科蒂斯1230控制器故障代码指示

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科蒂斯控制器故障代码

¤¤¤¤ ¤
4，1
¤¤¤¤ ¤¤
4，2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 ， 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 ， 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作，无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤
2，1 2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE

科蒂斯交流控制器故障代码

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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温度； 2.电机温度参数设定错误；

1230 用户手册

销售热线： 010-65260683 010-65230684
地址：
北京市中粮广场 B 座 906
邮编：100005
客服热线： 0512-66673079 0512-66673059
地址：
苏州市金山路 86 号
邮编：215129
目
录
物料搬运车作业台 --------------------------- 2 基础篇 ------------------------------------- 3
逻辑部分插件：24 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2245。 6 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2065。 4 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2045。
功率部分插件：M5 接线片
3
交流电机
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。使用 n 电机的周围应保持清洁干燥，其内外部不应放置其它物件； n 严禁与强磁性物体并存； n 输入电压等级需确保正确； n 使用中若发现电机有异常气味，应立即停车检查； n 电机和控制器之间的走线应尽可能短； n 严禁过载使用； n 电机在运行如发生漏电，转速突然下降，发生剧烈振动，有异常大的声响，过热冒烟，
调试篇 ------------------------------------ 19
测量篇 ------------------------------------ 22 注意事项 ---------------------------------- 23
1
物料搬运车作业台
`
表1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9

科蒂斯控制器故障代码指示

2,1
Motor Output Fault (电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
（加速器滑动端高端）
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障

合力_可帝斯_故障码

配CURTIS控制器
仪表显示灯闪PMC1215/1219控制器PMC1244控制器
88 单闪OK OK
01 不亮控制器没电或控制器控制器没电或控制器
02 直亮控制器故障控制器故障
03 1,2 控制器硬件故障.被保护控制器硬件故障.被保护
04 1,3 电动机电流过大电动机电流过大
05 1,4 操作顺序无
06 2,1 加速信号加速信号
07 2,2 紧急反向电路(静态返回SRO故障)
08 2,3 提前踩加速器高踏板(HPD)
09 2,4 加速器低端电压过低紧急反向
10 3,1 方向接触器电流过大接触器驱动过流
11 3,2 方向接触器粘接主接触器粘接
12 3,3 未用预充电
13 3,4 方向接触器未接好主接触器未闭合
14 4,1 电池电压低电池电压低
15 4,2 电池电压高电池电压高
16 4,3 控制器过热控制器过热
17 4,4 未用防系住故障
18 未知故障未知故障。

科蒂斯交流控制器故障代码表

科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。

Curtis 1230控制器故障代码表

1
2，3
2，4 3，1 3，2 3，3 3，4
HPD
3
SRVC TOTAL SRVC TRAC TOTAL DIASBLED TRAC DISABLED THROTTLE WIPER LO
FIELD SHORT
MAIN CONT WELDED
FIELD OPEN
MISSING CONTACTOR
广州希亚电子
故障修复无重新打开钥匙开关，如果问题仍存在，更换控制器
重新打开钥匙开关，如果问题仍存在，更换控制器
检查导线：重新打开钥匙开关，如果问题仍存在，更换控制器
依照正确的顺序：若需要，调整加速电位计；若需要修改程序参数
当 Throttle wiper high 输入，把它调整到有效范围
更新紧急反向开关或重新互锁
广州希亚电子
Curtis 1230 控制器故障代码表
LED 灯闪烁 0，1 1，1 1，2 1，3 1，4
2，1
2，2
编程器显示故障 NO KNOWN FLULT CURRENT SHUNT FAULT
HW FAILSAFE
M-SHORTED
SRO
THROTTLE WIPER HI
EMR
REV
WIRING
闭合
新打开钥匙开关
2、主接触器驱动
短路
1、励磁绕组连接检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、励磁绕组断路
1、主接触器线圈检查导线，然后重新打开钥
开路
匙开关
2、无法检测到主
接触器
3、到主接触器导
线断路
2
类别 0 1
3
1

