潜水推进器设计标准
飞力(ITT)推进器技术规范.doc
低速推流器( 带齿轮箱) 技术特性★潜水推流器保证的工艺要求所有推流器应确保水池中的介质搅拌均匀，不发生沉淀，应形成平均流速0.3m/s 。
作为设备制造商，应对在水池平均流速在0.3m/s 时的水池阻力和推流器推力进行计算，提供设备的详细选型报告。
该报告至少包括：型号规格、数量、额定推力、合计推力、工艺要求推力以及制造商对水平流速不小于0.3m/s 的完全保证等。
推流器的设计推流器应能处理原水和污水。
推流器可上下升降，方便的移动，检查或维修无需人员进入湿井。
滑行杆支架作应为推流器整体部件之一。
推流器全部的重量受力在一个支架上，并且这个支架可承受推流器形成的推力。
推流器、附件和电缆可在20 米水深持续潜水运行，不会发生泄漏。
推流器的构造每台推流器具有齿轮箱，潜水封闭式连接设计。
推流器的所有部件，包括电机和齿轮箱，都应能够在水下连续运行。
除底座和叶片外，推流器的主要铸件应为灰口铸铁，ASTM A-48 Class 35B，BS 1452 Grade 260 或DIN 1691 GG25，表面光滑、无气泡或其它不规则。
所有的螺母、螺钉和垫圈应为AISI 304 不锈钢或更好的材质。
推流器外部所有与搅拌液体发生接触的铸铁表面都有一层涂层喷涂保护。
在需要防水密封的临界接触面上，采用腈或氟化橡胶O形环，从而使两个面上的橡胶O型环及O型环接触的四个侧面无需特别的扭距限制就应能获得压紧。
不使用需要一定扭矩才应能达到压紧效果的形式，也不使用矩形截面垫片及密封复合物。
冷却系统电机应能被周围搅拌介质充分冷却。
电缆入口密封电缆接线室应是一个带固定板的完整部件。
电缆入口处有两套弹性衬套，保证防水和潜水密封。
不采用单一的密封系统将。
电缆入口包含两个圆柱型弹性衬套。
每个衬套带垫圈和一个套圈，它们有精密的公差设计以适应电缆的外径和入口的内径。
1衬套可被一个密封管挤压，密封管应是用两个不锈钢螺丝拧进电缆接线室。
不利用扭矩作旋转进行密封。
潜水推进器设计标准
潜水推进器设计标准
潜水推进器是一种用于推进潜水器、潜水艇等水下器材的装置，设计标准主要包括以下几个方面：
1. 推力：潜水推进器的设计标准首先需要考虑的是推力大小，即每个推进器产生的最大推力。
推力大小需要根据潜水器的重量、潜水深度、潜水速度以及潜水器的所需操作等因素来确定。
2. 效率：潜水推进器的设计标准还需要考虑其推进效率，即输出功率与输入功率之间的比值。
推进器的效率越高，能够更有效地利用能源，提供更大的推力。
3. 耐用性：潜水推进器需要能够在潜水环境中长时间运行而不出现故障。
因此，设计标准需要包括对材料的选择和处理、密封性能的要求、结构强度等方面的考虑。
4. 可控性：潜水推进器需要具备良好的可控性，以便潜水器能够精确地进行定位和操纵。
可控性的设计标准包括推进器的转向能力、加速和减速的灵活性等。
5. 噪音和振动：潜水器需要保持较低的噪音和振动水平，以减少对潜水员和潜水器设备的干扰。
因此，潜水推进器的设计标准需要考虑减少噪音和振动的措施。
6. 适应性：潜水推进器需要适应不同的潜水环境和任务需求。
设计标准需要考虑不同深度、水温、水质等因素对推进器性能的影响，以保证推进器能够在各种条件下正常工作。
综上所述，潜水推进器的设计标准包括推力、效率、耐用性、可控性、噪音和振动、适应性等多个方面的考虑。
潜水推流器技术参数和选型
潜水推流器技术参数和选型
1 潜水推流器介绍
潜水推流器是海洋工程建设中比较先进安全的海洋推进器种类之一，主要用于运载线路、管道、设备等等。
它具有设计精良，优良的密封性，容易操作，耐磨性、耐腐蚀性、耐压性强等的优点，因而在海洋工程的安全用途上大放异彩。
2 技术参数
潜水推流器具有众多的技术参数，包括总推进力、总质量、整机外形尺寸、水下深度等等。
其中总推进力通常以米为单位，总质量则以吨为单位，整机外形尺寸则以尺为单位。
3 选型
根据不同海洋工程的要求，潜水推流器需要分别进行选型。
首先根据不同海洋工程的运载量，需要考虑产品的总推进力和总质量，来选择合适的推流器；其次，根据海洋工程中的施工深度，也需要选择带有水下深度限制的推流器；最后，结合施工环境，来选择抗磨损、抗腐蚀的潜水推流器。
以上是关于潜水推流器技术参数和选型的介绍，可以看出，在进行潜水推流器的选型时，要综合考虑多方面的因素，如总推进力、总质量、水下深度以及施工环境等等，以便确保海洋工程的安全使用。
环保设备-潜水推进器
