岸边集装箱起重机主要技术参数的确定课件
港口机械操作起重机械技术参数认识
任务三 起重机械技术参数认识任务导读根据MQ1028门座起重机工作特点，查阅MQ1028门座起重机的性能参数，掌握各主要技术参数的含义。
教学目标 知识目标：1.了解起重机械性能参数；2.掌握起重机械的各技术参数的含义、各参数合理选用的原则或依据；3.根据工作要求和使用场合，能正确选择起重机械的主要技术参数。
能力目标：具备识别与标注起重机械技术参数的能力。
工作任务查阅MQ1028门座起重机的性能参数，理解各性能参数的含义，并填写任务单。
知识储备表1-1-4列出的是MQ1028门座起重机的主要性能参数。
起重机械的主要参数是表示起重机械性能特征的指标，也是设计和选择起重机械的基本技术依据。
起重机械的主要参数有起重量、起升高度、跨度、轨距和轮距、幅度、机构工作速度、轮压、工作级别等。
表1-1-4 MQ1028门座起重机性能表图1-1-19 MQ1028门座起重机一、起重量起重量是指被起升重物的质量，用G表示，单位为吨(t)或千克(kg)。
起重机械正常工作时允许吊起的物品质量和可从起重机械上取下的吊具(或属具)质量的总和称为额定起重量，用G n表示。
因此，额定起重量不包括吊钩装置等的质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等的质量。
工作性变幅的臂架型起重机的额定起重量是指在全工作幅度范围内允许吊起重物的最大质量。
其中有些起重机械将全幅度分成几个幅度范围，每个幅度范围有一个额定起重量。
有的臂架型起重机对应不同的支承方式、不同的臂架长度和幅度有不同的额定起重量。
例如，轮胎起重机的额定起重量是指使用基本臂架和支腿的情况下，在规定的最小幅度时的起重量，也称为最大起重量，用G max表示。
起重量较大的起重机械为了提高作业效率，一般设有主起升机构和副起升机构。
主起升机构的起重量大，起升速度低；副起升机构的起重量一般为主起升机构起重量的1/5～1/3，但起升速度高，可提高装卸生产率。
主、副起升机构起重量用一个分数表示。
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术摘要：岸桥是集装箱船装卸的重要装备，其技术指标及性能指标的不断提升是集装箱船码头实现现代化、规模化的重要标志。
本文在对自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层进行分析的基础上，对自动化码头岸上集装箱起重机控制技术进行了详细的论述，并将远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统进行了整合，最终实现了使自动化码头岸边集装箱起重机作业效率最大化的目标，从而促使自动化码头工作效率得到整体提升。
关键词:自动化码头；岸边集装箱；起重机；控制技术引言：随着船舶大型化的发展，对港口的装卸效率提出了更高的要求，与此同时，由于人力成本的不断上升，以及码头对环境保护、节能等方面的要求也在不断地提高。
基于此，自动化码头由于其安全可靠性、工作效率性、人力成本可控等明显的优点，已经成为当今建设码头的主流方向。
岸边集装箱起重机（简称岸桥）因其工作位置的特殊性，对提高港口自动化程度具有重要意义。
一．概述1.1自动化码头概念全自动化码头，通常是指自动化集装箱码头，它是将物联网、智能控制、信息管理、通信导航、大数据、云计算等技术结合起来，通过计算机系统自动生成作业指令，通过现场机器人自动完成相关作业任务，从而实现码头业务流程全自动化[1]。
1993年，世界上第一个完全自动化的 ECT码头在荷兰的鹿特丹建立起来，我国的全自动化码头建设起步时间较晚，但其发展速度较快，其中具有代表性的是青岛港、厦门港和上海洋山港。
1.2岸边集装箱起重机概念岸桥是一种用于在港口最前端进行集装箱装卸的特殊吊车，主要完成集装箱的装卸作业。
为了满足单个集装箱船上的重物装卸，部分岸边集装箱起重机配备了重物吊钩，亦也部分港口的集装箱起重机既有集装箱又有抓斗装卸。
岸桥吊车主要用于各种港口和物流中心，可以装卸不同重量的集装箱，适用于大规模转运和装卸集装箱。
同时，岸桥还可以用于制造业、厂房等需要经常搬运重物的场合[2]。
岸边集装箱起重机参数表(上海振华2000.1-2002.5)
数量（个）
Quantity 功率（kw） Power（kw） 转速（rpm） Rotating Speed（rpm） 数量（个）
Quantity 功率（kw） Power（kw）
20 20×11 1000
1 180
转速（rpm） Rotating Speed（rpm） 1650
电控供应商 Drive Supplier 装机总功率 Total Installed Power
总起升高度（m）
Above Rail
Total Lift Height（m）
轨面以下
海侧
Sea-side 最大轮压（t）
Max Wheel Load（t）
陆侧
Land-side
Under Rail 工作状态 Operational 非工作状态 Non-Operational 工作状态 Operational
