汽车常用机构与传动.pptx
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汽车传动系统PPT课件
64
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65
自锁弹簧 自锁钢球 拔叉轴
互锁 钢球
互锁 销
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66
拨叉轴
互锁销
互锁钢球
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67
驾驶员在换倒挡 时要克服倒挡锁 弹簧弹力，变大 的换挡阻力，可
提醒驾 驶员.
变速杆 倒挡锁弹簧
倒挡锁销
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68
1、作用： 将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。
摩擦片
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减振器盘
18
从动盘的总体结构
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19
⑵、扭转减振器
1.动力传递 摩擦片-从动片-减振盘-减振弹簧-从动 盘毂。
2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
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20
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩.
不工作时
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工作时
21
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。
⑴双联式万向节
α1
特点： 双联叉相当于两个
在同一平面上的万向节 叉;装有分度机构。
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α2
79
⑵三销式万向节
是双联万向节演变而来的。
结构特点：
主、从动偏心轴叉分别与 转向驱动桥的内、外半轴制成 一体；
叉孔中心与叉轴中心线互 相垂直但不相交；
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
3、静液式传动系统
原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
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自锁弹簧 自锁钢球 拔叉轴
互锁 钢球
互锁 销
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拨叉轴
互锁销
互锁钢球
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驾驶员在换倒挡 时要克服倒挡锁 弹簧弹力，变大 的换挡阻力，可
提醒驾 驶员.
变速杆 倒挡锁弹簧
倒挡锁销
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1、作用： 将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。
摩擦片
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减振器盘
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从动盘的总体结构
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19
⑵、扭转减振器
1.动力传递 摩擦片-从动片-减振盘-减振弹簧-从动 盘毂。
2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
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20
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩.
不工作时
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工作时
21
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。
⑴双联式万向节
α1
特点： 双联叉相当于两个
在同一平面上的万向节 叉;装有分度机构。
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α2
79
⑵三销式万向节
是双联万向节演变而来的。
结构特点：
主、从动偏心轴叉分别与 转向驱动桥的内、外半轴制成 一体；
叉孔中心与叉轴中心线互 相垂直但不相交；
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
3、静液式传动系统
原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
《汽车机械基础》课件——第三章 机械传动与常用机构知识
图3-4挠性传动工作原理 1-主动轮 2-挠性元件 3-从动轮
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
汽车的动力传动原理及其结构实现PPT课件精选全文
高洪制作
第19页/共36页
➢FF型结构特点：前桥为转向驱动桥， 左右半轴必须再次一分为二（三）并 用万向节连接！
Z
X
Y
高洪制作
第20页/共36页
转向驱动桥(FF)
万向节 右驱动半轴 万向节 左驱动半轴
高洪制作
第21页/共36页
转向驱动桥与（配）滑柱连杆式（麦弗逊式）式悬架
教学提示：如奇瑞轿车悬架结构，简讲！
左驱动半轴 （含万向节）
FR型结构特点（一）
教学提示：商用车典型结构