勤奋与苦学，都将会令你的人生褶褶生辉！
搅拌设备
潜水推进器
主要内容
潜水推进器的结构 潜水推进器的应用 潜水推进器的选型与设计 潜水推进器的安装方式 潜水推进器的常见问题分析 潜水推进器的操作
搅拌设备
潜水推进器
一、潜水推进器结构
搅拌设备
潜水推进器
搅拌设备
潜水推进器
1、转向减速机 2、下机座 3、 横向方杆 4、悬挂方杆 5、悬 挂架 6、过梁 7、悬挂轴 8、 一级减速机 9、电机 10、上 机座 11、传动轴 12、万向联 轴器 13、牵引钢索 14、浆叶 15、浆叶座
搅拌设备
潜水推进器
3、定子烧坏
• 缺相运行或缺相状态下启动
• 螺旋桨卡死或脱落
• 介质浓度过大 • 密封损坏电机进水 • 紧固件松动造成电机进水
• 修理好电机配置保护控制电器 并查清线路，清除缺相故障
• 清除杂物，拧紧螺旋桨紧固螺 钉及不锈钢弹簧垫圈
• *用水稀释介质 • 更换机械密封或“O”形圈 • 拧紧各部紧固件
器零件Biblioteka 搅拌设备潜水推进器
2、搅拌效果欠佳
• 电机反转 • 放置位置不佳 • 被抽介质浓度过大
• 所选搅拌机推力不够 • 螺旋桨缠挂严重
• 纠正电机转向 • 调整搅拌机上下位置及角度 • 降低介质浓度或加大搅拌机推力、
增加搅拌机数量 • 加大搅拌机推力或增加搅拌机数量 • 改善介质，有导流圈时去除导流圈
搅拌设备
潜水推进器
七、操作规程
5、启动前检查叶片最高点与液位是否保持正常的距 离（不应小于800mm）。 6、严禁频繁启动搅拌器，干运行时间不许超过30秒。 7、故障报警时，操作人员应立即切断电源并向有关 人员反映情况。 8、在任何检修、保养工作开始之前应切断主开关电 源，还应确保别人无法启动。
深海潜水器的结构设计及工作原理演算
深海潜水器的结构设计及工作原理演算深海潜水器是一种专门设计用于深海探测和研究的设备，它能够承受深海极端的水压，并能携带科研装备进行观测和样品采集。
深海潜水器的结构设计和工作原理对其性能和操作安全至关重要。
一、深海潜水器的结构设计1. 强化外壳深海潜水器的外壳必须能够承受极高的水压，以保护内部的仪器设备和乘员安全。
一般来说，外壳采用高强度耐压材料，如钢铁合金或者高强度复合材料。
外壳的结构必须具备足够的强度和刚度，以防止在深海环境下由于水压巨大而发生变形或破裂。
2. 压力补偿系统深海潜水器在下潜过程中，水压会随着深度的增加不断增加。
为了保证舱内的环境安全和相对稳定的水压，潜水器需要配备压力补偿系统。
该系统通过向舱内注入适当的气体，使舱内气压与外界水压保持平衡。
这样一方面可以减小潜水器外壳的应力，另一方面可以保证潜水器内部的设备和乘员能够正常工作。
3. 推进系统深海潜水器需要具备自主推进的能力，以便在深海中进行巡航和定点悬浮等操作。
通常，推进系统包括多个水推进器和控制系统。
水推进器通过向后喷射水流产生推力，从而推动潜水器前进或者保持在定点悬浮状态。
控制系统则负责控制水推进器的运行和动力调节，以实现潜水器的精确控制。
4. 深海采样和观测设备深海潜水器的主要任务之一是进行深海生物、地质和海洋环境的采样和观测。
因此，潜水器上需要配备适当的采样器和观测设备。
采样器可以用于采集深海生物样本、沉积物和水样等，而观测设备可以用于测量水温、水压、水质、地质地形等参数。
这些设备需要与潜水系统相连，以确保科学家能够获得准确的数据和样本。
二、深海潜水器的工作原理演算1. 下潜过程深海潜水器通常通过浮力控制下潜过程。
在开始下潜前，潜水器可以通过在舱内注入适量的球astatine气体或通过水泵泵入某些部分，减小潜水器的总体密度，使其比水重，从而产生向下的浮力。
潜水器会逐渐下沉，直至与水平再平衡。
2. 压力平衡当深海潜水器下潜到一定深度时，外界的水压将逐渐增大，此时需要通过压力补偿系统来平衡舱内和外界的压力。
高速水下航行器推进系统设计与性能评估
高速水下航行器推进系统设计与性能评估高速水下航行器推进系统设计与性能评估摘要：高速水下航行器是一种能够在水下迅速航行的装置。
它通常用于海底勘探、潜水技术研究、海军作战等领域。
本文主要针对高速水下航行器的推进系统进行设计与性能评估。
引言：高速水下航行器的推进系统是实现其水下航行的关键部分，直接影响其航行速度和性能。
因此，设计一个高效可靠的推进系统对于水下航行器的性能评估具有重要意义。
一、推进器的选择与设计1. 根据航行器的设计要求选择合适的推进器类型，比如螺旋桨、推进喷嘴等。
