自动配料装车系统控制

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自动配料控制系统文献综述

自动配料控制系统文献综述1 前言自动配料系统在轻工、纺织、塑料、食品、制药、化工等行业得到了广泛应用,并具有很好的发展前景。

通过许多关于自动配料控制系统的文献,设计出自动配料系统具有通用性强、自动化程度高、工作可靠性高、人机界面友好、可进行远距离控制、成本低廉等特点。

当前针对某一行业, 配料仪器所用传感器种类、量程基本固定,配料的种类数基本固定, 因此, 目前的配料仪器产品使用场合单一, 针对不同行业, 要设计出不同的配料仪器, 使大批量生产难于实现, 这就使得资源的利用率不高, 产品生产成本过高。

因此, 能够开发出可适配多种不同类型的传感器, 具有智能去皮、精确配料、配料种类数由操作人员选择的新型配料仪, 具有广泛的应用价值。

本设计就是以基于单片机为核心, 设计出能适配不同种类传感器和应用于不同行业的通用型自动配料仪。

2 国内外现状近年来我国的配料工业发展迅速，小型配料系统的设备性能有了很大提高。

自动配料装置的核心设备是配料秤，配料秤性能好坏，将直接影响配料质量的优劣。

用微机代替控制仪表进行称量配料，可以对称量误差进行自动补偿，保证配料的准确性，通过微机的键盘和显示器方便进行人机对话，还科研调用管理完成参数设置，检查和修改工艺设定值，并监视称量配料的生产过程，发现故障及时报警，通过打印机及时打印生产报表，自动完成统计工作。

这样，可以降低原料消耗，提高产品质量，实现生产过程的实时动态监视，配料精度低主要原因是电子秤系统的动态范围小，而可靠性主要是中间继电器和过程控制的微机控制系统的可靠性低所致，针对实际问题，采用可编程控制器来代替中间的继电器和过程控制的微型机，为了实现生产过程的动态监视，使用微型机与PLC通信，在屏幕上显示出动态生产数据。

可靠性是重要的质量指标，由于机械工艺，电子元件等基础，工业发展的滞后，国内电脑配料系统可靠性与国外产品相比尚有一定差距。

主要面临的问题是:( 1)不同行业使用的传感器不同, 输出的电信号不同, 这就给信号的初期放大处理和程序设计带来困难。

自动配料模拟控制系统设计..

引言自动配料控制系统是采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构,配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。

并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。

自动配料控制系统设计步骤：1．主电路设计，并画出接线示意图。

2. 分配I/O地址，列出分配表.3。

设计系统控制的程序框图。

4。

根据程序框图设计该系统的控制梯形图.5. 上机调试通过。

6。

利用PLC系统进行模拟运行1自动配料控制系统结构和工作原理1.1自动配料控制系统方案系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭.本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时,该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。

其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止,并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。

1。

2 自动配料控制系统基本结构自动配料的模拟面板如图1.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路,PLC编程也是围绕此面板进行的图1。

1 自动配料系统图自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料，重物通过传送带进行传输，发生故障时系统自动停机。

自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表1。

1。

1所示。

表1。

1。

1 输入/输出接线列表面板SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1PLC I0.0 I0。

1 I0。

2 I0。

4 I0.5 Q0。

0面板D2 D3 D4 L1 L2 M1PLC Q0。

1 Q0。

2 Q0.3 Q0。

4 Q0.5 Q0.6面板M2 M3 M4 A B CPLC Q0。

7 Q1。

0 Q1。

1 I0.6 I0。

7 I1.0面板 D I1.2 I1。

3 I1。

4 I1.51. DOP数码显示电路DOP数码显示电路如图1。

2所示。

基于顺序功能图的自动配料控制系统设计

基于顺序功能图的自动配料控制系统设计作者：王秀来源：《山东工业技术》2017年第22期摘要：顺序功能图是一种专用于工业顺序控制的图形化编程语言，它能把复杂的梯形图程序简化为每个状态里的简单动作程序。