FR型结构，匹配非独立悬架，单个左右半轴不再断开！
高洪制作
第31页/共36页
FR型结构自车底向上看 右驱动半轴套管
右驱动半轴套管
差速器
差速器
高洪制作
第32页/共36页
左驱动半轴套管
FR型结构特点（二）
教学提示：乘用车典型结构
FR型结构，匹配独立悬架，单个左右半轴必须再次断开 （以适应独立悬架运动）并用等速万向节相连！
驱动半轴
传动轴
高洪制作
第17页/共36页
驱动半轴
汽车总体布置形式实例小结（视频）
高洪制作
第18页/共36页
2 各总体布置形式特点 驱动桥（轴）要一分为二，成为左、右驱动半轴，中 间安装差速器。左右半轴是否要再次一分为二（三） 并用等速万向节相连取决于两点：
A、驱动桥是否为转向桥，如是（FF），则左右半轴 必须再次一分为二（三）。 B、与驱动桥配套的悬架是否为独立悬架，如是，则 左右半轴也必须再次一分为二（三）。
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第28页/共36页
➢后桥驱动车辆（RR、FR） 驱动半轴特点
后桥驱动车辆（RR、FR）驱动半轴特点视频
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➢FF型结构特点：前桥为转向驱动桥， 左右半轴必须再次一分为二（三）并 用万向节连接！
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转向驱动桥(FF)
万向节 右驱动半轴 万向节 左驱动半轴
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转向驱动桥与（配）滑柱连杆式（麦弗逊式）式悬架
教学提示：如奇瑞轿车悬架结构，简讲！
左驱动半轴 （含万向节）
FR型结构特点（一）
教学提示：商用车典型结构
FR型结构，匹配非独立悬架，单个左右半轴不再断开！
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FR型结构自车底向上看 右驱动半轴套管
右驱动半轴套管
差速器
差速器
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FR型结构特点（二）
教学提示：乘用车典型结构
FR型结构，匹配独立悬架，单个左右半轴必须再次断开 （以适应独立悬架运动）并用等速万向节相连！
驱动半轴
传动轴
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2 各总体布置形式特点 驱动桥（轴）要一分为二，成为左、右驱动半轴，中 间安装差速器。左右半轴是否要再次一分为二（三） 并用等速万向节相连取决于两点：
A、驱动桥是否为转向桥，如是（FF），则左右半轴 必须再次一分为二（三）。 B、与驱动桥配套的悬架是否为独立悬架，如是，则 左右半轴也必须再次一分为二（三）。
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➢后桥驱动车辆（RR、FR） 驱动半轴特点
后桥驱动车辆（RR、FR）驱动半轴特点视频
三章节汽车传动系34页PPT
有球笼式和球叉式两种
球笼式一般分为RF式和VL式两种，RF式传 递角度大，一般用在半轴靠车轮一侧，VL 式可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半 轴靠变速器一侧
㈡、传动轴与中间支承
1、传动轴
在后驱车中用来连接变速器和驱动桥，在前 驱或断开式驱动桥中，连接差速器和驱动 轮
2、中间支承 传动轴较长时，通常要设中间支承
㈠、万向节 功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两
转轴之间传递动力。 分为刚性万向节和挠性万向节 汽车传动系用刚性的，又可分为 不等速万向节（十字轴式） 准等速万向节（三销式、双联式） 等速万向节（球叉式、球笼式）
1、十字轴式刚性万向节
主动轴和从动轴的瞬时角速度不相等，为其 传动的不等速特性
二、万向传动装置拆装方法
1、从车上拆卸
注意：①按记号进行拆卸；②注意润滑油加 注嘴位置；③注意第一主动叉第二主动叉、 第三被动叉应在一个平面内。
2、十字轴万向节的拆卸 用锤子敲击震出滚针轴承
㈢、等速万向节传动轴的拆装
采用十字轴式万向节一般要满足两个条件：
①第一个万向节两轴间夹角与第二个万向节 两轴间夹角相等
②第一个万向节的从动叉与第二个万向节的 主动叉上保证万向节在工作过程 中，其传力点永远位于两轴交点的平分面 上，就可以使两万向节叉保持等角速度的 关系
第三章 汽车传动系
重点：1、万向传动装置的作用，典型结构？ 2、采用什么方法可以实现十字轴万向 节等角速度传动？ 3、球笼式万向节的结构。 4、驱动桥的分类和各自特点、结构 5、行星齿轮机构差速器的工作原理
第一节 万向传动装置
一、万向传动装置的组成与结构
主要由万向节和传动轴组成，功用是在轴线 相交且相互位置经常变化的两转轴之间传 递动力。
球笼式一般分为RF式和VL式两种，RF式传 递角度大，一般用在半轴靠车轮一侧，VL 式可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半 轴靠变速器一侧
㈡、传动轴与中间支承
1、传动轴
在后驱车中用来连接变速器和驱动桥，在前 驱或断开式驱动桥中，连接差速器和驱动 轮
2、中间支承 传动轴较长时，通常要设中间支承
㈠、万向节 功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两
转轴之间传递动力。 分为刚性万向节和挠性万向节 汽车传动系用刚性的，又可分为 不等速万向节（十字轴式） 准等速万向节（三销式、双联式） 等速万向节（球叉式、球笼式）
1、十字轴式刚性万向节
主动轴和从动轴的瞬时角速度不相等，为其 传动的不等速特性
二、万向传动装置拆装方法
1、从车上拆卸
注意：①按记号进行拆卸；②注意润滑油加 注嘴位置；③注意第一主动叉第二主动叉、 第三被动叉应在一个平面内。
2、十字轴万向节的拆卸 用锤子敲击震出滚针轴承
㈢、等速万向节传动轴的拆装
采用十字轴式万向节一般要满足两个条件：
①第一个万向节两轴间夹角与第二个万向节 两轴间夹角相等
