正运动技术-《ECI0032控制卡硬件手册》
DMC1380硬件使用手册V1.1
1.1 产品简介
DMC1380 运动控制卡是采用雷赛公司自主研发的运动控制专用芯片设计的 PCI 总线脉冲式运动控制卡，可对多个步进电机、伺服电机进行点位运动控制， 位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW 脉冲+CCW 脉冲）方式 输出，可以是差分式也可以是单端信号；同时还有专用、通用 I/O 控制功能。
附录.......................................................................................................................... 22
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
图 1-1 DMC1380 控制原理图
1.2 产品特点
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
Байду номын сангаас
● 可控制 3 轴步进电机或伺服电机 ● 32 位 PCI 总线，即插即用 ● 最大输出脉冲频率 1.2MHz ● 梯形速度曲线 ● 位置控制、速度控制 2 种模式 ● 原点、正负限位、正负减速接口 ● 55 路通用 I/O 口 ● 最多可 12 块 1380 卡同时工作。 ● 高集成度，高可靠性 ● 光电隔离耐压 2500V RMS ● 支持 Windows9X/ME/NT/2000/XP 应用开发
DMC1380 PCI 总线三轴运动控制卡
硬件使用手册
Version 1.1
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
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PMC100-3 运动控制器操作手册 第二版说明书
PMC100-3运动控制器操作手册第二版（C++版）•2018三英精控（天津）仪器设备有限公司版权申明三英精控（天津）仪器设备有限公司保留所有权利（以下简称三英精控）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权利。
三英精控不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。
三英精控具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
目录一、概述： (3)二、硬件说明： (4)三、PMC100-3编译器介绍： (7)四、命令介绍： (10)五、附录：样例； (13)一、概述：敬爱的用户：你好！非常感谢您使用PMC100-3步进电机控制器，和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下：1.1、用户编程方便，使用PMC100-3控制器，您不必再为修改程序发愁。
该控制器提供独立的编程环境，不必借助任何工具，您可以随时对程序进行修改或重写。
她的指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上浪费您宝贵的时间。
1.2、可控制三轴步进电机。
PMC100-3系列控制器具有驱动最多三轴步进电机的能力，各轴分别带有两个硬件限位点和一个零位。
1.3、显示方式为真彩TFT液晶屏和触摸屏。
1.4、通用2个输入、2个输出点，实现逻辑控制。
1.5、支持控制器计算机下载。
1.6、支持指令控制。
1.7、支持PC机直接控制。
二、硬件说明：2.1、硬件说明1、适用于步进电机的各种场合控制应用。
2、提供运算指令，可进行复杂控制。
3、2个通用输入点、2个输出点，实现逻辑控制。
4、每轴2个硬件限位点。
5、每轴1个零位控制点。
6、默认8细分步进控制，最大256细分。
2.2、性能指标;1、输出脉冲频率：单轴控制400－30000Hz任意值可设定。
2、1K用户程序空间。
3、当前坐标实时显示。
2.3机箱正视图：1、采用2.8寸TFT液晶屏，触摸屏。
正运动产品资料
11
功能特性三
反 向 间 隙/螺 距 补 偿
简单参数设置即可实现补偿。
补偿值
100 200 300
0
1
2
我们一直坚持维护每个客户的利益，我们的产品更加安全：可以用超长字符串作 为密码，密码用不可逆算法转换存储，同时支持程序文件加密编译为库文件；我们的 每个控制器都具有唯一编号，支持下载程序和单个控制器绑定，也可以和一类控制器 绑定。
质量方针：我们坚持把产品的质量置于公司商业利益之上
接线参考
脉冲连接
差分连接方式：
60
63
256
271
128
135
64
67
拨 码1 - 4
单 个 拨 码 为O N时 值 为1 , O F F时 为0 1 - 4拨 码 组 合 值= 8 * ( # 4）+ 4 * ( # 3 ) + 2 * ( # 2 ) + 1 * ( # 1 ) 5 - 6拨 码 组 合 值= 2 * ( # 6 ) + 1 * ( # 5 ) 左图所示1-4组合值为1, 5-6组合值为0
地 址：深圳市宝安区宝民二路臣田工业区D栋5楼 邮 编：51 8000 电 话：07 55-32976042 传 真：07 55-26066955 E m a i l：t e ch@
正运动
Motion
深圳市正运动技术有限公司
ZMOTION TECHNOLOGY CO.,LTD
I o电源（根
CERI INVT变频器硬件使用手册
西门子S7-1500 CPU 1511-1 PN SIMATIC说明书
楏㚘㿜⼝俙䒽CPU 1511-1 PN SIMATICS7-150011/2022 6ES7511-1AL03-0AB0SIMATICS7-1500CPU 1511-1 PN(6ES7511-1AL03-0AB0)设备手册11/2022A5E40869835-ACSiemens AGDigital Industries Postfach 48 4890026 NÜRNBERG 德国A5E40869835-ACⓅ 10/2022 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2017 - 2022.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
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危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
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小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
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当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
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合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
ZMC204ES高性能版控制器硬件手册