自动配料控制系统控制要求较高而且电机启停都符合顺序控制，所以本文提出了采用功能图法来实现自动配料控制系统的软件设计。

实践证明其实现过程比较直接简单、容易理解，避免了梯形图法编制自动配料程序中逻辑复杂、不好理解的缺陷。

关键词：顺序功能图；PLC；自动配料；梯形图DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.22.1140 引言可编程控制器的编程语言主要有梯形图、顺序功能图、语句表等，但是使用较为广泛的是梯形图和顺序功能图两种语言[1]。

梯形图是在继电器控制系统的电气原理图的基础上变化而来的，它的电气逻辑关系表示方法和电气原理图是相同的，所以梯形图语言入门比较容易，一直是最常用的一种编程方法，但是梯形图在处理复杂控制问题时，显得力不从心而且有时感觉无从下手，即使能勉强编制出来复杂顺序梯形图，该程序也逻辑关系复杂且很难理解。

顺序功能图语言是一种真正的图形化编程语言，非常擅长处理复杂顺序问题，是专用于工业顺序控制的一种功能性程序设计语言，不管顺序有多复杂，它都能以图形的方式把问题表达或叙述清楚[2，3]。

1994年5月，IEC公布的PLC标准中，顺序功能图被确定为PLC的位居首位的编程语言。

本文选用德国西门子S7-200PLC为自动配料的控制器来介绍功能图编程语言在自动配料中的应用。

1 顺序功能图顺序功能图用近似流程图来表达控制过程，主要由状态（或步）、有向连线、转移、动作组成。

顺序功能图设计法最基本的设计思想就是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为状态（或步），并用编程元件（M或S）来代表个状态。

状态是根据输出量的状态来划分的，在任何一个状态之内，各输出量的ON/OFF状态不变[4，5]。

自动配料控制系统的设计

题目：自动配料控制系统的设计内容摘要自动配料系统是一种在线测量动态计量系统，集输送、计量、配料、定量等功能于一体，在冶金、建材、化工、饲料加工等行业中得到广泛应用。

设计开发自动配料优化控制系统，对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率具有十分重要的现实意义。

本文首先对自动配料系统的应用背景、发展趋势进行了综述，针对当前配料生产企业工艺水平相对落后、自动化水平低、生产效率低等不足，设计了一个自动配料优化控制系统，系统能够工作在全自动、远程手动以及本地手动三种模式下。

在硬件设计上，采用工控机与PLC相结合的总体控制结构，由工控制机实现系统的管理和远程监控，PLC完成设备级的动作控制及相关信号的处理，通过以太网及RS-485总线实现系统的联接与通信；改进了配料车定位系统，利用设计的定位盒实现位置编码方案，提高了定位精度。

在软件设计上，设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。

设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。

针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将模糊自适应控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，预测不同的空中落差，并通过仿真实验证明了该方法的有效性；针对批量生产时的工作效率问题，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用遗传算法进行寻优，精心设计了遗传算子，求解出了最大工作效率所需的两台配料车的最佳行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。

自动配料系统模拟

目录第一章概述 (2)1.1 PLC简介以及其发展趋势 (2)1.2课程设计任务极其介绍 (3)第二章自动配料系统硬件设计 (6)2.1 控制要求 (6)2.2 选择PLC型号 (6)2.2.1系统功能及I/O点配置 (6)2.2.2 CPU模块分类 (7)2.2.3 I/O扩展模块分类 (7)2.2.4 选择PLC (8)2.3系统设计流程示意图 (9)2.4 I/O接线图 (10)2.5 I/O分配表 (11)第三章自动配料系统软件设计 (12)3.1自动配料系统程序梯形图 (12)3.2 自动配料系统程序语句表 (15)第四章PLC系统程序调试说明 (18)4.1调试方案 (18)4.1.1 软件和实物现场调试 (18)4.2调试过程记录 (18)结束语 (20)参考文献 (21)第一章概述1.1 PLC简介以及其发展趋势可编程序控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PC。

