穿梭车技术文件
通道穿梭车设计（可编辑）
通道穿梭车设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)1.1我国物流机械发展的概况 (3)1.2常用物流机械简介 (4)1.2.1 物流仓储中的传梭车运输 (5)(一)单轨环形传梭车 (5)(二)往复直行传梭车 (6)(三)驶入式货架传梭车 (7)1.2.2驶入式货架传梭车(通道传梭车)简要理解 (9)第二章通道传梭车的设计 (10)2.1通道传梭车电机的选择 (10)2.2链轮的选择 (10)2.2.1确定传动方案 (10)2.2.2选择链轮 (12)2.3轴输入功率转速转矩最小直径计算 (14)2.4轴承选择 (15)2.5轴承寿命的计算……………………………………………15 2.6轴的校核............................................................16 2.7键的设计及校核 (19)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)摘要随着物流行业的发展,物流的仓储问题也成为了一项课题被很多人所研究,在仓储环节,又以运输作为主要的研究课题,而通道传梭车作为一项新兴的产物,因其节约空间,效率高而得以广泛应用。
本课题结合了现代物流仓储的实际问题,结合通道传梭车设计中涉及的各种理论问题进行探索研究,在运动方面和传动方面都进行了设计计算,达到了设计的要求,并有些许创新,使得运动过程更加稳定,性能更加良好。
本课题在设计的过程当中,深入生产实际,进行调查研究,吸取国内外先进技术,制定出合理的设计方案,通过深入论证,进行具体设计,确保满足使用要求关键词:物流机械通道传梭车ABSTRACT Along with the development of the logistics industry, the logistics warehousing and storage problem has become a topic studied by many people, in the storage aspects, and to transport as the main research subject, and channel the shuttle car as a new product, because its managing space, high efficiency and can be widely used This subject is combined with modern logistics warehouse of the practical problems, combined with the shuttle car channel involved in the design of various problems of theory study to explore on sports and transmission are calculation in design and meet the design requirements, and there are some innovation to make the movement process more stable, and more good performance.This issue ,in the design process, deeps the actual production, conducts surveys and research, and learns advanced technology at home and abroad to develop a reasonable design, through in-depth feasibility studies, carry out specific design, to ensure that meet the application of requirements.Key word :Logistics machinery Channel the shuttle car第一章绪论1.1我国物流机械的发展概况自20世纪70年代末以来,我国物流设备有了较快的发展,各种物流运输设备数量迅速增长,技术性能日趋现代化,集装箱运输得到了快速发展等。
穿梭车_精品文档
1. 优势：
穿梭车的优势之一是提高工作效率。在工业和物流领域，自动导航穿梭车可以替代人工搬运，减少人力成本并提高工作效率。穿梭车还可以提供快速和方便的运输服务，在旅游和娱乐行业中提供便捷的交通选择。
另一个优势是减少环境污染。穿梭车通常采用电动或混合动力，减少对环境的影响。作为一种低碳出行工具，穿梭车可以降低碳排放和噪音污染水平。
结论：
穿梭车作为一种灵活、高效和环保的交通工具，在工业、物流和旅游领域有着广泛的应用。它们可以提高工作效率、减少碳排放，并提供便捷的交通选择。然而，穿梭车仍面临着一些挑战，包括安全性和成本。通过不断改进技术和制定相关政策，我们可以进一步推广和发展穿梭车，以满足未来交通需求和可持续发展的目标。
2. 人员穿梭车：
人员穿梭车是一种专门设计用于运送乘客的穿梭车。它们通常用于景区、大型商场和机场等地方，提供方便快捷的旅行方式。人员穿梭车通常配备有舒适的座椅、空调和音响系统，以提供舒适的乘坐体验。
二、穿梭车的应用领域
1. 工业和物流：
在工业和物流领域，穿梭车被广泛应用于货物的搬运和分拣工。它们可以替代人工搬运，提高工作效率和减少人力成本。自动导航穿梭车可以在仓库或物流中心内自主行驶，根据预定的路径和程序完成任务。这种自动化的搬运系统可以大大提高工作效率，降低错误率。
2. 旅游和娱乐：
穿梭车在旅游和娱乐行业也有广泛的应用。例如，一些旅游景区使用穿梭车来运送游客，让他们更轻松地游览整个景点。穿梭车还可以用于游乐园和主题公园，提供便捷的交通方式，使游客更方便地移动。