ZMC204ES高性能版控制器硬件手册Version 1.5版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及ZMC控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
目录ZMC204ES控制器硬件手册 (1)第一章简介 (1)1.1连接配置 (1)1.2安装和编程 (2)1.3产品特点 (2)第二章硬件描述 (3)2.1ZMC204ES型号规格 (3)2.2ZMC204ES (4)2.2.1电源/CAN接口信号： (4)2.2.2RS485/ADDA接口信号： (5)2.2.3RS232接口信号： (5)2.2.4U盘接口信号： (5)2.2.5通用输入信号： (6)2.2.5.1输入0-7： (6)2.2.5.2输入8-15： (6)2.2.5.3输入16-23： (7)2.2.6输出/IO电源信号: (7)2.2.7轴接口信号： (8)2.2.7.1轴0 (8)2.2.7.2低速差分脉冲口和编码器接线参考： (9)2.2.7.3高速差分脉冲口和编码器接线参考： (11)第三章扩展模块 (13)3.1扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (13)第四章常见问题 (13)第五章硬件安装 (14)5.1ZMC204ES安装 (14)5.2参考接线图 (15)第一章简介ZMC是ZMotion运动控制器的简称。
ZMotion运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
ZMC支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。
东方电气 EAC200 系列运动控制器 使用手册说明书
目录第一章概述.............................................................................................................................. - 1 -1.1EAC200系列运动控制器简述..................................................................................... - 1 -1.2 EAC200系列运动控制器命名规范及订货信息............................................................... - 1 -1.3 EAC200系列运动控制器技术规格及工作环境参数....................................................... - 6 -1.4安全注意事项.................................................................................................................... - 7 -1.4.1 安全信息定义........................................................................................................ - 7 -1.4.2 警告标示................................................................................................................ - 7 -1.4.3 安全指导................................................................................................................ - 7 -第二章运动控制器硬件介绍.................................................................................................. - 8 -2.1控制器外形结构................................................................................................................ - 8 -2.2外形尺寸及安装方式........................................................................................................ - 9 -2.2.1外形尺寸................................................................................................................. - 9 -2.2.2控制器安装方式................................................................................................... - 10 -2.3运动控制器本体部分...................................................................................................... - 10 -2.3.1控制器本体运行状态指示及系统工作状态 ....................................................... - 10 -2.3.2 DIP拨码开关 ........................................................................................................ - 11 -2.3.3控制器本体对外接口........................................................................................... - 12 -2.3.4控制器输入（DI） ............................................................................................... - 14 -2.3.5控制器输出（DO）.............................................................................................. - 15 -2.3.6 数字量DI/DO接线图.......................................................................................... - 16 -2.4运动控制器数字量拓展IO部分 .................................................................................... - 17 -2.4.1控制器数字量拓展IO运行状态指示及系统工作状态 ..................................... - 17 -2.4.2 DI 16*DC24............................................................................................................ - 17 -2.4.3 DO 16*DC24 .......................................................................................................... - 19 -2.4.4 DI 8*DC24+DO 8*DC24 ......................................................................................... - 21 -第三章控制器软件功能........................................................................................................ - 25 -3.1概述.................................................................................................................................. - 25 -3.2 控制器软件功能及设置................................................................................................. - 25 -I3.2.1网页设置功能....................................................................................................... - 25 -3.2.2 U盘更新功能 ....................................................................................................... - 27 -3.3上位机软件CODESYS ...................................................................................................... - 28 -3.3.1概述....................................................................................................................... - 28 -3.3.2 CODESYS的安装 ................................................................................................... - 28 -3.3.3基本界面............................................................................................................... - 33 -3.3.4示例程序安装....................................................................................................... - 33 -3.3.5设备描述文件的安装与更新............................................................................... - 35 -3.3.6 库文件的安装与更新.......................................................................................... - 37 -3.3.7创建一个示例程序............................................................................................... - 38 -第四章故障分析与解决........................................................................................................ - 66 -附录1：......................................................................................................................................... - 67 -CmpEuraFunctions组件库说明： ........................................................................................ - 67 -枚举数据定义：............................................................................................................ - 67 -结构体数据定义：........................................................................................................ - 68 -函数定义：.................................................................................................................... - 68 -附录2：......................................................................................................................................... - 73 -Modbus RTU使用说明：...................................................................................................... - 73 -概述：............................................................................................................................ - 73 -Modbus RTU 主站及其实现： ..................................................................................... - 73 -Modbus RTU 从站及其实现： ..................................................................................... - 77 -敬告用户：.................................................................................................................................... - 83 -II第一章概述本章简要介绍了EAC200系列运动控制器主要特点。
