控制器选型指导手册
选型手册--低压马达控制器分册
3 种自投方式灵活选择 2 段母线电压切换及电压监测保护 发电机、线路复用自动准同期装置 （最大可设置 9 个不同参数的同期点）
同期选线装置 （最大可设置 12 个不同参数的同期点）
大型电厂、厂矿变电站用 可对多种运行方式下的 2 台主变、
6 组电容器进行自动控制 监控两段母线 26 回路 5 轮切除 集成直流、开关量采集，信号告警等 采集 14 路模拟量、20 路开入，14 路开出 采集 15 路模拟量、80 路开入，28 路开出 一个断路器三相操作回路防跳，断线监视
MLPR-810W
通讯服务器
MGLJ-600V
高频开关直流电源
WLDGZDW 系列
自动化系统（另行成册，如有需要请来电索取）
备注
光纤纵差主保护+完善的后备保护 5 段相间、4 段接地距离 及 4 段(反时限)零序过流 主变差动保护+本体保护 中性点接地侧后备保护 中性点不接地侧后备保护 非电量保护+操作回路 发电机差动保护 发电机后备保护 发电机接地保护
4、100 系列马达保护控制器 ......................................................... 10
4.1 MMPR-100 马达保护控制器......................................................... 10
IEC60255-22-5-2002 量度继电器和保 护装置的电气骚扰试验 浪涌抗扰度试 验
IEC 60255-22-6-2001 量度继电器和保 护装置的电气骚扰试验 对由射频场诱 发的传导骚扰的抗扰度
频率电压自动控制装置 中央信号装置 综合测控装置
控制器选型指导手册
MD4
主模块（显示器）
9 ~ 32
IP65/IP6K9K SAE J1939 CANopen, IQAN Protocol
4 2 10 (2) (4) -
MC2
主模块
11 ~ 32
IP66/IP6K9K SAE J1939 Generic CAN IQAN Protocol
4
Parker Hannifin Corporation
产品技术信息
技术规范 电磁干扰 ISO 14982:1998，辐射发射； EN 55025:2003，辐射发射； ISO 11452-2:1995，电磁场； ISO 11452-4:2001，射入无线电； ISO 7637-2:1990，电源瞬变； ISO 7637-3:1995，电源瞬变；
技术特性
IQAN-MD3配有3.5英寸半透反射式液晶彩色显 示屏。其5个导航键和4个功能软键，使操作 者更易于交互控制。该模块的设计易于在车 辆仪表板或外部控制面板上安装。具有2个密 封防误插德驰DTM12连接器。
IQAN-MD3的32位微处理器与其它IQANdesign 主模块具有相同的内核，使应用程序功能组 可在不同模块间传输。采样率可最低设置到 10ms。模块具有较大的内存，用于数据记录， 可存储80000条信息。
通信接口 CAN(ISO 11898) -通信协议
RS-232 -通信协议
USB2.0(全速)
3 1) Parker ICP， J1939，通 用协议等 1 AT-Hayes， GSM07.07， GSM07.05，IDP 1
输出 数字输出 -类型 -最大负载
1 高电平开关 200mA
输入 电压输入 -信号范围 -分辨率 数字输入 -高电平 -低电平
控制器选型与系统设计
• 确保控制器的长期稳定运行和应用
02
控制器的功能特点与优势
各类控制器功能对比
⌛️
PLC控制器
DCS控制器
IPC控制器
• 适用于离散控制和顺序控制任务
• 适用于过程控制和实时监控任务
• 适用于人机交互和监控任务
• 具有高度的可靠性和稳定性
• 高度集成和模块化设计
• 良好的兼容性和可扩展性
• 丰富的I/O接口和扩展能力
控制器选型与系统设计
01
控制器选型的依据和方法
了解应用场景和需求
了解应用行业的特点和发展趋势
• 制造业、电力、交通等不同行业的特殊需求
• 行业自动化水平和技术发展趋势
分析应用场景的具体需求
• 控制系统的规模、性能和可靠性要求
• 控制任务的复杂程度和实时性要求
与用户进行充分沟通和交流
• 了解用户的使用习惯和需求
设计和实现智能仓储与
物流控制系统
• 了解仓储和物流的管理流程和控
• 根据仓储与物流需求选择控制器
• 设计系统整体架构和硬件配置
制系统要求
类型和品牌
• 编写控制器程序实现仓储与物流
• 评估控制器的性能指标和可靠性
• 选择与控制器兼容的执行器和传
自动化控制
要求
感器
谢谢观看
T H A N K Y O U F O R W AT C H I N G
功能特点
套性问题
选择合适的控制器类型和品牌
选择合适的控制器类型
• 根据应用场景的需求选择PLC、DCS、IPC等不同类型
的控制器
• 考虑控制器的技术成熟度和市场应用情况
选择有信誉的品牌
美恒电动机转子控制器选型手册说明书
选型手册©2021，版权所有，不得翻印RSC1系列智能电动机转子控制器 适用于电动机转子回路电阻控制 PSC1系列智能电动机保护及相序控制器适用于电动机定子回路正反换向数字化和无触点现代可控硅控制技术对电动机综合保护，可靠更耐用通过中控单元实现多合一级联模式大幅减小对电动机的电流冲击，延长电动机寿命模块化组件，最小化备品备件，绿色、经济、环保版权声明本手册及其中论述的系统解决方案与计算机程序均受《中华人民共和国著作权法》保护。
如未经授权不得用于商业目的的复制、删改及仿制。
本手册如经修改述不提前通知，更多信息请浏览美恒公司官方网站。
通过现代可控硅控制技术（无需耗能且短寿命的脉冲变压器）和数字电路技术以及数字通讯技术和嵌入式技术等，美恒公司开发了具有强大的电动机保护和控制功能，非简单开关性的智能电动机定子/转子控制器，替代传统的机械式接触器。
