常用电气控制线路
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
电气控制线路图
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。
2、反接制动
①工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开→KM2线圈断电， 反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， 电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开， 电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或 电磁制动。
电气控制系统图的基本知识(13.11.21)
乐清市防爆电器行业协会 刘让 编
1
目录
• • • • • • 一 二 三 四 五 六 概述 各标准的规定 绘制和识读电气控制图的原则 三相异步电动机的全压起动线路 三相异步电动机降压起动线路图 绕线式异步电动机的起动线路图
2
一、 概述
1 电气控制线路：
由各种有触点的熔断器、断路器、接触器、 继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式 用导线（电缆）连接组合而成的。 2 电气控制线路的作用： 实现对电力拖动系统的启动、正反转、制 动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现 生产过程自动化。
电气接线图示例
EL 0 41 42 31 HL 0 3 2 1
42 2
3×2.5mm2
QS M1
Q1 M2 68
5×0.75mm2
3×1mm2
3×0.75mm2
3×2.5mm2
3×2.5mm2
4 电气原理图的阅读分析 查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。查线读图法是 按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以 下步骤进行。 1）了解产品的功能，就是了解电器和负载的关系，如起动器是 起动和停止电动机的，照明配电箱是开闭照明灯的，配电箱是分 配电源的等等。 2）分析主电路 在分析电气线路时，一般应先从负载（如电动机）开始，根 据主电路中有哪些控制元件的主触头、等大致判断负载有哪些动 作要求。 3）分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读， 可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的 几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各个环节串联 起来。
小结
本课件简述了阅读和绘制电气系统图的 基本要求：即熟悉电器元件在图中的图形和 文字符号以及画电气系统图的一些规定，这 些规定在一定场合下可以有变通。 掌握了基本要求后，就要多看图，这样 熟能生巧，对自己的工作就会有所提高，产 品质量也由此而提升。
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
常用电气控制线路工作原理及安装接线
项目一常用电气控制线路工作原理及安装接线任务1.1 常用低压电器的基本认识学习目标了解低压电器的分类及常用术语；认识瓷插式、螺旋式等常用低压熔断器；掌握断路器、负荷开关、组合开关等常用开关的用法；掌握按钮、行程开关、万能转换开关等常用主令控制器的用法；掌握交流接触器的结构及用法；掌握电磁式继电器、时间继电器、热继电器等常用继电器的用法。
1.1.1 低压电器的分类1．低压电器电器是一种能根据外部的信号和要求，手动或自动地断开或接通电路，实现对电路或非电对象的切换、保护、控制和调节的元器件或设备。
电气与电器的区别：电气是一个抽象概念，范围较广，功能强大；电器是具体的、简单的能实现一定功能的元器件。
工作在交流额定电压 1 200 V 以下、频率为 50 Hz 或者直流额定电压 1 500 V 以下的电器称为低压电器；反之则称为高压电器。
2．低压电器的分类低压电器的种类繁多，分类方法也很多，常见的分类如图 1.1 所示。
图1.1 低压电器的分类图 1.2 所示是几种常见的低压电器。
图1.2 常见低压电器1.1.2 低压熔断器1．作 用熔断器简称保险丝，用于短路保护，使用时应串接于被保护电路中。
正常情况下，熔断器相当于一段导线，当发生短路故障时，熔体迅速熔断并切断电路，从而起到保护线路和电气设备的作用。
2．特 点结构简单，体积小，重量轻，价格便宜，动作可靠，使用维护方便。
3．分 类瓷插式 RC；螺旋式 RL；有填料式 RT；无填料密封式 RM；快速熔断器 RS 和自恢复熔断器。
4．螺旋式熔断器的外形及符号螺旋式熔断器的外形及符号如图 1.3（a）、（b）所示。