运动控制卡英国翠欧TRIO_入门
目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。
其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。
为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。
1用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。
其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。
实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。
当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。
运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。
2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能➢人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。
其作用主要有两点：1. 参数初始化这一过程是每一个控制系统都必须做的工作，所设计的系统主要根据这里下载的参数进行工作。
相当于告诉系统一个运动规则。
2. 监控系统运行也是一参数的形式报告系统当前运动状态，包括系统是否运行指定动作、运动过程中是否出错、运动进行的进度等等。
➢运动控制器控制器是整个系统的核心，其功能主要是接收运动控制信号及参数，做出运算，把控制输出送到相应的驱动器或执行器。
气体机-ECI-故障排除指导手册
工作不良。
点火系统对气体机性能的影响非常大，建议优先拆检。具体检查可参考《电控系
统零部件故障判断准则》。
正常情况下，热车怠速时的 MAP 值
一般为
3.5~6psia 之间，若此值过大且各缸工作一致 ，则可能为气门间隙过小。
4、正时方面 对于电控发动机，正时系统直接控制点火提前角，如果点火提前角不能够精
小技巧 1、燃气系统
燃气管路是否失效可通过自由加速以及跟车过程观察诊断仪
界面中的
电控调压器出口
实际压力（Gaseous pressure actual）是否能够跟随电控调压器出口目压力 （Gaseous pressure target）来判断，若实际值长时间偏离目标值，则认为电 控调压器或调控调压器之前燃气管路有问题。注意在收油门时由于管路形成真空， 此时电控调压器实际压力会低于目标压力。 若自由加速以及跟车过程电控调压器出口实际压力均能够跟随目标压力，则燃气 管路需继续检查混合器、测试节气门。具体检查可参考《电控系统零部件故障判 断准则》。
3、燃气管路方面 燃气管路是否失效可通过起动过程观察诊断仪
界面
中的
电 控 调 压 器 出 口 实 际 压 力 （ Gaseous
pressure actual）是否能够到达电控调压器出口目压力（Gaseous pressure
target）来判断，若实际值不能到达目标值附近，则认为电控调压器或调控调压
缸内压缩不足
活塞、活塞环、气门 等
起
点火系统失效
火花塞
动
点火线圈
进气管路堵塞
进气管路堵头 没有拆除
ECM起动控 制失效
起动机不旋 转
起动机失效
电瓶或线路 失效
控制器 控制器线路 起动控制继电器 控制器软件
正运动技术-《ECI3000控制卡硬件手册》
ECI3000网络控制卡硬件手册Version 1.3版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
目录ECI3000网络控制卡硬件手册 (1)第一章控制卡简介 (1)1.1连接配置 (1)1.2安装和编程 (2)1.3产品特点 (2)第二章硬件描述 (3)2.1ECI3000系列型号规格 (3)2.1.1订货信息： (3)2.2ECI3000接线 (4)2.2.1电源接口CN16： (5)2.2.2CAN接口CN17: (5)2.2.3RS232接口CN12: (6)2.2.4通用输入信号： (7)2.2.4.1输入CN9： (7)2.2.4.2输入CN11： (8)2.2.5通用输出CN10: (9)2.2.6ADDA信号CN14 (10)2.2.7轴接口信号： (10)2.2.7.1轴0-7CN1-CN8 (10)2.2.7.2辅助编码器CN15 (12)2.2.7.3低速差分脉冲口和编码器接线参考： (13)2.2.7.4高速差分脉冲口和编码器接线参考： (14)第三章扩展模块 (16)3.1扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (16)第四章常见问题 (16)第五章硬件安装 (17)5.1ECI3000安装 (18)第一章控制卡简介ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。
ECI3000系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
正运动技术ZMC212控制器硬件手册
ZMC212控制器硬件手册Version 1.0版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及ZMC控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
目录ZMC212控制器硬件手册 (1)第一章简介 (1)1.1 连接配置 (1)1.2 安装和编程 (2)1.3 产品特点 (2)第二章硬件描述 (3)2.1 ZMC212型号规格 (3)2.2 ZMC212 (4)2.2.1 电源/CAN接口信号： (4)2.2.2 RS485接口信号： (5)2.2.3 RS232接口信号： (5)2.2.4 U盘接口信号： (5)2.2.5 通用输入信号： (5)2.2.6 输出/IO电源信号: (7)2.2.7 ADDA信号 (8)2.2.8 轴接口信号： (8)第三章扩展模块 (13)3.1 ZIO1608 (13)3.1.1 电源/CAN接口信号： (14)3.1.2 通用输入信号： (14)3.1.3 输出/IO电源信号 (15)3.1.4 拨码开关定义 (16)3.2 ZIO1616 (17)3.2.1 输出0-7 (17)3.2.2 输出8-15 (18)3.2.3 其他参见ZIO1608 (18)3.3 ZIO160802 (18)3.3.1 轴接口信号： (19)第四章常见问题 (20)第五章硬件安装 (21)5.1 ZMC212安装 (21)5.2 ZIO1616安装 (22)5.3 ZIO1608安装 (23)5.4 ZIO160802安装 (24)5.5 参考接线图 (24)第一章简介ZMC是ZMotion运动控制器的简称。