67.96
76.85
45.88
68.74
32 ＞18.288
12.9
出厂年月：2000.5
Delivery Date： 满载
速度参数 Speeds m/min
起升速度 Hoist Speeds
Full Load 空载
No Load 小车速度
Trolley Travel Speed 大车速度
Gantry Travel Speed 单程俯仰时间（分）≤
Quantity 功率（kw） Power（kw） 转速（rpm）
Rotating Speed （rpm）
74.6 160.6 243.8 45.72
5 2 2×373 800/920/1750 1 212 1650
特殊功能 Special
起重机的基本参数
起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。
工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。
工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。
为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。
集装箱岸桥PPT课件
• 2、供电方式
• （1）码头接线箱提供n千伏电源，通过机上电 缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器 配电柜供电给变压器。
• （2）应急岸电电源(380V,50Hz)，通过海侧门 腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜，供机 构应急运行和PLC、照明、维修用电。
• （3）小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电 缆，均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室 吊具柜内，后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与 电气房底部相通。
视频演示
岸桥整体结构
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第二节 桥吊的主要参数
• 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能 力和主要技术性能。基本参数主要包括 几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、 防摇要求和生产率等。
集装箱岸桥几何尺寸图
• 一、几何尺寸参数
• 1、外伸距R 0 • 2、后伸距R b • 3、轨距S
• 4、起升高度H
• 8、操作按钮及指示灯
• 状态选择开关，夹轮器夹紧/释放带灯按钮，速度选 择按钮，大车左行按钮，大车右行按钮，起升上升 按钮，起升下降按钮，控制电源关带灯按钮、控制 电源开/复位带灯按钮，紧停按钮，旁路开关，大梁 投光灯选择开关，故障复位按钮，试灯按钮，故障 指示灯，各机构及整机工作时间表等。
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• 四、交流驱动
• 近年来，随着微处理器和半导体技术的 发展，交流变频调速理论不断发展，实 践证明这种交流控制系统具有许多优点：
• （1）无炭刷，无整流子，维护保养性非 常好。
• （2）转子的转动惯量较小，因此电动机 的速度响应好，最高速度比直流电机高。
• （3）电机可制成全封闭型（外扇冷却 型），耐恶劣环境性能好。
为了提高生产效率，希望在轻载时能提高 速度。负载转矩与转速成反比，即形成恒 功率控制。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定 ppt课件
另外还要考虑船舶甲板上堆放的数层集装 箱，当船舶在装卸作业过程中，船体向外 倾斜3º左右时，吊具应仍能起吊外侧最高 层的集装箱。
目前装卸桥最大外伸距为70米。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定
定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线， 向内至集装箱吊具垂直中心线之间的最大 水平距离。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定
起重机的主要参数与集装箱箱型、船型、 码头结构和装卸要求等有关。
一、起重量 是所吊集装箱最大总重量与吊具的重量之
和。通常以Q表示，单位t。 集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱
的最大总重量为30.5t，伸缩式吊具的重量 为8~10t，故大多数起重量为38.5~40.5t. 最大起重量可达65t。