螺旋桨通常适用于低速水下航行器，而推进喷嘴则适用于高速水下航行器。
2. 根据航行器的尺寸和推进动力要求设计合适的推进器尺寸。
推进器的直径和翼片数目直接影响推进效率和航行速度。
3. 对于高速水下航行器，还需要考虑推进器的材料选择。
一般来说，推进器需要具备高强度、抗腐蚀和耐磨损性能。
二、推进系统的布局与控制1. 推进器的布局应考虑到航行器的水动力学特性，以减小水动力阻力。
布局时可以采用多推进器分布式布置，或者采用旋翼和螺旋桨的联合布局。
2. 推进系统的控制可以通过调整推进器的转速、矢量推力和转向，实现航向控制、深度控制和航速控制等功能。
推进系统的控制也需要考虑到航行器的稳定性和操纵性。
三、推进系统性能评估方法1. 推进系统的性能评估可以通过实验和模拟两种方法进行。
实验可以通过水槽试验或者航行器试航来测试推进系统的性能。
模拟可以通过数值模拟和计算流体力学模拟来评估推进系统的性能。
2. 在性能评估中，可以考虑推进效率、推进力和功耗等指标。
推进效率是指推进力与功耗的比值，推进力是指推进器产生的推力大小，功耗是指推进器所消耗的功率大小。
3. 可以通过改变推进器的参数，比如直径、翼片数目等来评估推进系统的性能。
同时，还可以通过调整推进器的控制参数来评估推进系统的控制性能。
结论：高速水下航行器的推进系统设计与性能评估对于提高其航行速度和操纵性具有重要意义。
几种水下推进器的介绍与超小型水下推进器开发设计说明
几种水下推进器装置水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。
水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。
为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机器人。
以下介绍几种最新的水下推进器：1 泵喷推进器上世纪80年代，英国在“特拉法尔加”(Trafalgar)级攻击型核潜艇上率先装备了一种新型的泵喷推进器(PumpJetThruster)。
这种推进方式可以有效降低潜艇的辐射噪声，因而倍受世界各海军强国的关注。
随后，英国在“前卫”(Vanguard)级以及“机敏”(Astute)级核潜艇上，法国在“凯旋”(LeTriomphant)级核潜艇上，美国在“海狼”(Seawolf)级、“弗吉尼亚”(Virginia)级核潜艇上，纷纷采用泵喷推进器取代已被广泛应用的七叶大侧斜螺旋桨。
据不完全统计，至今世界上以泵喷推进器作为推进方式的核动力潜艇已达几十艘之多。
图1 “北风之神”级核潜艇尾部泵喷射推进器特写采用泵喷推进的潜艇与采用大侧斜螺旋桨推进的潜艇相比，最大的优点是可以大幅度降低潜艇推进器的辐射噪声、提高潜艇的低噪声航速。
以美国“海狼”级攻击型核潜艇为例，该艇水下最高航速30节以上(有报道可达35节)，水下30米时的低噪声航速大于20节，辐射噪声接近于海洋环境噪声，被美国官方称为当今世界上最安静、最快的潜艇。
图2 泵喷推进器设计三维图随着声探测技术的飞速进步，在未来海战中，核潜艇的声隐身性能将是决定战斗胜负的关键，努力降低核潜艇的噪声必将成为潜艇研究的主要课题，而推进器是核潜艇的一个主要噪声源，低噪声推进器的研究和应用势在必行。
因此，具有低噪声优势的泵喷推进器，将成为未来几十年核潜艇推进器的一个重要发展方向。
2 WT系列蛙人助推器武汉维纳凯朴工程技术有限公司生产的商用水下推进器（DPV），也叫蛙人助推器，是潜水爱好者或者特种部队进行潜水航行的重要援助手段之一，广受国内外使用者的青睐。
潜水推流器技术说明(第二版)
潜水推流器技术说明一、供货范围每套推流器成套地配备安全及有效可靠运行所需的设备及附件，主要有驱动电机、紧固件、导轨、导链、潜水电缆和控制电缆及所有连接附件。
总则：标准化的外观、运行、维修、备品备件以及制造商服务，所提供的设备是一个制造商的最终产品。
二、材质：三、设备结构描述1.设计每台推流器配备双导向杆和提升链，使之自由升降及转向。
推流器可上下升降，方便的移动，检查和维修无需人员下到池中。
滑行杆支架作为潜水搅拌器整体部件之一，潜水搅拌器的整体重量受力都作用在这个支架上，并且这个支架可承受潜水搅拌器形成的推力。
保证潜水搅拌器及其附件和电缆在40米水深无泄漏损失，并具有连续潜水的功能。
潜水搅拌器全部的安装紧固件及支撑件。
2.构造每台搅拌器具有一体化的齿轮、封闭式连接、潜水型。