3. 城市交通：
穿梭车也可以在城市交通中发挥重要作用，特别是在大型商业中心区域和机场。它们可以提供便捷的交通选择，减少城市交通拥堵问题。一些城市已经引入了城市穿梭车系统，提供低碳出行的选择。
自动化物流设备——穿梭车技术运用及优势解析
物道自动化物流设备——穿梭车技术运用及优势解析2003年德国物流研究院（IML）研制出全球首台轻型高速穿梭车MultiShuttle。
经过10多年的技术创新与升级，穿梭车技术已成为物流领域不可或缺的自动化仓储与搬运技术。
知名厂商如DEMA TIC、TGW、Vanderlande、SSI Schaefer、KNAPP、Savoye等公司都已推出了自己的穿梭车技术。
穿梭车系统克服了传统自动立体库中堆垛机自重大（是有效载荷的几倍甚至几十倍）、柔性差等缺点，具有下列特点与技术优势：出入库能力强，是传统自动立体库10倍以上；支持高效拣选作业，可向拣选工作站高速喂货，减少拣选员等待时间，提高拣选效率；布局柔性高，适合各种厂房结构，可以利用厂房内任何空置的面积，可以最大程度利用厂内空闲空间；实现更高存储密度：支持货物多深位存储和操作，提升机能连接上下工位确保最大化存储密度和空间利用率；实现精确排序，以准确的排序将货物输送给拣选站或生产线工位，实现无转运自动补货；能力冗余，物流中心内可以准备几台备用的穿梭车，以满足峰值作业需求，也才采用租赁模式满足企业季节性需求波动。
可拓展性：在任何层面可轻松加入更多穿梭车，进一步提高出入库能力；能够处理多种包装形态，如料箱和纸箱；克服了传统自动立体库的缺点，能够为需求和货物品规波动大的行业，如零售、电商提供自动化解决方案。
穿梭车技术的面世，打破了物流中心自动化解决方案多年的沉闷局面，引领着物流技术装备行业高调迈入21世纪。
德国物流研究院作为物流技术领域的领导者，2011年又研发出可以在货架和地面行走的两栖穿梭车“魔浮”MultiShuttle Move。
在之后的汉诺威物流博览会上，德国物流研究院又推出了可以自行攀爬的蜘蛛车RackRacer，克服了穿梭车依赖提升机变换层高的局限，打破了穿梭车技术中的最后一个瓶颈——提升机对流量的限制。
高效、灵活和智能是未来穿梭车技术的发展方向。
高速穿梭车定位技术的研究
（１）行走电机编码器与单 个定位检测孔（每个货位一个 定位孔）
缺点是：此种方式要经过行走 电机编码器数据处理，精确计算， 如果多段穿梭车导轨出现连接处错 位等，极有可能导致行走轮打滑， 同时也有可能因电机启动加速度太 大导致行走轮与导轨面摩擦力变化 打滑，穿梭车将无法准确到达指定 位置，只有通过找货位的定位检测 孔来进行检测，有可能穿梭车会过 冲或者还未到达目标位置行走电机 就停止了，只能通过程序判断穿梭
ｖｅｈｉｃｌｅ），具有
速度快、可靠性高、成本低等特 点，它是立体仓库的重要设备，并 与其他物流设备实现自动连接，如 出入库站台、缓冲站、输送机、升
降机和机器人等，按照计划进行物
料的输送。穿梭车的行驶速度一定 程度上决定了整个货架仓库的物流 效率；穿梭车的供电方式、持续行 进能力等决定了货架仓库安装施工
物流技术与应用一２０１６．０９
第一个货物单元被取走后，其后
面的各个货物单元在重力作用下 依次向出库端补位。从结构上讲， 为了保证这种仓库系统的灵活性， 要求每个存货通道设置减少摩擦 的装置，如在货架上加滚子，或 者储存托盘带滚轮。 穿梭车式货架仓库，货架也接 通道排列，每个通道也都是存货 通道，但没有设置坡度，每个通道 都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭
吆￡
高速穿梭车定位技术的研究
．０国网上海市电力公司电力科学研究院／张晓颖庄葛巍张洪红
深圳市科陆电子科技股份有限公司／姚民
摘
要：目前穿梭车式货架仓库需求Ｊ陕速增加，但是与国外相比，我国物流装备企业在
穿梭车技术方面存在较大差距，因此急需研究高速智能穿梭车，以弥补国内空 白，促进国内智能仓储产业发展。在经过市场调查和技术探讨后，本文主要对 高速穿梭车的各项指标及其行走定位方式进行了研究。
四向穿梭车的研发方案
四向穿梭车的研发方案四向穿梭车是一种在仓库内运输货物的特种车辆，具有可沿X 轴、Y轴和Z轴方向移动的能力，同时还可旋转360度。
它具有高效、灵活的特点，可以大大提高仓库的运输效率。
下面是一份四向穿梭车的研发方案。
首先，我们需要进行需求调研，了解市场上对四向穿梭车的需求和应用场景。
通过走访仓库管理人员和物流公司，了解他们对四向穿梭车功能、性能和价格的要求。
接下来，我们要制定技术方案。
四向穿梭车需要具备移动、转向和举升等功能，所以我们需要选择适合的动力系统和控制系统。
例如，可以使用电动机作为动力源，配备电池作为能源供应，同时使用精确的传感器和控制器实现精准的控制。
为了提高四向穿梭车的稳定性和安全性，我们可以考虑使用四轮驱动、四轮转向和悬挂系统，确保车辆在高速转向和行驶过程中的稳定性。
另外，还可以使用先进的碰撞避免系统和自动驾驶技术，提升车辆的安全性和智能化。
在材料选择上，我们需要考虑车辆的重量和强度要求。
可以使用高强度钢材或者复合材料，以确保车辆在重载情况下保持稳定和耐用。
在研发过程中，我们应该进行多次的实验和测试，以保证四向穿梭车的性能和可靠性。
我们可以在实际仓库环境中进行模拟测试，检验车辆的移动、转向和举升功能是否满足需求，并对车辆进行负载和碰撞测试，确保安全性能。
最后，我们要进行市场推广和售后服务。
可以通过展会和论坛等途径宣传我们的产品，并与仓库管理人员和物流公司建立良好的合作关系。
同时，建立专业的售后服务团队，提供及时的维修、保养和技术支持，以满足客户的需求。
总之，四向穿梭车的研发需要通过需求调研、制定技术方案、材料选择、实验测试和市场推广等环节，确保车辆具备高效、安全和可靠的特点，满足市场需求。
同时，还需要与客户建立合作关系，并提供优质的售后服务。
穿梭式货架及台车技术参数和要求
