穿梭车技术文件

标准型穿梭板技术文件

穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。

叉车取货

叉车取穿梭板穿梭板入库穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。

一，穿梭板设计制造

1、穿梭板设计

1根据穿梭板的功能进行工业造型设计。

2根据使用参数进行机械部件、电气的选型设计。

3机械零部件的载荷设计。

4根据客户需求三维建模设计穿梭板。

5电气程序编制，使穿梭板性能达到最佳。

6设计SMS电气调度软件，WMS管理软件，使仓库管理更便捷。

电气设计1电气设计2WMS管理软件

2、穿梭板制造

1穿梭板零部件采用数控车床加工，保证加工精度，重要零部件均热处理处理。

2所有机加工件表面镀镍处理。

3钣金件均采用激光下料，数控折弯机折弯；铝合金面板采用数控加工中心加工。

4所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊焊接。

5机架部件均表面喷塑处理，铝合金面板采用喷砂阳极化处理。

6配备专用工作台进行穿梭板的装配。

7每台装配完的穿梭板均在公司自备的轨道上测试运行，测试成功后包装

出厂。

8所有穿梭板均单独木箱包装。

待调试穿梭板调试穿梭板

二，穿梭板主要技术参数

项目基础数据备注

型号标准版版TDRII-B-1113

适用托盘宽度：1100mm深度度：1300mm兼容大小托盘最大载重量Max1500kg

行走速度空载：1.0m/s，满载：0.8m/s

行走加速度≤0.5m/S2

马达有刷伺服电机24VDC550W直流伺服伺服驱动器MMT-DC36DPS30AL直流伺服

顶升

顶升高度40mm

马达有刷电机24VDC400W中大电机

定位方式/精度行走定位：激光德国品牌

托盘定位：激光德国品牌

顶升定位：接近开关德国P+F/SICK

控制方式S7-200PLC可编程控制器德国SIEMENS

遥控器工作频率433MHZ，通讯距离至少100米

进口泰瑞定制双向通讯功能，带液晶屏

使用温度：-40℃~+80℃IP67等级

通讯方式无线以太网通讯选配

供电方式磷酸铁锂动力电池国产优质

电池参数24V，60A，使用时间≥8h，充电时间3h，可反

复充电次数：1000次

免维护

速度控制方式伺服控制，低速恒转矩穿梭板控制方式遥控器控制

运行噪音水平≤60db

涂装要求机架组合黑色，顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰)

环境温度0～50℃

防撞装置在水平端面安置聚胺脂缓冲条以及设置防装传感器。

（1）机壳均采用气体保护焊接，和高强度螺栓联接。

（2）各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。

（3）外观均采用喷塑工艺，内部全镀铬工艺。

（4）安全保护装置功能可靠、齐全。

（5）机械组件均采用自润滑材料，维修维护方便。

（6）采用聚氨酯行走轮，噪音低，耐磨损。

（7）采用大容量磷酸铁锂电池，不带记忆效应，寿命长安全性好，充电次数可达1000次。

（8）通过遥控器可轻易的调整托盘的之间的距离，调整距离为：20-200mm。

（9）同一通道可使用不同尺寸的托盘。

（10）机械调整件和电气元件均采用敞开式设计，方便调整。

（11）带叉车插板限位板，保证穿梭板叉起时平稳安全。

（12）定制无线遥控器，操作方便直观，最长操作距离150m。

1、★设备采用德国进口激光检测定位，不易受环境影响，保证定位的准确性和可靠性，导轨无需额外

打孔；

2、★允许各种托盘如钢托盘、木托盘、塑料托盘混合使用，并兼容大小托盘作业，自动识别大小托盘，

自动采用相应调整动作，并且能识别带条杠或者带孔托盘等等，只要能可靠的放置到轨道上的托盘，设备通过调整后都能检测出来。

钢托盘木托盘塑料托盘

3、采用德国进口背景抑制的光电传感器，能识别各种颜色物体，且能识别带孔塑料托盘；

4、★元器件自检测功能，一旦有元器件故障或者损坏，设备会自行检测出来，并报警提示；

5、设备采用编码器做辅助控制，程序控制双重保证，使系统运行更稳定流畅，调节更方便；

6、采用声光一体化提示，可方便获知设备位置和状态

7、★带系统盘点计数功能，通过遥控器实时显示，方便统计各通道产品数量，支持连续盘点；

8、★智能入库设计：货物放在入库端，不管靠前靠后，也不管此时设备处于什么位置和状态都能通过

自我调整顺利将货物入库；入库时当遇到货物挤压仍然能顺利完成动作；并且能实现连续入库，时间间隔可由客户自由设定；

9、★智能移库设计：通过遥控器可实现FIFO和FILO的两种移库功能，且当移库动作中断后，可继续

延续执行之前的任务；

10、★智能出库设计：出库分两种模式，一种是当穿梭板在出库端检测到无货时方可出库，另外一种是

一拖一出库，出完一个紧跟着再出另外一个；同时设备出库过程中发现托盘位置不准确，能自动调整位置；还能实现指定数量的货物出库，并能显示在遥控器上当前出库数量，断电后仍能保持该数据；

11、参数标准化设计：通过遥控器设定各种参数来匹配各种应用，使应用变得更灵活；

12、★两边各装3个带背景抑制功能的传感器，起到防撞功能，背景抑制传感器对黑白物体敏感度小，

检测更可靠。

13、★设备运行采用平滑曲线调速，不但能实行设备运行速度快特性，同时也能满足运行平稳的要求；

空载最高速度1m/S,满载0.8m/S,是目前国内最高的速度水平；

14、★此设备最大载重为1.5T，我们载重最大能达到2T，这是目前国最高的承载能力；

15、运行效率更高，设备运行整个流程中减少了很多低速运行的环节，使浪费的时间达到最少。

16、设备运行的导向轮带无极调节，尤其适用于国内导轨的安装误差，调整到位带锁紧装置，一旦调整

到位，可2-3年不用再调整。

17、带强制运行功能，一旦轨道上出现异物影响了激光的检测，可通过强制运行功能将设备移动到端头，

无需救援车救援；

18、设备内部机加工件都采用镀镍处理，不但能防锈还能防腐蚀，尤其适用食品行业。