第八届飞思卡尔比赛比赛细则
飞思卡尔智能车大赛简介
飞思卡尔智能车大赛目录“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来，成功举办了五届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文，附件2），2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。
我校参加第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛西部赛区比赛取得优异成绩
由于 这个额 外 液相 色谱 仪不 需 要 真正 分 析 样 品 ， 仪 器要 求不 高 ， 甚 至采 用报 废 了的色谱柱 都 可 以。
第三 ， 针对 “ 不 清楚仪 器 的正 确 关机 流 程 ” 的 问
液相色谱实验存在学与用严重脱节的问题 。另一方 面， 通 过实验 课后 与 学生 交 流 以 及学 生 在 实验 报 告
药学杂志 ， ２ ０ ０ ５ ， ２ ０ （ ４ ） ： ３ ３ ２—３ ３ ３ ．
［ ６ ］ 苏克曼 ．仪器 分析 实验 ［ Ｍ］ ．北京 ： 高等 教育 出版社 ，
２ ０ ０ ９： ４ ８—５ ３ ．
及相关 数 据 ， 通 过 反 复 强调 、 书 写 等 让 学 生加 深 印
象。
［ 责任 编辑
谭金蓉］
我校参加 第八届全 国大学生“ 飞思卡 尔” 杯智能汽车竞赛西部赛 区比赛取得优异成 绩
近 日， 举行第八届全 国大学生“ 飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛西部赛区比赛在西安交通大学落下帷幕。我
校交 通与 汽车 工程学 院 和 电气信 息学 院选 派 的队伍 参加 了摄像 头组 、 光 电组 、 电磁组三 个组别 的竞赛 。在 比
［ ３ ］ 李丽 洁 ．高效液相分 析法在 实验教学 中的应 用 ［ Ｊ ］ ．实
验室研究与探索 ， ２ ０ １ ０ ， ２ ９ （ ２ ） ： １ ４—１ ５ ．
［ ４ ］ 刘震 ．核酸酶酶解一高效液 相色谱法分 析 Ｄ Ｎ Ａ碱基 组 成［ Ｊ ］ ．大学化学 ， ２ ０ １ ０， ２ ５ （ １ ） ： ５ ４— ５ ７ ． ［ ５ ］ 程小卫 ．高效制备液 相色谱 的线性放大技术 ［ Ｊ ］ ．华 西
所有实验学生一起到仪器旁边 ， 由实验指导老师讲 述“ 正 确关机 流 程 ” ， 要 求学 生详 细记 录 ， 并强调“ 采
飞思卡尔智能车竞赛设计方案
飞思卡尔智能车竞赛设计⽅案“神马”队设计⽅案摘要本⽂以“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛为主题，介绍了智能赛车从机械结构设计到控制系统的软硬件设计流程。
本次⽐赛使⽤竞赛秘书处统⼀指定的竞赛车模及套件，采⽤飞思卡尔半导体公司的16位微控制器作为核⼼控制单元，配合不同类型的传感器、驱动电机、转向舵机、直流电池、以及相应的驱动电路，使赛车能够⾃主识别路径，并控制模型车⾼速稳定地在跑道上运⾏，在规定时间内完成跑完赛道的任务。
第⼀章背景1.1“飞思卡尔”杯背景介绍“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以S12 单⽚机为核⼼的⼤学⽣课外科技竞赛。
使⽤⼤赛组委会统⼀提供的竞赛车模、转向舵机、直流电机和可充电式电池，采⽤飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12DB128B作为核⼼控制单元，⾃主构思控制⽅案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执⾏、电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车⼯程制作及调试，于指定⽇期与地点参加场地⽐赛。
⽐赛成绩主要由赛车在现场成功⾏驶完赛道的时间为主。
全国⼤学⽣智能汽车竞赛所使⽤的车模是⼀款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由⼤赛组委会统⼀提供。
参赛队伍通过设计单⽚机的⾃动控制器控制模型车在封闭的跑道上⾃主循线运⾏。
在保证模型车运⾏稳定，即不冲出跑道的前提下，跑完两圈的时间越⼩成绩越好。
设计⾃动控制器是制作智能车的核⼼环节。
⾃动控制器是以单⽚机为核⼼，配合有传感器、电机、舵机、电池、以及相应的驱动电路，它能够⾃主识别路径，控制模型车⾼速稳定运⾏在跑道上。
⽐赛跑道表⾯为⽩⾊，中⼼有连续⿊线作为引导线，⿊线宽 25cm。
⽐赛规则限定可赛道宽度和拐弯最⼩半径等参数，赛道具体形状在⽐赛当天现场公布。
控制器⾃主识别引导线并控制模型车沿着赛道运⾏。
在严格遵守规则中对于电路限制条件，保证智能车可靠运⾏前提下，电路设计尽量简洁紧凑，以减轻系统负载，提⾼智能车的灵活性，同时坚持充分发挥创新原则，以简洁但功能完美为出发点，并以稳定性为⾸要前提，实现智能车快速运⾏。
飞卡知识竞赛题目
山东大学（威海）飞思卡尔知识竞赛初赛试题（样题）姓名：年级：学号：手机号：一填空题（每空2分，共22分）（1）HCS12微控制的工作电压为（）（2）飞思卡尔智能车竞赛最初起源于哪个国家（）（3）摄像头组一般使用的摄像头是CCD和（）（4）第七届全国飞思卡尔智能车山东赛区在哪个学校举办（）（5）飞思卡尔智能车赛要求使用的传感器不能超过（）个（6）伺服电机不超过几个（）（7）PWM即（）（8）第八届全国飞思卡尔智能车赛中电磁组中如果选用陀螺仪，则必须选择（）公司的（）系列的陀螺仪。
（两空可选答一空，如果两空均答对则得4分但本题最多不超过20分）（9）AD转换中A表示的是（）信号，D表示的是（）信号。
（10）如果有一车模通过连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的属于（）组车模。
二选择题（每题2分，共20分）（请勿在A、B、C、D上打勾否则不得分）1、以下学校中哪所学校是第七届飞思卡尔智能车全国总决赛举办地（）A．南京师范大学B.北京科技大学C.常熟理工学院D.杭州电子科技大学2、请问CCD摄像头的额定工作电压是（）A.3.3VB.5VC.7.2VD.12V3、程序的灵魂是（）A.算法B.函数C.数据结构D.表达式4、以下哪种软件是用来绘制PCB（电路板）的？（）A. KeilB.ProteusC.Visual C++D.Altium Designer5、请问二进制数100101011110011110是（）A.奇数B.偶数6、请把十六进制数5A1D转化为二进制（）A.1000100011000110B.110101********* C101101001011101 D.1011010000111017、飞思卡尔是（）制造商。
A.汽车B.半导体C.汽车芯片D.手机8、第六届与第七届比赛规则变动最大的是以下哪个组（）A.摄像头组B.光电组C.电磁组D.光电平衡组9、第七届比赛规则中要求摄像头组用（）车模，光电组用（）车模，电磁组用（）车模。
东南大学2013-2014学年本科生各级各类学科竞赛获奖名单公示
东南大学2013-2014学年本科生各级各类学科竞赛获奖名单公示本次公示的竞赛获奖名单为2013.7.1—2014.6.30期间在学科竞赛管理系统中认定过的78项竞赛的获奖名单，公示时间为一周（2014.10.22—10.29）。
请大家认真核实自己的获奖情况。
如有疑问及时联系教务处实践教学科（九龙湖校区J5--206）。
联系人：方老师联系电话：52090233教务处实践教学科2014年10月22日东南大学2013-2014学年本科生各级各类学科竞赛获奖名单一、2014美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）国际级特等奖王晨04011344 龚宓04011247 李臻61011118董元22011207 付亚涛22011228 王宇阳04011345 国际级一等奖徐略钧04012129 李越04012134 李享04212727方良骥22012218 唐云柯08011121 朱思宇61311120周林峰61111119 陈倩61011104 吉相冰61311123许龑04011348 杨奕61011307 郑凌晨06111107张雅淋09011235 张伟旗09011132 陈巧云09011403刘海波22011112 吴伏宝04012128 王志远04012126杨江04211723 戴张印06A11103 冯奕佳04011507马志伟08011416 扈霁08011406 刘松岩08011312 国际级二等奖杨雪旗08011410 张晓燕08011303 崔佳威08011422曹健61011126 朱航61011122 丁相程61011129刘泽恒06011315 何冰冰05111303 张楠03111612刘翔04011422 邓榆钦04011421 林波04011430徐媛媛06011207 管孟文06111105 张明慧14411120丁翠61011205 王辰61011227 段然61011226陆天翼06A11531 谢晨伟06A11535 吴晟琦06A11135葛鹏飞04011223 张大旭04011251 许涵04011231许乐08011408 施嘉察02011113 阙宇翔08011425马一华04211716 裴璐04212715 包天罡06212618杨慧文04011503 张驰远04011523 佘烨超04011510李天一61011109 徐晴雯61011110 朱秋瑜61011202顾星煜06011222 赵玉豪06011226 