RSC1和PSC1系列产品简介RSC1和PSC1系列产品简介表目 录一、RSC1系列智能电动机转子控制器1、RSC1系列产品总体优势1.1 构成转子切电阻控制系统灵活多样1.2 智能软件控制1.3 优越的主从控制性能1.4 模块化设计、体积小、备件减量通用，便于维护保养1.5 RSC1功率模块采用模块化设计，同电流容量的备件一致2、RSC1单级智能电动机转子控制器2.1 RSC1单级智能电动机转子控制器产品型谱2.2 RSC1单级智能电动机转子控制器典型应举例3、RSC1多合一智能电动机转子控制器3.1 具有中控单元的多合一智能电动机转子控制器3.2 具有扩展级模块单元的多合一电动机智能转子控制器4、 RSC1系列智能电动机转子控制器选型通则4.1 应用场合4.2 电流容量4.3 功率模块数量4.4 RSC1多合一智能电动机转子控制器级联模式示意图5、RSC1系列智能电动机转子控制器技术数据与特性5.1 RSC1技术数据5.2 RSC1性能介绍表5.3 RSC1特性说明及指标6、 RSC1系列智能电动机转子控制器的重量表及尺寸图6.1 RSC1单级智能电动机转子控制器外形尺寸与重量表6.2 RSC1多合一智能电动机转子控制器外形尺寸与重量表6.3 RSC1安装尺寸图7、RSC1系列智能电动机转子控制器常用备件建议表8、RSC1系列智能电动机转子控制器订货表8.1 RSC1单级智能电动机转子控制器订货表8.2 RSC1多合一智能电动机转子控制器订货表二、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器1、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器总体优势1.1 独有的优势，可靠的数字技术1.2 PSC1 模块化设计，体积小，备件量少，便于维护保养 1.3 PSC1性能优势1.4PSC1产品型谱1.5 PSC1应用示例2、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器技术数据与特性2.1 PSC1技术数据2.2 PSC1的特性说明及指标2.3 PSC1在60℃温度下无需降容使用3、 PSC1系列智能电动机保护及相序控制器重量表与尺寸图3.1 PSC1 外型尺寸与重量3.2 PSC1 安装尺寸图4、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器常用备件建议表5、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器订货表1 1 1 1 1 2 3 4 4 4 5 5 9 16 16 16 16 17 17 17 18 19 21 21 21 23 25 27 27 27 28 28 28 29 29 30 30 32 32 33 33 34 34 35 36 36RSC1系列智能电动机转子控制器PSC1系列智能电动机保护及相序控制器1适用于三相异步绕线电动机转子电阻的切除和投入的控制，替代传统机械接触器，并实现数字化管理。
Tesys T电动机管理控制器选型手册
介绍 ( 续 )
保护元件
0
TeSys T 电动机管理控制器
105836
105846
568605
LTM续）
电动机管理控制器的组成
系统应由以下组件构成 ● 一个 LTMR 电机管理控制器 ○ 包含内置电流互感器，最大穿芯电流 100A ○ 穿芯电流超过 100A 时，使用外部电流互感器，最大可达 810A ● 一个 LTME 扩展模块 ● 一个 XBTN410 操作终端 ● 集成于 PowerSuite 软件内部的组态软件 ● 系统附件
通信 LTMR 控制器本身具有一个通信端口，通过该端口你可以： 远程监控电机；所有电机信息因此通过通信方式存在于自动化等级，可以在管理层操作
TeSys T 已经支持以下网络协议 ● Modbus, CANopen, DeviceNet, ProfiBus DP ● Ethernet TCP/IP
TeSys T 系统功能
它用于电机控制可实现以下性能： ● 提升安装的可操作性 ● 提升项目从设计到执行的灵活性 ● 提供了系统运行所需要的全部信息，从而提高了生产力
TeSys T 电动机管理控制器与施耐德低压设备完美配合，如与 Okken, Blokset 以及 Prisma 抽屉柜， 都可以非常好地配合。
1 断路器 2 接触器 3 带扩展模块的控制器 4 操作员控制单元
保护功能 ● 预防热过载 ● 预防相不平衡和相位故障 ● 电动机热保护通过 PTC 探针 ● 预防倒相 ● 预防接地故障 ● 预防起动时间过长和电动机失速 ● 失压自动关闭和顺序重启功能 ● 预防负载起伏 (I, U, P) ● 预防功率因数 Cos ϕ 波动
测量功能 ● 测量 （rms 值） ○ 3 相电流 ○ 3 相电压 ○ 电机温度 ○ 接地电流 ● 计算 ○ 平均电流 ○ 频率
ABB控制系统选型手册
型号
描述
DCO01
四串口通讯模件 RS232C/RS422/RS485 Modbus 协议
附件
诊测电缆
型号
描述
DSU141
诊断电缆(RS232) 每根电缆长度 5m
仿真盒
仿真盒可运行单个 CPU,而不需要机架.它具有连接模件及机架的功能.带有 CPU 的仿真盒可用于测试, 培训及演示,
如可在办公室进行无 I/O 模件组态.
模拟量输入模件 mv, RTD,TC , 8 通道
DAI05
模拟量输入模件 0/4-20ma R=250 欧 16 通道 带配电功能
DAO01
模拟量输出模件 0/4-20ma R=400 欧 16 通道
通讯模件 型号 DLM01 DLM02
描述 机架电源连接模件 机架冗余电源连接模件
电源模件 型号 DPW03
Page 2 of 35/
Freelance 2000
概述 Freelance 2000 是一套规模可选的控制系统,它集集散控制系统(DCS)和可编程控制 器(PLC)的优点于一体,吸取了 DCS 系统的丰富的操作员界面及控制能力,和 PLC 高 速的顺序及逻辑控制能力.