科蒂斯1227控制器代步车诊断与故障指南

36V 科蒂斯 150A 160A 控制器代步车诊断与故障指南
LED 代码
编程器显示
故障现象
故障原因
（仪表盘中间 STATUS （需连接到编程器才
状态 LED 灯）
能看到）
1-1
HARDWARE
1、输出故障
1、电机线路短路
FA I LSAFE 2
2、输出电流过大 2、控制器失效
HARDWARE
FA I LSAFE 4
FAUL T
路
2.限速电位器开路
3-2
EM BRAKE DRVR 电磁刹车驱动故障 1、电磁刹车内部线圈短路
FAUL T
或开路
2、电磁刹车接线开路
-1-
3-3
THROTTLE FAULT 1 电位器高端或电位 1. 加速器输入机械开路或
器低端电压超出范短路
围
2. 加速器电位器故障
3. 加速器类型选择错误
2、上电 STATUS 状态 LED 亮（后尾灯不亮） ---------上电转把或 5K 加速器未处于初始位
3、上电 STATUS 状态 LED 不亮，有加速时 STATUS 状态 LED 亮 -------处于充电禁止状态
4、开电门后大灯正常但转向灯无法开启 --------检查 STATUS 状态 LED 是否亮
1. 温度>92℃或<-25℃
2. 车辆过载
3. 在极其恶劣环境下运行
4. 电磁制动没有正常释放
注：LED 代码示例：2-4 表示 LED 灯先连闪 2 次，停顿数秒后再连闪 4 次。
48V 无刷代步车故障诊断与故障指南
1、上电 STATUS 状态 LED 亮+后尾灯亮 ---------上电处于刹车状态

1234-36-38控制器故障代码

Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表1．LED指示灯显示模式本产品安装有2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。

详见下表：LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通；或车辆电池耗尽；或其他严重故障。

黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。

重启钥匙开关，重新启动。

如果需要，重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。

故障显示代码由2位数字组成。

红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字，黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。

2．故障代码表此故障代码表提供了以下信息。

•故障代码•在Curtis编程器上显示的故障名称•故障所导致的表现•导致故障的可能原因•故障深层原因•状态解决发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。

如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。

15 Controller SevereUndertemp控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40o C解决：温度升至-40o C以上，重新启动钥匙开关或互锁开关16 Controller SevereOvertemp控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95o C解决：降低温度至95o C以下。

重新启动钥匙开关或互锁开关17 Severe Undervoltage电压过低驱动扭矩降低1，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开5，熔断器断开，或主接触器未连接原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制解决：将电容电压升高18 Severe Overvoltage电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电压然后重启钥匙开关22 Controller OvertempCutback控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩减低1, 控制器工作环境严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85O C解决：降低温度23 Undervoltage Cutback电压过低性能消减驱动力矩减低1，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：提升电容电压24 Overvoltage Cutback电压过高性能消减再生制动力矩减低1，再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高2，电池参数设置错误3，电池阻抗过大4，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电容电压25 +5V Supply Failure控制器输出5v电源失效1，外接负载阻抗过低原因：5v输出有超过±10%的误差解决：调整输出电压至正常范围26 Digital Out 6 Failure驱动6输出过流驱动6输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动6输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动27 Digital Out 7 Overcurrent驱动7输出量输出过流驱动7输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动7输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动28 Motor Temp Hot Cutback电机过热导致性能消减驱动力矩减低1，电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低2，电机温度参数设定有误3，如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Tempcompensation”和“Tempcutback”必须设置为“OFF”。

1230 用户手册

BRAKE DRIVER TYPE
27 刹车驱动类型
ANTI-ROLLBACK TIME 28 防后滑时间
最小值最大值缺省值单位
-
-
ON
%
0
10
1
s
0
100
100
%
0
3
0
-
0
1000 400
ms
Emergency Reverse Parameters--------------------------------------
＞200HZ 15V
17 低温限流 18 密封性
-25℃电枢电流限为 50%
IP53
10mA 10mA
19 重量 20 尺寸
1.1Kg 164×146×57mm
1）EMC EN50081-2/08.93 EN50082-2: 1995
2）安全性, 防飞车: EN1175
3）满足 UL583 绝缘性测试
0
50
0
%
5
100
100
%
0
3
0
-
MultiMode Parameters ---------------------------------------------
MODE SELECT TYPE 9 模式选择类型
备注：*2 COAST DECEL RATE 10 自由滑行减速率值越大，减速时间越长
规格序号
名称
规格
24V 16KHZ
11 电磁刹驱动电流 2A 12 加速器控制信号 2/3 线，0-5KΩ/0-5V
＞500AC
＞7.5 为高
13 速度控制类型 14 工作环境温度