搅拌器的所有部件，包括电机和齿轮箱，都能够在水下24h连续运行。
搅拌器的主要部件表面光滑，无气泡、孔隙、裂缝、瑕疵、砂眼或激冷硬块的金属。
所有的螺母、螺钉和垫圈应不锈钢材质。
搅拌器外部所有与搅拌液体发生接触的表面都有一层涂层保护。
搅拌器主件的密封设计在加工面上采用金属与金属接触。
在需要防水密封的临界接触面上是机械加工并嵌入，从而使两个面上的四个侧面无需特别的扭距限制就能获得压紧。
无论是需要特别扭距的矩形截面垫片还是密封复合物都不能考虑为同等替代品。
3. 冷却系统电机能被周围搅拌介质充分冷却。
不依赖冷却套或外部冷却系统。
4. 电缆进线密封电缆通过电缆进线密封之后接入电机室，此进线密封为双重密封，可以整个地从电机上移除，便于更换电缆。
第一级密封是通过垫圈从侧面将一个丁腈橡胶环压紧，从而压紧环内的电缆，形成密封。
另外，将每根导线剥去外面的绝缘层，里面的导线丝拧成一束，用银焊焊成一个实心体，然后将低温固化胶结剂浇入所有实心的导线束之间，形成第二级密封，防止液体渗漏。
5. 电机搅拌器电机为一个鼠笼式感应电机，壳式设计，装在一个充气、水密的腔室内。
飞力(ITT)推进器技术规范
低速推流器(带齿轮箱)技术特性★潜水推流器保证的工艺要求所有推流器应确保水池中的介质搅拌均匀，不发生沉淀，应形成平均流速0.3m/s。
作为设备制造商，应对在水池平均流速在0.3m/s时的水池阻力和推流器推力进行计算，提供设备的详细选型报告。
该报告至少包括：型号规格、数量、额定推力、合计推力、工艺要求推力以及制造商对水平流速不小于0.3m/s的完全保证等。
推流器的设计推流器应能处理原水和污水。
推流器可上下升降，方便的移动，检查或维修无需人员进入湿井。
滑行杆支架作应为推流器整体部件之一。
推流器全部的重量受力在一个支架上，并且这个支架可承受推流器形成的推力。
推流器、附件和电缆可在20米水深持续潜水运行，不会发生泄漏。
推流器的构造每台推流器具有齿轮箱，潜水封闭式连接设计。
推流器的所有部件，包括电机和齿轮箱，都应能够在水下连续运行。
除底座和叶片外，推流器的主要铸件应为灰口铸铁，ASTM A-48 Class 35B，BS 1452 Grade 260或DIN 1691 GG25，表面光滑、无气泡或其它不规则。
所有的螺母、螺钉和垫圈应为AISI 304不锈钢或更好的材质。
推流器外部所有与搅拌液体发生接触的铸铁表面都有一层涂层喷涂保护。
在需要防水密封的临界接触面上，采用腈或氟化橡胶O形环，从而使两个面上的橡胶O型环及O型环接触的四个侧面无需特别的扭距限制就应能获得压紧。
不使用需要一定扭矩才应能达到压紧效果的形式，也不使用矩形截面垫片及密封复合物。
冷却系统电机应能被周围搅拌介质充分冷却。
电缆入口密封电缆接线室应是一个带固定板的完整部件。
电缆入口处有两套弹性衬套，保证防水和潜水密封。
不采用单一的密封系统将。
电缆入口包含两个圆柱型弹性衬套。
每个衬套带垫圈和一个套圈，它们有精密的公差设计以适应电缆的外径和入口的内径。
衬套可被一个密封管挤压，密封管应是用两个不锈钢螺丝拧进电缆接线室。
不利用扭矩作旋转进行密封。
而应是靠密封管和套圈之间的相互作用，沿电缆轴向移动衬套。
水下机器人推进器设计
水下机器人推进器设计引言水下机器人是现代科技的一大创新，它们在海洋科学研究、海洋资源开发和环境监测等领域发挥着重要作用。
而推进器作为水下机器人的核心部件之一，具有关键的推进功能。
本文将介绍一种水下机器人推进器的设计方案。
设计原理水下机器人推进器的设计原理可以分为两类：螺旋桨型和喷水推进器型。
本方案采用螺旋桨型推进器设计。
螺旋桨型推进器螺旋桨型推进器通过螺旋桨的旋转产生推进力，将水流向后推，从而推动水下机器人前进。
其优点包括推进力大、效率高，适用于各种深度和潜航速度。
推进器设计要求水下机器人推进器的设计要求如下：1. 推进器应具备良好的推进效率，以提高水下机器人的速度和航行时间；2. 推进器应具备可靠性和稳定性，能够在水下环境中长时间工作；3. 推进器应具备较小的尺寸和重量，以便适应水下机器人的整体设计要求；4. 推进器应采用可调节推力的设计，以适应不同工作场景下的需求。
设计方案本设计方案采用三叶螺旋桨型推进器设计，具体设计步骤如下：1. 根据水下机器人的要求确定推进器的尺寸和推力范围；2. 选择合适的材料，并进行结构设计；3. 通过数值模拟和实验验证，优化推进器的性能；4. 设计电机驱动系统，提供足够的转速和扭矩；5. 安装推进器并进行航行测试，验证设计方案的可行性。