CPU 模件 CPU 作为 Freelance 2000 过程站的核心部件,内置 32 位 RISC 高速处理器. 高性能 的处理器具备高速逻辑控制能力
高性能 RISC CPU 用于以太网通信的协处理器 高达 8 MB RAM，并具有电池备份功能 硬件配置信息存储在 EEPROM Flash EPROM 允许对模件进行软件升级， 无需更换 EPROM 芯片 DigiNet S 系统总线采用以太网标准 RS 485 串行接口，支持 MODBUS 通信协议 模件通过诊测接口进行自测试与诊断 前面板安装复位按钮及运行/停止开关 LED 状态显示灯 安装用于保持 RAM 信息的备份电池
优科无线控制器配置手册
Ruckus Wireless™
ZoneDirector
配置指导手册
一、仪表盘——查看系统运行情况及日志信息
二、监控——监控系统运行情况
三、配置
3.1系统配置，配置AC的IP地址
3.2WLAN配置
WLAN配置（无线SSID）点击新建创建一个新的SSID，点击编辑对当前SSID进行相应设置
3.3新建WLAN
3.4高级选项
3.5接入点配置
3.6编辑接入点
四、来宾访问
4.1新建来宾接入服务
4.2来宾通行证生成
4.3新建WLAN，类型选择“来宾访问”
4.4配置来宾通行证生成管理用户名与密码4.4.1配置角色
4.4.2配置用户
证生成管理页面
来宾通行证生成-------单个生成
来宾通行证生成-------多个生成
五、终端登录界面
PC端
移动终端。
控制器产品基础知识手册
控制器产品基础知识目录一、控制器知识 3（一）概念 3（二）专业名词 3（三）功能解释 3（四）常规限流 5二、公司控制器命名规则 5三、标准型 6四、节能型 7五、正弦波控制型 8六、双模型 9七、控制器与电机匹配性问题 10公司控制器产品目前包括四大系列——普及型、节能型、正弦波控制型、双模型，每一个系列的功能特征、市场定位等都有所不同。
一、控制器知识（一）概念电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
（二）专业名词1、输入电压范围：控制器正常工作的允许输入电压变化的范围。
2、直流电：（Direct Current，简称DC），指大小和方向不随时间变化的电流。
控制器输入都是直流电。
3、DC-DC：是直流变压器的总称，分为升压（BOAST）、降压（BUCK）和升降压。
4、PWM：Pulse-Width Modulation 脉宽调制。
5、正弦波控制：通过调整PWM使输出电流呈正弦波变化趋势实现对电机的控制。
6、方波控制：通过PWM占空比实现对电机的控制。
7、双模：对有霍尔和无霍尔两种电机实现兼容。
8、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行最大电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
（三）功能解释1、欠压保护：输入电压低于设定值时，控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。
2、双欠压：当控制器已实现欠压保护的情况下，可通过相应按键实现欠压值的重新设置，延长续航里程。
3、过压保护：输入电压高于设定值时，控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。
4、堵转保护：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A 以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
V90选型手册
脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
37
PTI_B_24P
38
PTI_B_24M
39
12V 18
典型应用 • 装卸机：如码垛机 • 包装机：如贴标机、枕式包装机 • 自动组装机 • 刀具切换机 • 印刷机：如丝网印花机 • 缠绕机 • 金属成型机：如折弯机
5
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式 V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。
2
SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱 动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用 • 超宽功率范围，覆盖从 0.12 kW 至 120 MW • 既适用于低压供电，也适用于中压供电 • 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 • 具有高度的组合灵活性 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 完 美 结 合， 组 成 最 佳 的 伺 服 驱 动 系 统， 实 现 位 置 控 制、 速 度 控 制 和 扭 矩 控 制。 通 过 优 化 的 设 计， SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定 可靠。
接线灵活 方便快捷
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用 ；而对于有特殊要求或个 性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
亚锐SR系列智能控制器用户手册说明书
序 言序 言感谢您选购了本公司SR系列智能控制器,这说明您对本产品有了充分的了解。
为了您更好地使用本产品,烦请您在使用之前花些时间阅读以下本手册。
本手册将指导您如何安装、使用及软件编程，同时您将会发现本产品有更优越的性能,从而将会使您更方便地使用本产品。
SR系列智能控制器是一种采用功能块编程,并附有LCD液晶显示的智能控制器。
它将以往的PLC中需要用一大段指令程序才完成的控制功能换成用一个功能块来实现。
若干个功能块按照特定的方式连接在一起即可完成较为复杂的控制功能,从而将编程工作大大地简化。
SR系列智能控制器的应用极为广泛,可用于机械设备自动化配套、流程控制、楼宇自动控制等各个领域。
它真正使得自动控制走进生活的每个空间。
本手册将详细介绍SR系列控制器的功能特点及使用方法。
注意:1. 手册及机器之专利权属于亚锐电子有限公司,非经许可不得影印或转载本手册全部或部分内容。
2.公司保有设计及变更之权力,若有变更,恕无法另行通知。
3.手册尚有缺失,欢迎广大用户给与予赐教指正,及时与本公司取得联系,我们会将您的意见纳入下一版的修订之中。
1SR Intelligent Controller注意:1.本S R系列严格按照功能块号的先后顺序进行循环扫描执行。
功能块号小的先执行,功能块号大的后执行。
