RNR精简型USB运动控制卡使用说明
U盘控制卡使用指南
U盘系列控制卡使用指南
一、使用概述
1、支持控制卡：F70-S00T、F70-U10、F70-U11、F70-D1
2、F70-D1
3、F70-C12、F70-C12B。
2、软件名称：F70 LEDShow 2014 （绿色版）
3、运行环境：中英文Windows / 2000/ XP / 7 / 8
二、软件运行
将数据光盘插入计算机光驱，复制文件夹到计算机本地磁盘任一文件夹内。
打开文件夹，双击即可运行软件。
鼠标右击，选择“发送到”- “桌面快捷方式”，即可创建桌面快捷方式。
如下图所示。
三、软件设置
1、启动软件以后，单击“设置”，再点“屏参设置”。
2、屏参设置界面中，根据实物设置屏色彩、控制卡型号、单元板规格、屏高、屏宽。
如下图所示：
同时可依据右侧主要性能参数介绍和当前单元板参数来判断控制卡是否可以带起这块LED屏和单元板规格选择是否正确。
确认设置无误后，点击“确认”，完成屏参设置。
如果需要调节“高级设置”里相关选项，请先咨询厂家。
四、编辑节目
工具栏上有“动画”、“字幕”、“文本”等节目元素，请根据实际显示需要添加，并调节此节目元素所占LED屏的位置和大小。
同时可以添加多个节目，循环播放。
（注意：单行文字用字幕，多行用文本）节目编辑完成以后，点击预览即可查看效果。
五、节目传输
节目编辑确认无误后，点击“导出”，节目传输、亮度调节、时钟校正、系统复位、定时开关机均可通过此处设置。
设置完成后，选
中U盘，点击“导出”，待提示完成以后拔下U盘。
如下图所示
以拔下U盘。
USBLMC_CUH_Digit_V1(2)_USB_DIGIT卡使用说明
图 2
1 CON1 插座管脚定义示意图
管脚 1 ，9 2，10 3，11 4，12 5，13 6，14， 7 8，15
名称 CLK－ / CLK＋ SYNC－ / SYNC＋ X Channel－ / X Channel＋ Y Channel－ / Y Channel＋ Z Channel－ / Z Channel＋ Status-/Status+ NULL GND
2.4 典型连接.......................................................................................................................... 15
北京金橙子科技有限公司电子文档
III
版权所有，复制必究
USBLMC 用户使用手册
安全须知
在安装、使用 USBLMC 控制卡之前，请仔细阅读本节内容。若有任何关于本文档的疑 问，请联系 BJJCZ。 1. 安全操作步骤 � 请遵守所有的关于激光的安全说明 （包括但不仅限于描述于激光器、 振镜以及 本文档中的相关章节） � 无论任何时候，请在开启了电脑电源、USBLMC 电源及振镜电源之后再打开 激光器电源。否则，可能会因不可控的激光光束而造成伤害。 我们建议您使用光闸来避免不可控的激光造成的伤害。 2. 客户负责的安全部分 � USBLMC 被设计用来控制一个激光扫描系统。因此，所有有关激光系统的安 全指示都应该被客户了解并施行。 客户必须严格遵守相关的安全操作指示并独 立地负责所用的激光系统的安全。 � 安全规则可能因国家不同而有所差异。客户有责任遵守当地的所有规定。 � 在运行软件之前请仔细检查。 软件错误有可能导致系统停止响应。 在此情况下， 振镜及激光均不可控制。 � 请避免板卡受到潮湿、灰尘、腐蚀物及外物撞击的损坏。 � 在储存及使用板卡时， 请避免电磁场及静电的损坏。 它们有可能损毁板卡上的 电子器件。 请使用防静电包装袋储存板卡； 请佩戴接地良好的防静电防护手套 接触板卡。 � 请保证板卡储存在摄氏 -20℃至+60℃的环境下。允许的工作环境温度为 25℃ ±10℃。
usb数据采集卡使用说明书V50(新驱动)
USB数据采集卡 V5.0使用说明书USB2.0 总线，与计算机隔离8路输入通道同步采集，可实时采集传输8路单端模拟量采集，2路DA模拟量输出2路PWM可编程频率占空比输出1路PWM频率脉宽测量，1路32位计数器端口8 路单向输入口/8 路单向输出口，采用光耦隔离新郑市恒凯电子科技有限公司2015/10在开始使用前请仔细阅读下面说明检查打开包装请查验如下：¾USB数据采集卡 V5.0一块；¾高屏蔽USB数据传输电缆一根；保修本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维修。
因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。
如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修（限购买板卡10天内）。
软件支持服务自销售之日起提供6个月的免费开发咨询。
目录一、 USB 数据采集卡V5.0 说明 (1)1.1 板卡简介 (1)1.2 软件支持 (2)1.3 应用领域 (2)1.4 售后服务 (2)二、性能指标 (3)2.1 USB总线性能 (3)2.2 模拟信号输入 (3)2.3 模拟信号输出 (3)2.4 数字信号输入/输出 (3)2.5 PWM测量输入 (4)2.6 计数器 (4)2.7 PWM输出 (4)2.8、工作温度 (4)三、安装与连接 (5)3.1 安装 (5)3.1.1 关于USB (5)3.1.2 USB延长线 (5)3.2 信号连接注意事项 (5)3.4 端子定义及排序说明 (6)3.4 板子尺寸 (7)3.5 各类信号链接方式 (7)四、软件的安装与使用 (10)4.1 驱动的安装与软件的使用 (10)4.1.1 驱动的安装 (10)4.1.2 软件的使用 (12)4.2 接口函数说明 (16)4.2.1 设备操作函数 (16)4.2.2 AD操作函数概况 (17)4.2.3 其它输入输出操作函数 (20)4.2.4 多板卡同时使用相关函数 (23)4.2.5 过采样及相关说明 (24)五、客户程序使用采集卡教程 (28)5.1 VC编程教程 (28)5.2 编程教程 (28)5.3 LABVIEW编程教程 (29)5.4 Labwidows/CVI (32)一、 USB 数据采集卡V5.0 说明恒凯电子-USB数据采集卡采用USB2.0高速总线接口，总线极具易用性，即插即用，是便携式系统用户的最佳选择，可以完全取代以往的PCI卡。
RNR精简型USB运动控制卡使用说明
RNR精简型USB运动控制卡MACH3专用版V2.0安装使用说明书RNR RobotTech, 2010目录功能概览 (5)外观及尺寸 (7)接口示意图 (7)安装尺寸图 (8)初次使用 (8)脉冲输出 (11)连接（步进/伺服）电机驱动器 (11)差分方式 (11)单端方式 (12)从属轴设置 (13)其他说明 (14)信号输入 (15)输入信号的接线 (16)急停按钮 (18)限位开关 (19)自动回原点 (21)从属轴的自动回原点 (25)自动对刀 (25)自动刀具清零 (28)自动寻边 (29)寻中心 (31)手轮接口 (32)手轮接线 (33)Mach3的手轮设置 (34)手轮接口作为扩展的信号输入 (36)信号输出 (39)信号输出的接线 (39)主轴电机控制 (40)继电器方式 (41)PWM方式 (42)其他信号输出 (45)警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。
对操作人员的知识及素质有特殊要求。
若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。
首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。
强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。
本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
功能概览RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。
其功能及特点如下:●支持最多4轴联动控制。
其中第4轴可以设为从动轴●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP及WIN7系统）●支持自动回原点（回零）●从动轴在回原点时自动调平●支持自动对刀●支持急停输入●支持限位开关接入●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式）●提供4路带光耦隔离数字信号输入●最多提供12路数字信号输入●提供4路带光耦隔离继电器输出●支持手轮接口抗干扰设计，进口工业级元件，可靠性高外观及尺寸接口示意图安装尺寸图初次使用用户第一次使用RNR精简型运动控制卡，要进行一些必要的设置。
nMotion运动控制卡使用手册2.0
nMotion运动控制卡使用手册nMotion控制卡特点:支持Mach3所有版本,包括目前最新版本.支持所有Windows版本,包括Windows8USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。
USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。
同时保证的超强的EMC抗干扰能力。
单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。
双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。
并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。
运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。
拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。
拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。
电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。