结论本文介绍了一种水下机器人推进器的设计方案。
通过采用螺旋桨型推进器，可以实现水下机器人的高效推进和稳定航行。
该设计方案满足推进器的设计要求，对于水下机器人的性能提升具有重要意义。
参考文献1. Smith, J. (2018). Underwater Robotics: Design, Fabrication, and Testing. Springer.2. Johnson, R. (2020). Design Principles for Underwater Robots. Proceedings of the IEEE, 108(6), 835-849.。
深海潜水器设计参数及其对操作效率的影响分析
深海潜水器设计参数及其对操作效率的影响分析一、引言深海潜水器是一种用于在深海中进行科学调查、资源勘探和海底工程等活动的工具。
为了确保深海潜水器的操作效率，设计参数需要经过充分的分析和考虑。
本文将详细探讨深海潜水器设计参数以及这些参数对操作效率的影响。
二、深海潜水器设计参数1. 潜水深度深海潜水器的潜水深度是一个非常重要的设计参数。
潜水深度的增加会导致潜水器承受更大的水压，在设计中需要考虑材料强度、密封性能和舱室结构等方面的因素。
同时，潜水深度还会影响潜水器的动力系统和控制系统的设计。
2. 载荷能力深海潜水器需要携带各种设备和工具进行科学调查或海底工程任务。
设计中要考虑载荷能力，确保潜水器能够携带足够的设备和工具，同时保证潜水器的稳定性。
3. 动力系统动力系统是深海潜水器的核心组成部分，能够为潜水器提供运动能力和工作能力。
设计中需要考虑动力系统的稳定性、效率和可靠性，以满足潜水器在深海环境下的工作需求。
4. 控制系统控制系统对于深海潜水器的操作效率至关重要。
一个高效的控制系统能够提高潜水器的操作响应速度和精确度。
设计中需要考虑控制系统的响应时间、传感器精度和控制算法等因素。
5. 整体结构深海潜水器的整体结构要牢固且具有良好的密封性。
设计中需要选择合适的材料和结构，以保证在高水压环境下的稳定性和安全性。
三、深海潜水器设计参数对操作效率的影响1. 潜水深度对操作效率的影响潜水深度的增加会增加水压对潜水器的影响，导致动力系统和控制系统等方面面临更大的挑战。
在高水压环境下，潜水器的速度和机动性可能会受到限制，从而降低操作效率。
2. 载荷能力对操作效率的影响载荷能力的增加会导致深海潜水器的重量增加，进而影响其运动速度和机动性能。
如果潜水器无法承载足够的设备和工具，将会限制其在深海中进行科学调查和海底工程任务的能力，降低操作效率。
3. 动力系统对操作效率的影响动力系统的设计与性能直接影响着深海潜水器的操作效率。
潜水推流器 标准
潜水推流器标准
潜水推流器是一种常用于工业和城市污水处理厂曝气池和厌氧池等场所的设备，其主要作用是产生低切向流的强力水流，用于池中水循环及硝化、脱氮和除磷阶段创建水流等。
以下是关于潜水推流器的一些标准：
1. 参数：潜水推流器的参数包括配用功率范围、叶轮直径范围和叶轮转速范围。
这些参数的选择需要根据具体的使用环境和需求来决定。
2. 使用条件：潜水推流器应在一定的条件下运行，例如最高介质温度不超过40℃，介质的PH值在5-9之间，液体密度不超过1150kg/m³，长期潜水运行深度一般不超过10米。
此外，设备应安全在水下作业，不能在易燃易爆的环境下或有强腐蚀性液体的环境中工作。
3. 结构与功能：潜水推流器的结构应经过专门设计，以达到最佳性能。
其推力是一个非常重要的参数，表示推流器能够产生的推力大小。
推力越大，表明潜水推流器的工作效率越高，但对应的功率也会更大。
因此，在选择潜水推流器时要根据具体需求来决定。
4. 控制方式：潜水推流器可以通过手动控制、自动控制或远程控制来控制推力和速度。
手动控制是最常用的控制方式，但自动控制和远程控制可以提高潜水员的操作效率和安全性。
5. 电池寿命和安全性：潜水推流器通常使用锂离子电池，电池寿命取决于电池容量和使用频率。
此外，潜水推流器通常具有自动保护功能，如过载保护、过流保护等，以确保潜水员的安全。
总的来说，选择和使用潜水推流器需要考虑多个方面的标准，包括参数、使用条件、结构与功能、控制方式和电池寿命等。
在实际应用中，需要根据具体情况进行评估和选择，以确保潜水推流器能够正常运行并达到预期的效果。
几种水下推进器介绍及超小型水下推进器开发设计