穿梭式货架及台车技术参数和要求一、主要技术参数1.货架技术参数：立柱片：90*56*1.8*1100D*5250H单立柱：90*56*1.8可调式底脚：M20*160防撞杆：Ф89*3.0t*1000L叉车限位板：200W*100H*4.0*200L驶入式连杆：50*42*1.2t*1150L后支撑梁：50W*50H*2.5t*1350L后支撑梁-焊拉杆连接件：50W*50H*2.5t*1350L栈板导向座：156W*69H*5.0t*1100L台车防撞导向座：160W*218L*5.0t前支撑板：217W*58H*265L*4.0t后挡板：100W*50H*72L*5.0t导轨：53W*146H*2.75t拉杆：50*4.0t*1700L材质：国内大型钢厂Q2352.穿梭车技术参数：动力单元：电池电池种类：锂电额定电压：26 伏额定容量：60 安培小时电池续航时间：≥8 小时电池寿命：≥1000次充放电次数操作方式：手持遥控器操作运行速度(空载)：0.7-0.9 米/秒运行速度(满载)：0.6-0.8 米/秒最大允许托盘负载: 1500 kg重量t: 150 kg最低光照条件：50Lux操作温度：-30 ºC 至+40 ºC二、要求1.货架质量保证期：要求供应商提供60个月的质量保证，质量保证期内，属货架及其质量问题，60个月之内无条件免费保修及维护，60个月之后以成本价格进行维护服务。
2.穿梭车保固期：要求供应商对主车保固期为1年，易损件保固期为三个月，其中易损件包括（车轮、指示灯、遥控发射器、船形开关、急停开关、充电器）。
3.穿梭车售后服务：培训：穿梭车操作员培训，穿梭车交付后由供应商免费对操作员进行为期1~2天的培训；穿梭车投入使用后，要求供应商免费提供1~2周的现场使用技术指导。
例行保养：每4个月一次，要求供应商派技术人员到现场免费对穿梭车进行一次全车保养。
四向穿梭车技术规范书2023
四向穿梭车项目技术规范书（模板）买方（甲方）：卖方（乙方）：2023年4月日目录一、项目概况 (4)二、项目目标 (4)三、方案说明 (5)3.1.总体概况 (5)3.2.总体布局规划 (5)3.3.存储单元规划 (7)3.4.作业流程说明 (7)3.5.效率流量说明 (8)四、供货范围及清单、分工明细表 (9)4.1.供货范围及清单 (9)4.2.分工明细表 (11)五、项目接口要求 (12)5.1.使用环境要求 (12)5.2.土建承载要求 (13)5.3.网络接口要求 (13)5.4.设备进厂要求 (13)5.5.其余要求 (14)六、设计依据 (14)5.6.供电/接地要求 (14)6.1.物流系统工程设计 (14)6.2.机械设计 (14)6.3.电气控制系统设计 (15)6.4.软件系统设计 (15)6.5.施工、安装、验收 (16)七、控制系统 (16)7.1.总体设计 (16)7.2.系统功能 (16)7.3.电控系统设计规范 (17)7.4.主要技术指标 (17)7.5.电缆桥架 (18)八、设备设计内容及要求 (18)8.1.通用要求 (18)8.2.托盘规格（根据实际需求选择） (19)8.3.货架系统 (20)8.4.输送系统 (22)8.5.四向穿梭车 (25)8.6.输送提升关键元器件及品牌说明 (31)九、 WMS（自动化仓储管理系统） (32)9.1.设计范围 (32)9.2.设计依据 (32)9.3.系统设计 (33)9.4.WMS功能模块 (33)十、 WCS（调度系统） (36)10.1.WCS架构 (37)10.2.WCS通讯 (37)10.3.WCS功能 (37)十一、 ERP/MES外部集成接口要求 (37)11.1.与ERP/MES接口协议 (37)11.2.与ERP/MES系统的接口 (38)11.3.数据交互时间要求 (38)11.4.系统的独立性与互补性 (38)11.5.基础数据的一致性 (38)11.6.立体库设备与其他设备信号交互 (39)十二、调试和验收 (40)12.1.调试 (40)12.2.项目验收 (40)十三、提供资料 (41)13.1.资料清单 (41)13.2.随机附带备品备件 (41)十四、技术培训 (42)14.1.培训内容 (42)14.2.培训人员 (42)14.3.培训方式、时间、地点 (42)14.4.培训记录 (43)十五、售后服务 (43)15.1.质保期内服务承诺 (43)15.2.质保期外服务承诺 (43)十六、质量保证 (44)16.1.质量保证要求 (44)16.2.包装及运输要求 (44)十七、责任 (44)17.1.甲方责任 (44)17.2.乙方责任 (44)十八、共同约定 (44)十九、其它 (45)二十、协议生效 (45)一、项目概况1.项目名称:四向穿梭车立体库项目。
智能多层多向穿梭车研发与生产方案(一)
智能多层多向穿梭车研发与生产方案一、实施背景随着全球化的加速和电子商务的飞速发展，物流行业面临着前所未有的挑战。
为了满足市场对快速、准确、高效的物流服务的需求，物流设备的智能化和自动化成为了迫切的需求。
智能多层多向穿梭车作为一种先进的物流设备，能够实现多楼层、多方向的货物运输，大大提高了物流效率。
因此，研发与生产智能多层多向穿梭车成为了当前产业结构改革的重要方向。
二、工作原理智能多层多向穿梭车采用先进的激光导航技术，通过激光雷达识别周围环境，结合高精度地图和定位技术，实现自动导航。
同时，穿梭车配备有先进的货物识别和搬运系统，能够准确识别货物的位置和数量，实现货物的自动化搬运。
三、实施计划步骤1.需求分析：深入了解物流行业的需求，明确智能多层多向穿梭车的功能和性能要求。
o调研目标：对物流行业的需求进行全面分析，包括货物运输量、运输方向、运输楼层等。
o调研方法：通过问卷调查、专家访谈等方式收集数据。
2.技术研究：开展激光导航技术、货物识别和搬运系统等技术的研究。
o研究目标：掌握激光导航技术、货物识别和搬运系统的核心技术。
o研究方法：与高校、研究机构合作进行技术研发。