2.本S R系列中扩展模块、语音模块,遥控接收点模块以及前置通讯等模块要在主机模块之前接通电源,最迟应在和主机同时接通电源,不得迟于主机接通电源,否则主机在进行系统配置检测时可能检测不到这个模块而造成系统不能正常工作.2目录目 录第一部分 S R的基本操作与应用第一章 S R简介1.1 SR的结构 (1)1.2 SR系列产品命名规则 (2)1.3 SR系列产品规格型号 (3)1.4 SR特性 (5)第二章 S R的安装与接线2.1 SR的安装 (8)2.1.1 安装方法 (8)2.1.2 安装尺寸 (8)2.2 SR的接线 (10)2.2.1 电源连接 (10)2.2.2 输入连接 (10)2.2.3 输出连接 (12)2.2.4 SR系列产品配合连接 (14)第三章 S R功能块概述3.1 基本功能块（GF）,共8个 (16)3.1.1 AND（与逻辑） (18)3.1.2 AND带RLO边缘检测 (19)3SR Intelligent Controller3.1.3 OR（或逻辑） (19)3.1.4 NOT（非逻辑） (20)3.1.5 XOR（异或逻辑） (21)3.1.6 NAND（与非逻辑） (21)3.1.7 NAND带RLO边缘检测 (22)3.1.8 NOR（或非逻辑） (23)3.2 特殊功能块（SF），共14个 (24)3.2.1 延时接通功能块（TOND） (26)3.2.2 延时断开功能块（TOFD） (27)3.2.3 脉冲继电器功能块（SPBL） (28)3.2.4 RS继电器功能块（TPBL） (29)3.2.5 时钟脉冲发生器功能块（BLNK） (30)3.2.6 保持接通延时继电器功能块（MTOD）.313.2.7 单脉冲时间继电器功能块（PONS）..323.2.8 万能计数器功能块（UDCT） (33)3.2.9 通用模拟量比较器功能块（CMPR）..343.2.10 时间/计数比较器功能块（T/C-CMPR） (38)3.2.11 时钟开关功能块（SCHD） (40)3.2.12 时序输出功能块（TSEQ） (42)3.2.13 步序输出功能块（SSEQ） (44)3.2.14 小时增减功能块（HOUR） (45)3.2.15 属性脚说明 (45)3.3 SR输入输出点及语音类功能块,共8个 (47)4目录3.3.1 输入点（IN） (48)3.3.2 输出点（OUI） (49)3.3.3 遥控输入点（RCI） (50)3.3.4 电话输出信息功能块（DOUT） (50)3.3.5 电话输入功能块（D-IN） (53)3.3.6 播放语音段选择开关功能块（PMSG） (55)3.3.7 软件编程连接点（CONT） (56)3.3.8 人机界面编辑（SLCD） (57)第四章 人机界面S R-H M I模块的使用说明4.1 与传统控制器LCD的比较 (58)4.2 SR-HMI应用实例 (63)4.3 人机界面的编辑 (66)4.4 虚拟按键的使用 (74)4.5 口令设置 (76)4.6 SR-HMI软件帮助的使用 (77)4.7 SR-HMI使用说明 (77)4.7.1 系统时间的修改方法 (79)4.7.2 修改Counter的参数 (80)4.7.3 修改Timer的参数值 (80)4.7.4 修改Analog的参数值 (80)4.7.5 功能键的使用 (81)4.7.6 主机运行与停止状态的切换 (81)5SR Intelligent Controller4.8 SR-HMI屏幕上的错误信息含义及处理方法 (83)第五章 电话、语音模块5.1 语音模块结构 (86)5.2 语音模块与SR主机的连接 (87)5.3 语音模块使用说明 (88)5.4 语音模块使用举例 (91)5.5 语音软件说明 (95)5.6 语音模块软件使用举例 (98)5.7 录制语音段 (101)第六章 遥控模块与扩展模块6.1 遥控模块 (104)6.1.1 遥控接收模块的结构 (104)6.1.2 遥控模块与主机、语音模块的连接 (105)6.1.3 SR-TC遥控发射器使用 (107)6.2 扩展模块 (107)6.2.1 扩展模块的结构 (108)6.2.2 扩展模块的地址设置 (109)6.2.3 扩展模块的型号与接线 (109)6.3 SR系列产品实体图及其配件 (112)6目录第七章 S R系列技术参数7.1 SR-12MRAC/SR-22MRAC型技术参数 (115)7.2 SR-12MRDC/SR-22MRDC型技术参数 (116)7.3 SR-12MTDC/SR-22MTDC型技术参数 (118)7.4 SR-12MGDC/SR-22MGDC型技术参数 (119)7.5 SR-20ERA/SR-20ERD/SR-20ETD/SR-20EGD扩展模块技术参数 (120)7.6 电话收发号及语音模块 (124)7.7 遥控 (124)7.7.1 遥控接收模块 (124)7.7.2 遥控发射器 (124)7.8 SR系列产品通用技术参数 (124)第八章 SR的应用8.1 楼梯、大厅、走廊照明多功能开关 (126)8.2 自动门控制 (127)8.3 通风系统 (128)8.4 展示橱窗照明系统 (129)8.5 水塔自动供水系统 (130)第九章 品质保证声明7SR Intelligent Controller第十章 SR-WRT编程面板操作及功能10.1 SR-WRT的结构 (134)10.2 SR-WRT显示界面及功能 (135)10.3 SR-WRT的功能界面 (136)10.4 SR-WRT 的编程操作 (137)10.4.1 New Prg操作 (137)10.5 Edit Prg操作 (139)10.5.1 Edit FB操作 (139)10.5.2 Delete FB操作 (140)10.5.3 Insert FB操作 (141)10.6 File操作 (142)10.6.1 Rename操作 (142)10.6.2 Copy操作 (143)10.7 Set up操作 (145)10.8 Test A B操作 (146)10.9 SR-WRT编程举例 (149)8目录第二部分 SR编程软件SUPER CAD第一章 安装与卸载1.1 软件的安装 (158)1.2 软件的卸载 (163)第二章 SUPER CAD简介2.1 操作界面 (165)2.2 编辑窗口 (166)2.3 主要功能 (166)第三章 操作指令和功能块库3.1 功能指令 (168)3.1.1 文件 (168)3.1.2 编辑 (169)3.1.3 控制器 (169)3.1.4 通讯界面 (169)3.1.5 窗口 (170)3.1.6 设置 (170)3.1.7 帮助 (171)3.1.8 查找 (172)3.2 工具栏 (173)3.3 功能块库 (174)9SR Intelligent Controller3.3.1 功能块分类 (175)3.3.2 功能块属性设置及动作演示 (175)3.3.2.1 通用属性 (175)3.3.2.2 特殊属性设置 (176)第四章 基本操作4.1 开启文档 (187)4.1.1 开启新的文档 (187)4.1.2 开启原有文档 (188)4.2 编写功能图程序 (189)4.2.1 放置功能块 (189)4.2.2 功能块库介绍 (190)4.2.3 功能块表 (191)4.2.4 编辑功能块属性 (193)4.2.5 建立连线 (194)4.2.6 删除功能块或删除连线 (195)4.2.7 模拟运行 (196)4.2.8 存储和打印 (197)4.2.9 修改密码及读取 (198)警告本手册包含了您应该注意的事项以确保您的人身安全,以及保护产品和连接的设备。
饮料柜冷藏柜电子温控器选型手册
8A
8A
8A
8A
8A
8A
l l
l
l
时段
门状态检测
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
easy - XL 规格表
显示 电源 继电器
型号
PJS5C0H***
红色
230V 压缩机2HP 灯光8A 除霜8A
