要包括：锚绞机、液压舱口盖、克令吊、软管吊、苏伊士运河吊、舷梯等。

小甲板设备主要包括滚轮导缆器、带缆桩（系揽桩）、导缆滚轮、导缆孔等。

下面概述一下常用的甲板设备的功能。

1 内容1.1 锚绞机：作用：是抛起锚的动力机械，两侧的滚筒可用作绞缆系泊用。

在艏楼甲板布置2台组合锚绞机。

每台组合锚绞机为独立式，分别服务于左右两舷。

锚链轮和系索滚轮不能同时操作，系索滚轮与轴分开离合器，通过离合器来操作，并装有刹车。

锚的基本类型：按动力分类：有电动、电动液压和蒸汽锚机三种。

其中以电动液压锚机为主。

特点：结构紧凑，体积小，操作平稳，变速性能好，可实现无极调速。

1.2 液压舱口盖：关于货舱盖及货舱内，货舱盖是为了保证货物全方位安全而设置的，它的开启和关闭动力都是依靠安装在舷部的舱盖液压单元提供，舱口围和舱盖上有许多的舾装件，包括舱盖移动轨道、移动滚轮、顶升装置、锁紧装置、锁紧垫块、水密压条、液压管路系统及液压马达等等，通过以上各种设备设施和栖装件来保证船舶的航行安全。

折叠式液压舱口盖的特点：（1）盖板尺寸大，强度好、附件少，不易破损。

（2）横接缝无需设压紧器，滚轮无需设顶升装置，起闭操作采用全自动液压原理，简单可靠。

（3）收藏长度及高度适应性大，适合制作露天甲板和中间甲板。

（4）广泛应用于普通干货船。

多用途船、冷藏船、木材运输船及中小型散货船。

1.3 克令吊：克令吊是外来词，英文是crane ，又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。

液压克令吊是一种技术含量很高的电、液、机一体化的船舶起货设备，在使用过程中，需要具有一定专业知识的技术管理人员，按要求对其进行日常维护。

船舶锚机和绞缆机

（1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机，其液压管路如果和其它甲板机械的管路连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。
（2）在船上试验时，锚及应能以平均速度不小于9m/min 将一只锚从水深82.5m处拉起至27.5m。
（3）在满足以上规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min；应能在过载拉力（不小于工作负载1.5 倍）作用下连续工作2min，此时不要求速度。
第十章锚机和绞缆机
WINDLASS & WARPING WINCH
第一节锚机
锚设备主要由锚、锚链、止链器和锚机所组上向下播放放映返回退出
锚机如图10-2所示。
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锚机应满足以下基本要求：
按所用动力不同可分为：电动绞缆机和液压绞缆机。还可分为：普
通绞缆机和自动绞缆机。
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二、自动绞缆机（收缆、停止、放缆三工况） 1. 液压自动绞缆机的工作原理：（1）阀控型系统：如图10-4所示。
1)油泵压力继电器控制间歇向蓄能器供油。 2）缆绳松时，油泵正常供油绞缆。缆绳紧时，液压油路压力升高到超过压力控制阀的调定压力时，自动放缆。 3）放缆时，油泵和油马达同时通过压力控制阀排油。
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二、液压系统的工作原理：
1. 停止：
如图10-2(a) 所示。
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2. 起锚：如图10-3(b)所示。 3. 抛锚：如图10-3(c)所示。
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第二节绞缆机
一、绞缆机的作用及基本要求：
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11.1锚机解析

