基本电气控制线路 ppt课件
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用途栏：说明相对应电路的用途 分区栏：便于看图，查找元器件触点
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
4
§２ 三相异步电动机的启动控制线路
启动基本要求：
1、足够的起动转矩以加快起动过程。
2、起动电流要小。 起动方法有全压起动和降压起动
起动方法要根据电网容量的大小，电动机的功率 大小和种类以及工作特性和要求等因素决定。 一、全压起动
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路 一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、
控制电路和辅助电路四部分。 1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电
源开关组成。 2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态。 3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状
态。 4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用。
工作台自动往返控制
SQ3和SQ4为超程 限位开关 除去SQ1是怎样一 个工作过程？？
12
（四）多地点控制电路
13
（五）顺序起、停控制电路
14
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二、降压起动
电动机的定子加上了降低了的电压进行起动，起动 后再将电压恢复至额定值，目的是减少较大的起动电流 以减少对电网的冲击。
（一）、Y－△降压起动 在正常运行时，电机定子 绕组联成△形，起动时联结成Y形，起动完毕后再恢复 为△形。
利用闸刀开关或接触器直接把电动机接到电网上。 优点：起动设备简单，成本低，起动时间短，起动方 便可靠 。 缺点：起动电流大，对电动机和电网有一定的冲击。
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（一）开关控制电路
仅适用不频繁 起动的小容量 电动机
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（二）接触器控制
SB2－启动按钮 SB1－停止按钮 KM－自锁触点 点动 长动 电路保护环节： 1、短路保护 (FU) 2、过载保护 (FR) 3、欠压和失压保护（KM）
特点：起动方式不受电动机接线形式的限制，设备 简单 。
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§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动和能耗制动。
（一）、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
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SA+—长动 SA－—点动 SB2 +—长动 SB3 +—点动
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（三）正反转控制
机械互锁
电气互锁
从主电路上看KM1和KM2同时通电会造成主电路电源短路
注意：KM1和KM2不能同时通电或闭合
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电气互锁的作用：防止接触器主触点熔焊或机械结构失
灵使主触点不能断开。若另一接触器动作会造成事故。
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§４、三相异步电动机的调速电路
调速方法以下几种： 1、改变转差率 2、改变电动机磁极对数 3、改变供电电源频率
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Leabharlann Baidu
一、双速电动机控制电路（变极调速） （一）变极原理
方法1：在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组 方法2：在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁
极对数
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磁极4极，磁极对数P＝2
磁极2极，磁极对数P＝1
33
1、△/YY接法
34
低速--△接法：３个电 源线连接在接线端Ｕ、Ｖ、 Ｗ每根绕组的中点接出的接 线端空着不接，此时磁极为 ４，电机同步转速为1500 r/min
高速--YY接法：接线端 Ｕ、Ｖ、Ｗ短接，Ｕ″、Ｖ″、 Ｗ″三个接线端接上电源，此 时磁极为２，同步转速为 3000 r/min
缺点是切断电源 后电动机就被制动刹 住不能转动不便调整。
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（２）通电制动控制电路
优点是只有停止按 钮SB1按到底，KM2线 圈才能通电制动，如只 要停车而不需制动，停 止按钮SB1不按到底， 故可根据实际需要掌握 制动与否，延长电磁抱
闸寿命。
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（二）、电气制动控制线路 １、反接制动
原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于 绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一 种制动方法。 特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较 大，制动准确性差。通常仅适用于10kw以下的小容量电 动机。
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二、控制过程
1、实现弱电控制强电，使操作安全可靠。 2、便于实现远距离控制和自动控制。
三、电气原理图的绘制原则
1、电器是未通电时的状态，二进制逻辑元件是置零 时的状态，机械开关是循环开始前的状态。
2、电源电路电路一般绘成水平线，主电路用垂直线 绘在图面左侧，控制线路用垂直线绘在图面右侧。
3、在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触 点，水平线上方为常闭触点，下方为常开触点。
问题：
电机定子绕组有接成Y形和△形，正常工作接成Y 形的电机是否可以采用Y-△降压起动？ Y-△降压起动 的特点？
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（二）、控制电路 KMY与KMΔ不能同时通电
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（二）串联电阻降压起动 电动机起动时，在三相定子电路上串接电阻，使加在
电动机绕组上电压降低，起动后再将电阻短接，电动机仍 然在额定电压下正常运行。
优点：停车准确可靠， 制动平稳、能耗小。对 电网无冲击，缺点：需 要直流电源。
在一些重型机床中， 常常将能耗制动与电磁抱 闸配合使用，先进行能耗 制动，当转速降至某值时， 令抱闸动作，可以有效地 实现准确快速停车。
26
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（为制动作好准备）
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在制动要求 不高，电动机功 率在10KW以下时 可采用无变压器 的单管能耗制动 电路。它是无变 压器的单管采用 半波整流器作为 直流电源，这种 电源体积小，成 本低。
合器两种。
制 动闸
弹簧
1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
制 动轮
安装，当制动闸紧紧 3～
抱住制动轮，电动机
转子便会迅速停止旋
转。
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（１）断电制动控制电路
保证制动闸松开后再启 动 电 机 ， KM2 失 电 电 机 停转时抱闸。
优点是不至于因电 路中断或电气故障 的影响而造成事故。 如吊车、电梯、卷 扬机等机械常采用。
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对 称和不对称两种接法。
要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源， 以防止反向再起动。
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（1）单向反接制动控制电路
（为反接制动作好准备）
23
（2）可逆运行反接制动控制电路
24
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2、能耗制动控制 原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕 组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场 的作用以达到制动的目的。