（a）外形（b）符号图1.3 螺旋式熔断器的外形及符号5．熔断器的型号及其含义熔断器的型号及其含义如图 1.4 所示。
图1.4 熔断器的型号及其含义C—瓷插式；L—螺旋式；M—无填料封闭管式；T—有填料封闭管式；S—快速式1.1.3 低压开关1．低压断路器1）作用低压断路器又叫自动空气开关或自动空气断路器，它不仅可以接通和分断正常负载电流、电动机工作电流和过载电流，而且可以接通和分断短路电流。
常用电气控制线路
常用电气控制线路简介电气控制线路是将电气信号传输和转换为各种工业设备运作的手段之一。
在现代工业生产中，电气控制线路广泛应用于各种设备的控制中，包括机械设备、自动化生产线、电力系统等。
本文将介绍常见的电气控制线路，包括接线方式、控制电路及其应用。
常见的接线方式1. 串联接线串联接线是将电气设备连接在一条线路上的一种方式。
它是最常见的接线方式之一，适用于设备之间有依赖关系的场景。
在串联接线中，设备的正极与下一台设备的负极连接，形成了一个依次连接的回路。
串联接线示意图2. 并联接线并联接线是将多个电气设备连接在一个总线上的一种方式。
在并联接线中，设备的正极和负极都连接在总线上，形成了一个多个设备并行连接的回路。
并联接线示意图并联接线示意图3. 星型接线星型接线是一种将多个设备连接到一个中心节点的接线方式。
在星型接线中，中心节点相当于总线，方便控制和监控各设备的电气信号。
星型接线示意图4. 三角形接线三角形接线是一种将三台设备相互连接的接线方式，形成一个闭合的形状。
它常用于三相电力系统中的发电机、变压器和电机等设备的连接。
三角形接线示意图三角形接线示意图常见的控制电路1. 开关控制电路开关控制电路是一种最基本的电气控制电路。
它通常由开关、继电器和负载等组成。
当开关打开时，电流通过继电器触点，进而驱动负载工作。
当开关关闭时，电流中断，负载停止工作。
- 开关：用于手动控制电路的通断。
- 继电器：通过电磁驱动触点进行控制的电器。
- 负载：承载电流的设备，如电机、灯具等。
2. 定时控制电路定时控制电路是一种能够在设定的时间间隔内自动控制设备工作的电路。
它通常由时钟电路、计时器和继电器等组成。
在设定的时间到达后，继电器触点闭合，负载开始工作。
- 时钟电路：提供计时与时序控制的电路，如定时器、时钟芯片等。
电工必须掌握的、最常见电路连接实物图
常见故障及处理方法 1、按下启动按钮，接触器不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检 查电源电压是否正常，检查按钮触点是否接触不良，检查接触器线圈是否损坏。 2、不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常开辅助触点是否未闭合或被卡 住（触点损坏）。 3、不能互锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常闭辅助触点是否未断开或被卡 住（触点粘连）。 本课小结： 1、电气控制系统图的组成：原理图、元件布置图、安装接线图 2、电器控制线路的构成和基本保护 1）电流保护 2）零压（或欠压）保护 3）互锁保护 4) 零励磁保护 3、电气控制基本控制规律：
式锺床改造中采用 PLC 的软元件，合理设计了控制程序，提高了系统的可靠性。
二、影响 PLC 电气系统可靠性的主要因素
PLC 控制系统可简单划分为三部分：发讯元件（输入部分）、记忆网络（程序部分）和电气 执行元件（输出部分）。对于用继电器控制的系统，影响系统可靠性的主要因素是中间继电 器组成的记忆网络。对于 PLC 控制系统，高可靠性的 PLC 取代了中间继电器组成的记忆网络， 克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病，使系统可靠性大为提高。此时，与 PLC 自身的安全性与 PLC 输入、输出连接的"发讯元件"和"电气执行元件"的可靠性，己变成 影响整个电气系统可靠性的主要因素。提高"发讯元件"和"电气执行元件"可靠性的同时，也 就提高了 PLC 的安全性，通常有两种方法：一种是选用高质量的元器件；另一种是对这些故 障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断，但都受硬件条件和经济条件的影响而限制了应
特点： 1）初看电路者比较合适； 2）绘制难度大； 3）电器施工的依据。
普通车床电气控制线路
X52K立式升降台铣床
几点要求： 1、主轴应采用制动停车方式 。
2、为保证安全，同一时间内只允许一个方向的运动。
3、主轴电动机与进给电动机有严格的顺序。 4、矩形工作台与圆形工作台互锁。
摇臂钻床的电气控制 线路
摇臂钻床的主运动： 主轴的旋转运动 摇臂钻床的进给运动： 主轴的纵向进给 摇臂钻床的辅助运动有： 摇臂沿外立柱的垂直移动；主 轴箱沿摇臂长度方向的水平移 动；摇臂与外立柱一起绕内立 柱的回转运动