easy - LIGHT SWITCH 规格表
PJS5C0H***
绿色
显示 电源 继电器
型号
PJS2X0H000
和灯光运行为同步的或是不同的时 间； • 在IPD 阶段(初始拉温)，可以禁用除 霜以及自动的白天/夜间切换。
技术规格
电源：115 Vac, 230 Vac 工作条件：-10~50°C, <90% RH 无凝露 防护等级：前面板为IP65 认证：CE, UL, NSF, ATEX 装配：面板安装，用支架或螺丝从前 面固定 输入/输出点数量： • 模拟量输入点：最多2个2 NTC； • 数字输入点：1个，无源触点； • 数字输出点：最多3个继电器。 串接端口：1个用于连接CAREL网络 尺寸：开孔模板71x29 mm，最大深度 71mm 连接：螺接、插拔式、扁平接头
PJS1Y0P000
l
l
红色 符合人机工程学的4个按键
16 A 8A
l l
l l l l
PJS5C0H***
白色
PJS5C0H***
蓝色
PJS2C0H000
压缩机2HP 灯光8A
PJS1Y0V000
l l
16 A 8A 8A
起重机电控设备选型手册
起重机电控设备选型手册2004/10/7KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏)一概述KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏),由变频器,PLC(可编程控制器),低压电器,联动台,编码器(可选),制动电阻器,超重限位等各种保护元件及柜体组成. 采用联动台手动操作,通过PLC的专用程序控制变频器,根据工艺要求自动调整输出频率和电压,驱动各机构变频电机调速运行,实现起升吊重,大车,小车行走的有感有档无级调速.如果采用人机界面(触摸屏)操作,在触摸屏上选取坐标和功能后,可实现起重机的自动运行功能,完成货物的自动搬运工作,提高生产效率,减轻操作工的工作量.本控制系统符合JB/T4315-1997<起重机电控设备>的要求二型号说明KZPB----Q 90 / 37 ---- X 7.5 / 5.5 ---- D 15大车变频器功率大车副小车变频器功率主小车变频器功率小车副钩变频器功率主钩变频器功率起升起重机变频控制系统三性能特点及参数KZPB系列产品具有以下性能特点:a)调速范围大,具有极低的稳定就位速度,低速时可重载长期运行b)运行中,由于速度是无级过渡,几乎不产生机械冲击.c)停车时,采用变频器电气制动减速后,再机械制动,停车更加平稳,大大提高制动器的使用寿命,如采用闭环控制,可以做到起升钓钩零速抱闸.d)电机采用低频起动,起动电流小于1.5倍额定电流,减少对电网容量的要求,降低电机频繁起动制动,正反转引起的发热,提高电机可靠性和寿命.e)整个系统可以做到无触点,无刷控制和运行,大大提高系统的可靠性.f)由于变频器具有过电流,电机过热,欠电压,接地故障,失速防止,缺相,制动单元过热等保护功能,简化了系统的安全保护电路,大大提高系统的安全性和可靠性.主要参数:g)磁通矢量控制,电机参数自学习(自动识别调整)功能,简单实现高性能无级调速.h)调速比大,恒转矩调速时,开环可达1:200, 闭环可达1:1000.i)速度控制精度高,开环可达±0.2%,闭环可达±0.02%.j)低频高启动力矩,开环0.3Hz时可达150%力矩,闭环零速锁定力矩150%K)柔性正弦波PWM控制,实现电机更低噪声运行.1)电压适应范围广, 从323V至528V宽广的电压允许波动范围四主要控制器件1变频器◆安川电机(YASKAWA)磁通矢量控制变频器◆三菱电机(MITSUBISHI)磁通矢量控制变频器◆西门子(SIEMENS)磁通矢量控制变频器◆ABB直接转矩控制变频器◆其它国际知名品牌变频器◆三菱电机(MITSUBISHI)可编程控制器◆西门子(SIEMENS)可编程控制器◆施耐德可编程控制器3低压电器◆LG低压电器◆施耐德低压电器◆西门子低压电器◆三菱电机低压电器◆其它国际知名品牌低压电器4人机界面(触摸屏)◆三菱电机(MITSUEISHI)触摸屏◆西门子(SIEMENS)触摸屏◆施耐德触摸屏5旋转编码器旋转编码器的选择既要考虑变频器对反馈信号的需要,又要考虑电机上的安装需要.◆日本渡边旋转编码器◆上海倍加福旋转编码器◆图尔克旋转编码器◆ELTRA旋转编码器◆长春一光旋转编码器◆欧姆龙旋转编码器6制动单元◆日本安川制动单元◆日本三菱制动单元◆加能电子(加拿大技术)◆德国西门子制动单元7制动电阻◆无感被覆波绕制动电阻器◆变频专用不锈钢制动电阻器8 柜体◆威图(RITTAL)电子公司(上海)有限公司柜体◆武汉梅勒(MEHLER)电控设备有限公司柜体◆江特电气柜体控制系统的外壳防护等级:当起重机上有电气设备室时,电气设备室内的电控可选择(IP20),电气设备室外及无电气设备室的电控设备采用防护结构(IP2X),根据用户需要及户外型电控设备最高可采用(IP55)的防护等级.9 变频专用电机YZPB, YZPBF系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机是本公司研制的变频器专用异步电动机,充分考虑了变频电源供电在电机中产生的影响,能与国内外各种变频装置相配套,构成交流变频调速系统,电动机安装尺寸与同机座号的YZR2系列三相异步电动机一致,互换性强.具有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适合短时断续运转,频繁起动和制动及正反转,适用于过负荷及显著震地与冲击的起重机械与冶金辅助设备的变频调速传动系统中.配合高精度传感器,可实现高精度闭环运行.电动机额定电压为380V,变频范围1～100Hz.。
S7-1200选型手册(2017)
产品样本 • 09.2016/s7-1200使用TIA 博途软件平台进行工程组态SIMATIC S7-1200S7-1200 可编程控制器23S7-1200 可编程控制器产品样本 • 05.2017技术综述 4通信CM 1241 通信模块11CSM 1277 紧凑型交换机模块 12CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块 13CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块 13CP 1242-7 GPRS 模块 14TS 模块14CM 1278 I/O 主站模块 14S7-1200 CPU CPU 1211C 16CPU 1212C 18CPU 1214C 20CPU 1215C 22CPU 1217C24输入/输出扩展模块 SM （信号模块）SM 1221 数字量输入模块 26SM 1222 数字量输出模块26SM 1223 数字量输入/直流输出模块 27SM 1223 数字量输入/交流输出模块 28SM 1231 模拟量输入模块 28SM 1232 模拟量输出模块29SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 29SM 1234 模拟量输入/输出模块30输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB （信号板） SB 1221 数字量输入信号板 30SB 1222 数字量输出信号板 30SB 1223 数字量输入/输出信号板31SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板 32SB 1231 模拟量输入信号板 32SB 1232 模拟量输出信号板 33CB 1241 RS485 通信信号板 33附件电源模块 PM 1207 34输入仿真器 SIM 1274 34存储卡34TIA 博途产品范围总览 35TIA 博途安装的系统要求 35SIMATIC HMI 系列面板 36附录附录 1 — 中央处理单元接线图 38— 扩展模块接线图41附录 2 — 通用技术规范 45附录 3 — 订货数据464SIMATIC S7-1200 技术综述西门子控制器家族产品西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）。
