第2章 基本电气控制线路(电气版)
合集下载
第2章 基本电气控制线路(电气版)
2021/4/24
48
2.5 三相笼型异步电动机速度控制线路
2. 变极调速控制线路
变极方法 三相笼型电动机采用改变磁极对数调速，改变定子极数时，转子极数也同时改 变，笼型转子本身没有固定的极数，它的极数随定子极数而定。 双速电动机三相绕组联结图如图所示。图c为三角形与双星形联结法；图d为星 形与双星形联结法。 当三角形或星形联结时，（低速），各相绕组互为240°电角度;当双星形联结 时，（高速），各相绕组互为120°电角度。 应注意，为保持变速前后转向不变，改变磁极对数时必须改变电源相序。
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
2.2.6 速度控制－反接制动电路
限流 电阻
SB1 KS
KM2 SB2
SB1乙
乙地
A BC QS FU
2.2.2 电机的正反转控制(1)
SB1 SBF
KH KMF
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
第02讲-第2章 电气控制的基本线路
图2-6b的线路采用复合按钮SB3实现控制。
L1 L2 L3
FU2 FR
按钮切换 工作原理：
点动控制：按下按钮SB3
连续控制：按下按钮SB1
Q
FU1
SB2 SB3
KM FR
SB1
KM
M 3～
KM
主电路
控制电路
20
21
（三）点动和长动混合控制
图2-6c的线路采用中间继电器KA实现控制。
中间继电器KA控制 工作原理：
注意：所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电
时的原始状态画出。控制电路的分支线路，原则上按照动作 先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。
4
（一）设计的基本原则 满足技术、经济指标要求，操作、维修方便的基本要求。通过 优选器件，提高可靠性，延长寿命，提高产品的竞争力。 （二）设计的基本内容 1.拟订设计的任务书。 2.选择拖动方案和控制方式。
图2-1 控制电路
6
② 减少控制触点，提高可靠性 例如: 图2-2a电路中， 继电器线圈电流 需要依次流过多 个触点。 图2-2b的控制电 路每一个继电器 线圈电流仅流过 一个触点，可靠 性得到提高。
（a） （b） 图2-2 控制电路
7
③ 防止竞争现象
例如: 图2-3a为反身 自停电路，存 在电气导通的 竞争现象。 图2-3b为无竞 争的反身自停 电路。
3
电器控制线路：根据电路通过的电流大小可分为主电路和 控制电路。 主电路：包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部 分，用粗线条画在原理图的左边。 控制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件 的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线 条画在原理图的右边。 采用电器元件展开图的画法：同一电器元件的各部件可以 不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器， 可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。
L1 L2 L3
FU2 FR
按钮切换 工作原理：
点动控制：按下按钮SB3
连续控制：按下按钮SB1
Q
FU1
SB2 SB3
KM FR
SB1
KM
M 3～
KM
主电路
控制电路
20
21
（三）点动和长动混合控制
图2-6c的线路采用中间继电器KA实现控制。
中间继电器KA控制 工作原理：
注意：所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电
时的原始状态画出。控制电路的分支线路，原则上按照动作 先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。
4
（一）设计的基本原则 满足技术、经济指标要求，操作、维修方便的基本要求。通过 优选器件，提高可靠性，延长寿命，提高产品的竞争力。 （二）设计的基本内容 1.拟订设计的任务书。 2.选择拖动方案和控制方式。
图2-1 控制电路
6
② 减少控制触点，提高可靠性 例如: 图2-2a电路中， 继电器线圈电流 需要依次流过多 个触点。 图2-2b的控制电 路每一个继电器 线圈电流仅流过 一个触点，可靠 性得到提高。
（a） （b） 图2-2 控制电路
7
③ 防止竞争现象
例如: 图2-3a为反身 自停电路，存 在电气导通的 竞争现象。 图2-3b为无竞 争的反身自停 电路。
3
电器控制线路：根据电路通过的电流大小可分为主电路和 控制电路。 主电路：包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部 分，用粗线条画在原理图的左边。 控制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件 的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线 条画在原理图的右边。 采用电器元件展开图的画法：同一电器元件的各部件可以 不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器， 可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。