②第一个万向节的从动叉与第二个万向节的 主动叉上保证万向节在工作过程 中，其传力点永远位于两轴交点的平分面 上，就可以使两万向节叉保持等角速度的 关系
第三章 汽车传动系
重点：1、万向传动装置的作用，典型结构？ 2、采用什么方法可以实现十字轴万向 节等角速度传动？ 3、球笼式万向节的结构。 4、驱动桥的分类和各自特点、结构 5、行星齿轮机构差速器的工作原理
第一节 万向传动装置
一、万向传动装置的组成与结构
主要由万向节和传动轴组成，功用是在轴线 相交且相互位置经常变化的两转轴之间传 递动力。
汽车机械基础5[汽车常用传动部件3]PPT课件
![汽车机械基础5[汽车常用传动部件3]PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/50def18867ec102de3bd8945.png)
当轮系运传时，如果各齿轮的几何轴线相对机架均为固定，则称为 定轴轮系。
定轴轮系又可分为平面定轴轮系（图5-46a）和空间定轴轮系（图 5-46b）两种。
其中，平面定轴轮系中各齿轮的几何轴线的位置都是固定的，且轴 线相互平行，如图5-46a所示；
空间定轴轮系中各齿 轮的几何轴线的位置都 是固定的，但轴线并不 都是相互平行的，如图 5-46b所示。
单元五 汽车常用传动 部件（Ⅲ）
Unit 5 Common Transmission Parts of Automobile
课题五 轮 系
由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式，但是在复杂的 现代机械中，为了获得很大的传动比，或者为了将输入轴的一种转速 变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列相互啮合的齿轮（包 括蜗杆传动）将输入轴和输出轴连接起来，这种由一系列齿轮组成的 传动系统称为齿系。
图示轮系中，齿轮1的几何轴线位置固定，又与行星齿轮啮合，故称 太阳轮。
支持行星齿轮的回转构件H，称为行星架，行星架与太阳轮的几何 轴线必须重合。
行星齿轮、行星架、太阳轮是组成周转轮系的基本构件。 周转轮系又可分为行星轮系和差动轮系。 其中，行星轮系是有一个太阳轮固定不动的周转轮系，其自由度等于 1；而差动轮系是两个太阳轮都能转动的周转轮系，其自由度等于2。
轮系在汽车的变速器、主减速器、差速器等总成上有效地实现了 动力传递、变速、差动等功能。
一、轮系的类型与功用
1. 轮系的类型
根据轮系运转时齿轮的几何轴线位置相对于机架是否固定，可将轮 系分为定轴齿轮系、周转轮系和混合轮系。
各类轮系均可以由各种类型的齿轮（圆柱齿轮、锥齿轮和蜗轮蜗杆 等）组成。
（1）定轴齿轮系
由于定轴轮系的传动比等于该轮系中 各对啮合齿轮传动比的连乘积，所以采用 轮系可获得较大的传动比。
定轴轮系又可分为平面定轴轮系（图5-46a）和空间定轴轮系（图 5-46b）两种。
其中，平面定轴轮系中各齿轮的几何轴线的位置都是固定的，且轴 线相互平行，如图5-46a所示；
空间定轴轮系中各齿 轮的几何轴线的位置都 是固定的，但轴线并不 都是相互平行的，如图 5-46b所示。
单元五 汽车常用传动 部件（Ⅲ）
Unit 5 Common Transmission Parts of Automobile
课题五 轮 系
由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式，但是在复杂的 现代机械中，为了获得很大的传动比，或者为了将输入轴的一种转速 变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列相互啮合的齿轮（包 括蜗杆传动）将输入轴和输出轴连接起来，这种由一系列齿轮组成的 传动系统称为齿系。
图示轮系中，齿轮1的几何轴线位置固定，又与行星齿轮啮合，故称 太阳轮。
支持行星齿轮的回转构件H，称为行星架，行星架与太阳轮的几何 轴线必须重合。
行星齿轮、行星架、太阳轮是组成周转轮系的基本构件。 周转轮系又可分为行星轮系和差动轮系。 其中，行星轮系是有一个太阳轮固定不动的周转轮系，其自由度等于 1；而差动轮系是两个太阳轮都能转动的周转轮系，其自由度等于2。
轮系在汽车的变速器、主减速器、差速器等总成上有效地实现了 动力传递、变速、差动等功能。
一、轮系的类型与功用
1. 轮系的类型
根据轮系运转时齿轮的几何轴线位置相对于机架是否固定，可将轮 系分为定轴齿轮系、周转轮系和混合轮系。
各类轮系均可以由各种类型的齿轮（圆柱齿轮、锥齿轮和蜗轮蜗杆 等）组成。
（1）定轴齿轮系
由于定轴轮系的传动比等于该轮系中 各对啮合齿轮传动比的连乘积，所以采用 轮系可获得较大的传动比。
汽车传动系统结构与使用PPT课件
通过控制两个离合器的动作，实现快速 率高等优点，但控制逻辑较为复杂，需
换挡，同时保证动力连续输出。
要精确控制离合器的动作。
05
汽车传动系统的使用与维 护
正确使用传动系统
启动前检查
在启动汽车之前，应检查传动系 统是否正常，包括检查油液是否 充足、油质是否良好、各部件是
否紧固等。
平稳驾驶
在行驶过程中，应保持平稳驾驶， 避免急加速、急减速和急转弯等操 作，以免对传动系统造成过大的冲 击。
工作原理：驾驶员通过换挡杆和离合器踏板，控制离合器和换挡机构的动作，使发 动机的动力传递到变速器，并按照不同档位传递到车轮上。
手动变速器具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，但在操作上需要一定的技巧 和经验。
自动变速器工作原理
自动变速器（AT）是一种可以 根据车速、发动机转速和油门开 度等参数自动选择合适档位的变
定义
传动系统是汽车中连接发动机和 车轮的重要部分，负责将发动机 的动力传递到车轮，使汽车得以 行驶。
作用
实现发动机动力的传递、减速、 扭振减振和变速等，使汽车能够 适应不同的行驶条件和驾驶需求 。
传动系统的组成与分类
组成
传动系统主要由离合器、变速器、传 动轴、主减速器和差速器等部分组成 。
分类
根据传动方式的不同，传动系统可以 分为机械传动、液力传动和电力传动 等类型。
始终保持在最佳工作状态。
无级变速器具有平顺性好、燃油 经济性好等优点，但承受扭矩较 小，一般用于中小排量车型。
双离合变速器工作原理
双离合变速器（DCT）是一种具有两个 离合器的变速器，其中一个离合器控制 奇数档位，另一个离合器控制偶数档位。
