大工15春《机械工程控制基础》在线作业1满分答案

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

大工20春《机械工程控制基础》在线作业1

7.控制系统的稳定性是指，静态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。 A.正确 B.错误参考答案：B
8.同一系统的稳、准、快是相互制约的。 A.正确 B.错误参考答案：A
9.系统的静态模型经常用微分方程表示。 A.正确 B.错误参考答案：B
10.拉氏变换的终值定理可以确定系统或元件的稳态值。 A.正确 B.错误参考答案：A
10.拉氏变换的()可确定系统或元件的初始状态。 A.终值定理 B.初值定理 C.A和B都对 D.以上选项都不对参考答案：B
二、判断题 1.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。 A.正确 B.错误参考答案：A
2.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。 A.正确 B.错误参考答案：A
7.系统的()模型常用代数方程表示。 A.动态 B.静态 C.A和B都对
D.以上选项都不对参考答案：B
8.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为()系统。 A.一维 B.线性 C.A和B都对 D.以上选项都不对参考答案：B
9.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于()。 A.一次 B.两次 C.三次 D.以上选项都不对参考答案：A
3.系统对外界的作用，称为系统的输入。 A.正确 B.错误参考答案：B
4.系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 A.正确 B.错误参考答案：B
5.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。 A.正确 B.错误参考答案：A
6.直接对控制对象进行操作的元件来自称为执行元件。 A.正确 B.错误参考答案：A
大工20春《机械工程控制基础》在线作业1
一、单选题 1.自动控制理论的组成()经典控制理论。 A.包括 B.不包括 C.A和B都对 D.以上选项都不对参考答案：A

大工14春《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案

大工14春《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案第一篇：大工14春《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案大工14春《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）V1.夹具的主要组成部分中，使工件保持在正确定位位置上不动的是（）.A.定位元件B.夹紧装置C.对刀元件D.导引元件满分：6 分2.与定位误差的产生无关的是（）.A.装配基准B.设计基准C.定位基准D.调刀基准满分：6 分3.主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合的夹紧装置是（）.A.斜楔夹紧B.螺旋夹紧C.圆偏心夹紧D.偏心轴偏心夹紧满分：6 分4.若工件的某一个自由度同时被一个以上的定位支承点重复限制，这种情况被称为（）.A.不完全定位B.欠定位C.过定位D.完全定位满分：6 分5.以下不属于斜楔夹紧的特点的是（）.A.有增力作用B.夹紧行程小C.结构简单D.操作方便满分：6 分6.夹具总图应遵循国家标准绘制，图形大小的比例尽量取（），使所绘制的夹具总图直观性好.A.1:2 B.1:1 C.1:5D.2:1满分：6 分7.锥销常用于工件孔端的定位，可限制工件（）个自由度.A.3 B.2C.1D.4满分：6 分8.（）是由零件在产品结构中的功用所决定的.A.定位基准B.测量基准C.设计基准D.装配基准满分：6 分9.夹紧装置必须满足的基本要求叙述错误的是（）.A.夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置B.夹紧动作要迅速、可靠C.夹紧力越大越好D.结构紧凑，易于制造与维修满分：6 分10.按机床种类的不同，机床夹具可分为（）、铣床夹具、钻床夹具等.A.检验夹具B.装配夹具C.焊接夹具D.车床夹具满分：6 分二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。