王梓丞06A11214乔洁08011203 庄尚芸08011206 张宇智08011210黄泽宇06A11536 范傲06A11517 张楚凡06A11537吴浩08011215 张炜森08011223 陶鹏08011120周培根04011234 牟吉宁04011114 杜立寰04011249仲哲卿09011418 杨海峰09011425 罗平61011309汪政扬04011248 张亦然01A12429 王文佳04011607文思杰07011305 张成秋04211728 邵天一07011112代伦07111120 丁丰盛07311112 楼宝梁07311107罗斯达21011113 岳阳21011203 罗天铭21011114陈同广61012317 宋卉16012130 杨超61012218周宸楠08011426 叶占伟08011119 潘城屹08011123路畅04011624 郭明皓04011209 陈鹏飞04011644二、2013RoboCup机器人国际比赛国际级一等奖刘垚09010309 高海丹08010432三、2013 第38届ACM国际大学生程序设计竞赛（ACM/ICPC）亚洲区预选赛国际级一等奖朱铖恺22011327 高绮文09012106国际级三等奖解曙方09012436 崔致瀚09012413 潘宇06A11413 国际级优秀奖赵隐达04012626 李天宇12011115四、“苏博特”杯第三届全国大学生混凝土材料设计大赛国家级二等奖张浩12011116 赵勇强12011217 尤南乔12011121王凯05312127国家级三等奖李源12011123 张影05111440五、第九届全国交通科技大赛国家级一等奖张佳运21011212 童天志21011208 邹晨21011209郭易木21011218 刘慧杰21011204国家级二等奖高航21712137 吕方21012115 陈全21012119孔思力21012114 周思岙21012118六、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛国家级特等奖高圆圆43210505 胡越兰43510103 张福侠43210313胥新平43210402 李颖43111212 沈刚43411117马晓燕43111213 周晓宇43111110国家级二等奖朱碧玉22009309 李敏22009124 黄丹丹22009308黄安杰22011227 梁佳琪22011210 张哲22010318李松22009319 孙佳惟06009107 彭富林06010432郭立勇06010410国家级三等奖刘善文21110129 郑云壮21010235 段淞耀21010238李方卫21110143 李宸07311103 姜冬雪21110234李烨21010128 董长印21010125省(部、地区)级三等奖张祯楠05111308 丁智霞05110327 沈轲飏02009542尤雨婷21309204七、第七届全国大学生结构设计竞赛国家级优秀奖陈芳婷05111117 林逸超05111125八、2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛国家级一等奖刘垚09010309 吴浩08011215 张炜森08011223李天宇12011115国家级二等奖蔡爽02011311 蔺蓓04010138 潘晓青04010205九、2013 中国教育机器人大赛国家级特等奖(洪一豪03011321 李昂22010102 徐成02011303陶毅02010110 薛琰71110414 蔡爽02011311许婉怡02A11503 肖逸熙24011146 胡玉波02011312袁博文22011330 郭东东02011403十、2013年（第6届）中国大学生计算机设计大赛国家级一等奖王辰71110326 吕永涛71110313 庞司坦71110318 国家级二等奖李昂03011412 王鑫龙03011408 刘崇尧03011405薛琰71110414国家级三等奖沈飞22010311 张哲22010318 惠允22010105邓昊洋08011432 谢嘉宇08011209 刘雅丽22011302十一、“艾默生创新杯”第二届全国大学生金相技能大赛国家级特等奖张浩12011116国家级一等奖高旭东12011412国家级优秀奖李想12010413 顾腾飞12011323十二、第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛总决赛国家级一等奖黄剑冰08010223 阳赛04010326 夏厚燃61010323徐晴雯61011110国家级二等奖徐乃阳04010118 于亮08011311 张琪22011301黄朔11211211 黄泽宇06A11536十三、第九届全国周培源大学生力学竞赛“基础力学实验”团体赛国家级三等奖鲁冰05111122 陈鹤鸣05311132 魏孝胜05111415十四、第九届全国周培源大学生力学竞赛“理论设计与操作”团体赛国家级优秀奖姚浩21010222 刘吉05110108 蒋超21010224十五、第七届“三菱电机自动化杯”全国大学生自动化大赛暨自动化创新设计竞赛国家级一等奖袁宸61110127 周宇盛03010130 吴苏晨03010406 国家级二等奖刘煜东03010416 孙朝03010527 何成洋03010427十六、2013年全国大学生电子设计竞赛国家级一等奖彭富林06010432 梁振楠06010509 吴丹06010305廖振星06010322 周鑫06010317 沈兵06010117刘先钊04010329 王嘉频04010414 邱旻翔04010539郝志强61010216 杨争辉08010426 王伟康61010110金弘晟06211618 胡航06A11117 屠晨峰06011212吴凯04010445 顾立新04010546 冯文华04010408付宇鹏04010126 李易04010134 曹言佳04010102俞熠22010212 邵安成22010230 姜舒22011308高海丹08010432 黄健翔08010124 冯源08010135 国家级二等奖喻翔昊04010534 周景锦04210726 乔丹04010439林君豪16011113 郑祥杰16011224 谢家昊16011222吴晓锋06211623 胡子炎06111114 赵保付06A11321刘兆栋04010645 林桂石04210736 邸明轩04010542黄俊06010514 苏畅06010230 李鹏佳06010337十七、第六届节能减排社会实践与科技创新竞赛国家级一等奖吕金其03010419 陆佳佳03010432 王辉03010415叶日平04010643 潘池24210112 林伽毅03010227陈晓波03010123 王善超03010309 魏宏阳03110610 国家级三等奖潘祥12010215 武小冕12010208 杨涛12010323贾小超03010312 邵壮03010313 朱梦瑞02011538褚军涛61111114 薛昊天61111112 郭思奇03010112陈婷03010101 阮浩03010104 文天依03010108十八、第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛国家级二等奖刘金肖02010428 何秋熟02010417 常文02010407十九、2014年全国大学生英语竞赛国家级特等奖段然16012528 张浣雯16011504 邱健荣21011101徐孟晖04213730 张一楠17111315 胡志远13A13135赵远之02012108 郑锦波14911123国家级一等奖施乃扬42113209 余玉卿22011107 杨杨05111236周丹06A13205国家级二等奖赵阳05713107 董开兴02A13613 帅静茹13A13426陶苏朦16013208 徐筝16013603 高曼婧13A13416王锐虹06A13514 杨泽宇61313118 邓金凌43A12304李梦雅16012608 赵楠楠04012304 关蕾16013406朱旭16013121 邹思茗12013401 鲍梦蓉03213706王华玮04013513 赵启眉17112210 李茵71112301王靖雯04013206 黄路遥09013429 陈奕璠21011107高文沁05A13202 陈璐04011204 陈怡帆43213219戴轩奥05111239 许珊16012306 王弢14C11233徐子涵71113105 薛亮14411210国家级三等奖刘睿21812115 杨易61013129 冯程程05713101华杰61313122 陈涛涛05713118 陈泱13A13207钟宁21011111 张梦娇04013305 李晓兴04011103吴天骄14Y11111 江平02011409 孙雨昕13A13208唐琦14Y11119 刘嘉琪05A13505 赵越04213712贾玥14c13608 崔丹钰12013205 刘子姝21A13801郑镠铮11213113 王宇鹏61012213 张璐14B13210李青12013101 刘芳硕04011214 曲昕怡14B13315邱怡箐10013304 王晓羽04211736 孙铭阳21A13204胡静洁06A11510 陈斯雨61011105 钟天辰04013630韩俊伦02A13409 郑添14C11420 王颖17111312周昊21711101 莫忠道04013224 王文宇61013113廖丹43A11213 陆书恒61312124 周宇池09013406沈怡青14C11112 康诗佳03213711 肖诗蕾61013206顾熠21112215 景雅茜13A13314 