水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。
水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。
为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机器人。
以下介绍几种最新的水下推进器：1?泵喷推进器上世纪80年代，英国在“特拉法尔加”(Trafalgar)级攻击型核潜艇上率先装备了一种新型的泵喷推进器(PumpJetThruster)。
这种推进方式可以有效降低潜艇的辐射噪声，因而倍受世界各海军强国的关注。
随后，英国在“前卫”(Vanguard)级以及“机敏”(Astute)级核潜艇上，法国在“凯旋”(LeTriomphant)级核潜艇上，美国在“海狼”(Seawolf)级、“弗吉尼亚”(Virginia)级核潜艇上，纷纷采用泵喷推进器取代已被广泛应用的七叶大侧斜螺旋桨。
据不完全统计，至今世界上以泵喷推进器作为推进方式的核动力潜艇已达几十艘之多。
图1 ?“北风之神”级核潜艇尾部泵喷射推进器特写采用泵喷推进的潜艇与采用大侧斜螺旋桨推进的潜艇相比，最大的优点是可以大幅度降低潜艇推进器的辐射噪声、提高潜艇的低噪声航速。
以美国“海狼”级攻击型核潜艇为例，该艇水下最高航速30节以上(有报道可达35节)，水下30米时的低噪声航速大于20节，辐射噪声接近于海洋环境噪声，被美国官方称为当今世界上最安静、最快的潜艇。
图2? 泵喷推进器设计三维图随着声探测技术的飞速进步，在未来海战中，核潜艇的声隐身性能将是决定战斗胜负的关键，努力降低核潜艇的噪声必将成为潜艇研究的主要课题，而推进器是核潜艇的一个主要噪声源，低噪声推进器的研究和应用势在必行。
因此，具有低噪声优势的泵喷推进器，将成为未来几十年核潜艇推进器的一个重要发展方向。
2 WT系列蛙人助推器武汉维纳凯朴工程技术有限公司生产的商用水下推进器（DPV），也叫蛙人助推器，是潜水爱好者或者特种部队进行潜水航行的重要援助手段之一，广受国内外使用者的青睐。
QJB型潜水推进器选型注意事项
一、QJB型潜水推进器的结构及性能特点QJB型潜水推进器(推流器)主要由潜水电机、减速机、螺旋推进叶轮、密封、手摇卷扬机构、安装系统和电气控制装置等配套组成。
1、结构紧凑、体积小、重量轻。
操作维护简单、安装方便快捷、使用寿命长。
2、叶片具有自洁功能，可防杂物缠绕、堵塞。
3、与曝气系统配合使用可使能耗大幅度降低，充氧量明显提高，有效防止沉淀。
4、的电机绕组为F级绝缘，防护等级为IP68，选用一次润滑免维护进口轴承，具有油室泄漏检测和电机绕组过热保护功能，使电机的工作更加安全可靠。
5、机械密封的摩擦付材质为耐腐蚀的碳化钨，所有紧固件均为不锈钢材质。
6、在规定的条件下，首次故障前平均运行时间不小于10000小时，整机使用寿命不小于15年。
7、潜水推流器桨叶由弹性聚氨脂或铝合金制成，能承受变化的负荷，推力被平均分配，具最佳水力设计。
二、QJB型潜水推进器的用途及适用条件混合搅拌系列潜水推进器适用于各种水处理工艺和工业进程需要保持固、液二相或固、液、气三相介质均匀混合反应的场所。
QJB型潜水推进器可在下列条件下正常连续运行：1、最高介质温度不超过40°C2、介质的PH值在5-93、介质密度不超过115KG/M^34、潜水推进器长期潜水运行，潜水深度一般不超过20米三、QJB型潜水推进器的选型注意事项QJB型潜水推进器的选型是一项比较复杂的工作，选型的正确与否直接影响设备的正常使用，作为选型的原则就是要让搅拌机在适合的容积里发挥充分的搅拌功能，一般可用进速来确定。
根据污水处理厂不同的工艺要求，搅拌机最佳进速应保证在0.15~0.3m/s之间,如果低于0.15m/s的进速则达不到推进搅拌效果,超过0.3m/s的进速则会影响工艺效果且造成浪费。
所以在选型前首先确定潜水推进器运用的场所，如：污水池、污泥池、生化池;其次是介质的参数，如：悬浮物含量、粘度、温度、PH值;还有水池的形状、水深等。
QJB型潜水推进器所需的配套功率是按容积大小、搅拌液体的密度和搅拌深度而确定的，根据具体情况采用一台或多台搅拌机。
重载深潜推进器性能分析及设计
船舶 力 学
Ｊ ｕｎ ｌｏ ｈｐ Ｍｅ ｈ ｎｃ ｏ ｒ ａ ｆＳ ｉ ｃ ａ ｉｓ
Ｖ０ ．６ １１ Ｎｏ．—２ １
２１ ０ ２年 ２月
文 章 编 号 ：１０ — ２ ４ ２ １ ） １ ０５ — ６ ０ ７ ７ ９ （０ ２ ０ — ０ ２ ０