1230 用户手册

1230系列尊敬的用户：您好！欢迎您使用CURTIS控制器。

为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解使用说明书交流控制器客服热线：**************************地址：苏州市金山路86号邮编：215129销售热线：************************地址：北京市中粮广场B座906邮编：1000051物料搬运车作业台`表123基础篇l 通风性和散热性好； l 位置清洁干净； l 靠近电机和电池； l手持单元易插拔；安装布局电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。

请在接线前翻阅第18页注意事项! 5MODE SELECT TYPE模式选择类型 9备注：*2 0 3 0 -NO. 功能菜单最小值最大值缺省值单位Rate Parameters -------------------------------------------------- ACCEL RATE, M1-M2模式1/模式2加速器最大位置时的加速率1值越大，加速响应越慢0.1 5 2 sDECEL RATE, M1-M2模式1/模式2加速器减小时的减速率2值越大，减速响应越慢0.1 10.0 2 sBRAKE RATE,M1-M2方向改变时的减速率3值越大，减速响应越慢0.1 5.0 0.2 sFAST STOP RATE全速时的减速率4值越大，减速响应越慢0.1 5.0 0.5 sACCEL RELEASE RATE加速释放率5值越大，加速时减速响应越慢0.1 1.0 0.3 s Speed parameters -------------------------------------------------MIN SPEED,M1-M2模式1/模式2的最小速度6值越大，速度越快0 50 0 %MAX SPEED,M1-M2模式1/模式2的最大速度7值越大，速度越快5 100 100 %SPEED LIMIT TYPE速度限制类型8备注：*10 3 0 - MultiMode Parameters ---------------------------------------------COAST DECEL RATE自由滑行减速率10值越大，减速时间越长0.1 20 2 s表36表3续NO. 功能最小值最大值缺省值单位 ANTI TIEDOWN11 防固定高速模式 - - OFF - Throttle Parameters ---------------------------------------------THROTTLE TYPE121 52 -加速器类型备注：*3THROTTLE DEADBAND13 加速器死区 0 30 5 %THROTTLE MAX14 最大加速器输入值 40 100 80 %THROTTLE MAP15加速器曲线5 90 20 %值越大，加速越猛POT LOW CHECK16 加速器低端检测 - - 0FF - Sequencing Parameters ------------------------------------------- INTERLOCK NORMALLY OPEN17 互锁开关是否常开- - ON -SEQUENCING DELAY18 操作顺序延时 0 9 0.1 sSTATIC RETURN TO OFF190 3 OFF -SRO功能备注：* 4HIGH PEDAL DISABLE200 2 ON -HPD功能备注：* 5MAIN CONT INTERLOCK TYPE210 1 0 -主接触器互锁类型备注：* 6MAIN CONT OPEN DELAY22 主接触器断开延时 0 60 10 sMAIN CONTACTOR CHECK23- - ON - 主接触器故障检测Brake Parameters7表3续NO. 功能最小值最大值缺省值单位 BRAKE FAULT CHECK24 刹车故障检测- - ON %BRAKE DELAY刹车延时25制越大，延时时间越长0 10 1 sBRAKE HOLD VILTAGE刹车线圈保持电压26制越大，保持电压越高0 100 100 %BRAKE DRIVER TYPE27 刹车驱动类型 0 3 0 -ANTI-ROLLBACK TIME28 防后滑时间 0 1000 400 ms Emergency Reverse Parameters--------------------------------------WIRING CHECK29 紧急反向接线检查- - ON -SPEED紧急反向速度30值越大，速度越快10 100 100 %DIRECTION INTERLOCK31 紧急反向方向互锁- - ON - TIME LIMIT紧急反向时间限制32值越大，紧急反向时间越长0 10 3 sACCEL RATE紧急反向加速率33制越大，越柔和0.1 5 0.5 sSWITCH CLOSED34 紧急反向开关状态 - - OFF-MIN MOTOR VOLTAGE最小电机电压35值越小，启动时电压越小0 6 0.5 VNOMINAL MOTOR VOLTAGE正常电机电压 36电机铭牌 7 30 17 VMotor Parameters-------------------------------------------------------8表3续NO. 