基本电气控制线路 ppt课件

基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路 一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、
控制电路和辅助电路四部分。 1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电
源开关组成。 2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态。 3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状
态。 4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用。
合器两种。制 动闸ຫໍສະໝຸດ 弹簧1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
制 动轮
安装，当制动闸紧紧 3～
抱住制动轮，电动机
转子便会迅速停止旋
转。
19
（１）断电制动控制电路
保证制动闸松开后再启 动 电 机 ， KM2 失 电 电 机 停转时抱闸。
优点是不至于因电 路中断或电气故障 的影响而造成事故。 如吊车、电梯、卷 扬机等机械常采用。
30
§４、三相异步电动机的调速电路
调速方法以下几种： 1、改变转差率 2、改变电动机磁极对数 3、改变供电电源频率
31
一、双速电动机控制电路（变极调速） （一）变极原理
方法1：在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组 方法2：在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁
极对数
32
磁极4极，磁极对数P＝2
利用闸刀开关或接触器直接把电动机接到电网上。 优点：起动设备简单，成本低，起动时间短，起动方 便可靠 。 缺点：起动电流大，对电动机和电网有一定的冲击。
5
（一）开关控制电路
仅适用不频繁 起动的小容量 电动机
6
（二）接触器控制
SB2－启动按钮 SB1－停止按钮 KM－自锁触点 点动 长动 电路保护环节： 1、短路保护 (FU) 2、过载保护 (FR) 3、欠压和失压保护（KM）
1
二、控制过程
1、实现弱电控制强电，使操作安全可靠。 2、便于实现远距离控制和自动控制。
三、电气原理图的绘制原则
1、电器是未通电时的状态，二进制逻辑元件是置零 时的状态，机械开关是循环开始前的状态。
2、电源电路电路一般绘成水平线，主电路用垂直线 绘在图面左侧，控制线路用垂直线绘在图面右侧。
3、在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触 点，水平线上方为常闭触点，下方为常开触点。
特点：起动方式不受电动机接线形式的限制，设备 简单 。
18
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动和能耗制动。
（一）、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
工作台自动往返控制
SQ3和SQ4为超程 限位开关 除去SQ1是怎样一 个工作过程？？
12
（四）多地点控制电路
13
（五）顺序起、停控制电路
14
15
二、降压起动
电动机的定子加上了降低了的电压进行起动，起动 后再将电压恢复至额定值，目的是减少较大的起动电流 以减少对电网的冲击。
（一）、Y－△降压起动 在正常运行时，电机定子 绕组联成△形，起动时联结成Y形，起动完毕后再恢复 为△形。
问题：
电机定子绕组有接成Y形和△形，正常工作接成Y 形的电机是否可以采用Y-△降压起动？ Y-△降压起动 的特点？
16
（二）、控制电路 KMY与KMΔ不能同时通电
17
（二）串联电阻降压起动 电动机起动时，在三相定子电路上串接电阻，使加在
电动机绕组上电压降低，起动后再将电阻短接，电动机仍 然在额定电压下正常运行。
缺点是切断电源 后电动机就被制动刹 住不能转动不便调整。
20
（２）通电制动控制电路
优点是只有停止按 钮SB1按到底，KM2线 圈才能通电制动，如只 要停车而不需制动，停 止按钮SB1不按到底， 故可根据实际需要掌握 制动与否，延长电磁抱
闸寿命。
21
（二）、电气制动控制线路 １、反接制动
原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于 绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一 种制动方法。 特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较 大，制动准确性差。通常仅适用于10kw以下的小容量电 动机。
2
3
用途栏：说明相对应电路的用途 分区栏：便于看图，查找元器件触点
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
4
§２ 三相异步电动机的启动控制线路
启动基本要求：
1、足够的起动转矩以加快起动过程。
2、起动电流要小。 起动方法有全压起动和降压起动
起动方法要根据电网容量的大小，电动机的功率 大小和种类以及工作特性和要求等因素决定。 一、全压起动
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对 称和不对称两种接法。
要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源， 以防止反向再起动。
22
（1）单向反接制动控制电路
（为反接制动作好准备）
23
（2）可逆运行反接制动控制电路
24
25
2、能耗制动控制 原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕 组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场 的作用以达到制动的目的。
7
SA+—长动 SA－—点动 SB2 +—长动 SB3 +—点动
8
（三）正反转控制
机械互锁
电气互锁
从主电路上看KM1和KM2同时通电会造成主电路电源短路
注意：KM1和KM2不能同时通电或闭合
9
电气互锁的作用：防止接触器主触点熔焊或机械结构失
灵使主触点不能断开。若另一接触器动作会造成事故。
10
11
磁极2极，磁极对数P＝1
33
1、△/YY接法
34
低速--△接法：３个电 源线连接在接线端Ｕ、Ｖ、 Ｗ每根绕组的中点接出的接 线端空着不接，此时磁极为 ４，电机同步转速为1500 r/min
高速--YY接法：接线端 Ｕ、Ｖ、Ｗ短接，Ｕ″、Ｖ″、 Ｗ″三个接线端接上电源，此 时磁极为２，同步转速为 3000 r/min
优点：停车准确可靠， 制动平稳、能耗小。对 电网无冲击，缺点：需 要直流电源。
在一些重型机床中， 常常将能耗制动与电磁抱 闸配合使用，先进行能耗 制动，当转速降至某值时， 令抱闸动作，可以有效地 实现准确快速停车。
26
27
（为制动作好准备）
28
29
在制动要求 不高，电动机功 率在10KW以下时 可采用无变压器 的单管能耗制动 电路。它是无变 压器的单管采用 半波整流器作为 直流电源，这种 电源体积小，成 本低。