单片机的激光雷达测距原理

单片机的激光雷达测距原理

单片机的激光雷达测距原理是利用激光器发出的激光束照射到目标物体上，然后通过接收器接收目标物体反射回来的激光束。激光束的速度是已知的，因此测距可以通过记录激光束从发射到接收所经历的时间来实现。

具体原理如下：

1. 激光器发出一束激光束，该激光束朝向目标物体。

2. 激光束照射到目标物体上并被反射回来。

3. 接收器接收反射回来的激光束。

4. 单片机开始计时，记录激光束从发射到接收的时间差（也称为时间延迟）。

5. 根据光的速度和时间延迟，可以计算出激光束行进的距离。

6. 单片机可以通过进一步处理数据，获得目标物体与激光雷达的距离。

通过以上原理，单片机可以实现激光雷达对目标物体的距离测量。此外，由于激光束是以光速传播的，因此测距的精度相对较高。