功能最小值最大值缺省值单位NOMINAL MOTOR FREQUENCY3720 400 80 HZ正常电机频率电机铭牌MAX MOTOR SPEED381000 10000 2300 RPM 最大电机速度电机铭牌NUMBER OF MOTOR POLES2 8 4 - 39电机极数电机铭牌ENCODER PULSES/REVOLUTION4032 128 32 -电机编码器脉冲数电机铭牌SWAP ENCODER DIRECTION41 交换编码器AB相- - OFF -FAILSAFE DELAY422 20 20 s故障时延时电机运行故障检测用Control Parameters-------------------------------------------------------P GAIN0.00 1.00 0.3 - 43P增益越小，对加速器和负载的变化反应越低I GAIN440.00 1.50 0.3 -I 增益越小，对加速器和负载的变化反应越低ACCEL SLIP1 50 5 HZ 45加速时滑差值越大，加速时频率差越大REGEN SLIP1 50 4 HZ 46再生时滑差值越大，减速时频率差越大SLIP BOOST0 10 1 - 47弱磁区滑差与速度的斜率可调整横功率区域的最大电流PULL-OUT SLIP1 50 9.5 HZ 48高速时，最大的频率差值太大易引起震荡ACCEL SLIP VOLTAGE5 50 5.5 V 49接近0速时的最大滑差电压值越大加速时电流越大93续NO. 功能最小值最大值缺省值单位 REGEN SLIP VOLTAGE0 10 0.2 V 48接近0速时的最大滑差电压值越大减速时再生电流越大ACCEL COMP0 5 1 - 49加速时电抗补偿值越小，加速时随着速度增加电流和扭矩越小REGEN COMP0 5 3 - 50再生时电抗补偿值越小，再生时随着速度增加电流和扭矩越小REGEN VOLTAGE OFFSET0 5 0.2 - 51再生电压偏移大的值，可用于减小再生时电压Battery Parameters------------------------------------------------------FULL VOLTAGEEBV FBV 2.04 V 52电池满时的放电电压调整电池放电曲线用EMPTY VOLTAGE0.9 FBV 1.73 V 53电池空时的放电电压调整电池放电曲线用BDI RESET BATTERY VOLTAGEFBV 3 2.09 V 54BDI复位时的电池电压调整电池充电曲线用BATTERY RECHARGE LEVEL20 50 30 V 55电池充电提示电压调整电池充电曲线用LOW VOLTAGE LEVEL1.33 1.67 5 V 56电池欠压值调整电池充电曲线用Hourmeter parameters----------------------------------------------------ENABLE TOTAL SERVICE HOURS57 总服务时间计时使能- - OFF -ENABLE DRIVE SERVICE HOURS58 行走时间计时使能 - - OFF -ADJUST HOURS0 9999990 h 59小时计调整用于小时计预设表3续NO. 功能最小值最大值缺省值单位 SET TOTAL HOURS60 设置总的计时时间使能- - OFF -SET DRIVE HOURS61 设置行走计时时间使能 - - OFF -TOTAL SERVICE HOURS100 5000 5000 h 62下一次总保养期时间值越大，时间越长DRIVE SERVICE HOURS63100 5000 5000 h 下一次行走保养期时间值越大，时间越长TOTAL DISABLE HOURS640 500 10 h总的禁止时间值越大，时间越长DRIVE DISABLE HOURS0 500 10 h 65总的行走禁止时间值越大，时间越长DRIVE DISABLE SPEED0 80 20 % 66禁止时间到后的速度制越大，速度越快SERVICE TOTAL EXPIRED67 总的服务时间是否已满 - - OFF -SERVICE DRIVE EXPIRED68 总的行走时间是否已满 - - 0FF -Other System Parameters -----------------------------------------------------POWER SAVE DELAY0 240 30 - 69进入省电模式的时间设为0，无法进入省电模式INHIBIT INPUT TYPE0 2 0 - 70禁止输入的类型备注：*7FAULT CODE71 状态灯指示故障的类别 - - ON -备注*1. 速度限制类型：-------------------------------------------------------------------------0. 无1. 线性的速度限制（限速电位器）2. 常开开关3. 常闭开关*2. 模式选择类型：-------------------------------------------------------------------------0. 标准的M1和M2类型1. 行进模式2. 滑行模式3. 安全行进模式*3. 加速器类型：---------------------------------------------------------------------------1. 2线加速器，5K-02. 单端3线，1K-10K电位器或0-5V3. 2线加速器，0-5K4. 摇摆型1K-10K电位器或0-5V5. 三阶段加速器*4. SRO类型：------------------------------------------------------------------------------0. 无1. 互锁+任一方向输入2. KSI+互锁+任一方向输入3. KSI+互锁+前进方向输入*5. SRO类型：------------------------------------------------------------------------------0. 无1. KSI和互锁必须优先于加速器输入2. KSI必须优先于加速器输入*6. 主接触器互锁类型：------------------------------------------------------------------ 0. 主接触器在互锁和加速器输入后闭合1．主接触器在互锁输入后闭合*7. 禁止输入类型：------------------------------------------------------------------------ 0．无1．常开开关2．常闭开关序号 NO. 