带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录nMotion运动控制卡使用手册 (1)nMotion控制卡特点: (1)目录 (2)外观及安装孔机械尺寸： (5)1 Mach3的软件安装 (6)1.1安装准备 (6)1.2 USB电缆的准备 (6)1.3运动控制卡的软件安装 (7)2 Mach3的软件配置 (8)3.运动控制卡的硬件安装 (11)3.15轴输出信号 (11)3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12)3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13)4. 引脚功能描述 (14)4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14)4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14)4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15)5 USB运动控制卡的接线图 (16)5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16)5.2 输入端口 (18)5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19)5.4 输出端口 (20)6 外部倍率旋钮 (21)7 主轴调速PWM模拟量输出 (23)7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26)7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27)8 主轴测速 (27)8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27)8.2 主轴转速显示 (28)8.3 测速霍尔元件/转盘安装示意图 (29)8.4 nMotion控制卡的测速输入接口原理图 (29)9 自动对刀 (32)9.1对刀器的接线方法图 (32)9.2 为自动对刀按钮，加载VB代码 (33)10.nMotion其它设置 (34)10.1 插补周期 (34)10.2 开机坐标选择 (35)10.3G代码缓冲时间 (35)10.4 回零原点模式选择 (36)10.5回原点回退距离设置 (36)10.6 五轴输出选择项 (37)10.7 nMotion 连接配置 (37)11. 电子手轮 (38)版次V1.3版2015-08-12外观及安装孔机械尺寸：1 Mach3的软件安装1.1安装准备本卡是一款Mach3 USB接口的3~6轴外部运动控制卡最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
USBCNC6使用说明
维斯特科技 USBCNC6型USB接口运动控制卡USB CNC For Mach3接口卡使用说明（中澳技术）注意事项HyTechWorks以“如其所示”的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
如果设计和使用不当，自动机床会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。
HyTechWorks保留更改设计而不另行通知的权利。
目录注意事项.............................................................................................................- 1 -目录.....................................................................................................................- 2 -产品简介.............................................................................................................- 1 -最低系统要求.....................................................................................................- 2 -外形和连接.........................................................................................................- 3 -USB接头.....................................................................................................- 3 -步进电机接头.............................................................................................- 4 -主轴电机接头.............................................................................................- 5 -继电器接头.................................................................................................- 6 -对刀器接头.................................................................................................- 7 -零点开关及开关量接头.............................................................................- 7 -正常工作/固件恢复模式跳线...................................................................- 8 -驱动程序安装.....................................................................................................- 8 -多重接入...................................................................................................- 14 -Mach3安装和设置............................................................................................- 17 -Mach3插件安装........................................................................................- 17 -继电器和开关输出设置...........................................................................- 21 -X/Y/Z/A/B/C轴设置..................................................................................- 23 -主轴和其它PWM设置............................................................................- 29 -自动回零/软件限位设置.........................................................................- 34 -从动轴操作...............................................................................................- 38 -自动对刀设置...........................................................................................- 40 -紧急停止设置...........................................................................................- 48 -Mach3软件狗设置...................................................................................- 51 -固件更新...........................................................................................................- 54 -正常操作...................................................................................................- 54 -固件恢复...................................................................................................- 59 -接口的枚举和打开...................................................................................- 60 -接口基本信息的读取...............................................................................- 60 -运动的控制...............................................................................................- 62 -其它控制...................................................................................................- 63 -产品简介USBCNC6是一个用于6轴数控机床控制的USB接口，其工作特征如下：²USB接口连接PC，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机。
U盘控制卡使用说明
U盘LED控制卡使用说明注意：控制卡串口跟电脑串口连线均为235交叉，即2接3, 3接2，5接5。
可直接用U盘传输屏参。
P10半户外单元板：单色8位下折三次室内3.0 3.75 5.0单元板单色/双色无打折。
行译码一般都是138译码。
注意单双色的选取。
一、节目制作1、点击图1标注1处的“新建按钮”。