Ｆ ｂ ２ １ ｅ． ０２
使 用 要 求 的 推进 器 。
关 键 词 ：重 载 ； 潜 器 ； 管 桨 ；Ｄ Ｎ ； 面 比 ； 距 比 深 导 Ｓ２ 盘 螺
中 图分 类 号 ： ７ ４４ Ｐ ５． 文献标识码 ： Ａ
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Z-4潜水搅拌器(推进器)安装方案设计
目录一、编制依据 (2)二、工程概况 (2)三、安装前准备 (2)四、潜水搅拌器的安装 (2)五、质量控制点 (6)六、主要施工机具 (7)七、安全措施 (7)一、编制依据：1、施工图纸2、《城市污水处理厂工程质量验收规范》 GB 50334-20023、《潜水搅拌机》 CJ/T 109—20074、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》 GB50231-20095、厂家安装指导资料及安装指导意见二、工程概况生物反应池共四座，潜水搅拌器共104套，每个池内安装26套，每套由上部支撑、主导杆、斜支撑、悬臂插筒、移动悬臂、搅拌器组成，潜水搅拌器在池内的主要作用为加强搅拌功能，防止污泥沉淀。
三、安装前准备1、设备到货后由业主单位组织监理单位、供货商及施工单位到现场进行设备的检查及初步验收和交接，对明显不符合要求的产品进行更换。
2、将潜水搅拌器部件分台转运到每台安装区域，主导杆禁止摆放在走道板上。
3、在厂家的指导下预组装1-2台搅拌器支架，看是否与设计要求有误差，如出现误差，及时上报监理单位及业主单位，并与厂家联系，出具相应的处理方法及处理意见。
四、潜水搅拌器的安装测量放线：a:主导杆及上部支撑件的中心线:以两渠壁为基准取其中心点，共取两点，一点取在主导杆附近位置，另外一点取在主导杆前面，尽大量取远距离点，用经纬仪测出两点直线，并在靠主导杆位置用石笔尽可能长的划出这条直线，此线定义为水流方向线。
b：用经纬仪以水流线引到渠顶测出上部支撑件中心线，并做好相应标记。
c:所有部件的定位线必须标记为十字中线，十字中心线的长度必须大于连接件的宽度与长度，并保证交叉位置为900夹角，方便连接件安装完后复测。
1、上部支撑安装1.1在两渠壁顶部（走道板上平面以下100mm）以上部支撑件中心点位置引出螺栓孔位置，并标出定位点。
1.2用上部支撑件对比定位点确认无误后用电锤钻孔，用高压气筒吹扫化学锚栓孔，吹扫不应少于三次，吹扫完后用试管刷再次对孔壁时行清理，清理干净后通知监理工程师、业主代表及厂家现场指导人员确认无误后方可进行下一步工序。
ug推进器上浮下潜设计
ug推进器上浮下潜设计这两年接水下无人机项目，对水下推进器颇有研究，所以想把这个记录下来。
首先设计一款水下推进器要知道以下几个相关的参数：（1）使用时的运行速度是每秒多少米或者每小时多少千米？（2）电机的参数是多少？有了上面的数据你才能设计一款螺旋桨，当然考虑到螺旋桨的效率，还要考虑电机的转速，也就是电机的KV值。
所以一款推进器最重要的是电机，然后是匹配电机设计螺旋桨及导流罩，设计数来后做仿真模拟以及实际实验数据进行参数优化，一般优化的是螺距。
例如下面一款我参与的推进器设计，拿出来班门弄斧来了，水下推进器动力系统的设计跟无人机动力系统的设计有点类似，只不过一个是在空气中运行一个是在水里运行。
项目要求：（1）推力8-10KG；（2）运行速度2米每秒；（3）防水深度200米；根据已有的设计经验，达到8-10Kg推力的推进器一般得功率在400W以上，那选择D4125电机就没问题。
确定选择D4125后，但是又有一个新的问题，选择那种KV的好呢？我们知道，KV值越大电机旋转越快，这样螺旋桨的螺距越小，但发挥出来的效率不一定最高，因此水下推进器电机选择kv值低的，越大的推进器KV值一般也越低，我曾经设计过50Kg推力的推进器，其电机KV值在100-120KV之间。
解决了电机选型，接下来就要设计。
首先是结构设计，结构设计最重要的是防水设计，这儿的防水电机只能防浅水，不能再深水工作，也就得在外面给它套个壳来防水，然后在壳体里充满油，这样既能润滑，又能快速的给电机散热。
其次就是螺旋桨了，首先用MATLAB里的模块写进程序，在程序里修改对应的参数，最终生成螺旋桨的数据，将数据导入CATIA三维建模软件生成三维螺旋桨模型，然后细节处理后，出图纸生产加工。
其实，无人机和水下推进器其实很多地方都是想通的，水下ROV 的控制直接用无人机的飞控改一点毛病没有。