第一篇第2章 基本电气控制线路
启动时电动机的定子绕组串接电阻启动结束后电动机定子绕组直接接入电网而运行3定子串电阻降压启动控制电路1主回路与电路1基本相似不同之处在定子串电阻的回路中同时串接过电流继电器用以检测定子电流的大小
第一篇 电气控制技术
第2章 基本电气控制线路
2.1.2 绘制电气原理图的基本规则
1）分主电路与辅电路两部分。通常主电路用粗实线 表示，辅助电路用细实线表示。
特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控 制方式称之为电流控制原则。
FLAH
2.4 异步电动机的制动控制电路
1) 反接制动控制电路 FLASH 2) 能耗制动控制电路 FLASH 在电气系统中常把制动过程是由速度来控制的 控制方式称之为速度控制原则。
6
课堂练习
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件， 炉门由交流电动机M1 来控制，推料机构由交流电动机 M2 来控制。其动作循环图如图所示：
采用的电器：熔断器、自动断路器。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长 期过载而损坏用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起 机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人 工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。
1）顺序控制线路
两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序 进行的控制，称为顺序控制。
例1：有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动， 而M2停止后，M1才能停止。 例2：若把例1中的要求改为：要求电动机M1启动一段时间 后，M2才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。 增加两个限位开关
启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的 延时时间来控制。在控制领域中，常把用时间来控制某一过程 的方法称为时间原则控制。
第一篇 电气控制技术
第2章 基本电气控制线路
2.1.2 绘制电气原理图的基本规则
1）分主电路与辅电路两部分。通常主电路用粗实线 表示，辅助电路用细实线表示。
特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控 制方式称之为电流控制原则。
FLAH
2.4 异步电动机的制动控制电路
1) 反接制动控制电路 FLASH 2) 能耗制动控制电路 FLASH 在电气系统中常把制动过程是由速度来控制的 控制方式称之为速度控制原则。
6
课堂练习
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件， 炉门由交流电动机M1 来控制，推料机构由交流电动机 M2 来控制。其动作循环图如图所示：
采用的电器：熔断器、自动断路器。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长 期过载而损坏用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起 机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人 工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。
1）顺序控制线路
两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序 进行的控制，称为顺序控制。
例1：有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动， 而M2停止后，M1才能停止。 例2：若把例1中的要求改为：要求电动机M1启动一段时间 后，M2才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。 增加两个限位开关
启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的 延时时间来控制。在控制领域中，常把用时间来控制某一过程 的方法称为时间原则控制。
第2章电气控制线路基础abc
第二十八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头，使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下：
•29
2024/10/3
第二十九页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序：M1起动后M2才 能起动，M2停车后M1才能停车
•30
2024/10/3
•6
2024/10/3
第六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页，共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