然后在图1所示2处设置您屏体的屏宽点数和屏高点数。
设置好后点“确定”按钮。
图12、屏参设置（以P10单红为例）单击图2标注3处“设置”按钮（设置密码为：888）；然后选中图2标注4处“OE反向”（若勾选后屏幕亮度很低，则不需勾）；然后设置屏体亮度（参数为1-990，数值越大，亮度越高）；设置好后，点“保存”按钮。
图2二、编辑内容如图5所示图5点击图5所示标注的1处的“通用”按钮。
图5标注2处浅蓝色框可以拉动。
（浅蓝色框即内容显示区域）。
在“文本编辑”区域内输入自己所需的内容。
然后在“字幕特效”选项卡内选择所需动画效果。
1、编辑好节目后，点击图标中的U盘按钮，弹出保存对话框：如下图所示，可自己选取保存位置，默认保存文件名为program，请勿更改此文件名。
图22、将U盘格式化，文件系统选择FAT图3此做法是由于目前市场上有不少U盘存储范围是虚假的，存在扩容现象。
（一般可跳过此步骤）格式化完成后，将刚才保存的U盘文件program.dat移动至U盘当中，注意，在用U盘传送完节目之前，不要再U盘中存放其他文件。
3、在控制断电时插上U盘，然后再开电，等待控制卡读取U 盘内容，大概5到6秒后就能读取完成，读取完成后，显示屏上会显示所读取的内容。
若要拔掉U盘，最好在控制卡没电时再拔。
控制卡正确读取现象插上U盘后，给控制卡开电，前两到三秒钟，屏上会有亮框，然后如果屏全灭，说明正在读取U盘里面的节目，等待屏上显示更新后的内容。
如果亮框消失后，屏上立即显示以前的内容，请对照上面操作步骤，看是否有错误的地方。
USB数据采集卡V8.2使用说明书
DW-USB-RT实时USB数据记录器说明书
The DW-USB-RT Real-time USB Data Logger allows users to monitor temperature, humidity, and dew-point through the USB port of their PC. Real-time and recorded readings are displayed within the free downloadable Windows ®-based application and can be exported to Excel ® spreadsheet software. The DW-USB-RT can be configured to send e-mail notifications should a user-defined alarm condition be met.Model DW-USB-RT Real-time USB Data LoggerSpecifications - Installation and Operating InstructionsBulletin DL-USB-RTMicrosoft ®, Windows ® and Excel ®are registered trademarks of Microsoft corporation3/43/8SENSOR®SOFTWARE INSTALLATIONInsert the DW-USB-RT real-time data logger into a spare USB port in your PC. Windows® operating system will automatically detect and install the standard Windows driver.Visit our website /DW-USBSoftware and click on the download link. If the installation folder doesn’t open directly, go to your computer’s “Downloads” folder and double-click on the “EasyLogUSBV610_Dwyer” folder.Double-click on “setup” then follow the on screen instructions to complete the installation.Once installed, the DW-USB-RT software should automatically run. Icons will be displayed on the desktop and in the notification area (the part of the task bar that contains the clock).SOFTWARE FEATUESTo access the software features, right click on the icon within the notification area or double-click on the application short-cut on the computer desktop.Under the real time tab, you will see a rolling graph of the readings taken in the last 2-1/2 minutes.To view a detailed graph, click on Toggle View. This will display all the data recorded for the current session. This graph does not automatically update. To include the latest data readings select Update.To view an area of this graph in more detail, use the left mouse button to drag a rectangle around the region to be magnified. The previous view can be restored by clicking on Zoom Out.Select the Settings tab to change the scale between Fahrenheit and Celsius, set alarms, mute the audible alarm, switch off automatic saving and gain access to the e-mail configuration area.Right click on the icon within the notification area to select Enable Monitoring or Disable Monitoring. These options start and stop the software from taking readings. Select Exit to close the EL-USB-RT application.E-MAIL ALERTSThe real-time data logger can be configured to send an alert via e-mail in the event of an alarm condition being met. Click Settings to access e-mail configuration.Use the Enable E-mail Sending checkbox to enable/disable this feature.In the Send mail to box, type an e-mail address and click on Add. You can add multiple recipients. When you click on Add, the addresses will appear in the Recipients box. To delete from the list, select the address and press the Delete key on your keyboard. To configure e-mail alerts, you need to provide the SMTP details of your e-mail account. These include Outgoing mail server name (SMTP), Outgoing mail server port number (SMTP), User name, Password, From address and Enable secure connection for this server (SSL) settings.This information can be found within your e-mail software’s Tools menu or in the Options link if it is an internet based e-mail account.The Alarm timeout value determines the minimum interval between alert e-mails for each alarm set.The Message settings allow you to add additional text to your e-mail alert.SAVING DATARight click on the icon within the notification area and select Save Data to save the data recorded so far.The current session data is stored in a temporary file. Unless the data is saved at the end of a session, this data will be lost.If No backup on session end in not enabled, the user is prompted to save data at the end of the session.The software records up to 32,000 readings. If the file becomes full during a session, the software will automatically save the temporary data file to the last used save directory and start a new session file.MAINTENANCEUpon final installation of the