）V 1.不完全定位是不合理的定位方式.A.错误B.正确满分：4 分2.专用夹具的优点是工作精度高，可减轻工人操作夹具的劳动强度.A.错误B.正确满分：4 分3.螺旋夹紧机构的结构简单，夹紧可靠，效率高.A.错误B.正确满分：4 分4.液压夹紧特别适用于重力切削或者加工大型工件时的多处夹紧.A.错误B.正确满分：4 分5.按工艺过程的不同，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具等.A.错误B.正确满分：4 分6.调刀基准是体现在工件上的基准.A.错误B.正确满分：4 分7.在夹具总图上应该标注五类尺寸和四类技术要求.A.错误B.正确满分：4 分8.当夹具设计图样全部绘制完毕后，设计工作就结束了.A.错误B.正确满分：4 分9.基准的定义不但涉及尺寸之间的联系，还涉及到位置精度.A.错误B.正确满分：4 分10.一个定位支承点可以限制多个自由度.A.错误B.正确满分：4 分大工14春《机械制造技术基础》在线作业1一、BAACDBACCD二、ABABBABABA大工14春《机械制造技术基础》在线作业2一、CBABCCADAD二、BAAABBAABB大工14春《机械制造技术基础》在线作业3一、ADCDCBADDA二、ABBAAAAABB第二篇：大工13秋《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案大工13秋《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案1、选择题BCADA BAACD判断题BBABB ABBAA2、选择题ABCAB BDBBB判断题BBAAB BABBA3、选择题DCAAB BCBDA判断题ABABA BAABB第三篇：大工2014春《计算机应用基础》在线作业1、2、3答案大工2014春《计算机应用基础》在线作业1、2、3答案1、CCBBDBBAADAABAAAABABABAABAAABA2、CCBDB3、CAADA BABCABBCDBBBABB BAABB ABBAA BAABB BBAAA BBAAB BBBAA BBBAB第四篇：大工13春《测量学》在线作业答案1~3大工13春《测量学》在线作业一选择：1~5CDCDD6~10BACAA 判断：1~5AABBB6~10AAABB 大工13春《测量学》在线作业二选择：1~5BCABD6~10ABCCB判断：1~5ABABA6~10BAABA大工13春《测量学》在线作业三选择：1~5AABCA6~10DAABA 判断：1~5ABAAB6~10ABAAA 第五篇：大工14春《高等数学》在线作业3 答案大工14春《高等数学》在线作业3 答案单选题1D2C3C4C5B6B7C8B9A10D判断1B2B3A4B5A6B7B8B9B10B。

吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二满分答案

吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共40 分。

）
1. 反馈控制系统是指系统中有（）。

A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器
-----------------选择：A
2. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
-----------------选择：B
3. （）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。

A. 误差
B. 公差
C. 偏差
D. 残差
-----------------选择：C
4. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。

A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
-----------------选择：A
5. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. -90°
-----------------选择：A
6. 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。

A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
-----------------选择：C
7. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

大连理工大学16秋《机械控制工程基础》在线作业

大连理工大学16秋《机械控制工程基础》在线作业一、单选题（共10道试题，共60分。

）1.线性系统的微分方程中，（）的次数不高于一次。

A.因变量B.自变量C.导数D.以上选项都对满分：6分2.所谓系统，是指（）事物按一定的关系组成的整体。

A.同类B.不同类C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分3.校正元件用以提高控制系统的（）性能。

A.静态B.动态C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分4.如果系统的（）模型是线性的，这种系统称为线性系统。

A.物理B.数学C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分5.闭环控制系统的精度比开环控制系统的精度（）。

A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对满分：6分6.控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。

A.稳定B.准确C.快速D.以上选项都对满分：6分7.外界对系统的作用称为系统的（）。

A.输入B.输出C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分8.拉式变换的初值定理可确定系统或元件的（）状态。

A.初始B.最终C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分9.自动控制理论的组成有（）。

A.经典控制理论B.现代控制论C.智能控制论D.以上选项都对满分：6分10.系统的静态模型常用（）方程表示。

A.代数B.微分C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分二、判断题（共10道试题，共40分。

）V1.控制系统的稳定性是指，动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。

A.错误B.正确满分：4分2.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。

A.错误B.正确满分：4分3.直接对控制对象进行操作的元件，称为给定元件。

A.错误B.正确满分：4分4.系统对外界的作用，称为系统的输出。

A.错误B.正确满分：4分5.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统最优控制。

A.错误B.正确满分：4分6.系统的动态模型常用微分方程表示。

[答案][大连理工大学]2021春《机械工程控制基础》在线作业1

1.()是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对答案：A2.系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为()。

A.系统最优控制B.系统分析C.系统辨识D.以上选项都不对答案：B3.()控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。

A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对答案：A4.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为()控制系统。