负荷心电使用说明书
Contec medical systems CO,.LTDCONTEC8000心电工作站（负荷心电）使用说明书注册标准号：YZB/冀0082-2003产品注册号：冀食药监械（准）字2005第2210076号医疗器械生产企业许可证：冀食药监械生产许20050526号制造计量器具许可证号：冀制03000011号秦皇岛市康泰医学系统有限公司目录1前言 (3)2仪器概述及结构/软件概述 (5)2.1目标概述 (5)2.2功能 (5)3主要技术指标 (6)4安装与启动 (7)4.1系统配置要求 (7)4.2软件安装 (7)4.3发射设备与导联线的连接 (8)4.4接收设备与计算机主机的连接及其硬件驱动安装 (8)4.5加密设备硬件驱动的安装 (10)4.6启动CONTEC8000运动负荷心电分析系统 (10)4.7卸载软件 (10)5功能说明 (11)5.1主界面 (11)5.2新的测试 (12)5.2.1预采集状态 (12)5.2.2病历信息输入 (13)5.2.3正式采集状态 (15)5.3报告编辑 (20)5.4顺序回顾 (24)5.5动态回顾 (27)5.6叠加回顾 (28)5.7事件回顾 (29)5.8趋势回顾 (30)5.9病历管理 (32)5.10方案配置 (36)5.11选项设置 (38)5.11.1系统设置 (39)5.11.2测试与分析设置 (40)5.11.3显示设置 (41)5.11.4打印设置 (42)5.11.5界面设置 (42)5.11.6杂项设置 (43)5.11.7术语库编辑 (44)6操作规程 (45)6.1受测者皮肤处理 (45)6.2电极安放 (45)6.3运动方案和选项设置 (47)6.4新的测试 (47)6.5病人信息录入 (47)6.6正式采集阶段 (48)6.7最终报告 (49)7注意事项 (50)7.1安装 (50)7.2使用 (50)7.3保养 (50)8故障与维修 (51)1前言欢迎您使用CONTEC8000运动负荷心电分析系统，这个最新版本的运动负荷心电分析系统在Microsoft Windows 2000/XP等操作系统下运行正常。
ZMC212控制器硬件手册
ZMC212控制器硬件手册Version 1.3版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及ZMC控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
目录ZMC212控制器硬件手册 (1)第一章简介 (1)1.1 连接配置 (1)1.2 安装和编程 (2)1.3 产品特点 (2)第二章硬件描述 (3)2.1 ZMC212型号规格 (3)2.2 ZMC212 (4)2.2.1 电源/CAN接口信号： (4)2.2.2 RS485接口信号： (5)2.2.3 RS232接口信号： (5)2.2.4 U盘接口信号： (5)2.2.5 通用输入信号： (6)2.2.5.1 输入0-7： (6)2.2.5.2 输入8-15： (6)2.2.5.3 输入16-23： (7)2.2.6 输出/IO电源信号: (7)2.2.7 ADDA信号 (8)2.2.8 轴接口信号： (8)2.2.8.1 编码器0/1 (8)2.2.8.2 轴0/1 (10)2.2.8.3 轴2/3 (10)2.2.8.4 轴4/5 (11)2.2.8.5 轴6/7 (11)2.2.8.6 轴8/9 (12)2.2.8.7 轴10/11 (12)2.2.8.8 接线方式参考 (13)2.2.8.9 低速差分脉冲口接线参考 (13)2.2.8.10 高速差分脉冲口接线参考 (14)2.2.8.11 编码器接线参考 (15)第三章扩展模块 (16)3.1 扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (17)第四章常见问题 (17)第五章硬件安装 (19)5.1 ZMC212安装 (19)5.2 参考接线图 (19)第一章简介ZMC是ZMotion运动控制器的简称。
【正运动】ECI0032 IO控制卡用户手册
–––––---前言本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。
本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，在未经本公司书面授权的情况下，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
前述行为均将构成对本公司手册版权之侵犯，本司将依法追究其法律责任。
涉及ECI控制卡软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。
更新记录产品型号：ECI0032网络型IO控制卡文件名版本号版本（更改）说明更新日期更改人用户手册V1.51.增加型号信息，工作环境2.增加各个端子和接口的规格接线和基本使用方法3.增加网口说明4.增加扩展模块资源映射5.增加编程软件使用方法6.增加版权声明、安全注意事项、运行与维护及售后服务说明内容2023/4/19xcx安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。
●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
安全等级定义按等级可分为“危险”、“注意”。
如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。
安装危险◆控制卡拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。
EC-23型说明书
EC-2、EC-3型校正仪使用说明书水利部南京水利水文自动化研究所精选EC-2、EC-3型校正仪使用说明书一用途EC-2、EC-3型校正仪是分别用于率定大应变计、小应变计的应变灵敏度的专用设备。
经过适当的调整，EC-2型校正仪即可用来率定测缝计的拉压灵敏度。
二结构及外形尺寸1．结构校正仪由固定板1、2，活动板3、4，支承杆5，拉杆6，传动螺杆7，传动螺帽8，摇手把9，螺帽10，千分表架11，压板螺钉12等件组成，如图1所示。
2．外形尺寸使用EC-2型校正仪率定测缝计时，先将传动螺帽8端面上三只螺钉松开，即可任意调整活动板3与固定板1之间的距离。
用附件钢销穿过摇手把9中的小园孔插入传动螺帽8端面上的小孔中，便成为率定测缝计的设备。
四仪器的率定率定步骤：1．将小（大）应变计放入校正仪两夹头中，用扳手将仪器的两端面凸缘部分夹紧。
注意夹紧后零位电阻比与自由状态电阻比相差应不超过20（×0.01％）2．移动千分表，一定要顶住仪器凸缘盘（工接座）平面，并预压400～500μ之后，固定千分表，调整表盘至零位。
3．对仪器进行预拉压加荷：拉到100μ（150μ），压到150μ（250μ）。
如此往返3～5次，在此过程中默记下仪器同向的零位电阻比（指拉及压方向回零位的几组数值）最大压量程以及最大拉量程几组电阻比稳定不变，便可进行分档率定，如有渐增或渐减趋势或线性不合适则应重装夹。
4．分档率定。
预拉压稳定后，可进行分档率定，先压至最大返回拉至最大，再返回压至最大。
每25μ（50μ）为一档，如此往返三次，记下相应各档电阻比。
5．分档率定后，将仪器回到零状态松夹取下。
五注意事项1．使用前检查各支承杆及拉杆上的螺帽是否松动。
2．上述螺帽，不可随便松开。
精选。
eci3000控制卡硬件手册
第五章