1）前大梁处于水平状态，行走小车位于前大梁前端，风 向平等或垂直于轨道方向，取其中较大数值。
2）前大梁升起，行走小车位于近外侧支腿上，风向平等 或垂直于轨道方向，取其中较大数值。
3）前大梁升起，行走小车位于近内侧支腿上，风向平等 或垂直于轨道方向，取其中较大数值。
2、最大非工作轮压
起重机在最大非工作风速下，仅带吊具，不起吊集装箱， 前大梁升起，风向平等或垂直于轨道方向，取其中较大 数值。
1、起升高度H
起升高度分轨上高度和轨下高度 起升高度等于轨上高度加轨下高度 目前，装卸桥轨上高度最大为40米、轨下
高度最大为20米。 起升高度决定装卸桥可操作的船舶的船型
和码头的类型，通常在制造时决定。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定
定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线， 向外至集装箱吊具垂直中心线之间的最大 水平距离。
维修简便，所选用的机电设备及其配件应尽可能与 港口其他起重搬运机械通用，以便于维修。
岸桥说明书
1
起升
大连伯顿
2
小车 运行
大连伯顿
3
俯仰 机构
大连伯顿
4
大车 运行
SEW
45t-10.5m 岸边式集装箱起重机
第
6 页
长江船舶设计院
使用说明书
GCS0903-00SM1
共计 53 页
⒈⒋２辅助电机 ⒋２辅助电机
编号 部件 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 电机参数 7.5kw×3 YZDEJ160L3-8 722r/min 380v S1 3 1.5kw Y-90L-4-B5V1 1400r/min 380v S1 1 3kw Y-100L2-4-B5V1 1430r/min 380v S1 2 5.5kw Y-132s-4-B5V1 1440r/min 380v S1 1 7.5kw YBZS2-2 2900r/min AC380 V，50Hz，3∮ S1 1 1.5kw 供应商
共计 53 页
编号
部件 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量
电机参数
供应商
13
小车 运行 电机 的风机
AC380 V，50Hz，3∮ 连续 1
大连伯顿 与小车牵引电机配 套
14
俯仰 运行 电机 的风机
AC380 V，50Hz，3∮ S1 1
大连伯顿 与俯仰电机配套
45t-10.5m 岸边式集装箱起重机
第
3 页
长江船舶设计院
岸边集装箱起重机技术条件
GB 3811起重机设ห้องสมุดไป่ตู้规范
GB 3859半导体电力变流器
GB 3886直流电动机调速用晶闸管电力变流器
GB 4720电控设备第一部分低压电器电控设备
GB 5117碳钢焊条
GB 5118低合金钢焊条
GB 5227轨机辅传动直流电动机
GB 5676一般工程用铸造碳钢
GB 10236半导体电力变流器与电网互相干扰及其防护方法导则
GB 10228三相空气自冷干式电力变压器技术条件
GB 11345钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级
GB 12668交流电动机半导体变频调速装置总技术条件
GB 12972矿用橡套软电缆
GB/T 15360岸边集装箱起重机试验方法
GBJ 147电气装置安装工程高压电器施工及验收规范
2引用标准
GB 699优质碳素结构钢技术条件
GB 700碳素结构钢
GB 755旋转电机基本技术要求
GB 985气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸
GB 986埋弧焊焊缝坡口的基本型式和尺寸
GB 1102圆股钢丝绳
GB 1182~1184形状和位置公差
GB 1228~1231钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角头螺母、垫圈与技术条件
GB/T15361-1994
岸边集装箱起重机技术条件
Specifications of quayside container crane
自1995-7-1起执行
1主题内容与适用范围
本标准规定了岸边集装箱起重机（以下简称起重机）的技术条件。
本标准适用于装卸符合GB 1413的A、C型国际集装箱的起重机。
岸边集装箱起重机桥吊安全技术操作规程
岸边集装箱起重机桥吊安全技术操作规程背景介绍岸边集装箱起重机桥吊是用于集装箱码头卸货和装货的重要机械设备。
由于其作业环境通常处于一定高度，作业过程中存在很多的安全风险，因此需要严格的安全技术操作规程来指导操作人员进行安全操作。
操作前准备在开始操作之前，需要进行以下准备工作：•确定吊装物品的重量和尺寸，并确认货物是否稳定安全。
•检查集装箱起重机桥吊的各个机械部件是否正常运作，如液压、电气系统是否正常，各个闸门是否完好等。
安全操作规程1、操作前确认操作人员在进行操作前，必须确认以下几点：•岸边集装箱起重机桥吊与货物之间的连接是否牢靠。