监控项目表示备注1 BATTERY VOLTAGE 电池电压电压2 BSOC 电池充电状态百分比3 MOTOR SPEED 电机速度转速4 MOTOR VOLTAGE 电机电压电压5 MOTOR FREQUENCY 电机频率频率6 SLIP 滑差频率7 THROTTLE INPUT 加速器输入百分比8 INTERLOCK SWITCH 互锁开关状态9 FORWARD SWITCH 前进开关状态10 MODE SWITCH 模式开关状态11 EMERGENCY REVERSE SWITCH 紧急反向开关状态12 INHIBIT INPUT 禁止输入状态13 SPEED LIMIT 速度限制百分比14 HORN SWITCH 喇叭开关状态15 HYD THROTTLE INPUT 液压加速器输入百分比 2X02系列无16 LIFT SWITCH 提升开关状态 2X02系列无17 LOWER SWITCH 下降开关状态 2X02系列无18 AUX OUTPUT1 辅助驱动1 状态 2X02系列无19 AUX OUTPUT2 辅助驱动2 状态 2X02系列无20 PROP VALVE PWM 比例阀输出百分比 2X02系列无21 LOAD HOLD VALVE 保持阀状态状态 2X02系列无22 TEMPERATURE 控制器温度温度23 MAIN CONTACTOR 主接触器状态状态24 TOTAL HOURMETER HOURS 总服务小时小时25 DRIVER HOURMETER HOURS 行走工作时间小时26 FAULT POSITION 故障位置状态表5NO 编程器显示代码故障现象故障诊断MOTOR SPEEDENCODER电机速度编码器错误1) 编码器接线错误 2) 控制器故障 1 MOTOR FAILSAFE1.2 电机堵转或转速超设定1) 编码器接线错误 2) 电机锁死 3) 刹车扭矩不足 4) P/I 增益设置过低 5) 故障延时太短 MOTOR OVERCURRENT 电机过流1) 电机接线错误 2) 控制器故障 2 MOTOR OUTPUT FAULT1.3 电机输出保护被触发 1) 电机接线错误 2) 控制器故障3 STATIC RETURN TOOFF1.4 SRO 顺序故障1) 不合适的操作顺序 2) SRO类型选择错误 3) 未调节加速器 4) 方向开关开路 5) 顺序延时太短 6)错误的加速器类型4 THROTTLE WIPERHIGH2.1 加速器滑端高故障1) 加速器输入端与B+短路2) 加速器故障3) 错误的加速器类型选择 4) 速度限制电位器接线错误 5 EMERGENCY REVERSE WIRING OPEN2.2 紧急反向配线故障 1) 紧急反向接线或检测线断路 6 HIGH PEDAL DISABLE2.3 HPD 故障 1) 不合适的操作顺序 2) 错误的HPD 类型选择 3) 未调节加速器 4) 互锁开关开路 5) 顺序延时太短6) 加速器类型选择错误 7 THROTTLEWIPER LOW 2.4 加速器滑端低故障 1) 加速器输入端与B-短路 2) 加速器故障 3) 加速器类型错误 8 MULTIPLEXER FAULT 3.1 拓展口功能故障 1) 拓展口功能卡未接 2) 拓展口功能卡接线不当 3) 加速器类型错误 9 MAIN CONTACTOR3.2 主接触器未接或粘连1) 主接触器线圈开路 2) 主接触器无 3) 主接触器接线无 4) 主接触器粘连 5)主接触器驱动短路PRECHARGE 预充电故障 1)控制器故障2)电池电压低10 BRAKE FAULT 3.3 刹车接线或驱动故障 1)刹车线圈开路2)刹车未接3)刹车线未接4)刹车驱动短路SERVICE TOTALDISABLED总服务时间到期 1)总服务时间到SERVICE DRIVEDISABLED总行驶时间到期 1)行驶时间到SERVICE TOTAL EXPIRED 总维护时间到 1)总维护时间到11SERVICE DRIVEEXPIRED 4.1行驶维护时间到 1)行驶维护时间到BATTERY OVERVOLTAGE 电池电压太高 1)电池电压高于过压点2)充电器未拔12BATTERYUNDERVOLTAGE 4.2电池电压太低 1)电池电压低于过压点2)电池端腐蚀3)电池接线松动13 TEMPERATURECUTBACK 4.3 控制器温度太高或太低1)温度大于85°或小于-25°2)过载3)控制器安装不合适4)在极端环境下运行14 ANTI TIEDOWN 4.4 启动时模式开关激活 1)模式开关与B+短路2)M2开关闭合15 HARDWARE FAILURE 5.1 硬件故障 1)控制器故障16 SOFTWARE FAILURE 5.2 软件故障 1)控制器故障17 PARAMETERSCORRUPT5.3 参数错误 1)控制器故障当控制器报故时，您可以使用Monitor菜单和进行检测1. Monitor 菜单检测步骤a . 加速器输入检测步骤b .方向检测第2步：进入Monitor 的INPUT 菜单，观察参数THROTTLE第1步：悬空车轮第3步：THROTTLE 值应随加速器的旋转，线性增加步骤d. 主接触器状态检测步骤a. 检测前请使用30Ω,5W电阻对B+,B-端子放电: 步骤b. 控制器检测项目如下:所有数值均应测定3次以上：万用表拨至Ω档(电阻值测定) 万用表拨至档（极性值测定）请按如下步骤进行控制器调试：步骤一. 电机基本参数设置步骤二. 匹配参数设置 CURTIS调试篇步骤三. 设置加速器类型步骤四. 调节加速器范围步骤五. 调节前进/后退速度步骤六. 调节加速率与减速率调试篇CURTIS前进/后退加速率：M1 ACCEL RATE M2 ACCEL RATE M1 DECEL RATE M2 DECEL RATE死区调节：THRTL DEADBAND 范围调节： THRTL MAX 调节结果需使THROTTLE 能在0%～100%范围内变化前进/后退速度： M1 MAX SPD M2 MAX SPD M1 MIN SPD M2 MIN SPD测量车辆满载或空载爬坡电流测量篇CURTIS请您在使用产品前，仔细阅读以下内容（如有疑问请与CURTIS 工程师联系）：------ 注：如出现下述情况，将有可能严重损坏控制器！1请您在使用产品前，仔细阅读以下内容（如有疑问请与CURTIS 工程师联系）：------ 注：如出现下述情况，将有可能严重损坏控制器！34 危险严禁电机短路。