工作原理：双离合变速器在换挡过程中， 双离合变速器具有换挡速度快、传动效
汽车机械基础(第3版)课件：汽车常用机械传动
大。
结构类型：单排链和多排链。
滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过
度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列，节距12.7mm,单排，87节
套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时，链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿，将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中，设主动齿轮的转速
为n1，齿数为z1，从动齿轮的转速
为n2，齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时，转过的齿数为n1∙ z1，
此时从动齿轮转过n2转数，其转过
的齿数为n2∙ z2，由于两齿轮转过
的齿数相等，即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中，位于离合
器的后面（或液力
变矩器的后面）。
变速器通过离合器
与发动机相连，变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用：
改变传动比；
在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒向行驶；
利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速。
结构类型：单排链和多排链。
滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过
度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列，节距12.7mm,单排，87节
套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时，链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿，将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中，设主动齿轮的转速
为n1，齿数为z1，从动齿轮的转速
为n2，齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时，转过的齿数为n1∙ z1，
此时从动齿轮转过n2转数，其转过
的齿数为n2∙ z2，由于两齿轮转过
的齿数相等，即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中，位于离合
器的后面（或液力
变矩器的后面）。
变速器通过离合器
与发动机相连，变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用：
改变传动比；
在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒向行驶；
利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速。
汽车常用机构与传动ppt课件
t1 > t2 V2 > V1
摇杆在回程运动速度较大的这种 运动特性称为急回特性。
4、行程速比系数
摇杆摆回速度V2与摆去速度V1的比值。
K
v2 v1
t1 t2
φ1 φ2
180 180
θ θ
已知K时，
θ 180 K 1 K 1
θ > 0，K > 1，机构具有急回特性。
K越大，急回作用越明显。
θ = 0, K=1, 机构不具有急回特性。
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 （以曲柄摇杆机构为例）
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
（２）滚动螺旋传动机构 摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆 和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚 动体沿螺纹滚道滚动并形成循环
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和，即：
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；
1.演化方式（一个转动副转化为移动副）
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
v
h 2 0
sin
0
a
2 h 2 0
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件精选全文
手动变速器的工作原理
2档变速箱的简单模型
汽车基础讲座
手动变速器的工作原理
倒档 通过一个中间齿轮（紫色）来实现。如图所示，齿轮（蓝色）始终朝其他齿轮（蓝色）相反的方向转动。因此，在汽车前进的过程中，是不可能挂进倒档的，套筒上的齿和齿轮（蓝色）不能啮合，但是会产生很大的噪音。
汽车基础讲座
同步装置
汽车基础讲座
DSG 双离合自动变速箱
双离合器和齿轮箱在工作过程中充当“苦力”，负责传递动力；而滑阀箱（机电控制模块）则是“指挥官”，发号施令的同时也“亲力亲为”地执行。
CVT无级变速箱
汽车基础讲座
所谓无级变速，就是在一定传动比范围内能线性的调节传动比，理论上相当于有无数个档位。它的结构很简单，由两个锥型盘和一个钢片链条组成。锥型盘就是把两个圆锥型的盘片组合在一起形成一个带V型槽的驱动盘。 锥型盘可在液压的推力作用下做轴向移动，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向（离心方向）运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生了基础
差速器