(4)航行锚泊试验
海船为:82.5～90m 试验水域深度江船为:41.5～45m 每个锚单独进行抛、起锚试验。机动抛锚,主锚没入水下后手动控制抛锚抛出半节锚链时抛锚试验抛出1节锚链后操作制动器刹车允许锚链滑移≯2m 允许锚链滑移3～4m
再抛出1节锚链后
允许锚链滑移4～5m
17
负荷＞50%时,仅ⅠⅡ产生的转矩不足以驱动马达,油压继续升高,V4开启
Ⅲ腔进回油路被阀V5隔断
转速在0～n额定间无级调节,为低速档
11
7.重力产生的油压没有起锚油压高,V4关闭
1.手柄扳向抛锚,滑阀离开中位上移 4.上法兰S3将油腔 ⅠⅡ回油道B2开启
5.当马达卷筒被负荷驱动向抛锚方向(顺时针)转动时, ⅠⅡ腔回油形成高压 6.进油侧从回油口吸入低压油,形成与重力转矩相反液压阻转矩
第十一章锚机和绞缆机第一节锚机第二节绞缆机
第一节锚机一、锚设备的功用和组成利于船舶停泊和辅助船舶的操纵锚设备的组成如图(11-1)(实物图片) 按照动力：电动、液压按照链轮轴线：卧式、立式锚机的结构如图(11-2)
锚机锚链管
掣链钩
止链器锚链锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆卷筒制动器
若负荷＜额定负荷20%,油压不足以开启分配阀V2和V4 Ⅱ使阀V3 开启回油
滑阀下移,B1 关小,油压升高,V1开启 Ⅲ经阀V5 回油
ⅡⅢ进油侧产生吸油
11
若负荷为额定负荷20～50%, Ⅰ产生的转矩不足以驱动马达,油压会升高,使分配阀V2开启
油进入腔Ⅱ,使其投入工作
油压不足使阀V4开启

甲板机械_锚机和绞缆机

第二篇甲板机械deck machinery 第十章锚机和绞缆机锚锭的出现和变化锚几乎是和船同时出现的。

开始需要停船时，就把用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。

公元前3000年，中国和埃及的水手们曾经使用这种锚。

后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木锚”，当时称“锭”，让它斜着抓住泥土，十分牢固。

最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的铁钩。

在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚，大海船上的铁锚多达24个。

当时铁锚的重量较轻，抛锚和起锚靠人力。

自从在船舶甲板上安装了绞盘后，锚的重量增加。

18世纪，开始使用不易断裂的优质铁造锚，设计出了新式弓形弯曲锚臂。

1770年前后，铁制锚杆完全取代了木制锚杜。

1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。

1872年至1887年间，英国人C ·马丁、S ·巴克斯特和W ·Q ·拜尔斯都曾对这种锚进行了改进。

1933年，英国人泰勒申请了犁锚的发明专利，其钩抓力是传统锚的两倍。

现代锚用铸铁或锻钢制造。

主要有杆锚，多用于小型船舶。

无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广泛。

大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。

还有一些特种锚如菌形锚和伞形锚，多用作长期锚泊、定位用。

早期大型客轮上使用的16吨铁锚第一节锚机作用：保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。

组成：对锚机的基本要求(1)必须由独立的原动机或电动机驱动。

(2)在船上试验时，锚机应能以平均速度不小于9m／min 将1只锚从水深82．5m处(三节锚链入水)拉起至27.5m(一节锚链入水处)。

(3)在满足规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min，应能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min，此时不要求速度。

(4)链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置，链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的静拉力；锚链必须装设有效的止链器。

四认识锚机和绞缆机

船舶为进行拖船作业、进出船坞，或系靠码头、浮筒，或系靠其他船舶时用于绞缆、系缆的设备称为系泊设备。系泊设备主要由系缆索、导缆装置(导缆孔、导缆钳、导缆滚轮等)、带缆桩、绞缆机，以及绳车、碰垫等所组成。
绞缆机应能保证船在受<6级风作用时(风向垂直于船体中心线) 仍能系住船舶。额定负荷时的公称绞缆速度为15m/min左右，空载绞缆速度多为公称速度的 1-底座 2-电动机(或液压马达) 3-减速机构 2～3倍。
锚链拉紧，船在此拉紧力下前进。
保持工(作3面)在的清满洁，足注公意保称护外速露度表面和的油额漆定，油拉漆脱力落时部位，应及应时能涂补连，以续防工生锈作，机3器0停m用i时n，；应应用帆能布遮在盖过。载拉定绞量缆油机力马应达能(≮q保Ml证.=5常船倍数在，受额自<6动级定控风拉制作油用力压时p()风，作向就垂用可直控下于制船M连，体从中续而心工可线以)仍作自能动2系控m住制船i缆n舶绳，。收放此速时度、不绞缆要机求功率速、缆度绳。张力。 1最-锚大工2(-作锚4压链)所力筒(3不有-止必动链超器过力其4-6操掣. 链纵钩 5的-锚锚链 6机-锚均机 7应-锚链能管倒8-弃转锚。器 9-锚链舱
国家高职教育轮机工程技术专业教学资源库
《机工业务》课程
2、锚机应满足的要求 1-定量泵 2-溢流阀 3-液压马达 4-油冷却器
（二）、熟悉绞缆机的基本知识
若对锚锚不机(能的1出电)必土气，部须电分机也由“应独堵经转常立”检。查的、原保养动。机或电动机驱动。
（一）、熟悉锚机的基本知识
1-定量(泵2)在2-溢船流阀上试3-液验压马时达，4-油锚冷却机器应能以平均速度不小于9m/min(锚机的公称速度) (保3)持在工满将作足面公单的称锚清速洁度从，和注额水意定深保拉护力8外时2露，.5表应m面能的连处油续漆(工三，作油3节0漆m脱锚in；落链部位入应及水时)涂拉补起，以至防生2锈7，.5机m器停(用一时节，应锚用帆链布入遮盖水。处)。