•26
2024/10/3
互锁
第二十六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的关系；停 车(tíng chē)（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关系。
第十七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现：改变相序，任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
第2章 电气图及电气控制基本控制电路
起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
电气控制的基本线路
按下SB2
KM线圈断电
M停车
自锁
2） 电路的保护环节
短路保护 由熔断器实现电路短路保护。 过载保护 通过热继电器实现电动机长期过载保护。 欠压和失压保护 由接触器本身的电磁机构实现。 欠压保护：是指电机主回路和控制回路供电电压低于电机额定电压时所实施的保护。 失压保护：是指在电机运行时由于外界突然断电后又重新恢复供电时所实施的保护。
XJ01型补偿降压起动器电路（适用14～28kW）
ห้องสมุดไป่ตู้
4) 延边三角形降压起动控制电路 延边三角形降压起动是一种既不用增加起动设备，又能提高起动转矩的起动方法。它适用于定子绕组特别设计的异步电动机。
延边三角形电动机定子绕组联结图 电动机绕组有9个接线端。出线头编号分别为： U（U1、U2、U3） V（V1、V2、V3） W（W1、W2、W3） 其中，U3、V3、W3为绕组中间抽头。
单击此处添加大标题内容
具有限流电阻的可逆反接制动控制电路
电阻R是反接制动电阻，同时也限制起动电流
工作原理：
1
2
3
时间原则控制的单向能耗制动控制电路
单向能耗制动控制电路 正常运行后，按下停止按钮 SB1，KM1断电，切断电动机电源，同时KT得电，KM2得电并自锁，直流电源则接入定子绕组，进行能耗制动。当时间到时常闭触点KT断开，KM2断电，直流电源被切除，同时KM2常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈断电，能耗制动结束。
1、电动机“正-停-反”控制电路
按下SB2
KM1得电自锁
M正转
合QS
正转：
反转：
按下SB2
KM2得电自锁
M反转
停车：
按下SB2
KM1失电
M停车
KM线圈断电
M停车
自锁
2） 电路的保护环节
短路保护 由熔断器实现电路短路保护。 过载保护 通过热继电器实现电动机长期过载保护。 欠压和失压保护 由接触器本身的电磁机构实现。 欠压保护：是指电机主回路和控制回路供电电压低于电机额定电压时所实施的保护。 失压保护：是指在电机运行时由于外界突然断电后又重新恢复供电时所实施的保护。
XJ01型补偿降压起动器电路（适用14～28kW）
ห้องสมุดไป่ตู้
4) 延边三角形降压起动控制电路 延边三角形降压起动是一种既不用增加起动设备，又能提高起动转矩的起动方法。它适用于定子绕组特别设计的异步电动机。
延边三角形电动机定子绕组联结图 电动机绕组有9个接线端。出线头编号分别为： U（U1、U2、U3） V（V1、V2、V3） W（W1、W2、W3） 其中，U3、V3、W3为绕组中间抽头。
单击此处添加大标题内容
具有限流电阻的可逆反接制动控制电路
电阻R是反接制动电阻，同时也限制起动电流
工作原理：
1
2
3
时间原则控制的单向能耗制动控制电路
单向能耗制动控制电路 正常运行后，按下停止按钮 SB1，KM1断电，切断电动机电源，同时KT得电，KM2得电并自锁，直流电源则接入定子绕组，进行能耗制动。当时间到时常闭触点KT断开，KM2断电，直流电源被切除，同时KM2常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈断电，能耗制动结束。
1、电动机“正-停-反”控制电路
按下SB2
KM1得电自锁
M正转
合QS
正转：
反转：
按下SB2
KM2得电自锁
M反转
停车：
按下SB2
KM1失电
M停车
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
第二章 电气控制线路的基本控制
图2-5 (a)顺序起动顺序停止控制线路
(b)简化电路
三,多地点控制线路
多地点控制必须在每个地点有 一组按钮,所有各组按钮的 连接原则必须是:常开启动 按钮要并联,常闭停止按钮 应串联.
S B -T1
KM
S B -Q 3
S B -Q 2
S B -Q 1
SB -T2
S B -T3
KM
四,步进控制线路
图2-14 采用频敏变阻器的起动控制线路*
采用频敏变阻器的启动控制线路,可实现手动和自动两种控制.
第四节 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机的制动方法分为两类:机械 制动和电气制动.
一,电磁抱闸制动和电磁离合器制动 1,电磁抱闸制动
电磁抱间制动是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动 轮来制动的.电磁抱闸制动方式的制动力矩大,制动迅速, 停车准确,缺点是制动越快冲击振动越大. 电磁抱闸制动有断电电 磁抱闸制动和通电电磁 抱间制动. 断电电磁抱闸制动在电 磁铁线圈一旦断电或未 接通时电动机都处于抱 闸制动状态.