硬件安装...................................................................................................................24
5.1
ECI3000 安装........................................................................................................... 25
3.3
ZIO160802................................................................................................................ 19
3.3.1 轴接口信号：.................................................................................................. 20
第三章
扩展模块...................................................................................................................13
3.1
ZIO1608.................................................................................................................... 14
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ECI0032网络控制卡硬件手册
Version 1.1
版权说明
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涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。
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调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成
的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。
目录
ECI0032网络控制卡硬件手册 (1)
第一章控制卡简介 (1)
1.1连接配置 (1)
1.2安装和编程 (2)
1.3产品特点 (2)
第二章硬件描述 (2)
2.1ECI0032系列型号规格 (2)
2.1.1订货信息： (3)
2.2ECI0032接线 (4)
2.2.1电源/CAN接口信号： (5)
2.2.2RS232接口: (6)
2.2.3通用输入信号 (6)
2.2.3.1输入0-7： (7)
2.2.3.2输入8-15： (7)
2.2.4通用输出信号 (8)
2.2.4.1输出0-7 (8)
2.2.4.2输出8-15 (8)
第三章扩展模块 (9)
3.1ZCAN从协议配置： (9)
3.2与控制器连接接线参考： (10)
3.3与扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (11)
第四章常见问题 (11)
第五章硬件安装 (12)
5.1ECI0032安装 (12)
第一章控制卡简介
ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。
ECI0032系列控制卡采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
1.1连接配置
典型连接配置图
ECI网络运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。
1.2安装和编程
ZDevelop开发环境
ECI控制卡通过ZDevelop开发环境来调试，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环境。
ZDevelop可以通过串口、或以太网与控制器建立连接。
应用程序可以使用VC,VB，VS，C++Builder，C#等软件来开发。
调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，程序运行时需要动态库zmotion.dll。
1.3产品特点
●通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。
●输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。
●RS232接口、以太网接口。
●支持ZBasic多文件多任务编程。
●多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
第二章硬件描述
2.1ECI0032系列型号规格
ECI0032
基本轴数0
最多扩展轴数0
内部IO数16进16出（带过流保护）
最多扩展IO数256进256出
内部ADDA数无
最多扩展AD/DA128路AD，64路DA
数组空间800
程序空间3KByte
Flash空间128KByte
电源输入24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。
通讯接口RS232,以太网,CAN
外形尺寸
2.1.1订货信息：
型号规格描述
ECI003216进16出（带过流保护）
ECI0032B16进16出（带过流保护）,可脱机运行
2.2ECI0032接线
ECI0032板上自带16个通用输入口，16个通用输出口（带过流保护）。
ECI0032带1个RS232串口，1个以太网接口。
ECI0032带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块和控制器。
2.2.1电源/CAN接口信号：
针脚号名称说明
5GND内部电源地
4CANL CAN差分数据-
3EARTH/SHIELD安规地/屏蔽层
2CANH CAN差分数据+
1+24V内部电源24V输入
请把内部电源24V和外部IO电源24V分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下，必须采用两个24V电源，或是一个能提供两路隔离24V输出的电源；当通过串口连接触摸屏时，触摸屏的电源使用内部电源24V来提供。
为通讯质量，请使用双绞屏蔽线，屏蔽层接地，控制器和扩展模块内部电源请使用同一个电源。
CAN总线上链接多个控制器时，需要在最两边控制器的CANL与CANH端并接一个120欧姆的电阻。
CAN总线通讯双方必须保证对应GND连上或是控制器和扩展模块用同一个电源。
控制器和扩展模块用不同电源供电时：控制器电源GND要连接扩展模块电源的GND，否则可能烧坏CAN。
详见第三章扩展模块接线参考。
ECI0032支持ZCAN从协议,通过ZCAN协议连接其他控制器作为ZIO扩展模块使用。
详细配置见第三章扩展模块。
2.2.2RS232接口:
针脚号名称说明
2RXD接收数据引脚
3TXD发送数据引脚
5GND内部电源地
9DC5V电源5V输出，可用于对文本屏供电与电脑连接需要使用双母头2/3交叉的串口线。
2.2.3通用输入信号
2.2.