•岸边集装箱起重机桥吊是否正确平衡，稳定运作。
•是否有人员站立在禁止站立的区域内。
•是否有人员站立在吊杆下方，防止物品掉下。
2、吊装操作规程吊装货物的时候，操作人员必须遵循以下几点：•应使用合适的吊钩，将其正确悬挂在集装箱下方的吊钩挂环上。
•吊钩应正确插入吊杆，并将其升至合适的位置。
•注意货物的中心位置，确保在吊装过程中不会出现倾斜现象。
•吊杆朝上时，禁止工人靠近吊杆下方区域，以防止物品掉下。
3、吊装完成后的操作在吊装完成后，操作人员应严格遵循以下操作规程：•降低货物的高度，直至接触地面。
•关闭吊杆，将货物从吊杆上卸下。
•降低吊杆高度，认真检查吊装装置，确认所有旋转部件、固定部件、动力机构和限界装置是否正常运行。
•待吊装装置设备各项工作状态正常，并确认工作指示灯正常后，操作人员方可关闭电源，下班撤离吊装现场。
安全操作注意事项在操作过程中，应格外注意以下几点：•操作人员必须穿戴符合要求的安全防护装备，包括但不限于安全鞋、头盔和安全带等。
•货物吊装时，必须保证吊钩与吊杆之间的配合良好。
•操作人员必须站在操作台上，禁止站立在吊杆下方，以防止物品掉落。
•在操作时，应注意防风、防雨、防尘、防强光等，以保证操作人员的视线畅通。
•若货物出现突变，操作人员应立即停止操作，清理现场并汇报情况。
12132高职课件-物流运输设备-岸边集装箱起重机
•第八讲 岸边集装箱起重机
（3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小
车牵引钢丝绳系统。 特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺
点是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机 构用一套摆动导杆机构驱动。
特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不 产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。
•第八讲 岸边集装箱起重机
二、主要技术参数的确定 （一）起重量
指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊 具重量。
集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱的最大重量为 30.5t，伸缩式吊具重量取10t，改进后为8～8.5t，故大 多数起重量取为40.5t和37.5t。
•第八讲 岸边集装箱起重机
三、主要工作机构的特点 1、起升机构 多装起重中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒功率 调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用两 双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。
•1-电动机；2-2传动轴；3-减速箱；4-车轮；5-起升卷筒
•第八讲 岸边集装箱起重机
2、小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须 加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮现 吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张 力的变化来吸收摆动能量实现减摆。 3、大车运行机构 大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速 、微动和制动性能。
•第八讲 岸边集装箱起重机
7、工作速度
工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆 的相互关系来确定。
1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满腔载起升 速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35 ～40m/min，空载速度为70～90m/min。
岸边起重机的技术参数
岸边起重机的技术参数1.引言1.1 概述岸边起重机作为一种重要的港口装卸设备，其技术参数是我们了解和选择合适设备的重要依据。
岸边起重机的技术参数包括其载重能力、工作半径、起升速度、回转速度等。
这些参数的准确把握对于确保起重作业的安全和高效具有重要意义。
首先，岸边起重机的载重能力是指其可承载和吊运货物的最大重量。
这是一个重要的技术指标，它决定了起重机的使用范围和适用场合。
通常来说，起重机的载重能力越大，它能够处理的货物种类和负荷要求就更广泛。
因此，在选择和使用岸边起重机时，我们需要根据实际需求来合理确定起重机的载重能力。
其次，工作半径是岸边起重机工作范围的一个重要指标。