杨雪17112320胡文溪14B12103 陈逸云04012301 王静怡17111313龚稼琦01A12222 牟吉宁04011114 李元雪14511103张容晟03A13611 姜勖06011216 戴中豪03012216殷大泉21712205 王立宁14B12523 黄家晖16011410肖宏21A13912 王茜14B13209 严梦蕊14612110魏震楠04012127 陈瑾43212310 郑苏茜13212105邹悦71113307 杨江04211723 蔡雨君04013337郭亚森16013402 吴剑桥09013436 冯可欣13A13223二十、2013年全国大学生数学建模竞赛国家级一等奖周宸楠08011426 潘城屹08011123 叶占伟08011119 国家级二等奖郭明皓04011209 路畅04011624 陈枭煜04011443刘翔04011422 邓榆钦04011421 林波04011430郑先臣07311105 朱梦瑞02011538 丁一帆61011113谢雨蒙22011209 尹哲浩22011214 徐军04012640王李荣07111127 文思杰07011305 王川07111119王禹欣61012303 叶建宇61012311 申畅61012309贺正然04011516 朱锐04011647 赵越06A11403张雅淋09011235 张伟旗09011132 张雯露09011206曹健61011126 朱航61011122 丁相程61011129二十一、2014年“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级一等奖弓静22011105 刘保帅22011127 孙彤 22011206赵正扬22011212国家级三等奖陈超22011310 王语海22011323 雷秀22011309付亚涛22011228 任敏22011332国家级优秀奖董元22011207 黄华龙04011350 徐楚雯22011106史铨22011305 余玉卿22011107 吴昊22011114二十二、2013年江苏省大学生数学建模竞赛省部、地区级一等奖刘海波22011112 仇常慧43211417 吴伏宝04012128顾星煜06011222 王梓丞06A11214 李博61111103马一华04211716 裴璐04212715 包天罡06212618仲哲卿09011418 罗平61011309 杨海峰09011425马纯威11311113 李已晴11111109 方思远11111110崔文凤07311125 李悟07111104 校颖浩05110201 省部、地区级二等奖龚宓04011247 王晨04011344 蒋程04011650杨江04211723 戴张印06A11103 冯奕佳04011507黄华龙04011350 潘倩倩04011149 刘石劬22011231马志伟08011416 扈霁08011406 刘松岩08011312范毅07011311 沈壁07011313 韩瑸07011307徐媛媛06011207 管孟文06111105 张明慧14411120 省部、地区级三等奖杨慧文04011503 马立09010120 周桓09010109徐略钧04012129 李度洋04012116 游雁天04012104汪政扬04011248 禹若涵04011606 王文佳04011607黄亚澎09011109 仝政霖11111119 傅元元11311116杨雪旗08011410 徐丽娜08011308 乔洁08011203郎逸菲07011226 陈心怡07311109 许琦09011210顾喆旭04011327 杨超04011546 武展妮04011545吴曼丽04011308 杨力04011336 蔡瑞04011310张成秋04211728 陈璐04011204 金伟潼04011237二十三、2013年江苏省大学生电子设计竞赛省（部、地区）级一等奖吴展鹏09010221 张驰09010210 孔向晖61310111叶日平04010643 周模量04010632 赵远04210725吴爱东06210629 华超06010434 孔路平06010131薛春林04010347 杨雷04010343 张逸驰04010344张云昊04010040 孙天慧04210706 韩晓青04010107秦恺华04010641 周慕菁04210715 何粮宇04010119黄华龙04011350 刘石劬22011231 董元22011207田中源61011103 朱庆明61011217 何文剑61011221林波04011430 徐颖群04011113 倪路遥04011448马一华04211716 姚艳04211707 周晶莹04011111周晓慧61010212 强勇61010113 郭爱文61010112傅玮烽04011122 白石04211725 卢欣桐04011413张来团04010146 袁鸣04010124 崔洪博08010225董子瑜61010114 丁远哲06A11303 沙小仕61010131张凤玲11210103 曾胜澜11210203 莫丹11210205黄志超61011311 彭志刚61011322 李隆胜61011211张师斌06A11335 杨力06A11325 王辅强06A11334 省（部、地区）级二等奖熊健08010423 黄永升08010427 袁婕08010405桂一鸣06010123 林哲06010533 蔡虹宇06210611刘畅06010239 吴蕾06010203 尹鹏06010215熊宽晨61311109 查海强61311128 刘念泽61311121武华阳04010238 张鹿61010321 吴天一04010224陈敏华61010312 甘琦61010320 俞佳宝61310109张建飞61011115 杜翠06011004 翟邦昭61011117张行04011447 张珊04011407 王瑶09011203冯士睿61010315 孔源16010012 邢月秀04010302二十四、2014年江苏省高等学校第十二届高等数学竞赛省（部、地区）级一等奖夏康立61113118 刘明03012421 金玉龙61113107周睿61013128 丁润民03A13112 苏强21A13217刘兴05A13709 夏浩05A13213 陈垚鑫06A13217周杨浩06A13226 胡啸天08013311 卢长胜08013218顾鹏12013229 郑良11A13107 殷宇翔21A13810鞠丹05713102 魏笑尘05713109 李建宇05313128巩鑫瑞04013215 朱熔清05A13324省（部、地区）级二等奖谢天04013624 侯国睿08013413 邱嘉伟04213729陈赟04013409 荆鑫43213325 黄堃02A13320于佳阳22013116 林娟06A13101 雷蕾14C13412徐明浩08013333 顾晨骁16013616 顾博06A13112沈星欣04013617 孙文杰02A13118 王旭祥05112120景树森04013527 王文宇61013113 陈实05713124朱佳庆43213323 周婕09013401 徐威鸿09013316陈功03012313 张妍雅71113206 董智杰08013409陈炜珩04013223 乔焜03A13515 谢天09013129周达05112422 华一唯05313134 王媛04013236贺东娇03012206省（部、地区）级三等奖黄灵莹61313102 张息壤04013121 沈浩05112506陈熹05A13723 凌晨61113117 段浩05313136胡阳11A13203 顾奇耘06A13516 徐璐16013303黄艺荣10012311 陈守一03A13313 杨振宇61312122肖春晖08013331 张欢04213726 江春源21A13132陈开02A13107 廖聿宸05A13516 万逸铭11A13209于怡08013129 袁瑞02A13133 赵毅16013211 二十五、2013年江苏省土木工程大学生结构创新竞赛省（部、地区）级二等奖俞江05112426 李泽熙05112530 施天龙05512131 省（部、地区）级三等奖陆瀚洲05111240 夏泓泉05111230 林煜05111219二十六、“算友杯”首届江苏省大学生工程管理创新、创业与实践竞赛省（部、地区）级一等奖吴昊05211211 金玲05211130 王苗苗05210120王柳英05211207 孙文捷05210125 蔡小蘭05211227 省（部、地区）级二等奖舒瑞05211202 李好05211204 傅冠琼05A10605吴进05211105 钟鑫05211218 刘廷宇05211106唐瞾05211135 徐纬05211103 赵明扬05210225何雪英05210201 姜茜05210218 翁浩平09010232吴梵05211123 向林凯05211108 宗晗0511111603朱钰05211206 陈娇娇05211122省（部、地区）级三等奖朱文辉05210224二十七、第十九届中国日报社“21世纪·可口可乐杯”全国英语演讲比赛江苏赛区比赛省（部、地区）级一等奖郑洪影17110128二十八、2013年“外研社杯”全国英语演讲大赛江苏赛区比赛省（部、地区）级一等奖赵启眉17112210省（部、地区）级二等奖陈项南120926省（部、地区）级三等奖李鑫迪03011110二十九、“外研社杯”全国英语写作大赛江苏赛区复赛省（部、地区）级一等奖李梅清17112202 张一楠17111315省（部、地区）级二等奖潘影13A11405三十、2014年（第7 届）中国大学生计算机设计大赛江苏省级赛省（部、地区）级特等奖王子峣08013328 