data logger, no routine maintenance is required. The data logger is not field serviceable and should be returned if repair is needed (field repair should not be attempted and may void warranty). Be sure to include a brief description of the problem plus any relevant application notes. Contact customer service to receive a Return Goods Authorization number before shipping.If the icon does not appear in the notification area, double click theDW-USB-RT icon on the desktop. If an error message appears,you will need to install Microsoft® .NET framework Ver 2.0. The installation program,dotnetfx.exe, can be found in the software installation folder.Printed in U.S.A. 11/17FR# 443688-00 Rev. 2©Copyright 2017 Dwyer Instruments, Inc.。
U盘控制卡使用指南
U盘系列控制卡使用指南
一、使用概述
1、支持控制卡：F70-S00T、F70-U10、F70-U11、F70-D1
2、F70-D1
3、F70-C12、F70-C12B。
2、软件名称：F70 LEDShow 2014 （绿色版）
3、运行环境：中英文Windows / 2000/ XP / 7 / 8
二、软件运行
将数据光盘插入计算机光驱，复制文件夹到计算机本地磁盘任一文件夹内。
打开文件夹，双击即可运行软件。
鼠标右击，选择“发送到”- “桌面快捷方式”，即可创建桌面快捷方式。
如下图所示。
三、软件设置
1、启动软件以后，单击“设置”，再点“屏参设置”。
2、屏参设置界面中，根据实物设置屏色彩、控制卡型号、单元板规格、屏高、屏宽。
如下图所示：
同时可依据右侧主要性能参数介绍和当前单元板参数来判断控制卡是否可以带起这块LED屏和单元板规格选择是否正确。
确认设置无误后，点击“确认”，完成屏参设置。
如果需要调节“高级设置”里相关选项，请先咨询厂家。
四、编辑节目
工具栏上有“动画”、“字幕”、“文本”等节目元素，请根据实际显示需要添加，并调节此节目元素所占LED屏的位置和大小。
同时可以添加多个节目，循环播放。
（注意：单行文字用字幕，多行用文本）节目编辑完成以后，点击预览即可查看效果。
五、节目传输
节目编辑确认无误后，点击“导出”，节目传输、亮度调节、时钟校正、系统复位、定时开关机均可通过此处设置。
设置完成后，选
中U盘，点击“导出”，待提示完成以后拔下U盘。
如下图所示
以拔下U盘。
RNR全能型USB运动控制卡V1快速入门手册说明书
RNR 全能型USB 运动控制卡快速入门手册版本 1.0非常感谢您选购我司飞雕系列MACH3 运动控制卡！本文档将帮助初次接触使用本产品的用户快速完成产品的安装及调试。
准备工作首先，你要准备一台有 USB 接口的电脑。
飞雕系列 MACH3运动控制卡采用 USB 免驱动设计，所以兼容性好。
电脑的操作系统可以是 XP、WIN7、WIN8 系统。
可以是32 位系统，也可以是 64 位系统。
其次，你可能需要准备机床所使用的电机驱动模块的接线端子说明；如果有变频器，还需准备变频器接线端子说明。
42或者57系列电机驱动模块推荐选购我司 TB6600升级版驱动器或者DM542驱动模块。
对于需要连接急停开关、限位开关以及原点开关的用户，你需要准备这些开关和相应的接线端子说明。
急停开关一般采用蘑菇头开关。
限位开关和原点开关分为机械开关和电子开关（光电式、电感式、电磁式等形式）两种，机械开关比较简单，选购也没什么讲究。
选购电子开关时，应当选用 NPN 常开型。
这样比较容易接线。
Mach3 软件安装1、安装 Mach3 软件并运行 Mach3VersionR3.041 安装程序。
Mach3 安装很简单。
只要一直点击下一步（next ），或者是（Yes ）即可。
如下图：下载资料中找到Mach3 软件，如图：选择 Mach3 安装位置，一般不需要改动，缺省安装在 C 盘的Mach3 文件夹中。
最后一步需要注意：对于 64 位的电脑，最好不要勾选 Load Mach3 Driver 这一项，因为这会引起系统提示安装错误。
点击“FINSH”。
Mach3 软件就安装完毕了。
2、破解及汉化接下来就是破解和汉化。
打开“mach3 汉化和破解.rar”压缩包。
如图：破解很简单，将压缩包中的文件 Mach1Lic.dat 拷贝到 Mach3 的安装文件夹中，覆盖原有的 Mach1Lic.dat 文件即可。
如果需要安装汉化包，就把“mach3 汉化和破解.rar”压缩包里面的文件全部拷贝至 Mach3 的安装文件夹中，覆盖原有文件。
运动控制卡说明书
1.4.2 多轴独立运动控制 1.4.3 多轴插补运动控制 1.4.4 光码盘反馈和其它能力
第二章控制卡的安装
2.1 硬件安装
PCI_SERVO4 控制卡对 PC 机的硬件要求十分简单：能安装 Windows2000 及以上操作系统， 并带有 PCI 插槽的 486 以上机型即可，建议使用更高主频的 Pentium 及以上机型以获取更好的 性能。为了整个控制系统的可靠性，建议使用工控 PC 机。PCI_SERVO4 卡基于 PCI 总线，因 此卡上无需进行跳线设置。
49
SDIRX
X 轴方向输出
48
SDATAX X 轴脉冲输出
47
XENABLE X 轴使能输出
46
XINPOS
X 轴到位信号输入
45
XSTATE
X 轴的准备状态
44
NC
43
EX5VY
Y 轴+5V 外部电源正 ZH 42
GNDY
Y 轴+5V 外部电源地
41
SDIRY
Y 轴方向输出
40
SDATAY Y 轴脉冲输出
用户示例程序
正是由于 PCI_SERVO4 的开放式结构，使之应用范围十分广泛，在由步进电机和数字式
伺服电机组成的基于 PC 机的运动控制系统中，都可以使用 PCI_SERVO4 作为核心控制单元，
例如：
数控机床、加工中心、机器人等；
X-Y-Z 控制台；
绘图仪、雕刻机、印刷机械；
送料装置、云台；
可编程的梯形曲线运动模式，实现高精度的位置控制。
具有捕获原位的功能，实现高精度的位置锁存。
2. 输入输出
USB采集卡说明书
USB采集卡说明书EasyCAP001 Wireless Camera Receiver EasyCAP002 USB 2.0 DVR Quick Installation GuideInstallation OverviewPacking content :A, EasyCAP001 Wireless Camera Receiver:1* EasyCAP001 Wireless Camera Receiver1* Power Adapter1* USB Cable1* Installations CD-ROM with:. Driver for EasyCAP001 Wireless Camera Receiver. ApplicationB, EasyCAP002 USB 2.0 DVR1* EasyCAP002 USB 2.0 DVR1* Installations CD-ROM with:. Driver for EasyCAP002 USB 2.0 DVR. Application Connecting the EasyCAP001 Wireless Camera Receiver when you use it by TV, Monitor, or LCD Monitor: You must connect the Power Adapter to Wireless Camera Receiver when you use it by TV, Monitor, or LCD Monitor.(But no need this when you connect it to computer). And you can use Remote Controller to set any function (You can find the instruction for using remote controller in the bottom of this guide).Driver-Installationote: “If you have any anti-virus software enabled, please disable it during the installation of the software.”When you firstconnect the EasyCAP001 Wireless Camera Receiver ( or EasyCAP002 USB 2.0 DVR) to yourcomputer a Hardware Assistant will appear, the “USB 2.0 Video Capture Controller” will be recogni zed.Insert the “Installations CD-ROM” into your CD drive.Select the option “Install Driver” and click “Next”.If prompted “Can Windows connect to Windows Update to search for software?” select “No, not this time” and select “Next”. Select the option “I nstall the software automatically”and click “Next”.A window may appear about the “STK1160 ATV BDA” notpassing the windows logo testing, select “Continue Anyway”.When “Completing the Found New Hardware wizard” windowappears click the “Finish” button to complete the driverinstallation.ote: ”If any further components are found please repeat the NNabove process