它表示起重机臂杆的水平伸展距离，即起重物体与起重机回转中心之间的距离。
起重机的工作半径直接影响其起重高度和力矩。
在选择岸边起重机时，我们需要根据作业现场的实际情况和起重物的位置要求来确定适合的工作半径。
此外，起重机的起升速度和回转速度也是其重要的技术参数。
起升速度是指起重机在起升过程中的速度，它与起升物体的重量和高度直接相关。
回转速度，则是指起重机在回转过程中的速度，它影响到起重物体的定位和转运效率。
这两个参数的选择需要综合考虑工作需求和安全要求，确保起重作业的顺利进行。
综上所述，岸边起重机的技术参数对于起重作业的安全和高效至关重要。
在选择和使用岸边起重机时，我们应根据实际需求合理确定载重能力、工作半径、起升速度和回转速度等参数，以确保设备的适用性和作业效果。
1.2 文章结构文章结构：本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的。
概述部分对岸边起重机的技术参数进行简要介绍，向读者介绍本文要讨论的主题。
文章结构部分说明整篇文章的框架和组织方式，使读者能够清楚地了解各个部分的内容和顺序。
本文的结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要是对整篇文章的引入，提供背景信息和问题的概述，引起读者的兴趣，并明确本文的目的和重要性。
2000型岸边集装箱起重机说明书解析
2000型岸边集装箱起重机使用说明书编制： ________________校对：________________审核：________________上海**重工有限公司目录一、概述1. 产品特点2.主要技术性能3.设计制造标准4.起重机工作级别5.使用环境条件二、结构特征与工作原理1. 金属结构2.主小车3.起升机构及钢丝绳缠绕系统4.小车运行机构5.大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩6.大车行走机构7. 倾转装置8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置9. 吊具及吊具上架装置10. 司机室及机器房11. 电梯12. 机器房维修行车13. 液压系统三、安全注意事项1.起重机运转前的准备事项2.作业后的注意事项3.防风防台注意事项4.码头轨道基础一、概述本起重机是上海**重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。
1.产品特点：本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。
海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。
本机吊具下的额定起重能力为35吨，最大前伸距为28米，配套20'，40'的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50吨重的货物。
特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。
本机的上机电源为交流三相10KV—10%，50Hz—1Hz。
供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机，高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。
本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。
本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。
海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H ”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。
第三章 岸桥的基本参数和主要技术数据
第三章岸桥的基本参数和主要技术数据岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。
基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。
第一节几何尺寸参数几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数；外伸R 0轨上／轨下起升高度H u /H d轨距S联系横梁下净空高度 C hp后伸距R b门框内净宽 C wp基距 B 岸桥（大车缓冲器端部之间）总宽W b 此外，还有门框下横梁上表面离地高度h s、门框外档宽度W p、前大梁宽度B b或小车总宽B t；、梯形架顶点高度H0、仰起后岸桥总高H s、前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平面距离L 0、后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平面距离L b、前大梁下表面离地高H b、缓冲器安装高S b，岸桥与船干涉限制尺寸S f、S h、α，以及岸桥与码头固定设施或流动设备干涉的限制尺寸C1、C2、C3、C4、C5等等。