3.原型设计与制造：根据需求分析和技术研究结果，设计并制造原型车。
o设计目标：设计出结构合理、性能稳定、操作简便的原型车。
o制造方法：采用先进的制造工艺，确保原型车的质量和性能。
4.测试与优化：对原型车进行测试，根据测试结果进行优化和改进。
o测试目标：验证原型车的各项功能和性能指标。
o测试方法：在实验室和实际场景中进行测试，收集数据并进行分析。
o优化措施：根据测试结果进行改进，提高设备的性能和稳定性。
5.生产与推广：实现智能多层多向穿梭车的批量生产，并进行市场推广。
o生产目标：建立完善的生产线，实现设备的批量生产。
o推广策略：通过展会、研讨会、网络营销等方式进行市场推广。
四、适用范围智能多层多向穿梭车适用于各种规模的物流中心、仓储中心等场景，能够大大提高货物的运输效率和准确性。
多层穿梭车所用到的技术
多层穿梭车所用到的技术The use of technology in multi-level shuttle systems has revolutionized transportation in various industries. These systems are designed to efficiently move goods or people between different levels within a building or facility. They rely on a combination of advanced technologies to ensure smooth operations, enhance safety, and optimize performance. In this article, we will explore the different technologies used in multi-level shuttle systems from multiple perspectives.One of the key technologies employed in multi-level shuttle systems is automated guided vehicles (AGVs). These vehicles are equipped with sensors, cameras, and navigation systems that enable them to move autonomously within a predefined area. AGVs can efficiently transport goods or people between different levels, eliminating the need for manual labor and reducing the risk of accidents. This technology has greatly improved productivity and efficiency in industries such as warehousing, manufacturing, andhealthcare.Another crucial component of multi-level shuttle systems is the use of advanced control systems. These systems monitor and coordinate the movement of AGVs, ensuring smooth and efficient operations. They utilize algorithms and real-time data to optimize the routing and scheduling of the shuttles, minimizing waiting times and maximizing throughput. The control systems also providereal-time visibility and tracking of the shuttles, allowing operators to monitor their status and make informed decisions.In addition to AGVs and control systems, multi-level shuttle systems often incorporate intelligent storage and retrieval systems (AS/RS). AS/RS utilize robotic arms or cranes to automatically store and retrieve goods from designated locations within a facility. These systems can operate in dense storage environments, maximizing the utilization of available space. By integrating AS/RS with multi-level shuttle systems, organizations can achievehigh-density storage and efficient retrieval, improvingoverall operational efficiency.To ensure the safety of both goods and personnel, multi-level shuttle systems utilize various safety technologies. These include collision