摇臂夹紧机构： 放松：YV+，M3正转 夹紧：YV+，M3反转 主轴箱、立柱夹紧机构： 放松：YV－，M3正转 夹紧：YV－，M3反转
M3正转：KM4+
M3反转：KM5+来自 普通车床电气控制线路一普通车床主要结构及运动形式切削运动主运动主轴旋转调速变速箱正反转离合器电气制动机械及电气制动进给运动刀架的移动辅助运动刀架的快速移动工件的夹紧和松开每台机床都有冷却泵主电机m1
普通车床电气控制线路
一、普通车床主要结构及运动形式
调速—变速箱
主运动——主轴旋转 切削运动
正反转—离合器、电气 制动—机械及电气制动
进给运动—— 刀架的移动
辅助运动——刀架的快速移动，工件的夹紧和松开
每台机床都有冷却泵
二、C620电气线路
主电机M1：KM
冷却电机M2：SQ1
三、C616电气线路
四、C650电气线路
铣床电气控制线路
一、铣床的结构和运动形式 主运动：刀具（铣 刀）的旋转运动 进给运动：工件 （工作台）的移动 或进给箱的移动 辅助运动：工作台 快速移动、主轴箱 的快速移动以及工 作台的旋转运动
电气控制线路
3. 过载保护
常用的过载保护元件是热继电器FR 。 由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击
电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器的
保护电路中，还需设短路保护。
连续与点动混合正转控制电路
6.2
电动机正反转控制线路
在生产上许多生产机械的运动部件都需要正反转工作，例如 铣床工作台的前进与后退、主轴的正转与反转、磨床砂轮架的升 降和起重机的提升与下降，等等，这就要求电动机能正反转。 工作原理： 改变三相电源的相序即可改变电动机旋转方向。 接触器吸合顺序: KM1 KM2 1、正转时，KM1吸合， KM2不能吸合； 2、反转时，KM2吸合， KM1不能吸合。
控制线路图：
适用范围：10KW以下的三相异 步电动机。
2、降压起动 ① 定义：借助起动设备将电源电压适当降低后加到定子绕组 上进行起动，待电动机转速升高到接近稳定时，再使电压恢复 到额定值，使电动机在额定电压下进行。 ② 三相笼型异步电动机降压起动的方法 定子绕组串电阻或电抗器降压起动控制线路 、自耦变
◆ 原理图 ◆ 工作原理（合上开关QS）
按下按钮（SB1） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
按钮松开
触头（KM）打开
线圈（KM）断电 电机停转。 主电路 控制电路
2.长动控制线路
长动是指电动机在起动后，如果没有发出停止信号，电
动机将连续工作下去。
•
依靠接触器自身辅助触 点而使其线圈保持通电 的现象 ----自锁 为什么加自锁？
三、复合联锁正反转控制线路
解决
复合联锁正、 反转控制
图6.2.2
复合联锁正反转控制线路
三、行程开关控制的具有自动往返功能的可逆旋转电路 1、自动往返工作示意图 前进
《基本电气控制线路》PPT课件
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
电气控制线路分析
用三个开关控制一盏灯在日常生活中，经常需要用两个或多个开关来控制一盏灯，如楼梯上有一盏灯，要求上、下楼梯口处各安一个开关，使上下楼都能开灯或关灯。
这就需要一灯多控。
如图所示是三个开关控制一盏灯线路。
开关xI和K3用单刀双掷开关，而K2用双刀双掷开关。
KI、K2、K3三个开关中的任何一个都可以独立地控制电路通断。
日光灯一般接法日光灯大量应用于家庭以及公共场所等地方的照明，具有发光效率高、寿命长等优点，图为日光灯的一般连接线图。
日光灯的工作原理是：当开关闭合，电源接通后，灯管尚未放电，电源电压通过灯丝全部加在起辉器内两个双金属的触片上，使氖管中产生辉光放电发热，两触片接通，于是电流通过镇流器和灯管两端的灯丝．使灯丝加热并发射电子。
此时由于氖管被双金屑触片短路停止辉光放电，双金属触片也因温度降低而分开，在此瞬间，镇流器产生相当高的自感电动势，它和电源电压串联后加在灯管两端引起辉光放电，使日光灯点亮。
直接点燃日光灯从日光灯镇流器两个线圈中间引出一个抽头，再按图所示电路接好后，接通电源，日光灯就会点燃。
这种电路可省掉一个起辉器，灯管不会出现闪烁现象，能使日光灯管达到最长的使用寿命，不存在烧毁问题。
即使是灯丝已烧断的灯管，只要不漏气，仍能正常使用。
用倒顺开关控制电动机常用的倒顺开关有HZ3-132型和QXl—13M／4．5型。
控制线路如图所示。
倒顺开关有六个接线柱：L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2、D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有三个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转。
