PCI-1240运动控制卡 快速入门手册解析

PCI-1240快速入门手册

目录

第一章PCI-1240 安装

1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装

第二章PCI-1240 与驱动器接线

2．1 PCI-1240 针脚描述

2．2 PCI-1240 与驱动器连接

第三章PCI-1240 测试

3．1 PCI-1240 Utility 使用

第四章PCI-1240 软件编程

4．1 PCI-1240 软件编程

第五章附录

1. PCI-1240 Utility 界面说明：

第一章PCI-1240安装

1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装

在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤：

A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：

B) 点击Installation 选项，出现如下画面：

C) 点击Individual Driver，出现如下画面：

D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱

动；

1．2 PCI-1240 硬件安装：

1) PCI-1240 跳线设置：

I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240

的BoardID 从0－15。

II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：

注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.

III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：

2) 单块板卡安装：

I. 关闭计算机电源；

II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上；

III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点

击Next 添加PCI-1240 驱动；

3) 多块板卡安装：

I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）；

II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加

驱动；

III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。

第二章PCI-1240与驱动器接线2．1 PCI-1240针脚描述：

图2－1 PCI-1240 针脚定义图

表2－1 PCI-1240 针脚定义说明

针脚名称参考地输入/输出说明

VEX * 输入外部电源（12－24v）

EMG * 输入紧急停止信号（所有轴）XLMT+ * 输入X 轴+方向限位控制信号输入XLMT－* 输入X 轴－方向限位控制信号输入XIN1 * 输入X 轴减速/立即停止信号

XIN2 * 输入X 轴减速/立即停止信号

XIN3 * 输入X 轴减速/立即停止信号YLMT+ * 输入Y 轴+方向限位控制信号输入YLMT－* 输入Y 轴－方向限位控制信号输入YIN1 * 输入Y 轴减速/立即停止信号

YIN2 * 输入Y 轴减速/立即停止信号

YIN3 * 输入Y 轴减速/立即停止信号XINPOS * 输入X 到位输入信号

XALARM * 输入X 轴伺服驱动器错误报警信号XECAP * 输入X 轴编码器A 相＋输入XECAN * 输入X 轴编码器A 相－输入XECBP * 输入X 轴编码器B 相＋输入XECBN * 输入X 轴编码器B 相－输入XINOP * 输入X 轴编码器Z 相＋输入XINON * 输入X 轴编码器Z 相－输入YINPOS * 输入Y 到位输入信号

YALARM * 输入Y 轴伺服驱动器错误报警信号YECAP * 输入Y 轴编码器A 相＋输入YECAN * 输入Y 轴编码器A 相－输入YECBP * 输入Y 轴编码器B 相＋输入YECBN * 输入Y 轴编码器B 相－输入YINOP * 输入Y 轴编码器Z 相＋输入YINON * 输入Y 轴编码器Z 相－输入XEXOP+ * 输入X 轴慢进＋向输入

XEXOP- * 输入X 轴慢进－向输入

YEXOP+ * 输入Y 轴慢进＋向输入

YEXOP- * 输入Y 轴慢进－向输入

GND * * 接地脚

XOUT4 GND 输出X 轴通用输出脚

XOUT5 GND 输出X 轴通用输出脚

XOUT6 GND 输出X 轴通用输出脚

XOUT7 GND 输出X 轴通用输出脚s

XP+P GND 输出X 轴CW/Pulse ＋输出

XP+N GND 输出X 轴CW/Pulse －输出

XP－P GND 输出X 轴CCW/DIR ＋输出

XP－N GND 输出X 轴CCW/DIR －输出GND * * 接地脚

YOUT4 GND 输出Y 轴通用输出脚

YOUT5 GND 输出Y 轴通用输出脚

YOUT6 GND 输出Y 轴通用输出脚

YOUT7 GND 输出Y 轴通用输出脚s

YP+P GND 输出Y 轴CW/Pulse ＋输出

YP+N GND 输出Y 轴CW/Pulse －输出

YP－P GND 输出Y 轴CCW/DIR ＋输出

YP－N GND 输出Y 轴CCW/DIR －输出

VEX * 输入外部电源（12－24v）

ZLMT+ * 输入Z 轴+方向限位控制信号输入ZLMT－* 输入Z 轴－方向限位控制信号输入ZIN1 * 输入Z 轴减速/立即停止信号

ZIN2 * 输入Z 轴减速/立即停止信号

ZIN3 * 输入Z 轴减速/立即停止信号ULMT+ * 输入U 轴+方向限位控制信号输入ULMT－* 输入U 轴－方向限位控制信号输入UIN1 * 输入U 轴减速/立即停止信号

UIN2 * 输入U 轴减速/立即停止信号

UIN3 * 输入U 轴减速/立即停止信号ZINPOS * 输入Z 到位输入信号

ZALARM * 输入Z 轴伺服驱动器错误报警信号ZECAP * 输入Z 轴编码器A 相＋输入ZECAN * 输入Z 轴编码器A 相－输入ZECBP * 输入Z 轴编码器B 相＋输入ZECBN * 输入Z 轴编码器B 相－输入ZINOP * 输入Z 轴编码器Z 相＋输入ZINON * 输入Z 轴编码器Z 相－输入UINPOS * 输入U 到位输入信号

UALARM * 输入U 轴伺服驱动器错误报警信号UECAP * 输入U 轴编码器A 相＋输入UECAN * 输入U 轴编码器A 相－输入UECBP * 输入U 轴编码器B 相＋输入UECBN * 输入U 轴编码器B 相－输入UINOP * 输入U 轴编码器Z 相＋输入UINON * 输入U 轴编码器Z 相－输入ZEXOP+ * 输入Z 轴慢进＋向输入

ZEXOP- * 输入Z 轴慢进－向输入

UEXOP+ * 输入U 轴慢进＋向输入

UEXOP- * 输入U 轴慢进－向输入

GND * * 接地脚

ZOUT4 GND 输出Z 轴通用输出脚