功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳等
汽车基础讲座
差速器
汽车基础讲座
差速器
汽车基础讲座
半轴
半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。将差速器传来的动力传给驱动轮。
汽车基础讲座
变速器概述
2、变速器的分类 按传动比变化情况可分为有级式、无级式和综合式三种
汽车基础讲座
变速器概述
按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器二种 手动变速器：手动变速器MT、自动离合变速器AMT 自动变速器：AT纯自动、DSG双离合、CVT无级变速
项目五汽车常用机械传动简明教程PPT课件
V带传动的张紧 • V带由于安装制造误差或工作后的塑性变形而松弛， 会影响正常工作，因此必须重新张紧。常用的方法有 以下几种： • (1) 定期张紧装置。可采用改变中心距的方法来调节 带的最初的拉力。 • (2) 自动张紧装置。将装有带轮的电动机安装在浮动 的摆架上，利用电动机的自重，使带轮随电动机绕固 定轴摆动，以自动保持张紧力。如图5-6所示。 • (3) 采用张紧轮的装置。当中心距不能调节时，可采 用张紧轮将带张紧。一般将张紧轮放在靠近大带轮松 边的内侧，如图5-7所示。 • (4) 改变带长。对有接头的带，常采用定期截取带长 的方法使带张紧。
任务一 汽车带传动
带传动概述
1. 带传动的组成及工作原理 如图5-1所示，安装时带被 张紧在带轮上，产生的初拉 力使得带与带轮之间产生压 力。主动轮以n1转动时，依 靠摩擦力拖动从动轮以n2一 起同向旋转。
图5-1 带传动的工作原理 1-主动轮 2-从动轮 3-环形带
• • • •
• • • • • •
普通V带的正确使用
(1) 安装时，两带轮轴必须平行，两轮 轮槽要对齐，否则将加剧带的摩擦，甚 至使带从带轮上脱落。 (2) 胶带不宜与酸、碱或油接触，工作 温度不应超过60º C。 (3) 带传动装置应加保护罩。 (4) 定期检查胶带，发现其中一根过度 图5-5 V带的张紧程度 松弛或疲劳损坏时，应全部更换新带， 不能新旧并用。如果旧胶带尚可使用， 应测量长度，选长度相同的组合使用。 (5) V带的张紧程度要适当，不宜过松或 过紧。V带安好后用大拇指能将带按下 15mm左右，则张紧适度，如图5-5所示。
图5-8 链传动 1-主动链轮 2-从动链轮 3-链条
• 2. 链传动的传动比 • 设主、从动链轮的齿数分别是z1、z2，主、 从动链轮的转数分别是n1、n2。主动齿轮每 转过一个齿，会带动链条移动一个链节， 从动链轮会被链条带动转过一个齿。单位 时间内主动轮转过的齿数等于从动轮转过 的齿数
汽车传动系统ppt
02
汽车发动机系统
发动机的基本构造及工作原理
发动机的基本构造
发动机是汽车的动力源，由曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、润滑系统 、冷却系统和点火系统等组成。
工作原理
发动机通过将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，推动活塞运动，从而产生动力 。
发动机的性能指标及影响因素
性能指标
主要包括功率、扭矩、油耗、排放等。
调整间隙
定期调整离合器间隙，以 保证其正常工作。
06
汽车传动系统的发展趋势与挑战
新能源汽车对传统汽车传动系统的挑战
01
驱动方式的改变
新能源汽车采用电力驱动方式，改变了传统汽车燃油发动机的传动方
式，对汽车传动系统带来挑战。
02
电池技术的瓶颈
新能源汽车的电池技术尚未完全成熟，电池的续航里程、充电速度和
2023
汽车传动系统ppt
目录
• 汽车传动系统概述 • 汽车发动机系统 • 汽车变速器系统 • 汽车传动轴系统 • 汽车离合器系统 • 汽车传动系统的发展趋势与挑战
01
汽车传动系统概述
汽车传动系统的定义与组成
汽车传动系统的定义
汽车传动系统是车辆的动力传输系统，它负责将发动机产生 的动力传递到车轮，从而驱动车辆行驶。
定期检查
定期检查传动轴的连接处是否 松动、轴承是否损坏等。
更换润滑油
定期更换传动轴的润滑油，保持 传动轴的润滑。
避免超载
避免长时间超载行驶，防止对传动 轴造成过大的负荷。
05
汽车离合器系统
离合器的分类及工作原理
离合器的分类
机械式离合器、液压式离合器、电磁式离合器等。
工作原理
通过机械、液压或电磁方式传递发动机动力，控制传动系统的接合和分离，以保 证车辆的平稳起步和换挡。
汽车构造课件 传动系离合器
扭转减振器的构造和工作原理 •扭转减振器的作用：降低传动系首端刚度，缓和传动系受 冲击载荷，避免共振。
原理：从动盘与从动盘毂弹性相连
动力传递：从动盘（铆钉）减振器盘—（窗口）减振器弹 簧—从动盘毂—花键—从动轴
弹性元件：缓冲、降低传动系首端刚度 阻尼元件：吸收、衰减振动
扭转减振器
扭转减振器工作原理
摩擦片
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
从动盘毂
不工作时
工作时
3、压紧机构
压盘
弹簧座处，凸起 十字形筋条
压紧弹簧
4、分离机构
1）分离叉
转轴
2）分离杠杆
结合位置
运动干涉的产 生及防止
分离位置
离合器分离过程
离合器结合过程
•分离杠杆 •在压紧弹簧的作用下，离合器经常处于结合状 态，只有在必要时暂时分离。位于离合器内部 的分离操纵机构主要有分离杠杆、带分离轴承 的分离套筒和分离叉。分离杠杆一般有3~6个， 沿周向均布。
离合器
概述 离合器的功用和要求 离合器的工作原理 离合器的种类 离合器的构造
§11.1 概述
一、离合器功用： 1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平
稳起步。
2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发 动机的起动和变速器的换档。
3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。
对离合器性能要求：
1、能传递发动机的最大扭矩 2、结合平顺、柔和。 3、分离迅速 、彻底。 4、从动部分转动惯量尽量小，减
少换档时的冲击。
5、散热能力强 6、操作轻便。