4、控制器故障代码表

15
1、检查燃烧室没有出现火焰，纠正错误。2、确保火焰放大器和火焰检测器是
火焰探测
在待机状态，无火焰时出现了火焰状态
配套的。3、检查接线和纠正错误。4、移开火焰放大器，观察连接器，然后重新装上。5、重起和顺序燃烧控制器。6、如果代码还出现，更换火焰放大器或
者火焰检测器。7、如果还出现错误，更换燃烧控制器。
压还有，故障出现，更换燃烧继电器。
32 空气开关
燃烧空气开关连锁失败
1、检查接线并纠正各种错误。2、检查风机，确保风机一切正常。3、确保空气连锁开关运行良好，开关接触器无污染。4、重起和顺序启动至预吹扫状态。在 test状态下运行，如果可用。测量端子和接地线之间的电压，应该有线电压。5 、如果1到4步已经纠正，故障还出现，那么更换燃烧继电器。
1、检查接线，并纠正错误。2、重起和顺序启动燃烧控制器。3、用手动马达电位计或者用“run /test ”选项使伺服电机到大火位置。4、在预吹扫到大火位置，确保在端子19和接地之间的电压。线电压应当呈现。如果没有，开关调节是错误或者开关有缺陷需要更换。重起和顺序启动燃烧控制器，如果有线电压，错误还出现，那么更换燃烧控制器。
30 运行连锁
运行连锁故障
1、检查运行连锁，包括空气开关和连接器。2、确保运行连锁，空气开关等功能OK，接触器无污染。3、重起和顺序启动燃烧继电器至预吹扫状态。设置 run/test开关，如果有用，至test 。测量端子和接地线之间的电压，应该有线电压。4、如果1到3步=都已经OK，故障还出现，更换燃烧继电器。
障还出现，那么更换燃烧继电器。
28 点火火焰失败
点火火焰失败
1、检查点火阀门的接线和运行。纠正错误。2、检查燃料供应。3、检查点火压力。4、检查点火变压器，火焰检测器，火焰检测器灯泡和火焰放大器。5、如果1到4步都已经纠正，鼓掌还出现，那么更换燃烧继电器。