第二章 电气控制线路的基 本控制规律
电气控制就是指通过电气自动控制方式来控制生产过程. 电气控制线路是把各种有触点的接触器,继电器以及按钮, 行程开关等电气元件,用导线按一定方式连接起来组成的 控制线路. 电气按制线路能够实现对电动机或其他执行电器的启停,正 反转,调速和制动等运行方式的控制,以实现生产过程自 动化,满足生产工艺的要求.因此,电气控制通常称为继 电接触器控制. 继电接触器控制的优点是电路图较直观形象,装置结构简单, 价格便宜,抗干扰能力强,因此被广泛应用于各类牛产设 备及控制系统中.它可以方便地实现简单和复杂的,集中 和远距离生产过程的自动控制.
sbt1sbq1sbq2sbq3kmsbt2sbt3km四步进控制线路在一些简易的顺序控制装置中加工顺序按照一定的程序依次转换依靠步进控制线路完成sbsb2ka4ka2ka1ka1q1sq1ka1ka2ka2q2ka3sq2ka2ka3ka3q3ka4ka3ka4ka4sq3图27顺序控制3个程序的步进控制线路第三节第三节三相交流电动机的启动控制三相交流电动机的启动控制一鼠笼式异步电动机全压启动控制在变压器容量允许的情况下鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全压直接启动即启动时将电动机的定子绕组直接接在交流电源上电机在额定电压下直接启动
第二章_电气控制基本线路课件
返回
控制电器的状态和值
控制电路的逻辑表示式
逻辑代数法读图的优点是各电气元器件之间的 联系和制约关系在逻辑表达式中一目了然，通过对 逻辑函数的运算，一般不会遗漏或看错电路的控制 功能，而且为电气线路的计算机辅助分析提供方便。 逻辑代数法读图的主要缺点是对于复杂的线路，其 逻辑表达式很烦锁。
第四节 典型机械设备控制线路分析 P52
二、逻辑代数法
逻辑代数法（间接读图法）是通过对电路的逻辑 表达式的运算来分析电路的，其关键是正确写出电路 的逻辑表达式。
控制电路的基本组成： 输入元件：是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路 的控制，包括主令元件和检测元件。 中间逻辑元件：是控制电路的中间逻辑变量，用于对 电路中变量的逻辑变换和记忆等。 输出执行元件：用于对电路控制结果的执行，是控制 电路的输出逻辑变量。分有记忆和无记忆功能两种。
电气原理图是设计、调试时的主要图纸。
某机床的电气原理图
图区编号 图区功能表
触点检索图
绘制原则
(1)电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路：电气控制线路中大电流通过的部分。画在左侧 辅助电路：包括控制、照明、信号和保护电路。右侧（可横/竖） （2）图形、文字符号严格遵守国标规定。 （3）采用易读原则，一般采用电器元件分开表示法，但同一器件 文字符号要相同。同类器件用加数字序号区别，如KM1，KM2。 （4）所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态 画出。 （5）元件的排列方式一般按动作顺序为从上到下，从左到右排列， 可水平、垂直布置。一般主回路-垂直，辅助回路-水平。
利用两个接触器 的辅助常闭触点 互相控制的方法 称为电气互锁， 两对起互锁作用 的触头称为互锁 触头.