A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对答案：B5.液压马达属于()。

A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件答案：C6.输入信号与主反馈信号之差称为()。

A.误差信号B.偏差信号C.扰动信号D.以上选项都不对答案：B7.()的要求是系统工作的首要条件。

A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对答案：A8.线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，()。

A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差答案：C9.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于()。

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节答案：A10.比例环节的传递函数为()。

A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对答案：A11.精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。

()A.正确B.错误答案：A12.控制系统中，主反馈一定是负反馈。

()A.正确B.错误答案：A13.获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。

()A.正确B.错误答案：A14.叠加原理是线性系统最重要的特性。

()A.正确B.错误答案：A15.利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。

()A.正确B.错误答案：B16.若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。

开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端)。

P3A.给定输入端B。

干扰输入端C。

控制器输出端 D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。

P3A。

反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用 D.反向作用A。

输入量 B.输出量C。

反馈量D。

干扰量4。

自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2—3A.偏差的过程B。

输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D。

频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B）.p5A.给定环节B。

比较环节C。

放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B。

干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制D。

输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A。

反馈信号 B.干扰信号 C.输入信号D。

模拟信号9。

若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C。

正反馈D。

负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统)。

P2A。

开环控制系统B。

闭环控制系统 C.反馈控制系统D。

非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B )。

p5A.。

给定元件B。

检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C。

机械工程控制基础练习题及答案

选择题.1. 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是( )。

A.比例环节B.延时环节C.惯性环节2. 系统的输出信号对控制作用的影响（）。

A. 开环有B. 闭环有C. 都有3. 若F(s)=421s+，则Lim f tt→0()=( )。

A. 4B. 2C. 04. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。

A. K 〉10B. K 〉1C. K 〉05. 对于系统的抗干扰能力（）。

A. 闭环强B. 开环强C. 两者一样6. 积分环节的频率特性与（）重合。

A. 负虚轴B.正虚轴C. 虚轴7. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。

A. K =1B. K 〉1C. K < 18. 传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m( )分母的阶数n 且所有系数均为实数。

A. 大于或等于B. 大于C. 小于或等于9. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（）的实数部分。

A. 负B. 正C. 零10. 系统的输出信号对控制作用的影响（）。

A. 开环有B. 闭环有C. 都有11.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（）。

A. 当ξ保持不变时，ωn 越大，系统的超调量σP越大B. 当ωn 不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小12. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=3t，则系统稳态误差ess等于（）。

A. TB. 3TC. 6T13. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。

A. 20B. -40C. -2014. 振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。

A. 20B. -40C. -2015. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（）。

A.P调节器B. PD调节器C. PID调节器16 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（）。

大工15春《机械控制工程基础》在线作业1满分答案

大工15春《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）1. 对控制系统的基本要求是（）A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 以上都正确-----------------选择：D2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 自适应控制-----------------选择：B3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件-----------------选择：C4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的（）问题A. 能量守恒B. 动力学C. 物理学D. 静力学-----------------选择：B5. 一个系统的开环系统不稳定，如果变成负反馈系统后（）A. 可能不稳定B. 一定不稳定C. 一定稳定D. 稳定-----------------选择：A6. 首先提出反馈控制概念是（）A. 张衡B. 劳斯C. 麦克斯韦尔D. 格雷-----------------选择：C7. 拉氏变换将时间函数换成（）A. 余弦函数B. 正选函数C. 复变函数D. 脉冲函数-----------------选择：C8. 闭环控制系统指的是指（）对系统有控制作用A. 系统输出量B. 系统的传递函数C. 系统的干扰D. 系统输入量-----------------选择：D9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（0A. 现代控制理论B. 模糊控制理论C. 智能控制理论D. 经典控制理论-----------------选择：B10. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特判据D. 以上选项都不正确-----------------选择：C大工15春《机械控制工程基础》在线作业1单选题多选题判断题二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