但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer)混淆，故人们习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便.用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践.可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程.另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器,适合批量生产。

煤矿的自动装车系统

煤矿自动装车系统0 引言铁路快速装车系统是一种将散装物料按规定的质量快速连续的称量并装入列车车厢的系统，具有一次称量、一次装载、速度快、精度高等特点。

当前在大型煤矿、非煤矿山等企业使用已经非常广泛，但由于受铁路技术水平及检测技术的影响，我国现有装车系统至今没有一家实现全自动控制。

某些环节仍然停留在手动、半自动装车的水平。

我国煤矿的重车称量是与装车同步进行，一种方式是轨道衡置于跨线煤仓仓口或胶带输送机卸料口下方，边装车边称量，通过称量控制装车;另一种方式是跨线多煤口装车线，轨道衡置于跨线煤仓出口，人工预装车后称量，多退少补，往返儿次才能达到准确装车。

随着电了称重业的发展，日前国外己采用大型定量仓快速装车系统，预先在定量仓中按车皮标重自动预装仓，待列车车厢行进经过定量仓仓口时，自动按车厢标重装车，实现快速、准确装车。

快速定量装车系统主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。

1 快速定量装车系统功能设计快速定量装车系统通过计算机采集主上煤带式给料机、主上煤带式输送机及各种现场设备的信号，处理接收操作指令后发出正确的控制指令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、二级取样、清单打印、动态图面显示等功能。

1.1 装车操作者选定与机车(或调车绞车)的速度、车型相适应的给料量后，被选择的给料机给料，给料量随时由输送带秤(核了秤)反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料。

当列车到装车塔下时，由系统控制放下装车溜槽，此时缓冲仓料位己到合适的位置。

操作者按下称重循环按钮后，缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料，同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。

其后，由闸门控制向车厢中放料，料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。

而后车辆行驶车厢之间的空档距离，这期间缓冲仓又向定量仓继续配料，为下一车厢装车作准备，从而实现连续定量自动装车。

混凝土搅拌站自动化控制系统的介绍

混凝土搅拌站自动化控制系统的介绍混凝土搅拌站自动化控制系统的介绍1. 什么是混凝土搅拌站自动化控制系统？混凝土搅拌站自动化控制系统是一种通过现代化技术手段来实现混凝土搅拌过程的自动控制与管理的系统。

它利用计算机、传感器、执行器等设备和技术，实现混凝土搅拌站各个环节的智能化控制和监测。

2. 混凝土搅拌站自动化控制系统的组成和工作原理混凝土搅拌站自动化控制系统由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括控制器、传感器、执行器等设备，软件部分包括控制程序和人机界面。

它们通过各个设备之间的信号传递和数据交换，实现对混凝土搅拌站各个环节的精确控制和监测。

混凝土搅拌站自动化控制系统的工作原理如下：- 传感器采集站点内各个环节的数据，例如混凝土配料的参数、搅拌车的位置等。

- 传感器将采集到的数据通过信号传递给控制器。

- 控制器根据预设的参数和算法，对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。

- 控制指令通过执行器控制站点内各个设备的运行，实现对混凝土搅拌过程的自动控制。

- 人机界面可以实时显示站点内各个环节的数据和运行状态，以及提供操作和参数设置等功能。

3. 混凝土搅拌站自动化控制系统的优势和应用- 提高生产效率：自动化控制系统可以精确控制混凝土搅拌过程中的各个参数，确保混凝土的质量稳定，并且可以根据需要进行自动化配料和搅拌，提高生产效率。