大型船舶锚机绞缆机操作规程说明

大型船舶锚机绞缆机操作规程说明0 引言目前大型船舶锚绞机存在以下现象：1）.锚绞缆机状态不佳该刹车刹不住，该送的送不下去。

2）.离合器不灵便。

3）.天气恶劣时经常溜缆绳。

4）.野蛮操车，容易损坏设备。

我司兄弟万箱船发生锚机损坏事件，令人痛心，教训深刻。

关于锚泊安全操作的许多内容在综合管理体系文件锚泊安全操作须知和工作提示《关于锚泊作业的安全提示》以及《关于开展大型船舶甲板设备操作风险专项评估的通知》有了详尽的指示和学习，鉴于此，现制定大型船舶锚机绞缆机操作规程如下：1绞缆机操作规程本船使用的绞缆机为BLM，TYPE：TAA343E ；TREUIL D’AMARRAGE，法国产的电动机，无液压连接，使用中不需要冷却水。

船首2台，编号为NW.1和NW.2号，电源控制箱在水手长仓库后壁；尾部共4台，编号为NW.3--NW.7号，电源控制箱在舵机间两侧。

操作方法如下：1.1通知机舱供电。

1.2打开控制箱电源，正常情况下电源保持常开。

1.3将齿轮箱控制装置手柄搬至绞车位置；1.4检查绞缆机遥控操作手柄在中间停止位置，遥控台的自动挡控制按钮处于中间位置即“0”位置，绞缆机附近无障碍物，锚机离合器脱开，按下遥控操作台的电源启动按钮。

（一部绞缆机有多个遥控操作控制台，开启其中任何一台，其余各台电源将自动关闭；但关闭其中任何一台将关闭其它所有控制台电源）1.5在绞缆机旁用上下按钮进行空车运转试验，正常后合上离合器；（绞缆机旁的上下按钮只有在其中一台遥控操纵台的电源开启之后才会运作）1.6打开绞缆车上的刹车，即可用遥控手柄或机旁按钮松、绞缆绳。

（一般情况下，机旁按钮由于速度较慢只用于调节离合器使用）1.7手动绞缆完毕后，如需将运转模式由手动转为自动，将自动挡控制按钮旋至“1”档（自动拉力为额定拉力的50%左右）或“2”档（自动拉力为额定拉力的100%左右），刹车处于松开状态，当“自动故障检测”显示灯未亮时说明绞缆机即处于自动张力系统，或当“自动故障检测”显示灯亮，说明自动张力系统未启动，需要重新调整缆绳受力并进行重试。