大工15秋《机械制造技术基础》在线作业1满分答案

大工15秋《机械制造技术基础》在线作
业1满分答案
B.正确
改写：夹具可以根据工艺过程的不同进行分类，如车床夹具、铣床夹具等。

3.夹具的主要作用是保证加工精度和提高工作效率，与改善工人劳动条件无关.A.错误
B.正确
改写：夹具的主要作用是保证加工精度和提高工作效率，但也可以改善工人劳动条件。

4.夹具定位基准应尽量选择外表面，以便于检查和加工.A.正确
B.错误
正确答案：B
改写：夹具定位基准应尽量选择内部表面，以便于检查和加工。

5.夹紧力的作用方向应与切削力方向相反，以保证加工质量.A.正确
B.错误
正确答案：B
改写：夹紧力的作用方向应与切削力方向一致，以保证加工质量。

6.夹具的可调性越高，适用范围越广.A.正确
B.错误
正确答案：A
改写：夹具的可调性越高，适用范围越广。

7.夹具的夹紧力越大，加工精度越高.A.正确
B.错误
正确答案：B
改写：夹具的夹紧力需要适当，过大或过小都会影响加工精度。

8.夹具的使用需要技术等级较高的工人进行加工.A.错误
B.正确
改写：夹具的使用需要技术等级较高的工人进行加工。

9.夹具的定位精度越高，加工精度越高.A.正确
B.错误
正确答案：A
改写：夹具的定位精度越高，加工精度越高。

10.夹具的设计应考虑工件的形状、尺寸和工艺过程等因素.A.正确
B.错误
改写：夹具的设计应考虑工件的形状、尺寸和工艺过程等因素。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3满分答案

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3
一、单选题（共10 道试题，共60 分。

）
1. PID的微分部分可以（）
A. 降低系统的稳定性
B. 提高系统的稳定性
C. 降低系统的快速响应性
D. 提高系统的快速响应性
答案：D
2. 积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）
A. 垂直上升
B. 指数先上升
C. 直线上升
D. 保持不变
答案：A
3. 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）
A. 累计误差
B. 稳态误差
C. 动态误差
D. 静态误差
答案：B
4. 临界阻尼二姐系统的单位阶跃稳态响应为（）
A. 单调下降曲线
B. 常数
C. 零
D. 等幅衰减曲线
答案：B
5. 惯性环节含有贮存能元件数为（）
A. 4
B. 1
C. 2
D. 0
答案：C
6. 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）。

(完整word版)机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用).P2A。

反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B。

干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3。

闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。

P3A。

反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用 D.反向作用A.输入量B.输出量C。

反馈量 D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2—3A.偏差的过程B。

输入量的过程C。

干扰量的过程D。

稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B。

稳定系统 C.时域系统D。

频域系统6。

闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B）。

p5A。

给定环节B。

比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制D。

输出量局部反馈参与控制8。

随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化）.P6A.反馈信号B。

干扰信号C。

输入信号 D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。

P3A。

局部反馈B。

主反馈C。

正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A。

开环控制系统 B.闭环控制系统C。

反馈控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A。

.给定元件 B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。

准确性 C. 稳定性D。

动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2100分满分答案

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2100分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）1. 衡量惯性环节惯性大小的参数（）A. 阻尼比B. 时间常数C. 增益系数D. 固有频率————选择：B2. 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）A. 将变成不稳定系统B. 稳定性不变C. 稳定性变好D. 稳定性变差————选择：B3. 积分环节的输出比输入滞后（）A. 135度B. 45度C. 180度D. 90度————选择：D4. 对于一个确定的系统，它的输入和输出传递函数是（）A. 唯一的B. 不唯一C. 决定于输入信号的形式D. 决定于具体的分析方法————选择：A5. 线性控制系统一定是（）A. 不满足叠加原理的系统B. 稳定系统C. 稳态误差为零的系统D. 满足叠加原理的系统————选择：D6. 微分环节可改善系统的稳定性而且能（）A. 增加固有频率B. 减少固有频率C. 增加阻尼D. 减小阻尼————选择：C7. 系统的幅频特性是输入信号和输出信号的A. 比B. 差C. 和————选择：A8. 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（）A. 脉冲响应B. 稳态响应C. 瞬态响应D. 延迟响应————选择：B9. 当输入量发生突变时，广兴环节的输出量不能突变，按照（）A. 正弦曲线变化B. 斜坡曲线变化C. 加速度曲线变化D. 指数曲线变化————选择：D10. 系统响应的稳态值（）B. 4C. 2D. 5————选择：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

