nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册

nMotion控制卡特点:

支持Mach3所有版本,包括目前最新版本.

支持所有Windows版本,包括Windows8

USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。

USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。

双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。

运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。

拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。

拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器

PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调

拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。

电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。

带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。

目录

nMotion运动控制卡使用手册 (1)

nMotion控制卡特点: (1)

目录 (2)

外观及安装孔机械尺寸： (5)

1 Mach3的软件安装 (6)

1.1安装准备 (6)

1.2 USB电缆的准备 (6)

1.3运动控制卡的软件安装 (7)

2 Mach3的软件配置 (8)

3.运动控制卡的硬件安装 (11)

3.15轴输出信号 (11)

3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12)

3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13)

4. 引脚功能描述 (14)

4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14)

4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14)

4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15)

5 USB运动控制卡的接线图 (16)

5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16)

5.2 输入端口 (18)

5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19)

5.4 输出端口 (20)

6 外部倍率旋钮 (21)

7 主轴调速PWM模拟量输出 (23)

7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26)

7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27)

8 主轴测速 (27)

8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27)

8.2 主轴转速显示 (28)

8.3 测速霍尔元件/转盘安装示意图 (29)

8.4 nMotion控制卡的测速输入接口原理图 (29)

9 自动对刀 (32)

9.1对刀器的接线方法图 (32)

9.2 为自动对刀按钮，加载VB代码 (33)

10.nMotion其它设置 (34)

10.1 插补周期 (34)

10.2 开机坐标选择 (35)

10.3G代码缓冲时间 (35)

10.4 回零原点模式选择 (36)

10.5回原点回退距离设置 (36)

10.6 五轴输出选择项 (37)

10.7 nMotion 连接配置 (37)

11. 电子手轮 (38)

版次V1.3版2015-08-12

外观及安装孔机械尺寸：

1 Mach3的软件安装

1.1安装准备

本卡是一款Mach3 USB接口的3~6轴外部运动控制卡

最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php

安装Mach3时，可以不安装并口驱动。

1.2 USB电缆的准备

注意：本运动控制卡功率最大功率1.2W，需要质量好一些的USB线就行，只对线径有要求，外加磁环视情况而定，经多方测试是不需要外加磁环的！

1.3运动控制卡的软件安装

本卡不需要安装USB驱动程序，Windows2000/Xp/Vista/Windows7/Windows8即插即识别。

1.3.1收到卡后，先使用USB线与PC连接。

当运动控制卡上的状态指示灯亮起，表示USB已经连接成功。

1.3.1将所附软件nMotion.dll (nMotion.zip压缩包中)，放置于Mach3\PlugIns目录（文件

夹）。例如您的Mach3软件安装在C:\Mach3，则将nMotion.dll放置于C:\Mach3\PlugIns.

附注：nMotion.zip，请到以下链接下载最新版本：/s/1jG5YwU6

1.3.3启动Mach3软件，您会看到运动控制卡的选择对话框，请选择

“Mach3-USB-Motion-Card”，还可以选择”Don't ask me this again”以后不再提示。

2 Mach3的软件配置

2.1 Mach3中X、Y、Z、A、B、C 轴配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)

电机单位脉冲数：