我国CTCS3级列控系统概述专题培训课件
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✓ 机车信号、自动停车和无线列调 ✓ UM71与TVM300 ✓ LSK系统与LCF系统 ✓ LKJ + 机车信号 ✓ ZPW-2000A与主体机车信号 ✓ 欧洲大容量点式应答器
5
一、系统背景——中国列车运行控制系统
参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统 （ETCS）规范和国外高速铁路列控系统运用经 验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规 划的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情 的中国列车运行控制系统（CTCS）技术体系。
TSR服务器
列控系统 车载设备
速度传感器
应答器天线
轨道电路天线
雷达传感器
列控中心
车站联锁
LEU
ZPW-2000 轨道电路
应答器
列控系统 地面设备
17
二、C3系统技术方案——系统构成
➢ 地面设备增加无线闭塞中心RBC、 GSM-R无线通信网络。
GSM-R 室内设备
RBC
➢ 车载设备增加GSM-R无线通信单元及
天线。
➢ RBC向列车提供行车许可。
列控中心
➢ 车息地传实输现。连续、双向、大容量、唯一通信G信SM模-块R无及线天线轨
➢ 使用临时限速服务器管理临时限速临，
道
限速灵活设置，实现任意位置、长度和
电 路
应 答 器
数量的临RB时C为限CT速CS设-3 置。
提供行车许可
TSRS CTC
车站联锁
道 岔
信 号 机
6
一、系统背景——CTCS等级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线通信传输平台，取消轨 道电路，实现虚拟闭塞或移动闭 塞。未来发展方向。
基于无线信息传输，机车乘务 员凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
基于应答器和轨道电路信息传输， 机车乘务员凭车载信号行车。 已应用于200-250km/h线路。
车载设备
速度曲线
18
二、C3系统技术方案——系统结构
CTCS-3 级 列 控 系 统 总 体 结 构 包 括 ： 地 面 设 备 、 车 载 设 备 、 GSM-R无线通信网络、信号数据传输网络四部分。
车 车 车 车
DMI
DMI
MVB
列车转换网关
车车车车车车车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车车
车车车车车车车
➢ 列控系统是确保行车安全的信号系统，包括地面设 备和车载设备。 ➢ 地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态。 ➢ 车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。
3
一、系统背景——国外列控系统
✓ 法国TVM300/TVM430 ✓ 日本数字ATC ✓ 德国LZB/FZB ✓ 欧洲ETCS
4
一、系统背景——国内列控发展
CTCS-3级列控系统动画演示
14
二、C3系统技术方案——控车原理
车站联锁
轨道电路 占用信息
进路信息
无线闭塞中心 （RBC）
临时限速系统 （TSRS）
限速信息
列车位置、速度信息
列车位置、速度信息 列车位置、速度信息
行车许可
速度曲线
15
来自百度文库
二、C3系统技术方案——控车原理
时
速
速度曲线
目标停车点
(km/h)
9
一、系统背景——C3系统构建
依托武广、郑西、广深港等客运专线 工程建设，通过引进列控系统关键技术， 联合设计、联合开发、联合攻关，并结合 成功应用的CTCS-2级技术，构建具有自主 知识产权的CTCS-3级列控系统。
10
一、系统背景——用户需求
我国300-350km/h客运专线及高速铁路已确定采用CTCS-3级
CTCS-3级列控系统概述 目录
1
一、系统背景——客运专线系统构成
客运专线系统构成
工务工程
牵引供电
通信信号
动车组
运营调度
客运服务
路 基 工 程
轨 道 工 程
桥 梁 工 程
隧 道 工 程
站 场 工 程
供 电 系 统
变 电 系 统
接 触 网 系 统
电 力 系 统
远 程 监 控 系 统
调集 列联度中通 控锁集监信 系系中测系 统统系系统
16
二、C3系统技术方案——系统构成
在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设
备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R
无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统，用于
300-350km/h客运专线和高速铁路。
GSM-R 无线网络
调度集中 CTC
无线闭塞中心 （RBC）
统统
列
旅市客
总车转牵制车运运车供客综票客场运
向
引 系
动 系
网 络
输 计
行 管
辆 管
电 管
运 调
合 维
务 系
服 务
营 销
组 织
成体架统统系划理理理度修统系策管
统
统划理
维修体系
➢ 工务工程、动车组和列控系统是客运专线系统的三大核心技术。 ➢ 列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。
2
一、系统背景——列控系统
由主体机车信号和安全型运行监 控记录装置组成。
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。既有线现状 。
7
一、系统背景——中国列车运行控制系统
8
一、系统概述——C3系统列控技术平台
➢ 基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统的技术平台； 技术平台要实现300-350km/h客运专线、200-250km/h新建铁路和既有提 速线路的互联互通；列控技术平台的确定考虑技术的先进成熟、经济实用、 可靠。 ➢ 列车控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安全保障。 在我 国300km/h及以上客运专线上选用CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系统作为全 路统一技术平台体系，其中CTCS3列控系统保证高速动车组的运行安全， CTCS2列控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为CTCS3列控系统的后 备系统； ➢ 通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创新，建立符合中 国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流水平的高速铁路列车控制技 术体系。
列控系统作为统一技术平台。
11
一、系统背景——当前国内现状
✓ 秦沈客专 ✓ 第六次提速 ✓ 京津城际 ✓ 合宁、合武、石太，广珠、达成、温褔、甬 台温、福厦、海南东环、昌九、成灌等 ✓ 武康、武九等 ✓ 武广、郑西、广深港、沪宁、沪杭、哈大等
12
CTCS-3级列控系统概述 目录
13
二、C3系统技术方案——动画演示
C3 车车车车
C2 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车 车车车车车
MVB
Profibus RS-485
车车车车车车车
C2 车车车车
C3 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车车 车车车车
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一、系统背景——中国列车运行控制系统