3.1输入0-7：
针脚号名称说明缺省功能1EGND外部电源地（不要接到开关电源上）
2EGND外部电源地（不要接到开关电源上）
3IN0输入0
4IN1输入1
5IN2输入2
6IN3输入3
7IN4输入4
8IN5输入5
9IN6输入6
10IN7输入7
2.2.
3.2输入8-15：
针脚号名称说明缺省功能1EGND外部电源地（不要接到开关电源上）
2EGND外部电源地（不要接到开关电源上）
3IN8输入8
4IN9输入9
5IN10输入10
6IN11输入11
7IN12输入12
8IN13输入13
9IN14输入14
10IN15输入15
2.2.4通用输出信号
输出电路
2.2.4.1输出0-7
针脚号名称说明
1EGND IO电源地
2E24V IO电源正，输入电源
3OUT0输出0
4OUT1输出1
5OUT2输出2
6OUT3输出3
7OUT4输出4
8OUT5输出5
9OUT6输出6
10OUT7输出7
2.2.4.2输出8-15
针脚号名称说明
1EGND外部电源地（不要接到开关电源上）
2NC NC
3OUT8输出8
4OUT9输出9
5OUT10输出10
6OUT11输出11
7OUT12输出12
8OUT13输出13
9OUT14输出14
10OUT15输出15
第三章扩展模块
ZIO扩展模块请参见《ZIO扩展卡硬件手册》
3.1ZCAN从协议配置：
ECI0032支持ZCAN从协议,通过ZCAN协议连接其他控制器作为ZIO扩展模块使用。
ECI0032当做ZIO扩展模块使用时要把参数CANIO_ADDRESS改成IO编号范围对应的CAN 地址。
例如CANIO_ADDRESS=1时扩展的ECI0032的IO编号是从32开始到63.
参数CANIO_ADDRESS修改后自动存储到FLASH，重启后生效。
CAN地址起始IO编号结束IO编号
01631
13247
24863
36479
48095
596111
6112127
7128143
8144159
9160175
10176191
11192207
12208223
13224239
14240255
15256271
当控制器或扩展模块的IO编号范围重复时，只有一个有效。
建议重新配置参数CANIO_ADDRESS使得编号不重复。
3.2与控制器连接接线参考：
CAN总线上链接多个控制器时，需要在最末端的控制器CANL与CANH端并接一个120欧姆的电阻。
3.3与扩展模块CAN 总线、输入输出、电源接线参考：
CAN 总线上链接多个ZIO 扩展模块时，需要在最末端的ZIO 扩展模块CANL 与CANH 端并接一个120欧姆的电阻。
第四章常见问题
问题
解决问题的建议
扩展模块连接不上,扩展模块告警灯亮。
检查120欧姆电阻是否有安装在两端；检查是否有多个扩展模块采用同样的ID。
输入口检测不到信号
检查IO 电源有无供给；
检查信号电平是否与输入口匹配。
检查输入口编号是否与IO 板的ID 相匹配。
输出口操作时没有反应
检查IO 电源有无供给；IO 板上也要供IO 电源。
检查输出口编号是否与IO 板的ID 相匹配。
第五章硬件安装5.1ECI0032安装
单位：mm安装孔直径4.5mm高度45mm。