until you receive the message “Found newhardware: Your hardware is installed and configured use”You will now need to check that The drivers are installed correctly.Right Click on My Computer and Left Click on Properties. Click on Hardware tab and then Device Manager.In the “Device Manager”, click on the “+symbol”on the“Sound Video and Game controllers”section. If thedriver is installed correctly you should see the “STK1160ATV BDA”. If it has a Yellow mark next to it then thismeans that the driver is not installed correctly. You willneed to remove the driver and disconnect theEasyCAP001 Wireless Camera Receiver ( orEasyCAP002 USB 2.0 DVR) from the computer and re-connect is to install the driver again.Software InstallationTo start the Application Installation, click Start / Run then type your CD-ROM and click “Install.Select your language for the installation and Click “Next” or / and“Install”.Click “finish” to complete setup, restart your computer if needed.Run MultiViewer which you just installed.Introduction MultiViewerMultiViewerMultiViewer is a 4-channel wireless video surveillance software for Windows. It has advanced video viewer separate algorithm, various alert functions including schedule timer sanp, channel control, and sound. It can handle up to 4-channels video input, captures images up to 30 frames per second from USB video capture device. It uses be installed in Windows's video encoder and audio encoder , high quality video and audio effect , record file format A VI. The files can played with Windows Media Player or Real Player etc. JPEG image snapshots can be made from video images. Other features include secure Manual Control Channel,audio listening etc.Features1.Send e-mails attachment with image.2.Save image on Hard Disk.3.Sound alarm.4.Video signal filter, for filtrate Active and Invalid chunnel.5.Signal lost alarm.6.Motion Detection.7.Adjustable sensitivity.8.Automatically lock, while not any operate.9.Schedule Monitoring sessions, for timer snap.10.Record video/audio(with usb2.0 audio interface),snap shot.11.Automatic Space Managment. Stop recorder or capture still automatically on disk full.12.Support 4 Channel Video input on one computer.13.Support On Screen Display. Displys date and time ,or channel description on video.14.Supports manual open/close Invalid channel, or add/delete channel description.15.Supports login and logout, by UserName and Password.16.Supports running background stealthy.System requirementsWindows 2000/XP or better1.7GHz CPU or better128M memory or betterMicrosoft DirectX 9.0CUSB2.0 InterfaceAudio Card / True Color VGA CardMULTIVIEWER APPLICATION USER GUIDEThe MultiViewer Application can be started by clicking on the MultiViewer icon or by using the Start menu. The Following window should appear:A. Viewer Mode - Select viewer mode, such as Four Viewer, Big & Four Viewer and Single Viewer.B. Viewer Window - Show video image.C. Audio Play - For audio remote listening, with USB2.0 Audio interface .D. Login&Logout - Login and Logout the MultiViewer, by Username and Password.E. Camera/Channel Selection - Click the buttion,select Camera/Channel.F. Auto turning foucs - Click the "ON" buttion to enable, and click the "OFF" buttion to disable.G. Channel Settings -Such as channel description, channel active/inactive etc.H. System Settings - Adjust video recorder settings, such as Save A VI File Path etc.I. Record -Start and end video recordJ. Property - Advanced Settings video picture settings and fine tuning.K. Show Stamp -Show MultiViewer's system information,such as channel description, etc.L. Timer Snap - Captures and saves a bitmap picture after Schedule end.Timer adjustable by clicking on have file options button. Ref. N)M. Snap Shot -Capture and saves an instant bitmap picture.N. Save File - Settings Schedule for timer snap, displays and allows capture of destination path and filename of bitmap capture file.O. Security&Surveillance - Include E-Mail Sever Setup, Motion Detction Setup, Signal Lost Setup, Sensitivity Setup, and Auto Logout Setup.Schedule Timer Capture Still1. Settings Timer Snap Schedule and Save Image File Path [*](ref. N in Figure1)2. Click on Timer snap Button (ref. L in Figure1)(Note. Default files will be saved under MultiViewer installing folder. Such as: C:\Program Files\MultiViewer\Picture ) [*] Default Settings as follows Figure :Video Capturing1. Click on the Recorder button to begin recording. (ref. I in Figure1).2. To stop recording click on the same button.3. Output file path [*] can be changed by clicking the System button ( ref. H in Figure1)[*] Default files will be saved under MultiViewer installing folder. Such as: C:\Program Files\MultiViewer\Video Channul SettingsYou can select the video channel