自动配料装车系统控制

实训十自动配料装车系统控制

实训目的

1. 熟悉自动配料装车控制系统的编程。

2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作

序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/21

2实训挂箱A131

3导线3号若干

4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/21

6计算机（带编程软件）1自备

------ 自—

―31

時斗0 ⑥i⑥

5皤

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面板图

四、控制要求

1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能

自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗

物料不足时停止配料并自动进料。

2. 闭合“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口

D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2 M3和M4均为OFF

3. 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；

同时启动电机M4,经过1S后，再启动M3再经2S后启动M2再经过1S最后启动M1,再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

4. 当车装满时，限位开关SQ2为ON料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

5. 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图

1. 程序流程图

启动

装空完戍

六、端口分配及接线图1.

2. PLC 外部接线图

七、操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2.

按照I/O 端口分配表或接线图完成

PLC 与实训模块之间的接线， 认真检查，确保正

确无误。

3.

打开示例程序或用户自己编写的控制程序，

进行编译，有错误时根据提示信息修改， 直至无误，用PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与

PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，

下载程序至PLC 中，下载完毕后将 PLC 的“ RUN/STOP 开关拨至“ RUN 状态。

4.

打开启动开关后，将 S1开关拨至OFF 状态，模拟料斗未满，观察下料口

D2、D4

工作状态。

5.

将SQ1拨至OFF SQ2拨至ON 模拟货车已到指定位置，观察电动机

M1、M2 M3

及M4的工作状态。

6.

将SQ1拨至ON SQ2拨至OFF 模拟货车已装满，观察电动机

M1、M2 M3及M4的

工作状态。

7.

关闭启动开关后，系统停止工作。

八、实训总结

1.总结记录PLC

与外部设备的接线过程及注意事项。

T38

IN

TON -10- PT

100 ms

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100 ms

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