科蒂斯控制器故障代码指示

(总计服务时间到期)
预充电故障
1、控制器损坏
2、电池电压过低
4,4
Service DriveExpired
(运行服务时间到期)
刹车盘接线或驱动故障
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
BatteryOvervoltage
(电池电压过高)
总计服务时间已经到期
1、总计服务时间已经到期
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
(刹车器故障)
加速器滑动端输入电压太低
1、加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
(总计服务时间失效)
1,3
Motor Failsafe(电机破损)
1,4
Motor Overcurrent(电机过lt(电机输出故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off(静态断开)
电机速度编码器的脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
(加速器滑动端高端)
电机失速或者电机的速度加快超出范围
1、不正确编码器接线
2、电机堵转
3、不足的制动转矩
4、电机控制中的P增益和I增益设置太低
5、失效延时时间太短
2,3
Emergency Reverse Wiring Open
紧急反向接线断开

科蒂斯说明书-1212P

测量篇 ------------------------------------ 23 注意事项 ---------------------------------- 27
1
安全指南
在开始操作前务必仔细阅读本手册！！
只有合格人员才允许安装和使用本产品。合格人员是指经过培训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。
34 制动电流限制
值越大，制动能力越强
BOOST CURRENT
35 峰值电流限制
值越大，爬坡及翻越障碍能力越强
BOOST TIME
36 峰值电流允许时间
超过时间则关闭 BOOST 功能
INHIBIT MENU
TYPE 37 速度抑制类型
速度限制设置用
最小值最大值缺省值单位
5
30
10
%
40
100
4
6
10
16
25
4
永磁电机
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。使用
电机的周围应保持清洁干燥，其内外部不应放置其它物件；严禁与强磁性物体并存；输入电压等级需确保正确；使用中若发现电机有异常声音或气味，应立即停车检查；电机和控制器之间的走线应尽可能短；碳刷寿命约 2000H，需及时更换碳刷。
永磁电机控制器使用
说明书
1212/1212P 系列
2014 年 7 月版
1212 系列
永磁控制器使用说明书
尊敬的用户：
您好！欢迎您使用 CURTIS 控制器。为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解我们的产品，请您仔细的阅读本说明书，如有其它疑问，请随时与我们联系。
科蒂斯（中国）

科蒂斯1230控制器故障代码指示

Led灯(2,4¤¤¤¤¤¤)
电位器滑动端一直为低故障
Led灯(3,1¤¤¤¤)
多路复用器接线故障（我们不用此功能）
Led灯(3,2¤¤¤¤¤)
主接触器或电池需要充电
Led灯(3,3¤¤¤¤¤¤)
刹车故障
Led灯(4,1¤¤¤¤¤)
限时服务时间到
Led灯(4,2¤¤¤¤¤¤)
电池电压过高或过低
Led灯(4,3¤¤¤¤¤¤¤)
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏
仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
加速器滑动端输入电压太高
1、加速器输入线短接至B+
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
(主接触器)
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
(预充电)
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
Led灯(1,2¤¤¤)
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯(1,3¤¤¤¤)
电机过流或相线接错故障
Led灯(1,4¤¤¤¤¤)
SRO(静态断开)顺序错误
Led灯(2,1¤¤¤)
电位器滑动端一直为高故障