active or inactive by simply selecting CH1 of the CH4 options. You can add chunnel description in the viewer screen. The default setting as follows Figure :If you seletc the "Manual" button, MultiViewer will immediately stop control video channel, and main panel as showIf you click the "Reset" button, MultiViewer will start signal fiter for search the video channel again, and main panel as showNote:You can click the "SEARCH" button, to stop search the video channel.Security&Surveillance SettingsYou can select the motion detection, signal loset alarm, auto logout active or inactive by simply selecting the options. You can adjust the sensibility. The setting as follows Figure :If you select the "Open alarm sound" button, MultiViewer open alarm while condition active, and main panel as showNote:[1]You an click the "ALARM" button, to stop play sound.[2]Default still will be saved under MultiViewer installingfolder. Such as C\Program Files\MultiViewer\Picture\Motion. Advanced SettingsThe advanced settings window allows the user to adjust image characteristics by clicking on the Camera Controls tab. Camera Controls T abUse the picture property window shown below to adjust picture quality. By sliding the Control Adjust Bar the effect can be seen immediately on the viewer window. These setting can be saved by clicking the save button or cancelled by restoring thedefault settings.Check Box control features include:- NTSC, PAL, Vertical Flip, Mirror Flip and Backlight Composition.Instruction of remote controller (EasyCAP001)Note: The remote control only work for control the hardware device, not for the application of this device. Please do not use the channel auto-view function with both application and remote control at same time.When you connect the device to computer, or with power supply to connect to other show monitor with AV-IN, the greenlight will on, click the “power” button on the remote controller, the green light will be off, it means the device will be controlled by remote, and in this situations, the application wont control the channel selection if you connect the device to computer. (So, we do not suggest you use remote controller when you connect this device to computer).Key functionsPower on/off: only works for when using power adaptor.CH1~CH4: to select the 1~4 channel on.Auto: stop/start channel auto-view, automatically select CH1-CH2-CH3-CH4, then CH1...The default speed is 1 time/second (you can also change the speed with using "CH1~CH4", for example: when you click "CH1" then click "Auto" the speed will be 1 time/second, CH2 for 2 time/second and so on...Set: If you do not want to view any channel(s) of your camera, because some reason or you do not have 4 cameras, you can choose to skip the channel(s) when you using channel auto-view function. Use "SET" key and “CH1~CH4” keys you can set the LED light on and off for channel1~channel4 to make the relevant channel(s) be skipped. (light on means the channel working light off means the channel is skipped)。
U卡使用说明书（新）
U卡使用说明书U卡是专为HL系列控制卡设计的配套产品，它的主要功能是节目文件的存储和转发。
计算机通过USB接口把节目发送到U卡上，然后把U卡插到HL系列控制卡上即可完成节目转发。
适用于LED显示屏与计算机距离较长、或者屏幕经常移动、不便于布线的场合（如车载屏、货柜屏、卖场摊位屏）。
选用U卡有以下优点：①脱机操作，解决了显示屏与电脑连线的局限；②U卡存储节目操作简单、即插即用；③无需一直插在控制卡上面，一个U卡可完成多个屏幕的节目转发；④支持HL全系列控制卡；⑤体积小巧，价格低廉。
U卡的使用步骤如下：一、导出节目到U卡1.连接U卡到计算机上。
使用USB线连接U卡到计算机上，无需驱动。
2.打开软件。
（二代V1.27以上版本软件才有“导出到U卡”功能）3.进入“硬件参数”，修改软件上的硬件参数信息，使之与控制卡的硬件相同。
4.点击“保存配置”。
并退出系统参数界面。
5.制作节目。
6.点击“文件” “导出到U卡”根据提示完成操作（计算机未连接U卡时，“导出到U卡”置灰，不可用）。
根据以上操作步骤就可把节目导出到U卡上。
二、节目转发1.设备连接。
把U卡接到控制卡上。
2.给控制卡上电。
3.发送节目。
给控制卡上电之后，如果U卡的硬件参数（屏幕尺寸、屏幕颜色等）与控制卡相同，U卡立即把节目发送到控制卡上；如果U卡硬件参数与控制卡不相同，U卡不发送节目。
通过以上步骤即可把U卡上的节目发送到控制卡上，达到节目转发的功能。
三、指示灯说明通过指示灯的显示可以看出当前U卡的状态。
①指示灯闪烁。
U卡上电后，指示灯正常闪烁表示U卡正常工作。
U卡快速闪烁表示正在发送节目。
发送节目完成后，指示灯转为正常闪烁。
②指示灯长亮。
指示灯长亮，表示U卡的硬件参数信息与控制卡的参数信息不符合（如控制卡的屏幕尺寸，屏幕颜色等），可进入系统“硬件参数”进行修改。
③指示灯不亮。
一般是U卡没有电源或者与控制卡接触不良。
检查控制卡和U卡的连接，并确认一代控制卡的串口9脚是否有5V供电。
USB1010S
USB1010运动控制卡软件使用说明书北京阿尔泰科技发展有限公司产品研发部修订北京阿尔泰科技发展有限公司目录目录 (1)第一章概述 (3)第二章 USB1010的功能和相关技术说明 (5)2.1 定量驱动和连续驱动 (5)2.1.1 定量脉冲输出驱动 (5)2.1.2 连续脉冲驱动输出 (6)2.2 速度曲线 (6)2.2.1 定速驱动 (6)2.2.2 直线加/减速驱动 (7)2.2.3 非对称直线加减速驱动 (8)2.2.4 S曲线加/减速驱动 (9)2.2.5 脉冲宽度和速度的精度 (10)2.3 位置管理 (11)2.3.1 逻辑位置计数器和实际位置计数器 (11)2.3.2 比较寄存器和软件限位 (11)2.3.3 位置计数器的可变环形 (12)2.4 插补 (12)2.4.1 直线插补 (12)2.4.2 圆弧插补 (13)2.4.3 固定线速度 (14)2.4.4 位模式插补 (14)2.4.5 连续插补 (15)2.4.6 步进插补 (16)2.4.7 加减速驱动的插补 (16)2.5 原点搜寻 (18)2.6 中断 (18)2.7 其它功能 (18)2.7.1 外部信号控制的驱动操作 (18)2.7.2 硬件限位(nLMTP(M)) (18)2.7.3 伺服电机报警信号(nALARM) (19)2.7.4 伺服电机到位信号（nINPOS） (19)2.7.5 紧急停止 (19)2.7.6 脉冲输出类型 (19)2.7.7驱动状态输出 (19)2.7.8 通用I/O信号 (20)第三章库函数驱动程序的使用说明 (21)3.1函数调用举例(vc)说明 (21)3.1.1 使用USB1010_InitLVDV，USB1010_StartLVDV定长、连续脉冲驱动函数启动电机进行定长驱动 (21)3.1.2 使用USB1010_InitLVDV、USB1010_StartLVDV定长、连续脉冲驱动函数启动电机进行连续驱动 (22)3.1.3 