当手柄拔到正转位置时，a、b、c、F触点闭合，电机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这是a、b、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转．必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拔至反转位置，使它反转。
电气控制的基本线路
电气控制的基本线路1. 介绍电气控制是现代工业中常见的控制方式之一。
它通过电气线路来控制电气设备的开关、速度、方向等参数，实现对设备的精确控制。
本文将介绍电气控制中常见的基本线路和其工作原理。
2. 基本元件电气控制线路中常用的基本元件有开关、继电器、接触器、按钮等。
下面将对这些基本元件进行简要介绍。
2.1 开关开关是电气控制线路中最基本的元件之一。
它能够打开或关闭电路，控制电流的通断。
开关通常由导电材料制成，分为单极、双极和多极开关。
2.2 继电器继电器是一种电控制电器，它通过小电流控制大电流的通断。
继电器通常由线圈和触点组成。
当线圈通电时，会产生磁场，吸引触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
2.3 接触器接触器类似于继电器，也是一种电控制电器。
接触器通常用于控制较大功率的电气设备，如电动机。
它与继电器不同的是，接触器通常具有较高的额定电流和耐受能力。
2.4 按钮按钮用于控制电气设备的启动、停止或切换操作。
按钮通常有开关按钮和复位按钮两种类型。
开关按钮用于设备的启动和停止，而复位按钮用于恢复到初始状态。
电气控制中常用的基本线路有串联线路、并联线路、混合线路和反馈线路。
下面将详细介绍这些基本线路及其工作原理。
3.1 串联线路串联线路是最简单的电气控制线路之一，它将多个控制元件按照顺序连接在一起，电流依次流过每个控制元件。
当串联线路中的任意一个控制元件打开或关闭时，都会影响整个线路的通断情况。
3.2 并联线路并联线路是多个控制元件同时与电源相连，它们之间的连接点则与控制元件的输出端相连。
并联线路中的每个控制元件都可以独立地控制电路的通断情况。
混合线路是串联线路和并联线路的组合。
在混合线路中，串联线路和并联线路交替出现。
通过合理的设计，可以实现复杂的电气控制功能。
3.4 反馈线路反馈线路是一种特殊的电气控制线路，它通过将一部分输出信号反馈到输入端，实现对电气设备的精确控制。
反馈线路常用于需要精确测量和控制的系统中。
[PDF]常用机床的电气控制线路
![[PDF]常用机床的电气控制线路](https://img.taocdn.com/s3/m/e595de4469eae009581bec98.png)
第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
基本电气控制线路
11、下图是按电流原则和行程原则控制的机床横梁夹 紧机构的自动控制线路,其中KM1控制电动机M正转为 夹紧,KM2控制电动机M反转为放松.试说明此线路的工 作原理.
12、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,试说 明其工作原理,并说明中间继电器KA和按钮SB的 作用.
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动,常用 的电气制动有反接制动和能耗制动.
一、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
合器两种.
制 动闸
弹簧
1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路
一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、 控制电路和辅助电路四部分.
1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电 源开关组成.
2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态.
3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状 态.
4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用.
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流.反接制动电阻的接线方法有对称 和不对称两种接法.
要求2：在电动机转速接近于零时,及时切断反相序电源, 以防止反向再起动.
1单向反接制动控制电路
为反接制动作好准备
2可逆运行反接制动控制电路
2、能耗制动控制
原理：在电动机脱离三相交流电源之后,在电动机定子绕组
特点：当电机转速从低速切换到高速时,转速升高一倍,功率只提 高15℅,可近似看成恒功率调速,高速时输出转矩比低速时几乎减少一 半.金属切削机床宜采用.