尺寸参数示意图如图3－1－1所示。
一、外伸距R 0小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离，称为外伸距，用R 0表示。
图3－1—2为岸桥外伸距示意图。
外伸距是表示岸桥可以装卸船舶大小的主要参数。
它受到船宽（甲板上集装箱排数）和层高，船的横倾角α、船舶吃水、码头前沿（岸壁至海侧轨中心线之间）的距离F．码头防碰靠垫（也称护舷）的厚度f 以及预留小车制动的安全距离等因素的影响。
岸桥的外伸距除应考虑船宽外，还应考虑船倾斜的影响，因而它与装载的集装箱层高有关。
超巴拿马型岸桥的外伸距是以能装卸超巴拿马集装箱船（宽度32.3 m以上）为标志的。
世界各国码头前沿距离F和碰靠垫厚度f各不相同，F min＝2m，F max＝7.5 m，f min＝0.6 m，f＝2.0 m。
超巴拿马型船宽从14排起至22排不等，因此，超巴拿马型岸桥的外伸距也各max不相同。
通常，码头前沿F=3 m，碰靠垫f＝1.5 m，14排箱的船宽为35m，甲板上5层箱横倾3°的增量约1.5 m，R 0＝3＋1.5＋（35－1.25）＋1.5，R 0≈40 m。
岸边集装箱起重机(桥吊)安全技术操作规程
提高装卸效率
熟练掌握安全技术操作规 程，能够提高装卸效率， 减少操作失误和延误，提 高码头运营效率。
相关法规与标准
国家法规
企业规章
《特种设备安全法》、《港口法》等 相关法律法规对桥吊等特种设备的安 全管理、使用、检验等方面做出了明 确规定。
各港口码头企业根据自身实际情况， 制定更为具体的桥吊安全技术操作规 程和管理制度。
在操作过程中，应时刻关注吊具和集装箱的状态，确保 吊具与集装箱连接牢固，防止意外脱落。
在移动桥吊时，应注意周围环境和其他设备，确保安全 通行。
异常情况处理措施
如遇电气系统故障，应立即切 断电源，停止操作，并通知专
业人员进行检修。
如遇液压系统故障，应立即停 止操作，检查液压系统并采取
相应措施。
如遇恶劣天气或海况突变，应 立即停止操作，将桥吊停放在 安全区域，并采取必要的防风 、防浪措施。
如遇其他异常情况，应立即停 止操作，并通知相关人员进行 检查和处理。
PART 04
危险源辨识与风险评估
REPORTING
常见危险源辨识方法
现场观察法
通过直接观察桥吊作业现 场，识别潜在的危险源， 如设备故障、操作不当、 环境因素等。
询问交流法
与桥吊操作人员、维修人 员等进行交流，了解他们 在实际工作中遇到的危险 源和安全隐患。
历史数据分析法
查阅桥吊历史事故数据、 维修记录等，分析事故原 因和危险源。
风险评估模型建立
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风险矩阵法
根据危险源发生的可能性和后果严重程度，建立 风险矩阵，对风险进行定性和半定量评估。
故障树分析法
通过故障树模型，分析桥吊系统故障与危险源之 间的逻辑关系，找出导致事故的关键因素。
岸边集装箱起重机工作原理
岸边集装箱起重机工作原理岸边的集装箱起重机，这玩意儿可真是个了不起的大家伙！想象一下，海港的场景，阳光明媚，海风轻轻吹，集装箱像小山一样堆在那里，真是热闹非凡。
然后，你会看到那巨大的起重机，像个壮汉一样，慢慢地伸出它的“手臂”，把那些沉重的集装箱一个个拎起来。
哎呀，那种感觉就像看一场魔术表演，真是让人目不暇接。
说起这个起重机，首先得聊聊它的“脑袋”，也就是控制系统。
这个系统就像是起重机的大脑，负责指挥它的动作。
操作员坐在高高的驾驶室里，透过玻璃窗俯瞰整个港口，操控着那些巨大的机械臂。
听起来是不是很酷？控制系统就像是一个老司机，知道什么时候加速，什么时候减速，简直是信手拈来。
就算是个不太熟练的小白，经过几次练习，嘿，也能玩得溜溜的！得说说它的“手臂”，那些铝合金制成的长臂，像大力士的手，能轻松举起几吨重的集装箱。
看着它们缓缓升起的样子，真让人惊叹。
起重机的“手腕”非常灵活，可以在狭小的空间里大显身手，把集装箱精准地放到指定的位置。
这可是个技术活儿，稍不注意，可能就会“打翻一船”的货。
真是让人紧张得捏一把汗啊！当然了，起重机的“腿脚”也非常重要。
它们稳稳地站在地面上，保证了整个系统的平衡。
就像老虎站在山顶，气势十足，给人一种安全感。
这个基础可不是随便的，它需要计算各种力量，确保不会出现倾斜或倾倒的情况。
没错，安全第一，谁也不想看到意外发生嘛！再来聊聊那些集装箱。
每一个集装箱里装的可都是“宝贝”，有的可能是刚刚采摘的新鲜水果，有的则是精密的电子设备。
起重机的工作就是把这些集装箱从船上搬到岸边，再把它们送到指定的仓库。
哇，这活儿可真繁重，每天都要忙个不停。
就像是个忙碌的搬家工人，早出晚归，根本停不下来。
说到这里，可能有小伙伴会问，这个起重机的工作效率到底如何呢？答案是，超高！在一个忙碌的港口，起重机每天可以搬运成百上千个集装箱，真是“能者多劳”，简直是搬运界的“超级英雄”。
