汽车常用机构与传动.pptx

F１ Vc
传力性能越好。
B
3
1
A
4
D
在机构运动过程中，传动角γ是不断变化的。
一般情况下，应使 机构在一个运动循 环中的最小传动角
γ min 40
传递较大功率时，
γ min 50
死点的概念
若连杆BC与从动件AB共线， 连杆BC对从动件AB的作用力， 通过铰链A的中心，不能使从动 件转动，整个机构处于静止状态， 机构的这种位置称为死点。
三、铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构的三种基本型式的 主要区别，在于连架杆是否存在曲柄。 机构中是否存在曲柄，取决于：
各构件的相对长度。 选取哪一构件为机架。
1、当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（Ｌｍａ ｘ＋Ｌｍｉｎ＜＝Ｌ´＋Ｌ"）
a.最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构 b.最短杆为机架，双曲柄机构 c.最短杆为连杆，双摇杆机构
b.定块机构
应用
定块机构:手摇唧筒
五、平面四杆机构的基本特性
压力角和传动角 传力特性
死点
运动特性 急回特性
压力角——力Ｆ与Ｃ点运动方向之间的夹角α
F1 F cos α
推动从动件运动的有效分力。
F2 F sin α
有害分力。
F２
F
α γ 传动角——将压力角 的余角 称为传动角。
γ
C
α
γ α F１ 2
应用：转动---摆动，摆动—转动，所需运动轨迹
雷达天线仰俯机构
汽车前窗刮雨器
搅拌机
缝 纫 机
2.双曲柄机构（取最短杆为机架）
特点：1.两连架杆都是曲柄（整周转） 2.主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 分类：不等长双曲柄机构、平行四边形双曲柄机构、反向双曲柄机构
不等长双曲柄机构：对边不相等
平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同
汽车升降机构
活塞连杆机构
曲柄连杆机构
汽车前轮转向机构 汽车雨刮曲柄摇杆机构
汽车的正常工作，需要各种机构来实 现特定形式的运动。例如，发动机利用活 塞连杆机构的连续运转来提供动力，如图 （a）所示；汽车前后窗利用雨刮器的左 右摆动来清洁玻璃，如图（b）所示；载 货汽车利用车厢的自动翻转来卸载货物， 如图（c）所示。汽车上述功能的实现都离 不开平面连杆机构。那你知道什么是平面 连杆机构吗？它在汽车中还有哪些应用？
二、平面四杆机构的类型与应用
铰链四杆机构（无移动副）
类型：
滑块四杆机构（有移动副）
铰链四杆机构
滑块四杆机构
（一）铰链四杆机构
组成：
机架（固定不动）
2个连架杆
曲柄 摇杆
连杆
连杆 连架杆
机架
连架杆
分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
1.曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架） 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和，即：
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；
1.演化方式（一个转动副转化为移动副）
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
应用： 天平秤
反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反 公共汽车车门启闭机构
3、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
港口起重机
等腰梯形双摇杆机构
汽车前轮转向机构 目的：当汽车转弯时，为了保证轮胎与地面之间的纯滚动，以减轻轮胎磨损， 希望两前轮转动轴线与后轮转动轴线交于一点。
a.曲柄滑块机构
b.转动导杆机构
增加机架长度
转动导杆机构
摆动导杆机构
应用
简易刨床
牛头刨床机构
曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
a.曲柄滑块机构
b.摇块机构
(2)、应用
自卸卡车的翻斗机构
泵
曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆 机构(定块机构)
a.曲柄滑块机构
让我们一起来认识平面连杆机构吧！
平面连杆机构 在汽车中的 应用
一、平面连杆机构的特点 平面连杆传动机构：由若干个构件用低副联接 并作平面运动的机构。 平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。
优点：1.压强小、磨损低、寿命长 2.易于加工、成本较低
缺点：1.间隙引入运动误差，运动精度降低 2.不易实现复杂的运动
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 （以曲柄摇杆机构为例）
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
死点位置 的判断
从动件与连杆共线位置
死点的影响
α = 90º γ =0º
1、机构卡死 2、运动不确定
避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构;
B’
F’
C’
A’
E’
D’
G’
A
E
D
G
B
F
C
靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
死点位置的利用：
夹紧工具
当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死点位置，此时工件加在 构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能 可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点 位置，从而松脱工件。
2、极位夹角θ
当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应 位置所夹的锐角。
3、急回特性
若曲柄以等角速度ω逆时针转动。
曲柄 AB1
AB2
φ 1 180 θ
摇杆C1D C2D
t1
φ1 ω
v1
单元Байду номын сангаас常用机械机构
知识目标
了解并掌握平面连杆机构、凸轮机构等汽车常用机构的作 用和特点。 掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及演化机构。 掌握凸轮机构的组成、工作原理及类型。
能力目标
熟悉汽车中平面连杆机构和凸轮机构的应用情况。 会安装、演示铰链四杆机构。 能正确拆装汽车发动机配气机构的凸轮轴。
认识平面连杆机 构
3.改变构件的尺寸
在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将曲柄制成偏心轮的形式称为偏心轮机构。
偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲 柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。
颚式破碎机
3.曲柄滑块机构的演化
曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时，就演化成转动 导杆机构。