卢长胜08013218 韩杰08013214王量71111404 欧列川71111425 曹文龙71111122 省（部、地区）级一等奖邵帅61311115 郭耿瑞10211105 文轶61112109徐湘71111115 蓝翔71111313 张睿71111306程天石16013515 吕家乐16013117省（部、地区）级二等奖董翔71111308 吴姝悦21012102 邓翎21012107三十一、第四届“浩辰杯”华东区大学生CAD应用技能竞赛省（部、地区）级一等奖吕剑乔02012104 李晓奇02A11517 童天志21011208何崇伟02011514 陈春水02012109 李颖02012208卓可凡01111223 周双02011413省（部、地区）级二等奖王历61111115 苏世勇02011114 汪晨02011405刘鑫02011424 郭东东02011403 张梦飞02011434三十二、2014年（第十一届）华东地区高校结构设计邀请赛省（部、地区）级一等奖俞江05112426 施天龙05512131 刘雅凡05112610杨轩05311124 夏定风05111330 付晓丹05111316三十三、第五届江苏省大学生机械创新设计大赛省（部、地区）级一等奖徐辉02011307 殷超02011309 胡玉波02011312张经辉02010426 唐雯珍02010408 谢许宁02010425李悠扬02010423 姜充02010311 周昊21711101王超02011118 吴景02011209 耿垭洲02011119 省（部、地区）级二等奖史昀珂02011402 蒋祖贵02011418 季凡02011201 省（部、地区）级三等奖刘宗涛02010317 解正康02010318 张诚02010332胡剑雄02010315 陈鑫02010316三十四、第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华东赛区省（部、地区）级一等奖吴展鹏09010221 夏厚燃61010323 徐晴雯61011110阳赛04010326 王雷04011433 赵蓉04210708张逸驰04010344 刘兆栋04010645 周景锦04210726 省（部、地区）级二等奖吕巍08010324 殷智慧08011212 杨争辉08010426黄剑冰08010223 黄泽宇06A11536 罗鸿飞08010220 省（部、地区）级优秀奖徐乃阳04010118 陈伟伦08010216 智向阳08011325三十五、2013年中国教育机器人大赛江苏省赛区赛省（部、地区）级特等奖李昂22010102 陶毅02010110 薛琰71110414许婉怡02A11503 袁博文22011330 徐成02011303肖逸熙24011146 洪一豪03011321 郭东东02011403胡玉波02011312省（部、地区）级一等奖蔡爽02011311三十六、江苏省高校第十届本科生物理及实验科技作品创新竞赛省（部、地区）级一等奖陶伟伟10109106 刘波10110116 郑宇迪10110106徐乔汝10310107 刘洋10110109省（部、地区）级二等奖陆骏12011428 惠允22010105 弓静22011105史铨22011305 郑凌晨06111107 李名舒06A11302丁远哲06A11303 管孟文06111105 郭明皓04011209刘彻04011641 路畅04011624 陈静04011615省（部、地区）级三等奖崔粟晋22010218 丁晟22010211 董元22011207夏彭仁19211101 马文海10111115 杨龙10211106时鹏09011118 刘石劬22011231 张国瑞10011311吴泰洋22010113 罗怡22010127 滕达22010324沈仕卿22010323 李昂22010102 罗怡22010127褚军涛61111114 姜伟海61111118 杨苗04011205赵突04011240 徐永康04011245 秦媛媛04011207常成05111509三十七、2012年东南大学第五届“华彩绽放”英语话剧竞赛（见校机教〔2013〕158号）校级一等奖林双双17111212 等15 人校级二等奖刘亚茹17211105 等23 人校级三等奖黄逸飞02A11124 等11 人校级优秀奖吴琴17112216 等26 人三十八、东南大学第三届测绘实践技能竞赛（见校机教〔2013〕196号）校级一等奖杨雪晴21311121 等 4 人校级二等奖李建邺21B12125 等8 人校级三等奖李冰21311117 等8 人校级优秀奖刘琪21312116 等12 人三十九、东南大学第六届大学英语研究型课程(PBL)十佳团队竞赛（见校机教〔2013〕197号）校级一等奖徐钰蓉14C12704 等 6 人校级二等奖罗诗然14Y12121 等10 人校级三等奖宋莹14C12603 等31 人四十、东南大学第六届中华赞经典诵读竞赛（见校机教〔2013〕198号）校级一等奖张智捷02011223 等12 人校级二等奖陈佳婧13111110 等20 人校级三等奖张天宇19112208 等33 人校级优秀奖周依婷06A12401 等48 人四十一、东南大学第十届RoboCup机器人竞赛（见校机教〔2013〕199号）校级一等奖郑亚君08012111 等18 人校级二等奖李学宁71111110 等27 人校级三等奖杨云09011233 等41 人校级优秀奖张雯豪04012443 等54 人四十二、东南大学第七届PLD设计竞赛（见校机教〔2013〕200号）校级一等奖鲁悦顺06011210 等14 人校级二等奖丁元哲06111106 等16 人校级三等奖侍海峰06A12330 等21 人校级优秀奖李盈达06A12219 等45 人四十三、2014年东南大学高等数学竞赛（见校机教〔2014〕5号）校级一等奖华一唯05313134 等15 人校级二等奖乔焜03A13515 等40 人校级三等奖曾加14b13523 等122 人四十四、东南大学第六届节能减排社会实践与科技创新竞赛（见校机教〔2014〕33号）校级特等奖杨斯涵03011230 等 1 人校级一等奖张建飞61011115 等9 人校级二等奖王凯12011222 等18 人校级三等奖季已辰03111629 等27 人校级优秀奖弓静22011105 等34 人四十五、东南大学第四届本科生创新体验竞赛（见校机教〔2014〕34号）校级一等奖傅瑞盈01113113 等48 人校级二等奖张钰02011120 等103 人校级三等奖程俊杰01113324 等152 人校级优秀奖王麟01213217 等196 人四十六、东南大学首届电子商务创意、创新及创业挑战赛（见校机教〔2014〕43号）校级一等奖张睿71111306 等8 人校级二等奖方柏超14711112 等13 人校级优秀奖郁振生14711107 等19 人四十七、东南大学第四届交通科技竞赛（见校机教〔2014〕45号）校级一等奖赵惠丹21210101 等9 人校级二等奖高航21712137 等19 人校级三等奖罗斯达21011113 等31 人校级优秀奖肖雨晨21711138 等33 人四十八、东南大学第八届智能车竞赛（见校机教〔2014〕46号）校级一等奖朱梦瑞02011538 等18 人校级二等奖彭志刚61011322 等33 人校级三等奖杨雪旗08011410 等51 人校级优秀奖扈霁08011406 等56 人四十九、东南大学第十二届机械创新设计竞赛（见校机教〔2014〕65号）校级一等奖王超02011118 等8 人校级二等奖张钰02011120 等9 人校级三等奖苏世勇02011114 等8 人校级优秀奖宋睿02A11719 等12 人五十、东南大学2014年第十六届电子设计竞赛（见校机教〔2014〕70号）校级一等奖王武森16012417 等33 人校级二等奖梁霄61011102 等51 人校级三等奖马志伟08011416 等75 人校级优秀奖闫明08011224 等51 人五十一、东南大学第八届数学建模竞赛（见校机教〔2014〕73号）校级一等奖李越04012134 等63 人校级二等奖刘艺璇61012304 等123 人校级优秀奖李瀚堂16012225 等183 人五十二、东南大学第十三届结构创新竞赛（见校机教〔2014〕74号）校级一等奖刘文博05A13612 等51 人校级二等奖刘国安05313121 等102 人校级三等奖叶景植06A13524 等153 人校级优秀奖胡钰明61113121 等201 人五十三、东南大学2014年第七届嵌入式系统设计竞赛（见校机教〔2014〕75号）校级一等奖戴张印06A11103 等 6 人校级二等奖颜静韬06111116 等10 人校级三等奖贾杰伦09011331 等12 人校级优秀奖周施成06A12232 等9 人五十四、东南大学‘华彩绽放’第六届英语话剧竞赛（见校机教〔2014〕79号）校级一等奖林双双17111212 等15 人校级二等奖范孟华14612115 等23 人校级三等奖杨佳琪13A13304 等40 人五十五、东南大学第一届‘向经典致敬’诵读竞赛（见校机教〔2014〕80号）校级一等奖胡暄19311116 等9 人校级二等奖薛红叶17212204 等20 人校级三等奖廖小娴42212203 等33 人校级优秀奖胡迪14C13406 等42 人五十六、东南大学第四届信息安全竞赛（见校机教〔2014〕81号）校级一等奖于超凡61011313 等 6 人校级二等奖翟邦昭61011117 等13 人校级三等奖张珊04011407 等 4 人校级优秀奖程天石16013515 等 6 人五十七、东南大学第十一届视觉制导机器人竞赛（见校机教〔2014〕89号）校级一等奖徐华鹏02011218 