avoidance systems, emergency stop buttons, and safety sensors. Collision avoidance systems use sensors and cameras to detect obstacles and automatically adjust the speed or direction of the AGVs to avoid accidents. Emergency stop buttons provide an immediate way to halt the system in case of an emergency. Safety sensors are strategically placed to detect the presence of individuals in the vicinity of the shuttles, triggering an alert or stopping the system if necessary.Furthermore, multi-level shuttle systems often incorporate advanced data analytics and machine learning algorithms. These technologies enable organizations to gather and analyze large volumes of data generated by the system, such as shuttle movements, inventory levels, and operational performance. By leveraging this data, organizations can identify patterns, optimize processes,and make data-driven decisions to further enhance the efficiency and effectiveness of their multi-level shuttle systems.In conclusion, multi-level shuttle systems rely on a combination of technologies to ensure efficient and safe transportation between different levels within a building or facility. Automated guided vehicles, advanced control systems, intelligent storage and retrieval systems, safety technologies, and data analytics all play crucial roles in optimizing the performance of these systems. By embracing these technologies, organizations can enhance their operational efficiency, improve safety, and gain a competitive edge in their respective industries.。
穿梭车使用说明范文
穿梭车使用说明范文穿梭车是一种用于运送货物的机械设备，常见于仓库、物流中心和工厂等场所。
它的功能主要是将货物从一个地方搬运到另一个地方，具有快速、高效和安全的特点。
以下是穿梭车的使用说明。
一、穿梭车的基本结构和工作原理1.穿梭车的基本结构包括车身、电控系统、电瓶和传动装置等部分。
车身通常由钢材制成，具有坚固耐用的特点。
2.穿梭车的工作原理是通过电瓶提供的能量驱动电动机，使车辆运动。
电控系统控制电动机的启停、前进和后退等功能。
二、穿梭车的使用步骤1.准备工作：检查穿梭车的电瓶是否充足，车身是否有损坏，传动装置是否正常。
2.上电启动：将钥匙插入钥匙孔，并拧动启动开关，穿梭车即可开始工作。
在启动过程中，应注意观察仪表盘上的各项指示灯是否正常。
3.行驶操作：根据需要将货物放置在穿梭车车前的搬运平台上，并将货物固定好。
然后，根据需要选择前进或后退方向，并控制方向盘进行转向。
在行驶过程中，应注意车辆周围的环境安全。
4.搬运操作：将货物搬运到目标位置时，可以使用穿梭车上的搬运设备，如叉车、牵引装置等。
根据需要，调整叉子的高度和宽度，以适应货物的尺寸和重量。
5.停车操作：当货物到达目标位置时，将穿梭车停放好。
首先，松开加速踏板，将车辆停下。
然后，将换档杆置于"停车"档位，并松开驻车制动器。
最后，关闭穿梭车的主电源开关，并取出钥匙。
三、穿梭车的维护与保养1.定期检查车辆的电瓶电量，并进行充电。
电瓶电量不足时，应及时充电，以免影响穿梭车的正常工作。
2.定期检查穿梭车的传动装置、刹车系统和电控系统等部分的工作状态，如有异常应及时修理或更换。
3.定期清洁穿梭车的车身和搬运设备，以保持其外观整洁，并延长使用寿命。
4.在使用过程中，应注意避免穿梭车的过载运行，以免对车辆和货物造成损坏和安全隐患。
5.技术人员应定期对穿梭车进行全面的检修和保养，并记录维护情况。
四、穿梭车的安全注意事项1.使用穿梭车前，必须熟悉穿梭车的使用说明，特别是各项安全操作规程。
高速穿梭车定位技术的现状及新方式资料讲解
高速穿梭车定位技术的现状及新方式高速穿梭车定位技术的现状及新方式自动化立体仓库系统，又称自动存储 / 检索系统，即AS / RS(Automated Storage / Retrieval System)，使用高层货架存储货物，充分利用仓库空间，因此节省了占地面积，提高了空间使用率。