• 摩擦离合器的类型 • 摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于：
摩擦面间的压紧力和摩擦系数，以及摩擦面的 数目和尺寸。
第二章汽车传动系概述PowerPoint演示文稿
面积利用率高，驾驶员工作条件好。缺点：发 动机散热差、离合器、变速器操纵不方便，操 纵机构复杂、维修不便。
• 如图1 • 如图2
• 四、越野汽车传动系布置形式 • 全轮驱动（4WD）4 × 4 图D-C1-051 • 6×6 如图1 • 8×8 如图2
思考题2
• 1.传动系的组成？ • 2.驱动形式的表示? • 3.传动系的功用
• 3.适应路面
• 汽车行驶中由于路面好坏，上、下坡， 障碍物等情况下，要求汽车在某一范围 内能够变速，保证汽车速度可增、可减、 可前、可后和中断动力，所以要用变速 器。
• 4.转向需要
• 若驱动车轮没有差速，汽车转弯时会产 生一边车轮拖滑，另一边车轮滑转，增 加功率损失，轮胎磨损，转向不顺，所 以要用差速器、半轴，保证汽车转弯时 左右驱动轮能有不同的转速旋转。
•
消除隐患，确保安全，保障稳定，促 进发展 。20.10. 820.10. 8Thurs day , October 08, 2020
•
人民消防人民办，办好消防为人民。1 1:49:55 11:49:5 511:49 10/8/20 20 11:49:55 AM
•
做好安全工作，树立企业形象。20.10. 811:49:5511:4 9Oct-2 08-Oct- 20
• 缺点：噪音大、驾驶空间小、传动轴长。 •图
• 二、发动机前置、前轮驱动（FF型） • 用途：中级以下轿车
• 优点：传动系结构紧凑，传动轴短，发 动机散热好、离合器、变速器操纵方便， 操纵机构简单、维修方便、汽车重心低。
• 缺点：噪音大、驾驶空间小、上坡行驶 性能差。
•图
• 三、发动机后置、后轮驱动（RR型） • 用途：大、中型客车 • 优点：传动系结构紧凑，后轮附着力大、车厢
• 如图1 • 如图2
• 四、越野汽车传动系布置形式 • 全轮驱动（4WD）4 × 4 图D-C1-051 • 6×6 如图1 • 8×8 如图2
思考题2
• 1.传动系的组成？ • 2.驱动形式的表示? • 3.传动系的功用
• 3.适应路面
• 汽车行驶中由于路面好坏，上、下坡， 障碍物等情况下，要求汽车在某一范围 内能够变速，保证汽车速度可增、可减、 可前、可后和中断动力，所以要用变速 器。
• 4.转向需要
• 若驱动车轮没有差速，汽车转弯时会产 生一边车轮拖滑，另一边车轮滑转，增 加功率损失，轮胎磨损，转向不顺，所 以要用差速器、半轴，保证汽车转弯时 左右驱动轮能有不同的转速旋转。
•
消除隐患，确保安全，保障稳定，促 进发展 。20.10. 820.10. 8Thurs day , October 08, 2020
•
人民消防人民办，办好消防为人民。1 1:49:55 11:49:5 511:49 10/8/20 20 11:49:55 AM
•
做好安全工作，树立企业形象。20.10. 811:49:5511:4 9Oct-2 08-Oct- 20
• 缺点：噪音大、驾驶空间小、传动轴长。 •图
• 二、发动机前置、前轮驱动（FF型） • 用途：中级以下轿车
• 优点：传动系结构紧凑，传动轴短，发 动机散热好、离合器、变速器操纵方便， 操纵机构简单、维修方便、汽车重心低。
• 缺点：噪音大、驾驶空间小、上坡行驶 性能差。
•图
• 三、发动机后置、后轮驱动（RR型） • 用途：大、中型客车 • 优点：传动系结构紧凑，后轮附着力大、车厢
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让我们一起来认识平面连杆机构吧！
平面连杆机构 在汽车中的 应用
一、平面连杆机构的特点 平面连杆传动机构：由若干个构件用低副联接 并作平面运动的机构。 平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。
优点：1.压强小、磨损低、寿命长 2.易于加工、成本较低
缺点：1.间隙引入运动误差，运动精度降低 2.不易实现复杂的运动
F１ Vc
传力性能越好。
B
3
1
A
4
D
在机构运动过程中，传动角γ是不断变化的。
一般情况下，应使 机构在一个运动循 环中的最小传动角
γ min 40
传递较大功率时，
γ min 50
死点的概念
若连杆BC与从动件AB共线， 连杆BC对从动件AB的作用力， 通过铰链A的中心，不能使从动 件转动，整个机构处于静止状态， 机构的这种位置称为死点。
应用：转动---摆动，摆动—转动，所需运动轨迹
雷达天线仰俯机构
汽车前窗刮雨器
搅拌机
缝 纫 机
2.双曲柄机构（取最短杆为机架）
特点：1.两连架杆都是曲柄（整周转） 2.主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 分类：不等长双曲柄机构、平行四边形双曲柄机构、反向双曲柄机构
不等长双曲柄机构：对边不相等
平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同
三、铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构的三种基本型式的 主要区别，在于连架杆是否存在曲柄。 机构中是否存在曲柄，取决于：
各构件的相对长度。 选取哪一构件为机架。
1、当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（Ｌｍａ ｘ＋Ｌｍｉｎ＜＝Ｌ´＋Ｌ"）
a.最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构 b.最短杆为机架，双曲柄机构 c.最短杆为连杆，双摇杆机构
3.改变构件的尺寸
在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将曲柄制成偏心轮的形式称为偏心轮机构。
偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲 柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。
颚式破碎机
3.曲柄滑块机构的演化
曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时，就演化成转动 导杆机构。