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第三章常用电气控制线路
第一节普通车床的电气控制
普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面，也可用钻头绞刀、镗刀等加工。
一、普通车床的主要结构及运动形式
普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成。
图3-1普通车味的结樹示盍图
1-进给箱3—主雜变連箱4—灣板与刀现
5 —灣扳箱用架7—耀杠3—光杠9 一乐身
为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动与辅助运动。
切削运动包括主运动和进给运动，除此以外的其它运动皆为辅助运动。
车床的主运动为工件的旋转运动，它由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，承受车削加工时的主要切削功率。
车削加工时，应根据被加工零件的材料性质、车刀、工件尺寸、加工方式及冷却条件等来选择切削速度，这就要求主轴能在相当大的范围内变速，普通车床一般采用机械调速。
车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求反转退刀，再纵向进刀继续加工，因而主轴能实现正、反转。
主轴旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。
车床的进给运动是刀架的纵向和横向直线运动，其运动方式有手动和机动两种。
加工螺纹时工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系，所以主运动和进给运动采用同一台电动机拖动，并采用齿轮变速，车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。
车床的辅助运动有刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。
二、车床拖动特点及控制要求
1）为保证经济可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，可采用机械变速。
2）为车削螺纹，主轴要求正、反转。
对于小型车床主轴正反转由主拖动电动机正反转来实现；当主拖动电动机容量较大时，主轴正反转可采用电磁摩擦离合器来实现。
3）主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。
一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y—△降压起动。
为实现快速停车，可采用机械或电气制动。
4）车削加工时，由于刀具与工件温度高，因此，设有一台冷却泵用于冷却。
冷却泵电动机只需单方向
旋转，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动之后方可选择起动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。
5）控制回路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明。
三、C650-2型普通车床的电气控制
1、线路组成及动作原理
C650-2型车床是一种中型车床，除有主轴电动机和冷却泵电动机外，为提高生产率、减少辅助时间，还设置了刀架快速电动机。
图中，M!为主轴电动机，拖动主轴旋转，由于其容量较大（20KW），惯性也大，因
此采用电气反接制动，实现迅速停车，为便于对刀操作，不仅采用电气正反转连续控制，而且可作点动调整；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供出冷却液；M3为刀架快速移动电
动机。
1）主轴的正反转控制
由正反转起动按钮SB2、SB3、接触器KM i、KM 2等组成。
正转起动过程为：
SB2士KM 3+ -------------- 短接电阻R M「正向全压运行
—KA+―― KM !+-------------------------------
— KT+△ t KT动断触点断开，电流表A接入电路「
2）主轴的点动控制
由主轴点动按钮SB4与接触器KM i控制，此时M i主电路串入电阻R降压起动与运行以获得低速运转，实现对刀的操作。
3）主轴电动机反接制动停车控制
主轴停车时，按下停止按钮SB i, M i定子串入反接制动电阻R，在速度继电器KV控
制下进行反接制动。
正转起动的反接制动过程为：
SB i+q——KM i-------------------------- 切断M i定子电源
——KM3- ---------------- 串接电阻R
SB i-―― KM 2+―― M i+反接制动n J KM〕自由停车
中间继电器KA动断触点的作用是保证电动机M i转速下降到整定值后，反接制动转
为自由停车，避免重新正（反）转运行。
4）刀架快速移动控制
由刀架快速移动电动机M3拖动。
当刀架抉速移动操作手柄压合行程开关SQ时，将接通接触器KM
5；使M3直接起动。
当刀架快速移动手柄移开，不再压合SQ时，KM 5线圈
断电，M3停止转动，刀架快速移动结束。
机床冷却泵电动机M2由按钮SB5、SB6及接触器KM4组成电动机单向运转电路。
5）主轴电动机负载检测及保护环节
采用电流表检测M i定子电流，监视负载情况。
为防止电动机起动时电流的冲击，时间继电器KT的通
电延时的动断触点并接在电流表A两端，所以M i起动时，电流表A由
KT触点短接，起动完成后KT触点断开，将电流表A接入，因此KT延时应稍长于M i起动时间，一般为0.5〜is左右。
而当M i停车反接制动时，按下SB i，此时KM3、KA、KT 相继断电，KT触点瞬时闭合，将电流表A短接，不会受到反接制动电流的冲击。
2、常见故障及处理
1）主轴电动机不能起动
首先应重点检查M i主回路熔断器FU i及控制回路熔断器FU2是否完好，其次检查热继电器FR i、FR2是否动作。
这类故障检查与排除较为简单，但重要的是应查明引起短路或过热的原因并排除之。
此外，还可检查接触器KM线圈接线端是否松动，三对主触点接
触是否良好。
再者，检查控制回路，如按钮SB i、SB2触点接触是否良好，各连接导线有
无虚接或断线等，直至将故障排除。
2）主轴电动机断相运行
这是由于电源断相或接触器主触点接触不良等原因所造成。
3）主轴电动机能起动但不能自锁
这是由于接触器KM i （KM 2）或中间继电器KA的自锁触点不能闭合或自锁回路未接入的缘故。
4）主轴电动机起动后，按下停止按钮SB i，电动机不停
这是由于接触器KM i （KM 2）主触点发生熔焊，应立即切断电源开关Q,更换主触
点或更换接触器。
5）反接制动后不能停车
这是由于中间继电器KA线圈断电后触点不能复原。