目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库，但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。
在充分利用存储空间的原则上，为了提高仓库面积的利用率，达到能够存储更多货物的目的，近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟，例如：重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。
在重力式货架仓库中，货架接通道排列，每个通道都是存货通道，并带有一定的坡度，从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动向出库端移动，直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，通道出库端设有止动装置。
当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。
从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置，如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。
穿梭车式货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。
穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。
穿梭车又称为轨道式自动导引车(rail guide vehicle)，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，它是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率;穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度;穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。
穿梭车使用手册中文版Ver10
穿梭车操作与维护手册穿梭车使用与维护手册目录序号内容描述页码第一部分安全与基本原理描述1、叉车司机的操作培训、安全管理与资格考试2、对业主设备调管理人员的培训3、重要安全事项3.1、人员培训：3.2、设备管理：3.3、货架安全管理：3.4、人员安全管理：3.5、输送物与托盘管理：4、穿梭式货架工作原理4.1、主要工作方式----存入托盘：4.2、主要工作方式----取出托盘：4.3、先入先出货架模式（FIFO模式）4.4、后入先出货架模式（LIFO模式）5、穿梭车的基本组成与原理5.1、穿梭车本体5.2、遥控器5.3、充电柜与锂电池5.4、拯救车6、穿梭车对货架、轨道的要求6.1、对轨道要求：6.2、轨道端头板6.3、支撑立柱7、穿梭车对托盘的要求第二部分穿梭车使用与操作1、遥控器与功能键1.1、遥控器的按键及功能解释请参照下表1.2、薄膜开关上按钮功能显示：2、遥控器操作2.1、遥控器充电2.2、选车2.3、寻车2.4、自动模式- 存入托盘2.5、自动模式-取出托盘（单取）2.6、自动模式-连续取托盘2.7、自动模式-整理托盘2.8、自动模式-应急处理2.9、手动模式–前进、后退、顶升、下降3、穿梭车本体3.1、标准型穿梭车结构图3.2、标准型穿梭车与货架配合图3.3、标准型穿梭车基本参数4、对穿梭车的操作4.1、开机、关机与使用前准备4.2、放置到作业巷道内4.3、更换电池4.4、冷库内穿梭车特别注意事项5、充电柜5.1、如何充电5.2、电池充电状态5.3、冷库内电池特别注意事项5.4、充电柜电气原理图第三部分维护与故障处理1、设备维护与日常例检2、设备故障处理2.1、设备故障预判断2.2、故障应急对策2.3、在线远程服务第四部分附件1、服务联络方式2、宣传动画3、产品目录4、电气原理图：传感器布置图第一部分安全与基本原理描述1、叉车司机的操作培训、安全管理与资格考试对叉车司机进行上岗前培训，包括原理、安全、实际操作、书面与实际操作考试，共4个部分；培训内容可以按照下表逐项讲解；培训时间大致安排一个工作日，其中：⏹理论讲解1个小时；⏹实际演示2个小时；⏹书面测试0.5个小时；⏹实际操作测试2个小时；对测试没有达标的叉车司机需要进行再培训、再操作，直至达到考试人的要求为止；2、对业主设备调管理人员的培训穿梭车作为自动化运行的设备，需要业主指定1-2个设备管理人员，负责对该设备的具体管理、后续使用过程中的维护、设备故障发生时的应急处理；除对叉车司机的培训内容时（实际操作除外），需要全程参与，还需要进行其它日常维护、故障处理与联络的培训；培训内容可以按照下表逐项讲解；培训时间大致安排一个工作日，与对叉车司机的培训合并进行，其中：⏹理论讲解1个小时；⏹实际演示2个小时；⏹参与对叉车司机的书面测试0.5个小时；3、重要安全事项本手册关于安全事项的描述旨在设备使用期间，如何保护叉车操作司机、仓库内人员、穿梭车与货架设备、辅助设备和运载货物的安全，以下分类描述：3.1、人员培训：⏹任何与该穿梭式货架有关联的仓库内人员，包括叉车司机、仓库内管理人员、其它作业人员、辅助人员等，均需要经过一次安全培训；⏹对叉车司机需要经过单独的操作培训、设备原理讲解和实际操作练习，并最终通过操作资格考试后，才可以使用该设备；⏹客户需要指定1-2人，负责设备的使用管理、维护及后续联络负责；⏹设备只有在经过培训后的人员才可以操作，不正确的操作方法，可能会造成人员安全和设备损坏；⏹在经过培训前的员工，需要先仔细阅读本操作手册；3.2、设备管理：⏹任何时间下，非经过原生产厂商允许，禁止任何人以任何理由拆解本设备，无论机械或电气部分。
四向穿梭车技术参数