a.曲柄滑块机构
b.转动导杆机构
增加机架长度
转动导杆机构
摆动导杆机构
应用
简易刨床
牛头刨床机构
曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
a.曲柄滑块机构
b.摇块机构
(2)、应用
自卸卡车的翻斗机构
泵
曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆 机构(定块机构)
a.曲柄滑块机构
b.定块机构
应用
定块机构:手摇唧筒
五、平面四杆机构的基本特性
压力角和传动角 传力特性
死点
运动特性 急回特性
压力角——力Ｆ与Ｃ点运动方向之间的夹角α
F1 F cos α
推动从动件运动的有效分力。
F2 F sin α
有害分。
F２
F
α γ 传动角——将压力角 的余角 称为传动角。
γ
C
α
γ α F１ 2
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和，即：
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；
1.演化方式（一个转动副转化为移动副）
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
死点位置 的判断
从动件与连杆共线位置
死点的影响
α = 90º γ =0º
1、机构卡死 2、运动不确定
避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构;
B’
F’
C’
A’
E’
D’
G’
A
E
D
G
B
F
C
靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
死点位置的利用：
夹紧工具
当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死点位置，此时工件加在 构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能 可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点 位置，从而松脱工件。
单元2常用机械机构
知识目标
了解并掌握平面连杆机构、凸轮机构等汽车常用机构的作 用和特点。 掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及演化机构。 掌握凸轮机构的组成、工作原理及类型。
能力目标
熟悉汽车中平面连杆机构和凸轮机构的应用情况。 会安装、演示铰链四杆机构。 能正确拆装汽车发动机配气机构的凸轮轴。
认识平面连杆机 构
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 （以曲柄摇杆机构为例）
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
2、极位夹角θ
当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应 位置所夹的锐角。
3、急回特性
若曲柄以等角速度ω逆时针转动。
曲柄 AB1
AB2
φ 1 180 θ
摇杆C1D C2D
t1
φ1 ω
v1
汽车升降机构
活塞连杆机构
曲柄连杆机构
汽车前轮转向机构 汽车雨刮曲柄摇杆机构
汽车的正常工作，需要各种机构来实 现特定形式的运动。例如，发动机利用活 塞连杆机构的连续运转来提供动力，如图 （a）所示；汽车前后窗利用雨刮器的左 右摆动来清洁玻璃，如图（b）所示；载 货汽车利用车厢的自动翻转来卸载货物， 如图（c）所示。汽车上述功能的实现都离 不开平面连杆机构。那你知道什么是平面 连杆机构吗？它在汽车中还有哪些应用？
二、平面四杆机构的类型与应用
铰链四杆机构（无移动副）
类型：
滑块四杆机构（有移动副）
铰链四杆机构
滑块四杆机构
（一）铰链四杆机构
组成：
机架（固定不动）
2个连架杆
曲柄 摇杆
连杆
连杆 连架杆
机架
连架杆
分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
1.曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架） 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）
应用： 天平秤
反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反 公共汽车车门启闭机构
3、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
港口起重机
等腰梯形双摇杆机构
汽车前轮转向机构 目的：当汽车转弯时，为了保证轮胎与地面之间的纯滚动，以减轻轮胎磨损， 希望两前轮转动轴线与后轮转动轴线交于一点。
平面连杆机构 在汽车中的 应用
一、平面连杆机构的特点 平面连杆传动机构：由若干个构件用低副联接 并作平面运动的机构。 平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。
优点：1.压强小、磨损低、寿命长 2.易于加工、成本较低
缺点：1.间隙引入运动误差，运动精度降低 2.不易实现复杂的运动
F１ Vc
传力性能越好。
B
3
1
A
4
D
在机构运动过程中，传动角γ是不断变化的。
一般情况下，应使 机构在一个运动循 环中的最小传动角
γ min 40
传递较大功率时，
γ min 50
死点的概念
若连杆BC与从动件AB共线， 连杆BC对从动件AB的作用力， 通过铰链A的中心，不能使从动 件转动，整个机构处于静止状态， 机构的这种位置称为死点。
应用：转动---摆动，摆动—转动，所需运动轨迹
雷达天线仰俯机构
汽车前窗刮雨器
搅拌机
缝 纫 机
2.双曲柄机构（取最短杆为机架）
特点：1.两连架杆都是曲柄（整周转） 2.主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 分类：不等长双曲柄机构、平行四边形双曲柄机构、反向双曲柄机构
不等长双曲柄机构：对边不相等