使用USB1010_InitLVDV、USB1010_Start2D函数，启动两轴同时驱动 (23)3.1.4 使用USB1010_InitCWInterpolation函数，启动正反方向圆弧插补驱动 (24)USB1010运动控制卡使用说明书版本：V6.0043.1.5 位插补举例 (25)3.1.6 连续插补举例 (25)3.1.7 外部信号控制的驱动函数 (26)3.1.8 设置外部越限信号有效及停止方式 (27)3.1.9 设置伺服马达输出到位有效 (28)3.1.10 实际位置计数器例子 (30)3.1.11 读RR状态寄存器的位状态 (30)第四章驱动函数库 (33)4.1驱动函数库函数列表 (33)4.2驱动函数库说明 (35)4.2.1设备对象管理函数 (35)4.2.2设置控制卡的基本参数函数 (36)4.2.3直线S曲线初始化、启动函数 (39)4.2.4直线插补初始化、启动函数 (39)4.2.5正反方向圆弧插补初始化、启动函数 (40)4.2.6 位插补相关函数 (41)4.2.7 连续插补相关函数 (42)4.2.8 外部信号启动电机定长驱动、连续驱动 (42)4.2.9 设置软件限位有效和无效 (42)4.2.10设置外部输入信号的有效和无效 (43)4.2.11 减速函数设置 (44)4.2.12 读电机状态：逻辑计数器、实际位置计数器、当前速度、加/减速度 (45)4.2.13 读状态寄存器的位状态 (45)4.2.14设置通用输出和读通用输入 (46)第五章硬件参数结构 (48)5.1 公用参数介绍（USB1010_PARA_DataList） (48)5.2 直线和S曲线参数介绍（USB1010_PAPA_LCData） (48)5.3 直线插补和固定线速度直线插补参数介绍（USB1010_PAPA_LineData） (49)5.4 正反方向圆弧插补参数介绍（USB1010_PAPA_CircleData） (49)5.5 状态寄存器RR0参数介绍（USB1010_PARA_RR0） (50)5.14 状态寄存器RR1参数介绍（USB1010_PARA_RR1） (50)5.15 状态寄存器RR2参数介绍（USB1010_PARA_RR2） (51)5.16 状态寄存器RR3参数介绍（USB1010_PARA_RR3） (51)5.17 状态寄存器RR4参数介绍（USB1010_PARA_RR4） (51)北京阿尔泰科技发展有限公司第一章概述USB1010是USB总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册 Ver1.12
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册Ver1.12本卡特点：✧支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。
✧支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。
✧USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。
✧全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。
✧支持4轴联动，包括点动4轴联动。
✧支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。
✧48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理，确保您拥有真正地实时性和可靠性。
✧拥有200KHz输出，接伺服/步进。
✧拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，各类状态一目了然。
✧拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。
✧拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。
✧拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求，方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。
✧采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。
✧提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。
✧电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
Mach3 USB Motion Card (AKZ250) Installation ManualVer1.12 (Date of document updates:2012/2/15)Features:✧Fully supporting all Mach3 versions, including the Mach3 R3.042.040 version. ✧Supporting Windows series, including Windows2000/XP/Vista/Windows7.✧No need to install any USB drivers,it can be used aftr plugging in the computer.✧Full support for USB hot-swappable, the card is Monitoring USB connectionstatus at any time.✧Fully suypporting Mach3 software limitation and backlash functions.✧Maximum step-pulse frequency is 200KHz,which is suitable for the servo orstepping motor.✧Status indicator LED can be useful to show the USB connection, and workingstauts by flashing.✧16 general-purpose input, with particular indicators, the input signal states canclearly shows.✧Feed rate, spindle speed rate, or jog rate can by controlled by theadjustment-knob.✧With on-board isolated power supply, external power supply is not requested.Simplifying power requirements of electronic control system for easy using. in addition, external power can also be applied for reduce USB load.✧10 high-speed optocouplers whth 10MHz, 24 general optocouplers for isolatingall of the input/ output signals, this high-cost dsign can be porvided high performance and stable system.✧With a real-time speed chart and spindle speed changes can be observed安装手册导览文档更新记录运动控制卡配线示意图外形及安装孔机械尺寸一．安装准备二．Mach3的软件配置三．运动控制卡的硬件安装四．USB运动控制卡的接线表五．USB运动控制卡的接线图六．外部倍率旋钮七．主轴调速模拟量输出八．主轴测速功能九．自动对刀十．电子手轮十一．预读缓冲设置ContentsRevisions ListBasic connection diagram (an Overview) Mechanical dimensions diagramA．PrepareB．Setup for Mach3C．Setup motion card Hardware D．Motion card connection Table E．Motion card connection Diagram F．Adjustment-knobG．Spindle speed PWM output H．Measure the rotating speed of the spindle I．Auto tool zeroJ．MPG SetupK．Read-ahead buffer setting文档更新记录日期/版本Revisions List Date/ver2010-11-29运动控制卡配线示意图伺服etc …SERVO/ STEPPING DRIVER外形及安装孔机械尺寸3.8 x 4141 ±0.1148.63.8 x 4141 ±0.1148.6本卡是一款Mach3 USB 接口的 3/4 轴外部运动控制卡。
USBCAN-I-mini便携式USB接口CAN卡用户手册V1.00介绍
广州致远电子股份有限公司修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2参数指标 (1)1.3产品外观 (2)1.4典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1CAN-bus 连接器 (3)2.2信号指示灯 (3)2.3系统连接 (4)2.3.1CAN 总线连接 (4)2.3.2总线终端电阻 (5)3. 驱动程序安装 (6)3.1在Windows系统下第一次安装驱动程序 (6)3.2检查设备是否安装成功 (7)3.2.1打开WINDOWS设备管理器 (7)3.2.2确认新的设备是否已经成功安装 (8)4. 检查和维护 (9)5. 免责声明 (11)1. 功能简介1.1 产品概述USBCAN mini智能CAN接口卡是系列USBCAN便携版本，与USBCAN-I单路智能CAN接口卡完全兼容。
USBCAN mini智能CAN接口卡与USB1.1总线兼容的，集成1路CAN接口的智能型CAN-bus总线通讯接口卡。
采用USBCAN mini智能CAN接口卡，PC 可以通过USB总线连接至CAN-bus 网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus 网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus 网络控制节点。