船用锚机绞缆机课件

锚机通常由减速器、制动器、离合器和锚链轮等组成，通过减速器将动力传递到锚链轮，从而驱动锚链转动，实现抛锚和起锚的功能。
锚机的工作原理还包括对锚链的张力和锚的重量进行控制，以确保安全可靠地固定船舶。
绞缆机的工作原理
绞缆机是用于收放缆绳的机械装置，通常安装在船首或船尾，用于固定船舶或进行
拖航等作业。
绞缆机由电动机或液压马达驱动，通过滚筒和滑轮等机构，将缆绳卷绕在滚筒上或从滚筒上释放，实现收放缆
绳的功能。
绞缆机的工作原理还包括对缆绳的张力和摩擦力进行控制，以确保安全可绞缆机的配合使用
在船舶作业中，锚机和绞缆机通常需要配合使用，以确保安全可靠地固定船舶或进行拖航等作业。
常见故障与排除方法
01
锚机绞缆机无法启动
检查电源是否正常，检查电机是否损坏，检查控制电路是否正常。
02
锚机绞缆机转动不灵活
检查轴承是否损坏，检查齿轮是否磨损过度，检查润滑系统是否正常。
03
锚机绞缆机出现异响
检查是否有异物卡住，检查轴承和齿轮是否损坏，检查电机是否正常。
定期检查与维修
境的影响。
主要零部件与结构
传动系统
包括链条、齿轮和皮带等，用于传递动力，驱动锚机绞缆机的运转。
锚机部分
包括锚爪、锚杆和锚链等，用于固定船舶，防止漂流。
动力系统
包括发动机、减速器和离合器等，用于提供锚机绞缆机作业所需的动力。
控制系统
包括操纵杆、控制阀和传感器等，用于控制锚机绞缆机的启动、停止、速度和方向等。
应用场景与优势
应用场景
船用锚机绞缆机广泛应用于海洋工程、渔业、渡轮、游艇等船舶领域，用于锚泊和系泊操作。

第十一章锚机和绞缆机

图11-4
11-1-3液压锚机实例
轻载起锚
手柄向起锚方向扳动，滑阀离开中位下移，其中部法兰S1将通油道 B1的油口关小，供油压力升高，克服马达负荷所形成的油压使单向阀V1开启，向工作腔Ⅰ供油马达便按起锚方向（逆时针）回转。若负荷小于20%，油压不足要开启 V2和V4，工作腔Ⅱ、Ⅲ的进油侧皆产生吸油作用，前者使V3开启，后者经V5吸入低压回油。两个腔的油皆低压循环，不产生转矩。
11-1-3液压锚机实例
系统控制阀4是手控的开式过渡三位四通换向阀流阀，用以实现阀控换向和并联节流调速。
抛锚时可用控制阀作能耗限速。
手柄回中虽可进行液压制动，但因马达本身有漏泄，要使锚悬挂停住需用手控式刹车或止链器机械制动。
10-1-3液压锚机实例
E12自动变量控制阀的三作用叶式马达工作原理
11-1 -1 锚设备的功用和组成
图11-2所示为电动锚机
锚机同时设有绞缆卷筒5，原动机动1通过蜗轮减速器3转动绞缆卷筒5，再通过齿轮减速带动锚链轮4；用于绞缆时可用手柄 7使锚链轮的牙嵌式离合器6脱开。抛锚可脱开离合器，靠锚链自重进行，同时可用刹车手柄2 控制刹车带进行制动；必要时也可将离合器合上抛锚，由于蜗轮减速器有自锁作用，抛锚速度由原动机转速决定。
11-1-2 锚机应满足的要求
必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机，其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min；应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。所有动力操纵的锚机均应能倒转。链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；锚链必须装设有效的止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。液压泵试验压力为1.5倍最大工作压力（不必超过6.9 MPa）；系统和其他受压部件试验压力为1.25倍设计压力（不必超过6.9 MPa）。

锚机与绞缆机

烟台大学海洋学院《船舶辅机》理论教学
2013-7-13
主讲赵伟船舶辅机教学
烟台大学海洋学院《船舶辅机》理论教学
2013-7-13
主讲赵伟船舶辅机教学
烟台大学海洋学院《船舶辅机》理论教学
锚机
2013-7-13 主讲赵伟船舶辅机教学
烟台大学海洋学院《船舶辅机》理论教学
•霍尔锚是应用最广的一种无杆转爪锚，锚爪和锚冠的主要部分铸成一体。锚柄单独锻成。锚柄从底部插入锚冠的中心孔中。锚柄底部具有销轴，两侧用挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚是大抓力锚。
2013-7-13
主讲赵伟船舶辅机教学
烟台大学海洋学院《船舶辅机》理论教学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的改进，因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、起重船这类工程船舶上，由于其作业时外力较大，使其位移相应较大，因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的，由于它的大抓力和稳定性好，使得象海深石油钻井平台这样的超大型海上设施变得安全可靠，可广泛地被各种石油钻井平台所采用，可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲赵伟船舶辅机教学