等11 人校级二等奖印明亮07212113 等24 人校级三等奖田奥克02A11129 等35 人校级优秀奖张韶文16012411 等82 人五十八、东南大学第七届IEEE电脑鼠走迷宫竞赛（见校机教〔2014〕90号）校级一等奖赵毅22012114 等12 人校级二等奖颜帅04013532 等33 人校级三等奖陈正02A12623 等52 人校级优秀奖王晨03A12405 等69 人五十九、东南大学第十届大学生程序设计竞赛（见校机教〔2014〕91号）校级一等奖钱威71112112 等9 人校级二等奖蔡国超11211210 等14 人校级三等奖黄凯71111224 等23 人校级优秀奖郭建珠21512121 等40 人六十、东南大学第六届英语演讲竞赛（见校机教〔2014〕113号）校级一等奖高雅雯17213214 等 2 人校级二等奖孙雨昕13A13208 等 3 人校级三等奖李小璇17113308 等9 人六十一、2014东南大学大学生英语竞赛（见校机教〔2014〕114号）B类（英语专业组）校级一等奖张波17111209 等 1 人校级二等奖李小璇17113308 等 2 人校级三等奖刘浪宇17110325 等 5 人C类（非英语专业组）校级一等奖韩笑21111137 等24 人校级二等奖扈霁08011406 等46 人校级三等奖武展妮04011545 等62 人六十二、第二届东南大学本科生混凝土知识竞赛（见校机教〔2014〕116号）校级特等奖尤南乔12011121 等 1 人校级一等奖王凯05312127 等 3 人校级二等奖张浩12011116 等 5 人校级三等奖李天宇12011115 等8 人校级优秀奖龚来凯05112601 等8 人六十三、东南大学第四届可编程序控制器设计竞赛（见校机教〔2014〕119号）校级一等奖褚军涛61111114 等 1 人校级二等奖邵恩泽03011432 等 1 人校级三等奖吴振龙02011403 等 2 人六十四、东南大学第六届大学生计算机设计竞赛（见校机教〔2014〕120号）校级一等奖邵帅61311115 等9 人校级二等奖杜惠民71112220 等12 人校级三等奖谢翔宇16012314 等15 人校级优秀奖黄文婷09012208 等15 人六十五、东南大学第十届本科生物理实验研究论文竞赛（见校机教〔2014〕125号）校级一等奖张意祥03012419 等 6 人校级二等奖王怡心05212101 等14 人校级三等奖李想03212719 等22 人校级优秀奖刘佳宁43213501 等49 人六十六、东南大学第二届金相实验技能竞赛（见校机教〔2014〕126号）校级特等奖高旭东12011412 等 1 人校级一等奖张浩12011116 等 3 人校级二等奖郝建霞12011101 等8 人校级三等奖钱自杰12010416 等8 人校级优秀奖洪一豪03011321 等11 人六十七、东南大学第五届本科生广告艺术竞赛（见校机教〔2014〕128号）校级一等奖朱乐文24012111 等 3 人校级二等奖林双哲24012126 等10 人校级三等奖赵鑫24012121 等14 人校级优秀奖焦经纬24011147 等13 人六十八、东南大学第四届大学生CAD技术应用竞赛（见校机教〔2014〕130号）校级一等奖陈春水02012109 等15 人校级二等奖李颖02012208 等29 人校级三等奖徐尧02011417 等44 人校级优秀奖沈涵瑕21011104 等58 人六十九、东南大学第三届化学化工实验竞赛（见校机教〔2014〕131号）校级一等奖孙献峰19111101 等 4 人校级二等奖胡暄19311116 等 6 人校级三等奖周婵19011107 等13 人校级优秀奖赵思奇19112110 等17 人七十、东南大学第一届大学生健康素养竞赛（见校机教〔2014〕132号）校级一等奖洪阳21012111 等32 人校级二等奖金鑫05112203 等58 人校级三等奖季振军43213229 等88 人校级优秀奖张晓东03A12725 等127 人七十一、第九届“至善杯”东南大学大学生创业计划竞赛校级一等奖李骐瑞04011243 等19 人校级二等奖宋心悦14C11621 等42 人校级三等奖韩笑43210410 等37 人七十二、东南大学首届软件创新竞赛暨第七届“英特尔杯”全国大学生软件创新大赛选拔赛院（系）级一等奖杨启凡71112331 等 4 人院（系）级二等奖杜惠民71112220 等 4 人七十三、东南大学第一届校园艺术创新竞赛院（系）级一等奖吴屹凡12011422 等 6 人院（系）级二等奖张秀铭24111110 等8 人七十四、东南大学第四届医学生临床技能竞赛院（系）级一等奖程莹43209109 等 4 人院（系）级二等奖葛路遥43109110 等 4 人七十五、2014年东南大学英语写作竞赛院（系）级一等奖吕秋晨17213213 等21 人院（系）级二等奖张翌晨06213617 等22 人七十六、东南大学第三届“北斗杯”青少年科技创新竞赛院（系）级一等奖梁佳琪22011210 等 4 人七十七、第二届东南大学医学院本科生科研设计大赛院（系）级一等奖刘雪婷43211208 等15 人院（系）级二等奖龚文斌43211225 等13 人七十八、制弓竞赛——设计制作反曲层压弓院（系）级一等奖顾代杰16012514 等40 人院（系）级二等奖韦保靖05212115 等76 人教务处实践教学科2014年10月22日。
飞思卡尔杯
飞思卡尔杯简介飞思卡尔杯是由飞思卡尔公司主办的一项面向全球大学生的智能车竞赛。
目的是鼓励青年学子在智能车领域的创新与研发，并提供一个展示自己才华的舞台。
自2002年举办以来，飞思卡尔杯已经成为全球大学生智能车领域最高规格的赛事之一。
赛事组别飞思卡尔杯共设立了三个赛事组别，分别是智能车挑战赛、自动驾驶车辆挑战赛和智能交通系统挑战赛。
1.智能车挑战赛：参赛队伍需要设计并制作自己的智能小车，然后在指定的赛道上进行比赛。
比赛中，智能小车需要通过各种感知、决策和控制技术来完成特定的任务，如跟随线路、避障、停车等。
这个组别要求参赛者综合运用多个技术领域知识，是最具挑战性的组别之一。
2.自动驾驶车辆挑战赛：参赛队伍需要设计并制作能够完全自主驾驶的车辆，车辆需要在没有人为干预的情况下完成指定道路上的驾驶任务。
这个组别要求参赛者在感知、决策和控制等多个核心技术上有较高的研究水平。
3.智能交通系统挑战赛：参赛队伍需要设计并搭建一个智能交通系统，通过各种感知和智能决策技术来提高交通系统的效率和安全性。
这个组别注重对交通系统整体的优化和智能化。
创新与奖项飞思卡尔杯鼓励参赛队伍在比赛中展示创新和技术突破。
每年的比赛都有一些新的技术和设计需要参赛队伍去尝试和探索。
除了总冠军外，比赛还设置了多个特色奖项，如最佳技术创新奖、最佳设计奖、最佳工程奖等，来对参赛队伍的创新能力给予认可和奖励。
飞思卡尔公司的支持飞思卡尔公司作为飞思卡尔杯的主办方，提供了全球大学生的智能车竞赛所需要的技术支持和资源。
飞思卡尔公司拥有丰富的技术经验和产品线，为参赛队伍提供了开发套件、模块、学习资料等。
此外，飞思卡尔公司还提供了专业的技术培训和咨询服务，帮助参赛队伍更好地进行项目开发和实践。
结语飞思卡尔杯是一个培养年轻人创新意识和科技实践能力的平台，也是一个展示各类智能车技术和研究成果的舞台。
通过参与飞思卡尔杯的比赛，学生们能够拓宽视野，提升技术实力，并与其他志同道合的年轻人交流共享。
智能车大赛策划书
第十五届科技节之第九届智能车比赛策划书自动化学院2014年9月目录一.活动主题 (3)二.活动名称 (3)三.活动宗旨 (3)四.活动目的 (4)五.大赛简介 (5)（一）大赛背景 (5)（二）历届比赛 (6)（三）本次比赛 (7)六.邀请赛章程 (8)（一）参赛说明 (8)（二）比赛规则 (8)（三）奖品设置 (10)七．校内赛章程 (11)（一）知识竞答章程 (11)（二）仿真组比赛章程 (12)（三）实践组比赛章程 (16)八.大赛组织机构 (25)九.活动流程 (26)十.活动预算 (31)附件一： (33)附件二： (34)附件三： (35)附件四： (36)附件五： (38)一、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。
而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。
丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。
智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。
在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。
同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。
四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。
（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。
第八届飞思卡尔智能车竞赛圆满落幕
台 湾 的 队伍 分 获 二 三 名 。 国 赛 今 年 的三 个 组 别 都 有 看 点 ，
因为跟去 年的规 则全部都 不一样 了。 从 赛 道 上 ， 比 去 年 难 度 加 大 主 要 集 中 在 障碍 物 、连续 的锐 角ｓ Ｔ 组 合 ，以
产 业 聚 焦 Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ Ｓｐ ｏ ｔ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ
责 任 编 辑 ：薛 士然
第八届飞思卡尔智能车竞赛圆满落幕
第 八 届 全 国 大 学 生 飞 思 卡 尔 杯 智 有 造成 任何 麻 烦 。 电磁 组 不 稳 定 因 素 本最 快 的 摄 像 头 ，因 为 倒 着 跑 所 以 有 能汽 车竞赛 全 国总 决赛８ 月２ ２ 日一 ２ ３ 在 就 是 过 弯 过 快 控 制 不 住 平 衡 ，当 然 ，
及 虚 线 赛 道 。 从 实 际 的 比 赛 现 场 ，障
值 得 一 提 的 是 ，今 年 哈 工 大 的 准 备 工 作 非 常 细 致 ，无 论 是 制 作 精 美 的
秩 序 册 ，还 是 现 场 热 情 的 服 务 人 员 ， 还 有 着 装 统 一 连 鞋 都 统 一 的现 场 工 作 人 员 ， 加 上 组 织 合 理 的 老 师 和 学 生
了 更 多 的 变 化 。这 个 改 动 最 明 显 的 体
哈 尔滨 工 业 大 学 举 行 ，三 个 组 别 来 自 还 有 另 一 个 问题 就 是 电磁 组 的 磁 感 应 现就 是 ，之 前 摄 像 头 组 经 常 是为 了 追 全 国１ １ ０ 所高校的 １ ６ ７ 支 队 伍 参 与 竟 速 装 置 今 年 因 为 没 有 长 度 限 制 ，所 以 大 求 速 度 而 在 弯 道很 深 了 才 降 速 ，现 在
飞思卡尔
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今年我校的选拔机制
2、组队要求： 前几届的比赛中都是在小范围内教师推荐的方式选拔的人员由老 师安排组队参加培训和比赛的，今年为了让更多的学生参加到这一很 好的学习、创新和实践平台中来，开始实践一种全新的选拔、培训和 组队模式。我们的目的：“在公平的健康的竞赛平台上，让更多的学 生参加进来、让更多学生体会到实践的魅力、让更多学生体会到创新 的乐趣”。 按照全国赛要求每队最多三人，我校要求最少两人。所以最后组 队人数应该大于等于2人小于等于3人。专业不限（限工科）。年级不 限。
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飞思卡尔智能车竞赛
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竞赛的目标
竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体 公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过增 加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部 能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成 时间最短者为优胜。 本届竞速比赛设立电磁组、光电平衡组车组与摄像头组三 个赛题组别。参加分赛区比赛的每个学校最多可以报六支参 赛队伍，如果总报名超过两支队伍则必须分别在不同组别进 行报名，且必须首先保证各个赛题组有参赛队伍，每组不超 过两队。参加安徽省、山东省、浙江省比赛的学校按照省赛 比赛规则报名参赛。经过分赛区、省赛区的比赛选拔，每个 学校每个组别只能有一支队伍参加全国总决赛。
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比赛细则说明——主控
须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器 。飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列 ；32位MPC56xx系列；DSC系列；16位微控制器，8位微控制系列系列。每 台车模除了8位微控制系列可以允许同时使用两片之外，其它系列的微控制器 则只能使用一片。
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我校在全国飞思卡尔杯智能车竞赛中获佳绩
我校在全国“飞思卡尔杯”智能车竞赛中获佳绩
第八届全国“飞思卡尔“智能车华东赛区竞赛日前在常州大学落下帷幕，我校共获得二等奖四项，三等奖两项。
该成绩也是我校自2012年开始参加此项赛事以来所取得的最好成绩。
“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛由教育部高校自动化专业教指委主办，从2006年开始至今已连续举办八届，从第三届开始被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，现已发展成全国30个省市自治区几百所高校广泛参与的全国性赛事。
该竞赛以智能汽车为竞赛平台，要求参赛者通过识别道路传感器、设计电机驱动电路，编写相应软件以及装配模型车，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，在复杂多变的赛道上按照规定路线行进，完成时间最短者为优胜。
该竞赛是一项涵盖自动控制、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科交叉的创意性比赛，融科学性、趣味性和观赏性为一体，有助于激发大学生从事科学研究与探索的兴趣，培养团队协作的人文精神，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动。
本届华东赛区竞赛共有来自江苏省、上海市、江西省60余所高校的260多支队伍参加。
经过激烈的角逐，由我校工业中心组织并指导的应龙队、蜃龙队、蛟龙队、虬龙队获得赛区二等奖，蟠龙队、烛龙队获得赛区三等奖。
具体获奖信息如下（按队伍排名排序）：。
fll2024规则
fll2024规则【原创版】目录1.FLL2024 规则概述2.FLL2024 任务与挑战3.FLL2024 比赛流程与评分标准4.FLL2024 的团队合作与创新精神5.总结正文【FLL2024 规则概述】FLL（First Lego League）是一项面向全球青少年的机器人竞赛活动，旨在通过动手实践和团队合作，激发孩子们的创造力和科学探索精神。
FLL2024 是这一活动的最新赛季，主题为“太空探险”。
本篇文章将为您详细介绍 FLL2024 的规则，包括任务与挑战、比赛流程与评分标准等内容。
【FLL2024 任务与挑战】FLL2024 要求参赛队伍设计并制作一个乐高机器人，完成一系列任务和挑战。
这些任务和挑战分为三个部分：自动任务、手动任务和研究项目。
自动任务：参赛队伍需设计一个能够自主完成任务的机器人。
这些任务包括在特定时间内完成太空探险任务、在模拟月球表面搭建一个基地等。
手动任务：参赛队伍需在规定时间内，手动操作机器人完成一系列挑战。
这些挑战包括在模拟太空环境中修复太空船、搬运太空物资等。
研究项目：参赛队伍需完成一个与太空探险相关的研究项目，并制作一个海报，介绍项目的背景、研究方法、结果和结论。
【FLL2024 比赛流程与评分标准】FLL2024 的比赛流程分为地区赛、国家赛和国际赛。
在地区赛中，参赛队伍需完成上述任务和挑战，并接受评委的评审。
评委将根据队伍的表现，给予一定分数。
表现优异的队伍可以晋级到下一轮比赛。
评分标准主要包括以下几个方面：机器人设计与性能、任务完成速度与准确度、团队协作与沟通、研究项目的创新性与实用性等。
【FLL2024 的团队合作与创新精神】FLL2024 强调团队合作与创新精神。
在比赛过程中，参赛队伍需分工明确，协同合作，共同完成各项任务。
同时，队伍还需在研究项目中展现创新思维，提出具有前瞻性和实用性的解决方案。
【总结】FLL2024 规则为参赛队伍提供了一个充分发挥创造力和团队精神的平台。
2024年参赛承诺书_3
2024年参赛承诺书2024年参赛承诺书1本人自愿郑重承诺如下：本人自愿参加由邻水业余足球联盟组织的夏季足球联赛。
比赛期间的一切意外伤害由本人自行负责，包括往返途中安全责任，并不得追究主办方的任何刑事和法律责任。
同时本人坚决遵守本次联赛的各项规章制度，坚决服从裁判判决，维护本次联赛的次序。
本人自愿签字纹印生效！此致！承诺人如下：年月日2024年参赛承诺书2参赛人员承诺书一、参赛作品约定1. 参赛作品应为原创作品，由参赛者自主设计和制作。
2、参赛作品不得违反有关法律、法规以及社会道德规范；不得侵犯他人知识产权、工业产权或技术秘密。
3、主办单位不负责对参赛作品的原创性、创意________合法性、是否侵权等进行调查、核实，若发生相关知识产权纠纷，由参赛者自行承担相应法律责任。
4、参赛者在设计作品和参赛过程中发生侵权行为，均与主办单位无关。
5、入围、获奖作品一经发现、确认存在抄袭或者其他侵权行为，由参赛者承担全部后果，主办单位有权取消其参赛、入围与获奖资格，收回奖品、奖金及在有关媒体公布其侵权行为。
6、主办单位有权无偿对全部参赛作品进行公开展示、印刷出版、推广宣传，不必经参赛者授权，但主办单位将参赛作品用于商业目的除外。
7、未经作者、知识产权拥有者、大赛主办单位的同意，任何机构与个人不得抄袭、公开展示、出版和使用本次大赛作品。
8、参赛作品概不退还，请参赛者自留备份或底稿。
二、保密约定1、参赛者应妥善保管承诺书、会议文件等资料；2、参赛者在参赛期间，未经事先告知并取得在场人一致同意，不得进行录音、录像。
3、参赛者对知悉的导师的项目建议、培训计划等情况，应当严格保守秘密。
非为保护导师利益或者为保障赛事依法进行，不得向任何单位或个人泄露、举报、通报、告知。
4、参赛者对知悉的主办单位的工作安排、工作进度等情况，应予以保密。
5、参赛者在参赛过程中知悉的他人作品信息、商业秘密、技术秘密，不得向第三方透露，并不得自行利用。