USBCAN mini智能CAN接口卡系列产品有2个独立的型号：●USBCAN-I-mini 单路智能CAN接口卡●USBCAN-E-mini 单路工业级CAN接口卡USBCAN mini智能CAN接口卡是CAN-bus 产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时，USBCAN mini接口卡具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN mini接口卡上自带电气隔离模块，使USBCAN mini接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN mini智能CAN接口卡支持Win9x/Me、Win2000/XP等操作系统，也支持Linux2.4 、Linux2.6 版版本的操作系统。
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RNR精简型USB运动控制卡MACH3专用版V2.0安装使用说明书RNR RobotTech, 2010目录功能概览 (5)外观及尺寸 (7)接口示意图 (7)安装尺寸图 (8)初次使用 (8)脉冲输出 (11)连接（步进/伺服）电机驱动器 (11)差分方式 (11)单端方式 (12)从属轴设置 (13)其他说明 (14)信号输入 (15)输入信号的接线 (16)急停按钮 (18)限位开关 (19)自动回原点 (21)从属轴的自动回原点 (25)自动对刀 (25)自动刀具清零 (28)自动寻边 (29)寻中心 (31)手轮接口 (32)手轮接线 (33)Mach3的手轮设置 (34)手轮接口作为扩展的信号输入 (36)信号输出 (39)信号输出的接线 (39)主轴电机控制 (40)继电器方式 (41)PWM方式 (42)其他信号输出 (45)警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。
对操作人员的知识及素质有特殊要求。
若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。
首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。
强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。
本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。
功能概览RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。
其功能及特点如下:●支持最多4轴联动控制。
其中第4轴可以设为从动轴●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP及WIN7系统）●支持自动回原点（回零）●从动轴在回原点时自动调平●支持自动对刀●支持急停输入●支持限位开关接入●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式）●提供4路带光耦隔离数字信号输入●最多提供12路数字信号输入●提供4路带光耦隔离继电器输出●支持手轮接口抗干扰设计，进口工业级元件，可靠性高外观及尺寸接口示意图安装尺寸图初次使用用户第一次使用RNR精简型运动控制卡，要进行一些必要的设置。
首先，安装Mach3软件，并记住Mach3软件的安装位置。
将随产品附的光盘上的Plugins文件夹下的文件RnRMotion.dll文件拷贝至Mach3的安装位置的Plugins文件夹中。
这样，就完成了插件安装。
将USB线一端连接RNR精简型运动控制卡，另一端连接电脑。
本产品采用免驱动设计，Windows系统能够自动检测到RNR精简型运动控制卡，不需要用户另外安装设备驱动程序。
如果用户的操作系统是Win7系统，Win7系统会提示如下信息：这时请按照提示【单击此处查看状态】，用鼠标点击查看。
在弹出的对话框中，可以看到【RNR ECO Motion 2.0】，即为RNR精简型运动控制卡的产品标识名称。
点击选择【跳过从Windows Update 获得驱动程序软件】，跳过Win7的系统更新。
：如果用户的Windows是XP版本，RNR精简型运动控制卡即插即用，没有提示信息。
首次连接RNR精简型运动控制卡，系统检测工作大概耗时10秒左右。
当系统正确检测出RNR精简型运动控制卡后，卡上的蓝色状态灯会点亮。
这样我们就知道RNR精简型运动控制卡可以使用了。
接下来，启动Mach3软件。
Mach3软件启动时，会弹出一个控制装置选择界面。
如下图：请选择【RnR运动控制卡-ECO-V2.0】,并勾选【不要再文这个问题了】，这样下次启动Mach3软件时自动选择RNR精简型运动控制卡作为运动控制设备。
做完以上操作，我们就可以使用Mach3软件来控制我们的机床等自动设备了！脉冲输出连接（步进/伺服）电机驱动器RNR精简型运动控制卡可控制4个电机，分别命名为X轴、Y轴、Z轴、A轴电机。
每一轴电机控制信号有2个：指令脉冲信号P（四轴对应的信号是"X P"，"Y P"，"Z P"，"A P"）和方向信号D（四轴对应的信号是"X D"，"Y D"，"Z D"，"A D"）。
电机驱动器的信号接口通常有差分方式或者单端方式两种。
以下分别就这两种方式的电机驱动器的接线加以说明。
差分方式对于差分方式的电机驱动器，同RNR精简型运动控制卡的接线如下图所示：单端方式接口为单端方式的电机驱动器通常有两种形式。
最常见的一种，其内部的信号隔离光耦的一端同内部5V电源接在一起。
此种驱动器输入接口同RNR精简型运动控制卡的接线示意图：注意，此时RNR运动控制卡输出信号为"1"（高电平）时，电机驱动器光耦输出信号为"0"；RNR运动控制卡输出信号为"0"（低电平）时，电机驱动器光耦输出信号为"1"。
因此，必须将Mach3中的【电机输出（Motor Outputs）】配置为【Low Active（低电平有效）】。
配置方法为：选择菜单【设置（Config）】、选择【端口/针脚（Ports and Pins）】，再选择【电机输出（Motor Output）】页，修改为如下形式：单端方式的电机控制器的另外一种形式，其内部的信号隔离光耦的一端同内部电源地接在一起。
此种驱动器输入接口同RNR精简型运动控制卡的接线示意图：从属轴设置有些机械装置采用龙门结构，龙门结构通常需要双电机驱动。
RNR 精简型运动控制卡的A轴可设置为从属轴，从而能够配合指定的主轴来移动龙门。
将A轴设置为从属轴的方法：在Mach3中选择菜单【设置（Config）】、选择【从属轴定义（Slave Axis）】，在【从属轴选择（Slave Axis Selection）】页面中设置从属轴。
如下图：上图所示，A轴就成了X轴的从属轴，当X轴运动时，A轴跟X 轴同步运动。
当X轴执行回原点操作时，A轴会自动平衡（参见自动回原点一节）。
注意：当选择了从属轴所依附的轴，对其进行点动操作时，从属轴会随动。
而选择了从属轴，对其点动时，其依附的轴不会运动，这样我们可以单独点动从属轴，从而达到手工调整龙门的平衡的目的。
其他说明RNR精简型运动控制卡的脉冲输出端口包含一对5V电源输出端子（5V、GND），此对端子提供的5V直流电源可做为电机驱动器输入接口的供电电源。
此对端子也可以外接直流5V电源为RNR精简型运动控制卡供电，避免控制卡依赖USB提供的5V电源。
调试机床时，当发现某轴运动方向同预想的运动方向反向运行时，可以通过改动Mach3中的【电机输出（Motor Outputs）】配置界面中的【Dir Low Active（方向低电平有效）】项来使运动方向反向。
当某轴电机运转时，声音听起来很刺耳、运转起来很涩的样子或加工精度异常，可以考虑输出脉冲极性是不是跟电机驱动器要求的相反了。
可以尝试改动Mach3中的【电机输出（Motor Outputs）】配置界面中的【Pulse Low Active（脉冲低电平有效）】项来改变输出脉冲极性。
信号输入RNR精简型运动控制卡提供4路带光耦隔离的信号输入。
根据需要，用户可以灵活地将某路信号输入定义为对刀信号、回原点信号、急停信号、限位输入信号或者用户自定义的开关量输入信号。
RNR精简型运动控制卡的信号输入电路示意图如下:用户应当将COM+端子连接外部提供的24V直流电源正极；24V 直流电源的负极接至COM-端子。
当IN1..IN4端子对24V电源负极短接时，回路接通，对应的输入信号为逻辑"1"；IN1..IN4端子开路，对应的输入信号为逻辑"0"。
输入信号的接线信号输入端子常被用户连接接近开关或者光电开关。
以下就以这两种情况举例说明。
接近开关以OMRON接近开关TL-Q5MC2（TL-Q5MC2为直流3线式、NPN型、电源电压DC12-24V，集电极开路输出）为例，接线如下图：光电开关常作为限位开关或者原点开关使用。
以光电开关RG150-8（光电开关RG150-8 的发光二极管最大电流50mA，NPN 型，集电极开路输出。
）为例，RNR精简型运动控制卡的光电开关接线如图：值得注意的是，一般情况下，光电开关是常开的。
当运动部件接近时，光弹开关的光隙被遮挡，光电开关断开。
因此，信号输入端子常为逻辑"1"，被接近时变为逻辑"0"。
这跟上面的几种情况是相反的。
这时，我们必须通过Mach3软件配置相应的输入端子为【Active Low （低电平有效）】。
配置方法为：选择菜单【设置（Config）】、选择【端口/针脚（Ports and Pins）】，再选择【输入信号（Input Signals）】页，如下图：假设用户将光电开关接入IN1端子做为X轴的限位开关。
此时，应当如图所示，将X++及X—的【Active Low（低电平有效）】勾选。
急停按钮当用户在加工过程中按下【急停】按钮时，加工过程将立刻终止。
从而在危险出现时第一时间消除意外发生。
出于安全考虑，我们强烈建议用户将某个信号输入（IN1..IN4）端子外接急停按钮。
急停按钮接线示意图如下：假设用户将急停按钮连接在IN1端子上。
相应地，我们要在Mach3软件中做出配置。
配置方法为：选择菜单【设置（Config）】、选择【端口/针脚（Ports and Pins）】、选择【输入信号（Input Signals）】页。
下拉滚动条，找到【Signal】名为【EStop】的行，将Estop行的【Enable】勾选；将【Port#（端口）】设为3。
端口设为3，意味着这个信号由RNR精简型运动控制卡来处理。
其他的端口号，表示这个信号与RNR精简型运动控制卡无关。
将【PinNumber（针脚号）】设置为"1"，表示这个信号是接到RNR精简型运动控制卡的IN1端子上。
配置完毕，点击确定。
如下图：运行一段G代码，尝试按下IN1端子上的急停按钮，观察设备是不是突然"刹车"停止运行了？限位开关当限位开关被触动时，加工过程将立刻终止。
这能有效防止刀具移动到工作区以外而引起危险。
这同急停按钮按下的效果是一样的。
因此，我们建议用户连接限位开关。
为了节省信号输入端子，可以将各轴的正负限位开关和急停按钮全部并联在一起接同一个信号输入端子。