）1. 调节系统响应速度快慢的指标不包括（）A. 最大超调量B. 延迟时间C.D. 上升时间E. 调整时间————选择：ABD2. 校正方法包括（）A. 频率特性法B. 相频特性法C. 根轨迹法D. 反馈校正法————选择：AC3. 影响系统稳定性的主要因素有A. 系统开环增益B. 积分环节C. 系统固定有频率和阻尼比D. 延时环节和非最小相位环节————选择：ABCD4. 常见的校正方式包括下面的（）A. 串联校正B. 并联校正C. 反馈校正D. 复合校正5. 常见的本质非线性特性分为（）A. 间隙B. 继电器C. 饱和D. 死区————选择：ABCD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。

机械控制工程基础_习题集(含答案)

一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（）。

A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（）。

A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（）。

A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （）。

A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（）。

A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（）。

A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（）。

A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（）。

大工20春《机械工程控制基础》在线作业1.doc

1.自动控制理论的组成（）经典控制理论。

A.包括B.不包括C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: A2.所谓系统，是指同类事物（）组成的整体。

A.任意B.按一定的关系C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B3.（）称为系统的输入。

A.系统对外界的作用B.外界对系统的作用C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B4.开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（）。

A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对【参考答案】: A5.校正元件（）提高控制系统的动态性能。

A.可以B.不可以C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: A6.控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。

A.稳定B.节能C.美观D.以上选项都不对【参考答案】: A7.系统的（）模型常用代数方程表示。

A.动态B.静态C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B8.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为（）系统。

A.一维B.线性C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B9.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于（）。

A.一次B.两次C.三次D.以上选项都不对【参考答案】: A10.拉氏变换的（）可确定系统或元件的初始状态。

A.终值定理B.初值定理C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B11.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。

T.对 F.错【参考答案】: T12.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。

T.对 F.错【参考答案】: T13.系统对外界的作用，称为系统的输入。

T.对 F.错14.系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

T.对 F.错【参考答案】: T15.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。

T.对 F.错【参考答案】: T16.直接对控制对象进行操作的元件，称为执行元件。

机械控制工程基础习题试题及其答案.doc

机械控制工程基础习题试题及其答案。

1.简短回答问题1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。

测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件2)和非最小相位系统的特性是什么，与最小相位系统有什么不同？第二个问题是复杂的平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。

相反，在【s】在右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。

具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，而具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。

简述了系统串联滞后校正网络的校正原理。

该迟滞校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部降低20gb(db)，但相位几乎没有降低。

如果这个频率范围内的增益增加到原来的直接增益，当然低频带的增益也会增加。

4)简述系统导线校正网络的校正原理。

对数幅频特性曲线上有20db/dec段，因此系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr和截止频率Wb增加。

结果，系统的带宽增加，系统的响应速度加快。

此外，由于相位提前，相位裕量也可能增加，导致系统的相位稳定性增加。

5)减少或消除系统稳态误差的主要措施是什么？1:在扰动前增加系统开环增益或系统前向通道增益2:在系统的前向信道或主反馈信道上设置串联集成链路3:采用串级控制抑制内环干扰。

6)简要说明比例积分微分PID控制律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制函数的强度。

增加Kp可以减小系统的稳定性误差，提高系统的动态响应速度。

然而，过大的Kp会恶化动态品质，导致被控量振荡，甚至导致闭环系统的不稳定。

(2)在比例调节的基础上增加积分控制，可以消除系统的稳态误差。

因为只要有偏差，其积分产生的控制量总是用于消除稳态误差，并且控制功能不会停止，直到积分达到零。

(3)微分的控制功能与偏差的变化速度有关。

2.已知控制系统的结构图如下图所示，计算如下:s-1，简短回答1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。