1230控制器故障故障代码

1230控制器故障代码表及诊断指南LED代码1311显示故障解释故障原因1,2motor speed encoder检测不到速度传感器信号1速度传感器接线错误或失效2控制器故障Motor Failsafe电机速度不在正常范围内1速度传感器故障2电机电磁刹车未彻底松开3制动力矩太小4P,I设置不合适5Failsafe时间太短1,3Motor Overcurrent电机过流1电机接线错误2控制器故障Motor Output Fault控制器输出不正常1电机接线错误2控制器故障1，4Static Return To Off SRO顺序故障1KSI,INTERLOCK,F/R开关顺序错误2SRO类型错误3方向开关故障4顺序延时时间短2，1Throttle Wiper High加速器电压高1加速器损坏2错误加速器类型2，2EMR Wiring Open EMR接线故障1EMR接线或接线检查断开2，3High Pedal Disable HPD 1加速器和KSI,INTERLOCK操作顺序不正确2错误的HPD类型3加速器故障4钥匙开关，INTERLOCK断电5顺序延时时间短6错误的加速器类型2，4Throttle Wiper Low加速器电压低1加速器损坏2错误的加速器类型3，1Multiplexer Fault Multiplexer故障Multiplexer故障3，2Main Contactor接触器丢失或粘接1接触器线圈开路2接触器触头无法吸和3接触器粘接4接触器线圈驱动短路Precharge预充电故障1控制器损坏2电池电压低3，3Brake Fault电磁刹车故障1刹车线圈短路，开路2电磁刹车驱动故障4，1Service Total Disable总KSI时间到（停止运行）总KSI时间到Service Driver Disable总驱动时间到（停止运行）总驱动时间到（停止运行）Service Total Expired设定(KSI)服务时间到设定(KSI)服务时间到Service Driver Expired设定(驱动)服务时间到设定(驱动)服务时间到4，2Battery Overvoltage电池电压高电池电压高Battery Undervoltage电池电压低1电池电压低2电池接线端松动3电池损坏4，3Temperature Cutback控制温度过高或过低1控制器功率小2车辆长时间超载运行3散热条件差4，4Anti Tiedown 车子启动时模式开关已闭合1模式开关粘接2开关在M2位置5，1Hardware Failure硬件自检不通过控制器损坏5，2Software Failure软件自己不通过控制器损坏5，3Parameters Corrupt参数存储器错误控制器损坏LED显示代码示例，（2,4）：☼☼☼☼☼☼表示LED灯先连闪2次，停顿数秒后再连闪4次。

科蒂斯1230控制器故障代码指示

或温度过低
1、温度大于85度或小于-25度
2、车辆过度负载
3、不正确的控制器配接
4、在极端的环境下工作
模式开关一开机就
被激活
1、模式开关短接到B+
2、模式开刮板永久接在模式2上
硬件损坏
1、控制器损坏
软件程序出错
1、控制器损坏
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯（0,1
■C）
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯（1,2
电机速度编码器或安全失效故障
Led灯（1,3
o oop
电机过流或相线接错故障
Led灯（1,4
O0 0 0）0
SRO（静态断开）顺序错误
Led灯（2,1
控制器损坏（程序问题）
Led灯（5,3
oooocoop
控制器损坏（超出限制参数范围）
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder（电机速度编码器）
1,3
Motor Failsafe（电机破损）
1,4
Motor Overcurrent（电机过流）
2,1
Motor Output Fault（电机输
1、刹车盘线圈断开
2、刹车盘丢失
3、没有线连接刹车盘
4、刹车盘驱动短路
5,1
Battery Overvoltage
（电池电压过高）
总计服务时间已经
到期
1、总计服务时间已经到期
Temperature Cutback
（温度限制）
运行服务时间已到

柯蒂斯叉车控制器故障代码

THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
2. 车辆超载 3. 控制器安装不合适
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或 4
1. 模式开关对 B+ 短路 2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
¤¤ ¤
2，1
¤¤ ¤¤
2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
¤¤¤ ¤¤
3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
¤¤¤¤ ¤
内部 M- 短路到 B-
控制器故障
Hale Waihona Puke 1. KSI 互锁及方向输入顺序错
SRO
SRO 故障
2. SRO 型式选错 3. 互锁或方向开关开路
4. 顺序延时太短
1. 加速器输入接线开路
THROTTLE FAULT1
滑动端信号故障
2. 加速器输入接线短路到 B+ 或 B3. 加速器的电位器故障
4. 选错加速器类型
接触器丢失
2. 主接触器未接
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
2. 电池接头腐蚀
3. 电池或控制器端子松
OVERVOLTAGE
过压
1. 电池电压达到过压切断点 2. 车辆运行，同时在充电
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