南京工程学院数控技术期末考试1

五、计算题20题（每题10分）

1. 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：

（1）步进电机的步距角θ（4分）

（2）工作台的脉冲当量δ（3分）

（3）步进电机的最高工作频率f（3分）

2. 步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s，求：

（4）步进电机的步距角θ（4分）

（5）工作台的脉冲当量δ（3分）

（6）步进电机的最高工作频率f（3分）

2. 步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03 mm。丝杠导程L=7.2mm , 电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：〈1〉电机步距角θ应为多大？

3. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，

没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：

4. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，

没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：

5. 步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p，求

6. 数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm , 电机步距角都为θ=0.750，确定齿轮

传动副中的传动比。（本题10分）

7. 设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（5，7），试用DDA法直线插补此直线。要求列

出工作运算表，画出插补轨迹图。（本题10分）

8. 用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，3），终点B（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出

刀具运动轨迹。（本题10分）

9. 设欲加工第一象限直线OA，终点坐标Xa=6，Ya=3。用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。（本题10分）

10. 用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，4），终点B（4，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出

刀具运动轨迹。（本题10分）

11. 用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。（本题10分）

12. 用DDA法插补直线段AB,A（0,0）, B（4,7）, 写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（选寄存器位数N=3）（本题10分）

13. 设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（3，5），试用逐点比较法

法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。（本题10分）

14. 用DDA法插补以原点为圆心，起点A（5，0），终点B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀

具运动轨迹。（本题10分）

15. 设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（1，7），试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。（本题10分）

16. 用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

（本题10分）

1. 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：

（7）步进电机的步距角θ（4分）

（8）工作台的脉冲当量δ（3分）

（9）步进电机的最高工作频率f（3分）

答：

2. 步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm ，工作台移动最大速度为12mm/s ，求： （10） 步进电机的步距角θ（4分） （11） 工作台的脉冲当量δ（3分） （12） 步进电机的最高工作频率f （3分）

答：

2. 步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03 mm 。丝杠导程L=7.2mm , 电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：〈1〉电机步距角θ应为多大？

〈2〉若电机转子齿数Z=80，则环行分配应为几相几拍？（本题10分）

答：（1）θ÷360×7.2=0.03 θ=1.5度

所以步距角选1.5度

（2）θ=360/80*k*m mk=3 ,m=3,k=1 所以环行分配应为三相三拍。

3. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm ，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，

Hz

v f plus mm L mkz 60001

.06/01.036075.0*5360*75.080*2*33603600

00

00========δθδθ＝Hz

v f plus mm L mkz 120001

.012/01.036075.0*5360*75.040*1*33603600

00

00========δθδθ＝

没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：

1)步距角选多大？

2)转子Z=80，确定环形分配器应为几相几拍？（本题10分）

答：（1）θ÷360×2.4=0.01

θ=1.5度

步距角选1.5度

（2）θ=360/80*k*m

mk=3 m=3,k=1

所以环行分配应为三相三拍。

4. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，

没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：

1)步距角选多大？

2)转子Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？（本题10分）

答：（1）θ÷360×2.4=0.01

θ=1.5度

步距角选1.5度

（2）θ=360/40*k*m

mk=6 m=3,k=2

所以环行分配应为三相六拍。

5. 步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p，求

（1）工作台直线移动距离为多少？

（2）其速度大小又为多少？（本题10分）

解：（1）20秒内工作台直线移动的距离为：

3000×0.01=30（mm）

（2）工作台的移动速度为：

3000×0.01×60÷20=90mm/min

6. 数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm , 电机步距角都为θ=0.750，确定齿轮

传动副中的传动比。（本题10分）