它的速度之快，让你不禁想起小时候的赛车游戏，眼花缭乱，手忙脚乱，不过是真实版的体验。
02第二章岸边集装箱起重机基础知识
第二章 岸边集装箱桥式起重机基础知识岸边集装箱桥式起重机简称“岸桥”，是港口集装箱码头前沿的关键装卸设备，主要作为岸边对集装箱船舶、车辆进行装卸作业的专用起重机。
其特点是跨距大、速度快、效率高，可以把集装箱装卸至集装箱船上的任何一个箱位。
根据码头的实际需要，一个泊位一般配备1～2台，有时甚至配备3～4台岸边集装箱起重机。
第一节 岸边集装箱桥式起重机概述岸边集装箱桥式起重机主要由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸线平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道吊运集装箱，进行装船和卸船作业。
为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的部分可以俯仰。
起重机装有集装箱专用吊具。
对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。
图2-1-1 岸边集装箱桥式起重机岸边集装箱桥式起重机体积庞大，操作起来也很复杂。
他们是为了精确、高效并安全地装卸集装箱而设计的，能在很长服役期内抵御各种恶劣环境。
这些都要依赖设计良好的钢结构来确保实现。
主钢结构的大部分构件为箱形截面，一些为管状构件，它们构成了结构框架和前大梁。
其主要部件及其术语都在图2-1-2所示的岸边集装箱桥式起重机总览图中做了说明。
图 2-1-2 岸边集装箱桥式起重机结构总览图1-侧下横梁；2-侧下横梁；3-海侧门腿；4-陆侧门腿-；5-联系横梁；6-梯形架支腿；7-后大梁；8-海侧上横梁；9-陆侧上横梁；-10-前后大梁；11-梯形架顶部联系梁；12-外侧前大梁拉杆；13 -内侧前大梁拉杆；14-后拉杆；15-机器房及机器房周围的平台；16-机器房内的电气房；17-俯仰操作室；18-前大梁顶端联系梁一、岸边集装箱桥式起重机发展概况1966年美国帕色科公司为西德不莱梅港建造了欧洲第一台岸边集装箱起重机。
1967—1968年间，欧洲、日本开始制造岸边集装箱起重机和其它集装箱装卸机械，最初阶段主要是仿制美国的集装箱装卸机械，后来欧洲和日本的厂家逐步积累经验，开始独立设计制造自己的集装箱装卸机械。
起重机技术参数与载荷 45页PPT课件
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第五章 起重机技术参数与载荷
第三节 起重机计算载荷
起重机在运行过程中，因为受到各种静载荷、 动载荷（惯性载荷、冲击载荷、交变载荷及振 动载荷等）作用，使得各承载零部件和金属结 构会产生对应应力和应变（变形），假如超出 一定程度，对应零部件和金属结构会丧失功效 甚至破坏，造成安全事故发生。
下滑轮组对上滑轮组的位移量
v 运行速度
y0 在额定起升载荷作用下,
物品悬挂处的结构精变位值
结构质量影响系数
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第三节 起重机计算载荷
三、水平动载荷
1.运行水平惯性力PH
PH 1.5ma
式中：m 产生水平运行惯性力的相应质量；
a 运行加速度；
2.回转和变幅运动水平力PH
3.起重机偏斜运行时水平侧向力PS
五、工作速度
工作速度（v）：指起重机各工作机构（起升、 运行、变幅和旋转）在额定载荷下稳定运行 速度，单位为米/分(m/min)。 起升速度(vq) 大车运行速度(vk) 小车运行速度(vt) 变幅速度(vl) 行走速度(vo) 旋转速度(ω)
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第一节 起重机主要技术参数
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第四节 载荷分类与计算标准
载荷组合
组合Ⅰ：只考虑基本载荷。 组合Ⅱ：考虑基本载荷和附加载荷。 组合Ⅲ：考虑基本载荷和特殊载荷或三类载荷
都考虑。
各类载荷组合是起重机结构强度和稳定性计 算原始受力依据。
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第四节 载荷分类与计算标准
二、计算标准与安全系数
设计起重机时，应考虑其含有一定使用寿命。 在要求使用期限内，起重机各零部件和结构件 在重复载荷下应不产生疲劳破坏。同时，也应 考虑到起重机在使用期间内，可能出现在最大 载荷组合情况下，各零部件、结构件应含有足 够强度和稳定性，以确保起重机安全可靠地工 作。
起重机械主要参数课件PPT优秀案例
(六) 吊钩组
长型吊钩组采用普通的钩柄较短的短吊钩，支承在吊钩横梁上，滑轮支承在单独的滑轮轴上。 单位为吨·米(t·m)。 双绕绳挠性好，制造也不复杂，起重机上广泛采用。
吊钩组就是吊钩与 在730℃时完全失去磁性，这时任何强力磁性也吸不住物体。
非磁性材料 2.