- 降低人工成本：自动化控制系统能够减少对人工操作的依赖，降低人工成本，并且可以减少人工操作带来的错误和事故风险。

- 提高质量稳定性：自动化控制系统可以实时监测混凝土搅拌过程中的各个参数，并能够及时调整控制指令，确保混凝土的质量稳定。

- 减少资源浪费：自动化控制系统可以根据需要进行自动化配料，避免了人工操作带来的浪费和误差。

- 应用范围广泛：混凝土搅拌站自动化控制系统适用于各种混凝土搅拌站，提供了稳定可靠的自动化控制解决方案。

4. 我对混凝土搅拌站自动化控制系统的观点和理解混凝土搅拌站自动化控制系统是现代化建筑施工中不可或缺的重要技术装备。

散装物料定量自动装车系统

ＳｅｒｉａｌＮｏ．６２０Ｄｅｃｅｍｂｅｒ．２０２０现　代　矿　业ＭＯＤＥＲＮＭＩＮＩＮＧ总第６２０期２０２０年１２月第１２期赵铁华（１９６０—），男，董事长，高级工程师，３００３８４天津市高新区海泰发展六道６号。

散装物料定量自动装车系统赵铁华１　肖同武１　李　蔚１　王　宇１　王　燕２（１．天津华通自动化控制有限公司；２．天津华通网络工程有限公司）摘　要　为了顺利推进散装物料定量自动装车系统的应用，分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势，简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用。

从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑，定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展，可为企业发展助力。

关键词　砂石骨料　定量装车　自动装车　无人装车ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４６０８２．２０２０．１２．０５０砂石骨料是建筑、道路、水利水电等工程建设不可或缺的主要材料。

我国是世界上最大的砂石生产国和消费国，市场需求量的不断增长推动了该行业生产规模的大型化、生产方式的智能化，同时也要求货物的发运方式与之相匹配，而现实情况是发运方式并未有太大的变化，不少仍然沿用原始的手工放料方式，这会带来诸多问题，且不符合企业的高质量发展要求。

１　传统手工放料的缺点人工放料主要由人手工操控放散设备，以肉眼判断车辆停放位置和放料质量，进行各种物料的下料。

在人工放料期间，需要工作人员不停地与车辆驾驶人员沟通，通过车辆挪动以观察料面情况，车辆有时需要往复移动多次才能结束装车，这种方式效率很低。

个别放料设备加装有简单的传感设备，以解决罐装车辆装料过程中料高实时回馈问题，但由于砂石骨料的流动特性，下料质量的精度问题依旧存在。

对于物料密度相对比较大的骨料产品，放料所耗时间更长，放料的结果更加依赖于放料人员的经验。

砂石骨料生产集约化、规模化后，为加快物流发运速度，企业在建设时加大了放料设备的投入，增加了放料设备的数量，如果还以传统方式工作，就要求企业配备更多的人力来满足发运的需求。

自动配料装车控制系统论文详摘

自动配料装车控制器设计学生姓名：赵春阳指导教师：武传艳机电工程系检测技术及应用专业现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

所以设计一个自动配料系统非常必要。

本次设计主要的内容是在自动配料控制系统上的改进，结合皮带运输机的传动与三菱公司FX2N系列PLC实现在自动配料皮带运输机的传动与控制系统方面的控制。

该系统能够提供均匀的干料，并附带输送的功能。

现场维修与安装非常便利，且能够适应于高温度、高粉尘、有冲击和连续振动，环境比较复杂的场合；减少人员劳动力，提高劳动生产率、节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

关键词：自动配料，PLC，皮带运输机，三菱FX系列ABSTRACTModern industrial production process, often need to carry on the material. If these complex work done by artificially low efficiency, and high labor intensity, production can not meet the needs of modernization. It could be very important to design an Automatic Batching System.The design is an improvement of the automatic batching control system, using transmission belt conveyor and PLC of FX2N series as the controller. The system can provide the uniform dry material, and with the transmission function. It has many advantages such as on-site repair and installation working at complex environment such as high temperature, high dust, shock and vibration. Also it can reduce labor, improve labor productivity, save raw material consumption and reduce the production cost, so it could have a very important significance.KEY WORDS:automatic batching, PLC, belt conveyor, Mitsubishi FX series自动配料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的配比与装车过程。

plc课程设计自动配料装车

plc课程设计自动配料装车一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在自动配料装车系统中的应用。