ABB第五代机器人控制器IRC5手册(2024)
IRC5控制器在医疗检测设备中实现了高精度 的运动控制和数据采集功能，提高了检测设 备的准确性和效率。
31
其他领域拓展应用
教育领域
IRC5控制器被应用于教育机器人中，为学生提供了更加 直观和生动的编程和机器人学习体验。
01
艺术领域
艺术家们利用IRC5控制器的精准运动控 制功能，创作出了许多富有创意和表现 力的艺术作品。
每日检查
检查控制器的运行状态、指示灯和显示屏是否正 常，记录异常现象并及时处理。
每月保养
检查控制器的内部部件是否磨损或老化，及时更 换损坏的部件。
ABCD
2024/1/30
每周维护
清洁控制器的外壳和散热孔，检查连接线路是否 松动或破损。
年度维护
对控制器进行全面检查和维护，包括清洁内部灰 尘、更换磨损部件、检查电源系统等。
2. 配置控制器连接
在RobotStudio中创建一个新的 机器人项目，并选择合适的机器 人型号和配置。
3. 创建新项目
使用RAPID语言编写机器人程序 ，包括主程序、子程序和中断处 理程序等。
20
程序编写技巧分享
2024/1/30
模块化编程
将复杂的任务拆分成多个简单的子任务，每个子任务对应一个独立的 子程序，提高代码的可读性和可维护性。
件或防火墙后进行安装。
配置问题
若配置参数出现错误或无法 保存，应检查网络连接是否 正常、配置文件是否正确等 ，并尝试重新启动软件或计
算机。
2024/1/30
运行问题
当软件运行过程中出现崩溃 、卡顿等问题时，可尝试更 新软件版本、优化计算机性 能或联系ABB技术支持获取 帮助。
17
04
V90选型手册
高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入，支
n
持 20 位高分辨率绝对值编码器。
保证机器高定位精度和极低的低速波动。
200kHz
t
n
优化的伺服系统性能
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力 • 电机低扭矩纹波 • 驱动与电机最佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的 生产率和稳定性。
1MHz
t
扭矩 300%MN
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向 • 电机插头采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。
运动控制器 PLC
5V 差分 24V 单端
SD 卡参数复制
V90 有一个标准的 SD 卡卡槽，参数设置值可以
SD
方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成。
8
运行可靠
脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
饮料柜冷藏柜电子温控器选型手册
控制方式更直观
按键的布局设计保证了 可直接访问主要功能。
卫生保障
完全平板的表面使清洁变 得很容易，因此更卫生
IP65
易于清洁
具有完美的扁平键区， 简化了产品清洁工作。
针对不同的饮料柜应用与需求，CAREL 开发了多种饮料柜控制器
easy clock, easy door
PJS3*, PJS4*, PJS5*
冷凝风扇独特控制逻辑 卡乐更引入特有的冷凝风扇控制逻辑，在时刻监控压缩机工作状态 的同时，最小限度运行冷凝风扇，坚决不多耗一度电。 独特的根据开门状态对压缩机，灯光以及风扇的控制逻辑； 浮动设定点,节约能耗更确保饮料时刻Ready。 独特的根据开门状态 对压缩机，灯光以及风扇的控制逻辑；
故障自判断，降低维护成本控制器对压缩机,风扇的运行状态实时监控,及时甄别问题所在，降低冷柜的运行维护成本。
卡乐节能电子控制器可以应用在碳酸饮料奶制品、果汁饮料、啤酒、零度以下啤酒 等。 这是一款节能的电子控制器，用于控制饮料柜、前开门冷柜和自动售货机。 卡乐特有的“智能节能”功能可确保大量节能，因为它可适应商店的营业时间。 通过优化装置的管理，将白天运行与夜间运行区别开来，从而实现节能。在夜间 时，灯光可以被关闭，并且提高控制设点，没有这种设置将会影响冷冻冷藏食品的 质量。通过上述方式，可减少商店不营业期间的能耗。 即便如此，藉由独特的控制逻辑，CAREL电子控制器可以确保第二天一早的首位用户 也能享用冰爽可口的饮料。在节能低耗的同时，也能确保每一时刻的饮料的享用品 质。完全消除了以往店铺高耗能与高品质饮料提供的矛盾，让饮料企业与分销渠道 商能够毫无后顾之忧。
特殊功能 实时时钟
节能 蜂鸣器 小数点 CAREL协议通讯接口
PJS3C0M000 PJS3C0MG00 PJS4C0H000 PJS4C0HG00 PJS4C0H100
FY系列选型手册
按下 SET 键 切换至 AT
按下＜键 SV 文字开始闪动
＞
按下 键 设定成 YES
按下 SET 键(AT 灯亮) 启动 Auto Tuning
5
假设欲规划如下图之温度曲线(共四段，每段输出百分比不设限制)
操作步骤如下： 步骤 1 (第一段(SV_1)，设 1 小时内升温至 200ºC)
按下 SET 键 切换至 SV_1
1 分钟 1 分钟
追加附属功能规格
机种
FY900
第二组控制输出
Relay , SSR , 4~20mA , 0~20mA , 0~5V , 0~10V , 1~5V , 2~10V * 动作模式与第一组控制输出相反。
第二组警报
第三组警报
加热器断线警报 (HBA)
可程序规划 防水防尘构造
1c 接点 3A , 220V , 电气寿命 10 万回 1a 接点 3A , 220V , 电气寿命 10 万回 电流显示范围：0.0~99.9A , 显示精度：1%FS 内含 CT：SC-80-T (0.0~80.0A) 插孔直径 5.8Φ
① □第一组输出
0
1
2
3
4
A
B
C
D
无
继电器
SSR
4~20mA
0~20mA
0~5V
0~10V
1~5V
2~10V
5
1φSCR 零位控制
② □第二组输出
6
7
8
3φSCR 零位控制 三线式比例马达阀控制 1φSCR 相位控制
9
3φSCR 相位控制
0
无
③ □警报
1
继电器
2
SSR
ABB变频器ACS510选型手册 ACS510-
ABB 标准传动........................................................................................4
容量，类型,电压及结构..................................................................5
ABB 标准传动保证 ■ 及时交货 ■ 快速安装 ■ 快速启动 ■ 无忧使用
何处使用?