工作过程分析：
第二章基本电气控制线路
2.2.6 自动循环控制线路三相异步电动机行程控制.exe
自动往返动画演示
行程控制03生产机械行程控制电路运行.swf
SQb
SQa
逆程
限位开关 正程
电机
SQb
SQa
行程控制： 控制某些机械的行
程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。
自动往返运动： 1. 能正向运行也能
反向运行 2. 到位后能自动返
KT KM1
继电器 时断开
KM1 通 电
KT
通 电
KM2
断 电
正常运行：
按SB2
KM1通电
KM1主触点闭合 电机运转 常开闭合 自锁
KT通电, 常开闭合 常闭断开 KM2 断电
FR
~
SB1 SB2
KM1 断通
电
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始
KT
KM1
通
电
KT控制切断直流电源时间 KT KM1 KM2
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时 FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR
KM2
KT KM1
M
直流电源 KT KM1 KM2
3~ 断电延时断开
FR
~
SB1 SB2
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始
KM1
KT控制切断直流电源时间
断电延时 断电延
KM2 接法
Y接法
KM3 KM2
KT KM3
KM1 KM2
KM2
2 自耦变压器降压启动控制电路04自耦降压起动运行.swf
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
该电路缺点：动作不够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
SB1 SB2
KA KH
FU KM
M 3~
KA KM
KA
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
SB2甲
KM
KM
甲地
SB1乙
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
2.2.6 速度控制－反接制动电路
限流 电阻
SB1 KS
KM2 SB2
第2章 基本电气控制线路
继电接触式控制系统：实现对电力拖动系统的启动、 调速、反转、制动等运行状态的控制。
2.1 电气控制线路的绘制原则及标准
电气控制线路图：电气原理图、电器布置图、电 气安装接线图。
2.1.1 常用电气图形符号、文字标记
第2章 基本电气控制线路
2.1.2 电气原理图的基本绘制原则
1、主电路、控制电路分开； 2、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而的顺 序； 3、同一个电器的所有线圈、触点不论在什么位置都用相 同的名字； 4、原理图上所有电器，必须按国家标准符号绘制，且均 按未通电状态表示； 5、继电器、接触器的线圈可以并联，不能串联；
2.2 交流电动机的基本控制线路
A BC QS
自锁触点
KM
SB1
SB2
FU
控制电路
KM
KM
主
电M
路
3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
短路保护：用熔断器或低压断路器
异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN） 的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ I F ）时，必须
按钮松开
线圈（KM）断电
触点（KM）打开
电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
A BC QS
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
KM
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触点（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
1、直接启动控制线路(点动、连续运行) 2、多地点控制线路 3、电机的正反转控制 4、行程控制线路 5、定时控制线路（电机的Y/Δ启动） 6、顺序控制线路 7、保护线路
2.2.1 异步机的直接起动（1）
A BC
QS
C'
FU SB
KM
B'
点动控制
控
制
KM
电
路
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触点（KM）闭合 电机转动；
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
2.2.5 启动控制
（1）电机的Y－起动
A' Y
ZX
Y
C'
B'
KM KH
QS FU
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形；
KM- 闭合， 电机接成 形。
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
SB1乙
乙地
A BC QS FU
2.2.2 电机的正反转控制(1)
SB1 SBF
KH KMF
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
没有延时要求。
A BC
A BC
KH1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2
KM1
KH2
KM1
SB3
SB4
KM2
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
KH KM1
KM1
主电路同前
KM2
KT
KM2 KT
KM2
控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KH
SB1
KMR
KMF
SBF
ABC QS FU
KMF
KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制(3)--双重互锁
机械互锁
SB1
SBF
KMR SBR
KH KMF
ABC QS
KM1 KM2 KM2
KM1
M 3~
R KS
SB1
KM1
KM1
正常工作时，KM1通电，
KM2
电机正向运转，速度继电器
（KS）常开触点闭合；停车
时，按SB1，KM1断电，
KM2通电，开始反接制动，
当电机的速度接近零时，KS
打开，电机停止运转，反接
制动结束。
2.2.7 欠压保护和失压保护：采用电压继电器和接触器
KMF
KMF KMR
FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KMR
电气互锁
机械互锁（复合按钮） 双重互锁
电气互锁（互锁触点）
A BC
2.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
KH
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
KH STa KMF
KMF
STb KMR
关键措施
SBR KMF
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
2.2.4 顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
KM
发热
KM
KH
元件
热继电 触点
KM
KH
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
点动+连续运行(1)
方法一：用复合按钮。 控制
A BC
关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
KH
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路