具体目标如下：1.知识目标：–了解自动配料装车的基本原理和工作流程。

–掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。

–熟悉PLC在自动配料装车系统中的典型应用。

2.技能目标：–能够使用PLC编程软件进行程序设计。

–能够根据系统要求进行PLC的参数设置和调试。

–能够对自动配料装车系统进行故障排查和维修。

3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队协作精神。

–增强学生对自动化技术的兴趣和信心。

–培养学生对工程实践的责任感和安全意识。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个方面：1.自动配料装车的基本原理和工作流程。

2.PLC的基本组成、工作原理和编程方法。

3.PLC在自动配料装车系统中的典型应用。

4.PLC编程软件的使用和编程实践。

5.PLC参数设置和调试方法。

6.自动配料装车系统的故障排查和维修。

三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解自动配料装车的基本原理、PLC的基本组成和工作原理。

2.案例分析法：通过分析典型应用案例，使学生了解PLC在自动配料装车系统中的应用。

3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和调试，增强实践能力。

4.讨论法：分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。

四、教学资源为了支持本章节的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的《PLC技术与应用》作为主教材。

2.参考书：推荐《可编程逻辑控制器原理与应用》、《自动化控制系统》等辅助教材。

3.多媒体资料：制作PPT、视频教程等，以图文并茂地展示知识点。

4.实验设备：准备PLC实验台、传感器、执行器等，供学生进行实验操作。

5.在线资源：推荐国内外的PLC技术论坛、教程等，供学生自主学习。

五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。

基于PLC控制的自动配料系统的研究与应用

基于PLC控制的自动配料系统的研究与应用1. 绪论a. 研究背景和意义b. 国内外研究现状和发展动态c. 研究目的和意义2. PLC控制系统的原理和结构a. PLC定义和功能b. PLC控制系统的结构和作用c. PLC控制系统的应用领域3. 自动配料系统的设计和实现a. 自动配料系统的概念和优势b. 自动配料系统的设计要点和目标c. 自动配料系统的实现流程和方法4. PLC控制自动配料系统的实验分析a. 实验设置和参数调整b. 实验结果分析和数据统计c. 实验总结和结论5. 自动配料系统的应用和展望a. 自动配料系统的市场前景和发展趋势b. 自动配料系统的应用领域和发展方向c. 自动配料系统的未来发展趋势和展望1. 绪论近年来，随着工业自动化程度的不断提高，自动化设备在各个行业的生产过程中的应用越来越广泛。

其中，PLC控制技术已成为工业自动化的核心技术之一，具有很高的可靠性、高效率、灵活性和易维护等优点。

在自动化生产中，自动配料系统是广泛应用的一种PLC控制系统，它主要是用于对不同物料进行配比和调整，并通过PLC程序控制实现自动化运作，从而提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本，具有很高的技术和经济价值。

本文旨在研究PLC控制的自动配料系统的原理、性能和应用，分析探讨其在工业自动化中的优势和应用。

首先，本章将介绍研究背景和意义，包括自动化技术应用的趋势和需要，以及PLC控制技术在自动化生产中的应用优势。

其次，本章将综述国内外研究现状和发展动态，展示PLC控制的自动配料系统的研究和应用现状和未来发展方向。

最后，本章将概述本文的研究内容和意义，阐明本研究的目的和意义，为后续章节的内容铺垫。

1.1 研究背景和意义随着科技的发展和工业生产的逐步改善，自动化设备在工业生产过程中得到了广泛应用。

自动化生产的核心技术是PLC控制技术，它是一种基于数字计算机技术的控制系统，具有很高的可靠性、灵活性和稳定性，能够实现自动化生产环节的监控和控制。

基于PLC的物料自动控制系统

基于PLC的物料自动控制系统一.引言连续配料输送自动控制系统在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。