四向穿梭车技术参数四向穿梭车是一种现代化物流设备，能够在仓库中灵活移动并处理货物。
作为物流行业的重要设备，它具备着一系列关键的技术参数和性能特点，下面将为大家详细介绍。
首先，四向穿梭车的载重能力是其最基本的技术参数之一。
根据不同型号和设计要求，它的载重能力通常在1-2.5吨之间。
这使得它可以适应不同规模的货物运输需求，从轻型货物到中型货物都能够得到有效的处理。
其次，四向穿梭车的工作速度是另一个重要参数。
它通常有两种工作模式：行驶模式和叉车模式。
在行驶模式下，四向穿梭车可以以10-15公里/小时的速度在仓库中迅速移动。
在叉车模式下，它可以以30-60米/分的速度进行货物的上下架操作。
这种高效率和灵活性使得四向穿梭车成为现代仓库操作中不可或缺的一环。
第三，四向穿梭车的导航系统也是其关键技术之一。
它通常采用激光导航系统或者惯性导航系统，能够准确地掌握自身在空间中的位置和方向，并能够智能地规划移动路径。
这种导航系统的运用，使得四向穿梭车能够准确地抵达目标位置，提高作业效率，降低操作风险。
此外，四向穿梭车还具备一些其他的技术参数和特点。
比如，它的升降高度通常在6-12米之间，能够适应不同高度的货架。
同时，它还具备旋转叉臂和堆垛架，可以灵活地进行货物的堆叠和整理。
另外，四向穿梭车还配备了各种安全装置，如防碰撞装置和声光报警装置，保证了操作人员和货物的安全。
综上所述，四向穿梭车作为一种物流设备，其技术参数包括载重能力、工作速度、导航系统等。
这些参数的合理配置和运用，能够使得四向穿梭车在仓库中高效、安全地进行货物的移动和处理，提高物流效率。
在日常操作中，我们需要根据具体情况选择适合的四向穿梭车，并合理使用其各项技术参数，以最大程度地发挥其功能和优势，为仓储物流工作提供有力的支持。
梭车安全技术操作规程
穿梭车安全技术操作规程一、一般规定1、驾驶员必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。
2、严禁操作有故障的设备。
3、驾驶梭车时，驾驶员身体的任何部位都不允许伸出驾驶室，以免发生意外。
4、穿梭车严禁载人。
5、严格做到“没有人会开车，行人不行车”。
6、梭车行走期间，巷道两侧严禁站人，梭车要与两帮保持一距离，不要碰撞两侧的管道和设备。
二、操作程序（一）启动前检查1、检查电控系统是否正常，拖曳电缆是否完好，每个断路器是否处于接通位置。
2、检查机构连接件、覆盖件、紧固件是否牢固可靠。
3、检查液压油位是否合适。
4、检查电缆锚固点是否牢固，位置是否合理。
5、检查每个控制手柄是否灵活，工作是否可靠。
6、检查轮胎有无破损，螺栓是否松动或缺失。
7、检查液压和水回路是否泄漏。
8、检查驾驶员踏板是否卡住，铰接处润滑是否正常。
（二）打开电源、关机打开电源将断路器转到接通位置；拉起急停按钮开关。
为了安全起见，在梭车启动之前，前后灯应打开。
启动油泵电机。
按下“油泵启”按钮，待蜂鸣器持续响3几秒钟后，油泵电机启动。
提起制动释放阀上的按钮，向紧急/驻车制动系统供压力油，释放紧急/驻车制动。
驾驶室中的压力表读数必须大于7MPa。
“行走方向”该开关用于选择车辆前进、后退；“行走速度”开关用于选择低速、中速、高速。
右脚踩下加速踏板，将左脚踩在制动踏板上，开始行走。
关机梭车使用完后，通过行车制动器将其停在安全位置。
“行车方向”、“输送机前进和后退”开关打到中位，按下“油泵停”按钮。
按下急停控制架，施加紧急/驻车制动（驾驶室中的压力表读数必须为0MPa）。
将电气柜的断路器转到“关闭”位置。
三、预防措施1、梭车运行时，附近不允许有其他人员、设备和物体，防止对人员和设备造成损坏。
2、路面不平时低速行驶，防止损坏设备碰伤人员。
3、梭车所用电气．液压保护装置必须灵敏可靠，严禁甩掉。
4、发生危及人身安全，设备安全和其它紧急情况下，司机可以采取按下急停开关．关闭控制开关．油泵开关或主断路器的方法关机，并对设备进行检查，故障未处理好严禁运行。
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标准型穿梭板技术文件
穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。
叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。
货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。
货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
叉车取货
叉车取穿梭板穿梭板入库穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
一，穿梭板设计制造
1、穿梭板设计
1根据穿梭板的功能进行工业造型设计。
2根据使用参数进行机械部件、电气的选型设计。
3机械零部件的载荷设计。
4根据客户需求三维建模设计穿梭板。
5电气程序编制，使穿梭板性能达到最佳。
6设计SMS电气调度软件，WMS管理软件，使仓库管理更便捷。
电气设计1电气设计2WMS管理软件
2、穿梭板制造
1穿梭板零部件采用数控车床加工，保证加工精度，重要零部件均热处理处理。
2所有机加工件表面镀镍处理。
3钣金件均采用激光下料，数控折弯机折弯；铝合金面板采用数控加工中心加工。
4所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊焊接。
5机架部件均表面喷塑处理，铝合金面板采用喷砂阳极化处理。
6配备专用工作台进行穿梭板的装配。
7每台装配完的穿梭板均在公司自备的轨道上测试运行，测试成功后包装
出厂。
8所有穿梭板均单独木箱包装。
待调试穿梭板调试穿梭板
二，穿梭板主要技术参数
项目基础数据备注
型号标准版版TDRII-B-1113
适用托盘宽度：1100mm深度度：1300mm兼容大小托盘最大载重量Max1500kg