参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统 （ETCS）规范和国外高速铁路列控系统运用经 验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规 划的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情 的中国列车运行控制系统（CTCS）技术体系。
TSR服务器
列控系统 车载设备
速度传感器
应答器天线
轨道电路天线
雷达传感器
列控中心
车站联锁
LEU
ZPW-2000 轨道电路
应答器
列控系统 地面设备
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二、C3系统技术方案——系统构成
➢ 地面设备增加无线闭塞中心RBC、 GSM-R无线通信网络。
GSM-R 室内设备
RBC
➢ 车载设备增加GSM-R无线通信单元及
天线。
➢ RBC向列车提供行车许可。
列控中心
➢ 车息地传实输现。连续、双向、大容量、唯一通信G信SM模-块R无及线天线轨
➢ 使用临时限速服务器管理临时限速临，
道
限速灵活设置，实现任意位置、长度和
电 路
应 答 器
数量的临RB时C为限CT速CS设-3 置。
提供行车许可
TSRS CTC
车站联锁
道 岔
信 号 机
6
一、系统背景——CTCS等级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线通信传输平台，取消轨 道电路，实现虚拟闭塞或移动闭 塞。未来发展方向。
基于无线信息传输，机车乘务 员凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
基于应答器和轨道电路信息传输， 机车乘务员凭车载信号行车。 已应用于200-250km/h线路。
车载设备
速度曲线
18
二、C3系统技术方案——系统结构
CTCS-3 级 列 控 系 统 总 体 结 构 包 括 ： 地 面 设 备 、 车 载 设 备 、 GSM-R无线通信网络、信号数据传输网络四部分。
车 车 车 车
DMI
DMI
MVB
列车转换网关
车车车车车车车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车车
车车车车车车车
➢ 列控系统是确保行车安全的信号系统，包括地面设 备和车载设备。 ➢ 地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态。 ➢ 车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。
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一、系统背景——国外列控系统
✓ 法国TVM300/TVM430 ✓ 日本数字ATC ✓ 德国LZB/FZB ✓ 欧洲ETCS
4
一、系统背景——国内列控发展
CTCS-3级列控系统动画演示
14
二、C3系统技术方案——控车原理
车站联锁
轨道电路 占用信息
进路信息
无线闭塞中心 （RBC）
临时限速系统 （TSRS）
限速信息
列车位置、速度信息
列车位置、速度信息 列车位置、速度信息
行车许可
速度曲线
15
来自百度文库
二、C3系统技术方案——控车原理
时
速
速度曲线
目标停车点
(km/h)
9
一、系统背景——C3系统构建
依托武广、郑西、广深港等客运专线 工程建设，通过引进列控系统关键技术， 联合设计、联合开发、联合攻关，并结合 成功应用的CTCS-2级技术，构建具有自主 知识产权的CTCS-3级列控系统。
10
一、系统背景——用户需求
我国300-350km/h客运专线及高速铁路已确定采用CTCS-3级
CTCS-3级列控系统概述 目录
1
一、系统背景——客运专线系统构成
客运专线系统构成
工务工程
牵引供电
通信信号
动车组
运营调度
客运服务
路 基 工 程
轨 道 工 程
桥 梁 工 程
隧 道 工 程
站 场 工 程
供 电 系 统
变 电 系 统
接 触 网 系 统
电 力 系 统
远 程 监 控 系 统
调集 列联度中通 控锁集监信 系系中测系 统统系系统
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二、C3系统技术方案——系统构成
在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设
备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R
无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统，用于
300-350km/h客运专线和高速铁路。
GSM-R 无线网络
调度集中 CTC
无线闭塞中心 （RBC）
统统
列
旅市客
总车转牵制车运运车供客综票客场运
向
引 系
动 系
网 络
输 计
行 管
辆 管
电 管
运 调
合 维
务 系
服 务
营 销
组 织
成体架统统系划理理理度修统系策管
统
统划理
维修体系
➢ 工务工程、动车组和列控系统是客运专线系统的三大核心技术。 ➢ 列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。
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一、系统背景——列控系统
由主体机车信号和安全型运行监 控记录装置组成。
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。既有线现状 。
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一、系统背景——中国列车运行控制系统
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一、系统概述——C3系统列控技术平台
➢ 基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统的技术平台； 技术平台要实现300-350km/h客运专线、200-250km/h新建铁路和既有提 速线路的互联互通；列控技术平台的确定考虑技术的先进成熟、经济实用、 可靠。 ➢ 列车控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安全保障。 在我 国300km/h及以上客运专线上选用CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系统作为全 路统一技术平台体系，其中CTCS3列控系统保证高速动车组的运行安全， CTCS2列控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为CTCS3列控系统的后 备系统； ➢ 通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创新，建立符合中 国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流水平的高速铁路列车控制技 术体系。
列控系统作为统一技术平台。
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一、系统背景——当前国内现状
✓ 秦沈客专 ✓ 第六次提速 ✓ 京津城际 ✓ 合宁、合武、石太，广珠、达成、温褔、甬 台温、福厦、海南东环、昌九、成灌等 ✓ 武康、武九等 ✓ 武广、郑西、广深港、沪宁、沪杭、哈大等
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CTCS-3级列控系统概述 目录
13
二、C3系统技术方案——动画演示
C3 车车车车
C2 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车 车车车车车
MVB
Profibus RS-485
车车车车车车车
C2 车车车车
C3 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车车 车车车车