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用途栏：说明相对应电路的用途 分区栏：便于看图，查找元器件触点
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
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§２ 三相异步电动机的启动控制线路
启动基本要求：
1、足够的起动转矩以加快起动过程。
2、起动电流要小。 起动方法有全压起动和降压起动
起动方法要根据电网容量的大小，电动机的功率 大小和种类以及工作特性和要求等因素决定。 一、全压起动
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路 一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、
控制电路和辅助电路四部分。 1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电
源开关组成。 2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态。 3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状
态。 4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用。
工作台自动往返控制
SQ3和SQ4为超程 限位开关 除去SQ1是怎样一 个工作过程？？
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（四）多地点控制电路
13
（五）顺序起、停控制电路
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二、降压起动
电动机的定子加上了降低了的电压进行起动，起动 后再将电压恢复至额定值，目的是减少较大的起动电流 以减少对电网的冲击。
（一）、Y－△降压起动 在正常运行时，电机定子 绕组联成△形，起动时联结成Y形，起动完毕后再恢复 为△形。
利用闸刀开关或接触器直接把电动机接到电网上。 优点：起动设备简单，成本低，起动时间短，起动方 便可靠 。 缺点：起动电流大，对电动机和电网有一定的冲击。
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（一）开关控制电路
仅适用不频繁 起动的小容量 电动机
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（二）接触器控制
SB2－启动按钮 SB1－停止按钮 KM－自锁触点 点动 长动 电路保护环节： 1、短路保护 (FU) 2、过载保护 (FR) 3、欠压和失压保护（KM）
特点：起动方式不受电动机接线形式的限制，设备 简单 。
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§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动和能耗制动。
（一）、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
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SA+—长动 SA－—点动 SB2 +—长动 SB3 +—点动
8
（三）正反转控制
机械互锁
电气互锁
从主电路上看KM1和KM2同时通电会造成主电路电源短路
注意：KM1和KM2不能同时通电或闭合
9
电气互锁的作用：防止接触器主触点熔焊或机械结构失
灵使主触点不能断开。若另一接触器动作会造成事故。
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§４、三相异步电动机的调速电路
调速方法以下几种： 1、改变转差率 2、改变电动机磁极对数 3、改变供电电源频率
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Leabharlann Baidu
一、双速电动机控制电路（变极调速） （一）变极原理
方法1：在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组 方法2：在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁
极对数
32
磁极4极，磁极对数P＝2
磁极2极，磁极对数P＝1
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1、△/YY接法
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低速--△接法：３个电 源线连接在接线端Ｕ、Ｖ、 Ｗ每根绕组的中点接出的接 线端空着不接，此时磁极为 ４，电机同步转速为1500 r/min
高速--YY接法：接线端 Ｕ、Ｖ、Ｗ短接，Ｕ″、Ｖ″、 Ｗ″三个接线端接上电源，此 时磁极为２，同步转速为 3000 r/min
缺点是切断电源 后电动机就被制动刹 住不能转动不便调整。
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（２）通电制动控制电路
优点是只有停止按 钮SB1按到底，KM2线 圈才能通电制动，如只 要停车而不需制动，停 止按钮SB1不按到底， 故可根据实际需要掌握 制动与否，延长电磁抱
闸寿命。
21
（二）、电气制动控制线路 １、反接制动
原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于 绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一 种制动方法。 特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较 大，制动准确性差。通常仅适用于10kw以下的小容量电 动机。
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二、控制过程
1、实现弱电控制强电，使操作安全可靠。 2、便于实现远距离控制和自动控制。
三、电气原理图的绘制原则
1、电器是未通电时的状态，二进制逻辑元件是置零 时的状态，机械开关是循环开始前的状态。
2、电源电路电路一般绘成水平线，主电路用垂直线 绘在图面左侧，控制线路用垂直线绘在图面右侧。
3、在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触 点，水平线上方为常闭触点，下方为常开触点。
问题：
电机定子绕组有接成Y形和△形，正常工作接成Y 形的电机是否可以采用Y-△降压起动？ Y-△降压起动 的特点？
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（二）、控制电路 KMY与KMΔ不能同时通电
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（二）串联电阻降压起动 电动机起动时，在三相定子电路上串接电阻，使加在
电动机绕组上电压降低，起动后再将电阻短接，电动机仍 然在额定电压下正常运行。
优点：停车准确可靠， 制动平稳、能耗小。对 电网无冲击，缺点：需 要直流电源。
在一些重型机床中， 常常将能耗制动与电磁抱 闸配合使用，先进行能耗 制动，当转速降至某值时， 令抱闸动作，可以有效地 实现准确快速停车。
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（为制动作好准备）
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在制动要求 不高，电动机功 率在10KW以下时 可采用无变压器 的单管能耗制动 电路。它是无变 压器的单管采用 半波整流器作为 直流电源，这种 电源体积小，成 本低。
合器两种。
制 动闸
弹簧
1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
制 动轮
安装，当制动闸紧紧 3～
抱住制动轮，电动机
转子便会迅速停止旋
转。
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（１）断电制动控制电路
保证制动闸松开后再启 动 电 机 ， KM2 失 电 电 机 停转时抱闸。
优点是不至于因电 路中断或电气故障 的影响而造成事故。 如吊车、电梯、卷 扬机等机械常采用。
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对 称和不对称两种接法。
要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源， 以防止反向再起动。
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（1）单向反接制动控制电路
（为反接制动作好准备）
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（2）可逆运行反接制动控制电路
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2、能耗制动控制 原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕 组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场 的作用以达到制动的目的。