动滑轮的组合体，吊 非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的距离。
和承载绳，其他场合亦较少采用。 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G L (过去常用Q R表示)
长型吊钩组采用普通的钩柄较短的短吊钩，支承在吊钩横梁上，滑轮支承在单独的滑轮轴上。
它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点，因而广泛用于起重机的起升机构、变幅机构、牵引机构，也可用
(三) 根据钢丝绳捻绕的方向分
3. 混绕绳：
如图e所示，这 种钢丝绳是由 两种相反绕向 的股捻制而成 的。其性能介 于顺绕、交绕 绳之间。由于 制造工艺复杂， 很少采用。
(四) 按钢丝绳的绕向分
把钢丝绳立 起来观看， 绳股的捻制 螺旋方向， 是由左侧开 始向右上方 伸展
钢丝绳的绕向
(a) 左同向绕 (b) 左交互绕 (c) 右同向绕 (d) 右交互绕 (e) 混合绕
起重电磁铁
四、抓斗
(一) 分类及构造 抓斗是一种自动的取物装置。按
用途的不同，可分为矿石抓斗、煤 抓斗、粮食抓斗等；但通用的抓斗 则根据抓取物料的比重分可分为： 轻型抓斗(<1.2t/m3)、 中型抓斗( =1.2~2.0t/m3)、 重型抓斗(=2.0~2.6t/m3) 特重型抓斗(>2/6t/m3)。 根据抓斗开闭方式不同，可分为单 绳抓斗、双绳抓斗及电动抓斗，最 常用的是双绳抓斗。
港口机械-港口机械绪论PPT课件
模块化设计
将机械划分为多个功能 模块，便于生产、维护
和升级。
人性化设计
更加关注操作人员的安 全和健康，提高机械的
舒适性和便捷性。
04 港口机械智能化技术应用
自动化控制系统介绍
01
自动化控制系统的基本组成
包括传感器、执行器、控制器和人机界面等部分，实现对港口机械的自
动控制。
02
自动化控制系统的功能
包括但不限于振华重工、三一重工、 中联重科等国内厂商，以及卡尔玛、 科尼等国外厂商。
面临挑战与应对策略
技术创新压力加大
为满足市场需求，港口机械厂商需要不断加大技术创新力度，提高产品技术含量和附加值。
成本控制与质量管理
在激烈的市场竞争中，成本控制和质量管理成为企业生存和发展的关键。
拓展海外市场
国内港口机械市场竞争激烈，拓展海外市场成为企业发展的重要方向。企业需要加强国际市场调 研，了解海外客户需求，提升品牌知名度和国际竞争力。
。
环保性原则
减少机械运行过程中的噪音、 粉尘和废气排放，保护环境。
人机工程学原则
考虑操作人员的生理和心理特 点，提高机械的舒适性和易用
性。
创新设计趋势
智能化设计
应用人工智能、机器学 习等技术，实现机械的 自主决策和智能控制。
绿色设计
注重环保和节能，采用新材 料、新工艺和新能源技术，
降低机械的环境影响。
具备设备监控、作业计划管理、生产调度等自动化功能，提高港口作业
效率。
03
自动化控制系统在港口机械中的应用
应用于岸桥、场桥、装卸车等港口机械，实现设备的自动化运行和智能
化管理。
远程监控与故障诊断技术
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