平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同
三、铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构的三种基本型式的 主要区别，在于连架杆是否存在曲柄。 机构中是否存在曲柄，取决于：
各构件的相对长度。 选取哪一构件为机架。
1、当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（Ｌｍａ ｘ＋Ｌｍｉｎ＜＝Ｌ´＋Ｌ"）
a.最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构 b.最短杆为机架，双曲柄机构 c.最短杆为连杆，双摇杆机构
3.改变构件的尺寸
在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将曲柄制成偏心轮的形式称为偏心轮机构。
偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲 柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。
颚式破碎机
3.曲柄滑块机构的演化
曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时，就演化成转动 导杆机构。
a.曲柄滑块机构
b.转动导杆机构
增加机架长度
转动导杆机构
摆动导杆机构
应用
简易刨床
牛头刨床机构
曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
a.曲柄滑块机构
b.摇块机构
(2)、应用
自卸卡车的翻斗机构
泵
曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆 机构(定块机构)
a.曲柄滑块机构
b.定块机构
应用
定块机构:手摇唧筒
五、平面四杆机构的基本特性
压力角和传动角 传力特性
死点
运动特性 急回特性
压力角——力Ｆ与Ｃ点运动方向之间的夹角α
F1 F cos α
推动从动件运动的有效分力。
F2 F sin α
有害分。
F２
F
α γ 传动角——将压力角 的余角 称为传动角。
γ
C
α
γ α F１ 2
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和，即：
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；
1.演化方式（一个转动副转化为移动副）
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
死点位置 的判断
从动件与连杆共线位置
死点的影响
α = 90º γ =0º
1、机构卡死 2、运动不确定
避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构;
B’
F’
C’
A’
E’
D’
G’
A
E
D
G
B
F
C
靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
死点位置的利用：
夹紧工具
当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死点位置，此时工件加在 构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能 可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点 位置，从而松脱工件。
单元2常用机械机构
知识目标
了解并掌握平面连杆机构、凸轮机构等汽车常用机构的作 用和特点。 掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及演化机构。 掌握凸轮机构的组成、工作原理及类型。
能力目标
熟悉汽车中平面连杆机构和凸轮机构的应用情况。 会安装、演示铰链四杆机构。 能正确拆装汽车发动机配气机构的凸轮轴。
认识平面连杆机 构
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 （以曲柄摇杆机构为例）
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
2、极位夹角θ
当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应 位置所夹的锐角。
3、急回特性
若曲柄以等角速度ω逆时针转动。
曲柄 AB1
AB2
φ 1 180 θ
摇杆C1D C2D
t1
φ1 ω
v1
汽车升降机构
活塞连杆机构
曲柄连杆机构
汽车前轮转向机构 汽车雨刮曲柄摇杆机构
汽车的正常工作，需要各种机构来实 现特定形式的运动。例如，发动机利用活 塞连杆机构的连续运转来提供动力，如图 （a）所示；汽车前后窗利用雨刮器的左 右摆动来清洁玻璃，如图（b）所示；载 货汽车利用车厢的自动翻转来卸载货物， 如图（c）所示。汽车上述功能的实现都离 不开平面连杆机构。那你知道什么是平面 连杆机构吗？它在汽车中还有哪些应用？
二、平面四杆机构的类型与应用
铰链四杆机构（无移动副）
类型：
滑块四杆机构（有移动副）
铰链四杆机构
滑块四杆机构
（一）铰链四杆机构
组成：
机架（固定不动）
2个连架杆
曲柄 摇杆
连杆
连杆 连架杆
机架
连架杆
分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
1.曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架） 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）
应用： 天平秤
反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反 公共汽车车门启闭机构
3、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
港口起重机
等腰梯形双摇杆机构
汽车前轮转向机构 目的：当汽车转弯时，为了保证轮胎与地面之间的纯滚动，以减轻轮胎磨损， 希望两前轮转动轴线与后轮转动轴线交于一点。