飞思卡尔智能车竞赛设计方案
飞思卡尔智能车竞赛设计方案清晨的阳光透过窗帘，洒在书桌上那厚厚一摞方案草稿上。
我泡了杯咖啡，打开电脑，准备着手写这个“飞思卡尔智能车竞赛设计方案”。
10年的方案写作经验告诉我，这是一个充满挑战的任务，但也是展示自己才华的舞台。
一、项目背景飞思卡尔智能车竞赛是一场针对大学生的科技竞赛，旨在培养创新精神和实践能力。
参赛队伍需要设计一款智能车，通过传感器、控制器、执行器等部件，使车辆在规定的赛道上自主行驶，完成各种任务。
这场比赛既考验技术，也考验团队协作。
二、设计方案1.车辆整体设计车辆整体设计要兼顾美观、实用和稳定性。
外观上，我们采用流线型设计，减少空气阻力；内部结构紧凑，降低重心，提高稳定性。
车辆尺寸符合比赛规定，确保在赛道上行驶自如。
2.传感器配置（1）激光雷达：用于实时获取车辆周围环境信息，绘制三维地图。
（2）摄像头：用于识别赛道标志、障碍物等。
（3）超声波传感器：用于检测前方障碍物距离，避免碰撞。
（4）红外传感器：用于检测赛道边缘，防止车辆出轨。
3.控制器设计（1）路径规划：根据传感器信息，实时规划车辆行驶路径。
（2）速度控制：根据赛道状况，调整车速，确保稳定行驶。
（3）避障策略：当检测到前方有障碍物时，及时调整行驶方向。
4.执行器设计（1）电机驱动：驱动车辆前进、后退、转向。
（2）舵机：用于调整摄像头角度，获取更多赛道信息。
（3）电磁阀：用于控制车辆制动。
三、团队协作一个优秀的团队是项目成功的关键。
我们团队成员各司其职，密切配合：1.项目经理：负责整体进度把控，协调各方资源。
2.硬件工程师：负责车辆整体设计和传感器、执行器选型。
3.软件工程师：负责控制器设计和程序编写。
4.测试工程师：负责车辆调试和性能测试。
四、项目实施1.初期准备：收集比赛相关信息，了解赛道状况，确定设计方案。
2.设计阶段：根据设计方案，绘制图纸，选型采购。
3.制作阶段：组装车辆，调试传感器、控制器和执行器。
4.测试阶段：进行多次试验，优化控制策略，提高车辆性能。
LCR技术报告
牛记朋
徐天昊
带队教师签名：田雨
日期：8月11日
1.1 大赛介绍
全国大学生智能汽车竞赛原则上该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
图3.1.1主板电路
3.2 传感器模块
线性CCD是光电组小车最重要的模块之一，能够分辨白色的赛道及黑色的边线，对道路状况的检测起着至关重要的作用。
TSL1401线性CCD传感器包含128个线性排列的光电二极管。每个光电二极管都有各自的积分电路，以下我们将此电路统称为像素。每个像素所采集的图像灰度值与它所感知的光强和积分时间成正比。
void PWM_Init(void)
{
PWME = 0x00; //输出通道使能位。1可对外输出波形；0不能对外输出波形。设置之前先禁止PWM[ 2 5 6 7]
PWMPOL = 0xff; //通道对外输出波形先是高电平然后再变为低电平
PWMCLK = 0xff; //用clock_A,clock_B
图2.4.2推力轴承
本智能车硬件系统以稳定为设计的原则，在有限的条件下做到最好。单片机采用MC9S12XS128。使用LM2940-5为各个模块供电，电机驱动使用芯片BTS7970。调试过程中，采用OLED、蓝牙等模块辅助，方便小车的调试。本章均有详细介绍。
全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛
上海理工大学首届“飞思杯”智能车制作大赛细节红外循迹：一、器材规定：该组比赛中赛方提供STC89C52系统板和MC9S12XS128系统板作为赛车的核心控制单元。
参赛队伍可以从中选取适合自己的芯片来完成比赛，但是使用STC89C52系统板，最终成绩不加分；使用MC9S12XS128系统板，最终成绩加5分。
如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换。
红外循迹赛车安装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm宽和400mm长。
二、赛道基本参数见附件三；三、裁判及技术评判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担任。
四、比赛规则：1．比赛过程规则i.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，同时在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
ii.每支队伍的比赛顺序将有电脑随机排列。
iii.每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
iv. 比赛时，赛车必须放在起跑线后方1米之内，让车在出发区静止2秒以上后自行启动，否则扣5分。
v. 每辆赛车按规则在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，赛事成绩减去5分。
赛车在比赛途中，可以允许小车最多同时两个轮子不在赛道上，三个或三个以上轮子同时不在赛道上时算冲出跑道。
vi. 每个参赛队伍有三次机会，三次机会中取最好的一次成绩作为最终的赛事成绩。
参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈，求出此次赛车的平均速度，然后平均速度乘以100作为赛事的成绩。
成绩将显示在大屏幕上。
vii. 跑完整个赛道的队伍，比赛后，带着自己的赛车到答辩处进行答辩。
三次机会均未能跑完整个赛道的队伍不进行答辩。
viii. 在答辩期间，技术评判组将对赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的立即取消大赛成绩。
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第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。
大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像头三个赛题组。
使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；使用四轮车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；使用指定两轮车模保持车体直立行走的车模属于平衡组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1.电机RN-260各赛题组车模运行规则：(a) 电磁组：四轮车模正常运行。
车模使用A型车模。
车模运行方向为：转向轮在前，动力轮在后，如图1所示：车模运行方向动力轮转向轮图1电四轮车模运行模式(b) 摄像头组：车模反方向运行。
车模使用B型车模。
车模运行方向为：动力轮在前，转向轮在后，如图2所示：动力轮转向轮车模运行方向图 2摄车模运行模式(3) 光电平衡组：车模直立行走。
使用D 型车模。
车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。
车模运行方向应按照图3所示：D 车模动力轮车模运行方向注意：车模需要按照图示的方向运行。
图 3光平衡组车模运行模式● 细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。
● 有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 三个赛题组使用传感器限制：● 参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；● 参加光电平衡组的车模可以使用光电传感器、指定型号的线性CCD 传感器进行道路检测，禁止使用激光传感器。
光电平衡组若采用线性CCD ，需使用Texas Advanced Optoelectronic Solution 公司的TSL1401系列的线性CCD ，如下图所示：图4线阵CCD型号●参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；●非电磁组的赛道没有电磁信号；4. 其他事项●如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换；●摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。
电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。
二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、裁判及技术评判竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。
其中，全国总决赛阶段是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。
全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组、现场裁判组和仲裁组成员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。
在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。
在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织原则实施。