行走速度空载：1.0m/s，满载：0.8m/s
行走加速度≤0.5m/S2
马达有刷伺服电机24VDC550W直流伺服伺服驱动器MMT-DC36DPS30AL直流伺服
顶升
顶升高度40mm
马达有刷电机24VDC400W中大电机
定位方式/精度行走定位：激光德国品牌
托盘定位：激光德国品牌
顶升定位：接近开关德国P+F/SICK
控制方式S7-200PLC可编程控制器德国SIEMENS
遥控器工作频率433MHZ，通讯距离至少100米
进口泰瑞定制双向通讯功能，带液晶屏
使用温度：-40℃~+80℃IP67等级
通讯方式无线以太网通讯选配
供电方式磷酸铁锂动力电池国产优质
电池参数24V，60A，使用时间≥8h，充电时间3h，可反
复充电次数：1000次
免维护
速度控制方式伺服控制，低速恒转矩穿梭板控制方式遥控器控制
运行噪音水平≤60db
涂装要求机架组合黑色，顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰)
环境温度0～50℃
防撞装置在水平端面安置聚胺脂缓冲条以及设置防装传感器。
（1）机壳均采用气体保护焊接，和高强度螺栓联接。
（2）各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。
（3）外观均采用喷塑工艺，内部全镀铬工艺。
（4）安全保护装置功能可靠、齐全。
（5）机械组件均采用自润滑材料，维修维护方便。
（6）采用聚氨酯行走轮，噪音低，耐磨损。
（7）采用大容量磷酸铁锂电池，不带记忆效应，寿命长安全性好，充电次数可达1000次。
（8）通过遥控器可轻易的调整托盘的之间的距离，调整距离为：20-200mm。
（9）同一通道可使用不同尺寸的托盘。
（10）机械调整件和电气元件均采用敞开式设计，方便调整。
（11）带叉车插板限位板，保证穿梭板叉起时平稳安全。
（12）定制无线遥控器，操作方便直观，最长操作距离150m。
1、★设备采用德国进口激光检测定位，不易受环境影响，保证定位的准确性和可靠性，导轨无需额外
打孔；
2、★允许各种托盘如钢托盘、木托盘、塑料托盘混合使用，并兼容大小托盘作业，自动识别大小托盘，
自动采用相应调整动作，并且能识别带条杠或者带孔托盘等等，只要能可靠的放置到轨道上的托盘，设备通过调整后都能检测出来。
钢托盘木托盘塑料托盘
3、采用德国进口背景抑制的光电传感器，能识别各种颜色物体，且能识别带孔塑料托盘；
4、★元器件自检测功能，一旦有元器件故障或者损坏，设备会自行检测出来，并报警提示；
5、设备采用编码器做辅助控制，程序控制双重保证，使系统运行更稳定流畅，调节更方便；
6、采用声光一体化提示，可方便获知设备位置和状态
7、★带系统盘点计数功能，通过遥控器实时显示，方便统计各通道产品数量，支持连续盘点；
8、★智能入库设计：货物放在入库端，不管靠前靠后，也不管此时设备处于什么位置和状态都能通过
自我调整顺利将货物入库；入库时当遇到货物挤压仍然能顺利完成动作；并且能实现连续入库，时间间隔可由客户自由设定；
9、★智能移库设计：通过遥控器可实现FIFO和FILO的两种移库功能，且当移库动作中断后，可继续
延续执行之前的任务；
10、★智能出库设计：出库分两种模式，一种是当穿梭板在出库端检测到无货时方可出库，另外一种是
一拖一出库，出完一个紧跟着再出另外一个；同时设备出库过程中发现托盘位置不准确，能自动调整位置；还能实现指定数量的货物出库，并能显示在遥控器上当前出库数量，断电后仍能保持该数据；
11、参数标准化设计：通过遥控器设定各种参数来匹配各种应用，使应用变得更灵活；
12、★两边各装3个带背景抑制功能的传感器，起到防撞功能，背景抑制传感器对黑白物体敏感度小，
检测更可靠。
13、★设备运行采用平滑曲线调速，不但能实行设备运行速度快特性，同时也能满足运行平稳的要求；
空载最高速度1m/S,满载0.8m/S,是目前国内最高的速度水平；
14、★此设备最大载重为1.5T，我们载重最大能达到2T，这是目前国最高的承载能力；
15、运行效率更高，设备运行整个流程中减少了很多低速运行的环节，使浪费的时间达到最少。
16、设备运行的导向轮带无极调节，尤其适用于国内导轨的安装误差，调整到位带锁紧装置，一旦调整
到位，可2-3年不用再调整。
17、带强制运行功能，一旦轨道上出现异物影响了激光的检测，可通过强制运行功能将设备移动到端头，
无需救援车救援；
18、设备内部机加工件都采用镀镍处理，不但能防锈还能防腐蚀，尤其适用食品行业。
五，标准业务
1：入库2：出库3：连续入库4：连续出库5：移库
6：先入先出7：先入后出8：原点9：远点10：盘点
先进先出先进后出
六，标准技术参数
1、适用托盘：宽度：1100mm，深度1300mm；
2、最大载重量：1500kg；
3、运行速度：满载：0.8m/s空载：1.0m/s；
4、有效工作时间：>8h；
5、电池参数：磷酸铁锂电池，24V，60AH，充电次数：1000次；电池充电时间：3.5小时。
七，穿梭板安全功能与防护
1、机械安全装置。
1）穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力。
2）设置有限位轮，防止穿梭板侧面摩擦轨道侧面。
3）穿梭板底部设置叉车货叉挡板，防止叉取时穿梭板滑落。
4）货叉叉取面和货物装载面都采用防滑板。
2、电气安全装置
1）设置防撞传感器，穿梭板在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并报警。
2）导轨两端有激光限位开关，防止穿梭板高速冲撞导轨。
3）电池设置过流保护电路，防止电流过大时损坏电池。
4）电机温度升高到一定程度，穿梭板自动停止，保护电机。
5）自动检测托盘摆放位置是否正确，防止托盘倾斜导致产品脱落。
6）穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上穿梭板无法运行。