亮点
ACS510 传动应用于广泛的工业领域，适用各类型负 载。 ACS510 还针对风机、水泵应用做了特别的优化， 典型的应用包括恒压供水，冷却风机，地铁和隧道通风 机等等。
■ 完美的风机水泵应用 ■ 高级控制盘 ■ 用于降低谐波的专利技术：变感式电抗器 ■ 循环软起 ■ 用户自定义U/F曲线
■ 超越模式
■ 内置RFI滤波器作为标准配置，适用于第一和第二环境 ■ CE认证
主要性能
性能
注释
完美匹配 风机水泵
更经济
更环保（ 标准配 置） 其它
增强的PFC应用 最多可以控制7(1+6)个泵
SPFC
内置帮助键
多点U/F曲线 可以自由定义5点 U/F曲线
超越模式
应用于隧道风机的火灾模式
PID 调节器 直觉特性
技术数据............................................................................................... 11 电磁兼容............................................................................................... 11
英威腾EC10门机控制器中文产品说明书V1.0
前言感谢您购买EC10门机控制器！本使用手册介绍了如何使用EC10门机驱动器。
在使用(安装、运行、维护、检查等)前，请务必认真阅本使用手册。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用本产品。
注意事项□为了说明产品的细节部分，本手册中的图标有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定安装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
□本使用手册中的图列仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
□由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。
□由于损坏或遗失而需要订购用户手册时，请与本公司各区域联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
如果您使用中仍有一些使用问题不明，请于本公司客户服务中心联系。
→目录索引第一章使用前安全须知和注意事项 (5)1.1与安全有关的标识说明 (5)1.2读者对象 (5)1.3安全注意事项 (5)1.3.1开箱检查 (5)1.3.2拆卸与安装 (5)1.3.3接线注意事项 (6)1.3.4运行注意事项 (6)1.3.5维护与检查注意事项 (7)1.4其它注意事项 (7)1.4.1电机绝缘检查 (7)1.4.2关于电机发热及噪音 (7)1.4.3输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容情况 (7)1.4.4额定电压值以外的使用 (7)1.4.5雷击冲击保护 (7)1.4.6海拔高度与降额使用 (8)1.4.7驱动器的报废时注意 (8)1.4.8关于适配电机 (8)第二章产品介绍 (9)2.1EC10门机驱动器型号及铭牌 (9)2.1.1型号说明 (9)2.1.2铭牌说明 (9)2.1EC10门机驱动器综合技术指标 (9)2.3产品外型及安装孔位尺寸 (11)2.4门机驱动器的日常保养与维护 (11)2.4.1日常保养 (11)2.4.2定期保养 (12)2.4.3驱动器存贮 (12)第三章配线与接口 (13)3.1安装环境 (13)3.2电气安装 (13)3.2.1外围电气元件选型指导 (13)3.2.2外围可选加电气元件使用说明 (13)3.3接线端口说明 (14)3.3.1驱动回路端口布置图 (14)3.3.2电机编码器输入端口 (15)3.3.3控制回路端子说明 (15)第四章门机驱动器的操作 (18)4.1操作与显示界面 (18)4.1.1操作面板按键说明 (18)4.2驱动器的基本操作 (18)4.2.1三级菜单操作流程 (18)4.2.2故障信息读取 (20)4.2.3查看运行/停机显示信息 (20)4.2.4用户密码设置 (20)第五章功能参数组 (21)5.1功能参数表 (21)5.2功能表 (21)5.2.1功能表分组 (21)5.2.2功能明细表 (21)第六章功能参数说明 (26)6.1P0组基本功能参数 (26)6.1P1组电机参数 (27)6.2P2组性能控制参数 (28)6.3P3组开门运行参数 (29)6.4P4组关门运行参数 (31)第七章应用与调试 (35)7.1门机驱动器调试 (35)7.1.1调试流程 (35)7.1.2接线检查 (35)7.1.3编码器检查 (35)7.1.4接地检查 (35)7.1.5利用LED段码显示进行信号检查 (35)7.1.6交流永磁同步电机应用 (36)7.1.7门宽自学习 (38)7.1.8试运行 (38)7.2典型应用 (39)7.2.1全脉冲距离控制方式 (39)第八章故障诊断及对策 (40)8.1故障信息及对策 (40)第九章DL120-S16永磁同步电机规格 (42)9.1电机参数及规格尺寸 (42)9.1.1电机参数 (42)9.1.2电机规格尺寸 (42)9.1.3电机动力线定义 (43)9.2编码器参数 (43)9.2.1编码器特性 (43)9.2.2编码器接线方式 (43)9.2.3编码器输出脉冲图 (43)9.3电机转矩计算及电机选型指导 (44)第一章使用前安全须知和注意事项本使用手册中介绍了如何正确使用本产品，在使用(安装、接线、运行、维护、检查等)前，请务必认真阅读本使用手册。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
控制器
产品选型指导
高品质的控制模块帮 助您提高生产效率及 盈利能力：
派克汉尼汾作为传动与控制领 域的全球领导者，与客户并肩 携手，为行走液压系统的制造 商及终端用户，在减少产品生 命周期成本的基础上，帮助客 户在长期运转赢得更多的利润。 派克向客户提供广泛的控制模 块，包括支持CAN协议，多线程， 带大型液晶显示，带触控屏， 支持安全功能等多款主模块及 扩展模块。多年以来的应用， 证明了产品的稳定性及先进技 术完全符合各种工况及客户需 求。
2 1 (13) 5 (5) (24) 8 -
MC3
主模块
9 ~ 32
IP67/IP6K9K SAE J1939 Generic CAN IQAN Protocol
4 16 16 (8) 5 4 -
IQAN控制模块
主从特性 系统电压 (V) 防护等级
通讯协议
XA2
扩展模块
11 ~ 32 IP66/IP 6K9K IQAN Protocol
通信接口 CAN(ISO 11898) -通信协议
RS-232 -通信协议
USB2.0(全速)
3 1) Parker ICP， J1939，通 用协议等 1 AT-Hayes， GSM07.07， GSM07.05，IDP 1
输出 数字输出 -类型 -最大负载
1 高电平开关 200mA
输入 电压输入 -信号范围 -分辨率 数字输入 -高电平 -低电平
感器，4路模拟输入可用 电平输出可检测输出电字量，频率量可配 编程设置；8路高电平