四、分赛区、总决赛比赛规则分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具有电磁组、光电平衡组和摄像头组三各赛题组比赛。
三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同的。
三个赛题组分别独立进行成绩排名。
分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。
下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。
1．初赛与决赛规则1) 初赛阶段规则i.比赛场中有三条赛道。
ii.参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
iii.比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
iv.在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。
光电平衡组车模需要等选手离开车模至少两秒钟后自动启动运行，在此期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内。
v.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。
电磁组和摄像头组的车模停止时至少保证有三个车轮接触赛道，光电平衡组需要保证两个车轮接触赛道。
光电平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态，可以倾斜在赛道上。
vi.每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。
vii.根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。
viii.晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)立即取消决赛资格，由后备首名晋级代替。
ix.由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。
x.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
2）决赛阶段规则i.参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒序进行。
ii.决赛的比赛场地使用一个赛道。
决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。
电磁组可能另外单独铺设跑道。
iii.每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，比赛过程与要求同预赛阶段。
iv.计时由电子计时器完成并实时显示。
v.预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。
2.比赛过程规则按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。
同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。
参赛选手有60秒的现场准备时间。
准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。
赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发。
赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。
由计时起始线传感器进行自动计时。
赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。
如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。
3．比赛犯规与失败规则比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。
赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。
选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。
●裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；●比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；●赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：●赛车冲出跑道的次数超过两次；●比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；●决赛后，赛车没有通过现场技术检验。
如果比赛失败，则不计成绩。
比赛禁止事项：●不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；●选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。
但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；●比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地；●不允许其它干扰赛车运动的行为；●不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；●不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。
4．比赛组织说明：1)现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。
调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。
2)比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。
3)在比赛期间，大赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查。
如果违反了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。
五. 其他1. 比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；2. 参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变；3. 参加全国总决赛的队伍中的队员最多只允许改变一名队员。
3. 本规则解释权归比赛组织委员会和竞赛秘书处所有。
第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组织委员会全国大学生智能汽车竞赛秘书处2012年10月14附件一：智能竞赛车模的规定1)禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减。
2)禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；3)禁止改造车模运动传动结构；4)禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件；5)禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；6)禁止增加车模地面支撑装置。
在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。
对于光电平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。
7)为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
附件二：电路器件及电路制作限制1)本着进一步限制克隆车的原则，同一组别不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器，以从软件设计上避免克隆车问题。
2)飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；DSC系列；16位微控制器，8位微控制系列系列。
3)核心控制模块可以采用组委会提供的K10、9S12XS128，也可以选用2）中所述飞思卡尔公司微控制器自制控制电路板。
每台车模除了8位微控制系列可以允许同时使用两片之外，其它系列的微控制器则只能使用一片。
4)除了上述规定的微控制器之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；5)伺服电机数量不超过3个。
除了原车模配置的转向舵机之外，新增加的舵机的型号必须是由广东博思公司提供的舵机FUTABA3010或者由北京科宇通博科技有限公司提供的S-D5舵机。
6)传感器数量不超过16个：光电传感器接受单元计为1个传感器，发射单元不计算；CCD传感器计为1个传感器；磁场传感器在同一位置可以有不同方向传感器，计为一个传感器。