最大的不同就是通信方面的不同，由于水里通信是个难点，所以简单的脱线的是ROV，复杂的不脱线的是AUV，这以后有机会再说。
水下推进器选型计算(万)
f=8g/C≈0.01代入
×1002×0.4/2≈25(Pa)
(2)Δр
j的确定
据布达公式有
Δр
j1=ξρν/2…………………………………………………………
(4)式中ξ-折弯局部阻力损失系数，单渠中有两处180°折弯，按手册可查得折弯ξ1=0.5，ξ=2ξ1=1；
据布达公式有
Δр
f=f(L/d
H)ρν/2…………………………………………………………
(3)式中L—渠道长度，L=164（m）dH—渠道水深，d
H=5.25（m）
ρ—液体密度（kg/m3），这里为砂水混合后的密度，ρ=1002（kg/m3）；ν—渠内过水流速，ν=0.4（m/s）；
f—沿程阻力损失系数，需通过下面计算求得。
2=1；ν
1、ν
2—渠内过水前、后流动速度（m/s）。
又知，Q=Aν
2=Bhν2式中A—渠内过水截面积（m2）；
B—渠宽度（m）；
h—渠内水深（m）。
则（1）式变为
F=ρBhν
2(ν
2-ν
1)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈
（2）
从前面工程设计参数中已知
B=5.45（m）；h=5.25（m）；ν
常用的xx阻力系数有：
Chezy系数C，Manning系数n及Darcy系数f，其中
C、n是有量纲，f是无量纲，三者之间有如下关系：
8/f=C/g=R/(ng)
明渠中常用Chezy系数C。Chezy系数C常采用巴甫洛夫斯基公式：
C=Ry/n，其中R为水力半径，R=1.5（m），y=2.5n-0.13-0.75R(n-0.10)，n可通过查表取n=0.14，则由计算得到y=0.137，C=87.5。
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潜水推进器设计标准
潜水推进器是潜水器潜入水下进行推进的主要装置，广泛应用于
潜水器、潜艇等水下工程中。
其设计标准对于确保潜水器的性能、安
全和可靠性起着重要作用。
本文将对潜水推进器设计标准进行详细介绍，内容包括推进器的性能要求、结构设计、材料选择、安全控制等
方面。
首先，潜水推进器的性能要求包括推进效率、推进力、速度范围
和噪音等。
推进效率是指推进器在相同输入能量下能够产生的推力大小，其计算公式为推力除以功率。
推进效率高意味着输入能量的利用
率高，对于潜水器的续航能力和工作效率有重要影响。
推进力是指推
进器能够产生的向前或向后的力大小，其大小应根据潜水器的负载和
运行速度进行合理配置。
速度范围是指推进器能够实现的最小和最大
运行速度，应根据实际需求进行确定。
噪音是潜水器运行中产生的不
必要的声音，对于潜水器的隐蔽性和周围环境的影响也十分重要。
其次，潜水推进器的结构设计需要考虑推进器的形状、叶片布置、内部传动机构等方面。
推进器的形状应具有较好的流线型，以减小阻
力和噪音，并提高推进效率。
叶片布置的合理性对于推进器的推进力
和水动力性能有着重要影响，需要通过仿真和实验进行验证。
内部传
动机构包括电机、传动装置和轴等，其设计应保证输入能量的传递和
转化的可靠性和高效性。
此外，潜水推进器的材料选择对其耐腐蚀性、强度和刚度等性能
有重要影响。
由于潜水器工作环境的苛刻性，推进器的材料应具有良
好的耐腐蚀性，以防止因为腐蚀而导致推进器性能下降或损坏。
同时，材料的强度和刚度应符合设计要求，以保证推进器在高速运行和重负
载下的稳定性和可靠性。
最后，潜水推进器的安全控制是潜水器设计过程中的重要环节。
安全控制主要包括推进器的启停控制、故障检测和安全保护等方面。
推进器的启停控制需要确保推进器的启动和停止的可控性和可靠性，
避免因为控制失效而导致的事故发生。
故障检测主要通过传感器和监
控系统对推进器的运行状态进行实时监测，及时发现并报警处理各种
故障。
安全保护主要包括过载保护、过热保护和漏电保护等措施，以
确保潜水器在意外情况下能够正常工作并保证人员的安全。
总之，潜水推进器的设计标准包括推进器的性能要求、结构设计、材料选择和安全控制等方面。
通过合理、科学、严谨的设计，可以提
高潜水器的性能、安全性和可靠性，满足潜水作业的需求。
未来，随
着科技的进步和工程实践的不断发展，潜水推进器的设计标准也将不
断完善和提高，为潜水器的发展和应用提供更好的支持。