于电流传感器；2路频率 流 输入可作为一组正交频率
置为数字量和模拟 输出和全部低电平输 量;输出可控制开关 出可检测输出电流
输入，或通用模拟输入；
阀和比例阀，最多
所有输入可配置为 数字 量输入；所有输出可用于
可组成4路闭环比例 控制
化学 IEC 60068-2-52:1996 Kb，盐雾；
安装尺寸
单位: mm
5
Parker Hannifin Corporation
产品技术信息
IQAN-MD4 显示模块
触屏按钮、指示灯等，使用IQANdesign对MD4 进行显示设计，您会得到“所见即所得”的体 验。您可以随意拖拽控件到需要的位置，改变 控件外观属性直到得到您想要的感觉。您甚至 可以直接在您的PC上测试界面，查看界面的效1 ~ 32 IP66/IP6K9K IQAN Protocol
CAN
1
1
RS232 通信接口
USB
-
-
-
-
Ethernet
-
-
数字
(20)
20
输入
模拟
8
(8)
频率
(2)
-
数字
(12)
12
输出
比例，双向
6
-
伺服控制
-
-
备注： 括号内数字为可配置最大输入输出数量。
XT2
扩展模块
9 ~ 34 IP66/IP6K9K IQAN Protocol
图形设计 能够使您在图形界面设计时感到前所未有的 “简单”。通过内置的显示控件，如仪表板、
IQANdesign包含一个巨大的图形库，包括各种 样式的仪表、ISO通用标准符号以及其他设计 元素。分层、分组、对齐和排列等工具在设计 复杂界面的时候很有帮助。您能够直接使用一 些能够节省界面空间的控件，比如“指示灯” 图标可以仅显示最严重的错误或警报，在需要 时图标可以展开，显示全部信息。
产品性能：
派克汉尼汾为您提供完整的行走机械控制解决方 案，从基础的电液控制应用到更复杂的全套整机 控制，能够最大程度满足您的需求。我们拥有多 款控制平台，如基于Matlab/Simulink编程的CM系 列，基于派克自主图形化编程平台的IQAN系列， 以及基于梯形图编程形式的VMM系列。我们的控制 器采用坚固的壳体设计，配备车载防护连接器， 内部具有防止冷凝隔膜，适用于室外环境使用。 产品选用高品质元件制造，具有高可靠性及耐用 性，严格符合国际标准。
产品参数
基本特性 重量 工作温度 (LCD 关闭) 存储温度 防护 工作电压 电流损耗(空载)
0.3kg -30至+60℃ -25至+75℃ -30至+75℃ 户外使用 9至32Vdc 130mA(28Vdc) 190mA(14Vdc)
内部配置 处理器 存储空间 采样时间 软件工具
32位144MHz 80K条记录 最小10ms IQANdesign
技术特性
IQAN-MD4机械强度高，全密封结构适合室外使 用。显示屏采用全光学贴合技术，具备高可靠 性，可应对高湿度环境。MD4有着良好的人机 界面，壳体外观设计融入了现代美学元素。
安装方面，钢制卡扣实现了快速安装，使显示 器整体能够很好地嵌入驾驶室面板。 用户可 以根据需要“横置”或“纵置”MD4，从而实 现更灵活的界面及结构集成。
PWM控制；低电平输出可
用于检测反馈电流
3
Parker Hannifin Corporation
产品技术信息
IQAN-MD3 显示模块
应用概述
IQAN-MD3是IQANdesign平台控制系统中的主 模块，可与扩展模块一同工作。由于具有高 度的可编程性，IQAN-MD3适用于任何设备应 用。模块可作为图形用户界面，显示车辆数 据和系统信息，也可作为CAN总线网关使用。 IQAN-MD3依照户外使用要求设计。
4
Parker Hannifin Corporation
产品技术信息
技术规范 电磁干扰 ISO 14982:1998，辐射发射； EN 55025:2003，辐射发射； ISO 11452-2:1995，电磁场； ISO 11452-4:2001，射入无线电； ISO 7637-2:1990，电源瞬变； ISO 7637-3:1995，电源瞬变；
电控部
产品技术信息
Parker控制器-IQAN系列
IQAN 控制模块
主从特性 系统电压 (V) 防护等级
通讯协议
CAN
RS232 通信接口
USB
Ethernet
数字
输入
模拟
频率
数字
输出
比例， 双向
伺服控制
MD3
主模块（显示器）
9 ~ 32
IP66/IP6K9K SAE J1939 CANopen IQAN Protocol
系统菜单通过触屏或外置编码器进行操控。现 代、中性风格的图形可以依据您的各种描述进 行定制。图标和文字可以清晰地标明点击位置 和您所处的菜单层次。
3 1 1 (7) 7 1 -
MD4
主模块（显示器）
9 ~ 32
IP65/IP6K9K SAE J1939 CANopen, IQAN Protocol
4 2 10 (2) (4) -
MC2
主模块
11 ~ 32
IP66/IP6K9K SAE J1939 Generic CAN IQAN Protocol
2 (10) 10 (3) (6) 5 1
XC10
扩展模块
7.5 ~ 32 IP66/IP6K9K IQAN Protocol
1 26 （10） 4 （20） 4 -
TOC2
驱动模块
9 ~ 34 IP65 -
1 2 2 2 -
2
Parker Hannifin Corporation
产品技术信息
Parker控制器-CM系列
IQAN-MD3的模拟输入可接收来自传感器或其 它输入设备的0至5V信号。这些电压输入接口 也可配置为数字输入。具有1路数字输出，可 用于报警信号。
IQAN-MD3通过两条CAN总线与其它模块连接， 所有CAN总线可配置为ICP(IQAN CAN协议)， SAE J1939协议或通用CAN协议，系统还设有 用于系统诊断的第3条CAN总线。该模块支持 RS232与调制解调器的连接(远程诊断)，USB 端口用于与PC通信。
(J1939,ISO11783等) (J1939,ISO11783等) (J1939,ISO11783等)
CAN
2
通信接口
RS232
-
2
2
2
-
1
-
数字
1
15
22
8
输入
模拟
5
4
10
24
频率
2
2
4
4
高电平
7
12
16
18
输出
低电平
4
2
4
8
备注
固态继电器
-
1
-
-
1路模拟输入用于电阻传 8路高电平输出和2路低模拟量可配置为数 输入的上下拉电阻可
IQAN-MD4充分发挥了IQANdesign的优势，通过 预定义图形块简化了HMI设计，模版及帮助等 功能可以辅助用户进行开发。简单的 “图形 拖拉”操作方式，即使用户没有C++编码经验， 也可完成界面设计。
自动诊断等功能也为用户节约了大量的开发时 间。总之，IQAN为用户提供了一系列高端的开 发工具，用于设备控制及界面设计。
IQANdesign和MD4支持多种语言。MD4上显示的 文字可以方便地被翻译成您需要的任意语言， 甚至各种非西方语言如汉语、日语、韩语或俄 语等。
系统菜单 MD4内置一个预定义菜单用于完成全部操作和 设定工作。菜单可以由IQANdesign进行配置。 您可以定义允许终端用户进行的监测、调整、 日志查看等。“监测”可以对项目成组实施， 将参数的变化趋势及相关性进行图形化，方便 分析。“调整”可以通过用户控件如滚动条或 上下按钮来实施。
最多7 2) 0至5Vdc 1.2mV 最多7 2) >4Vdc <=1Vdc