具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。

该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。

加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。

而物流是企业发展的关键问题，物流会影响企业总体的生存和发展。

在2000年物流成本占国内国民经济生产总值（GDP）的16.7%，而美国仅为10%以下。

尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，主要表现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。

我们知道，差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备化水平，已成为当务之急。

自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。

二. 物料自动控制系统工艺生产控制物流自动控制系统主要是控制输送系统完成其物料的输送任务。

在物料的入口处和出口处设有升降机和输送线。

这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。

所有生产过程中使用的有关物料和成品等，最后都须装在贴有条形码的货箱里输送装车。

在生产管理系统发出的生产指令的作用下，物料的从指定的入口处进入输送系统。

物流自动控制系统如图1所示。

总体控制要求：如图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。

配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。

料斗物料不足时停止配料并自动进料。

其工艺流程控制要求如下:（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。

料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。

当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。

自动配料系统模拟设计 PLC

目录前言......................................................... - 2 - 第1章....................................................... - 3 -1.1.1功能初始状态........................................ - 3 -1.1.2 装车控制............................................ - 3 -1.1.3 停机控制............................................ - 3 -1.1.4 出错处理............................................ - 3 - 第2章....................................................... - 4 -2 .1.1 面板示意图......................................... - 4 - 第3章....................................................... - 5 -3. 1.1I/O(输入/输出)的分配如下：.......................... - 5 - 第4章....................................................... - 6 -4.1.1系统外部总接线图 .................................... - 6 -4.1.2 I/O外部接线图...................................... - 7 - 第5章....................................................... - 8 -5.1.1自动配料控制初始状态图 .............................. - 8 -5. 1.2自动配料控制装车状态 ............................... - 9 -5. 1.3自动配料控制故障状态 .............................. - 10 -5.1.4自动配料控制工作状态电机时间分配 ................... - 11 - 第6章...................................................... - 12 -6.1.1自动配料控制程序—梯形图 ........................... - 12 - 第7章...................................................... - 18 -顾培行沈应友梁沈良自动配料系统控制模拟7.1.1自动配料控制的初始状态调试过程 ..................... - 18 - 附录........................................................ - 19 -前言在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，在工业生产中的运用以趋向于自动化生产。

装车站操作规程

装车站操作流程山东煤矿泰安机械厂装车站操作流程第一步：开计算机第二步：开油泵，冷却泵、风冷却器可在画面中打到自动位置第三步：操作台选择方式选择在“自动”第四步：选择所需要的缓冲仓配料闸板（缓冲仓的闸板可以停止使用一部分，以保证减少缓冲仓落煤时对称重传感器的冲击。

），选择1#或3#闸板的中位以保证闸板在自动配料时可精确配重。

第五步：点击主画面中的‘装车输入’按钮，进入装车输入画面，先点击‘新车次’，后点击‘保存当前车次’，再点击‘信息检查’进入车辆信息显示画面，最后返回至主画面。

第六步：在计算机桌面双击打开“装车站报表系统”，菜单栏选择“手动装车”，然后单击“新建”，“增加车厢”至列车的实际车厢总数，然后单击“开始装车”直至出现“等待火车到达”信息（此时“开始装车”变为“装车完成”，等待火车装完以后，点击“装车完成”按钮，手动输入“车厢编号”“车厢型号”“车厢流向”“车次”“流向”“请完时间”“对位时间”“装车时间”“装完时间”等）。

第七步：火车通过装车站控制室后，调节操作台上的“溜槽”按钮，使装车溜槽下降到适当的位置。

第八步：在电脑画面上点击称重方式选择，选择自动称重或仪表称重。

自动称重时，提前输入下一节车厢的额定重量输入，输入数量后点击回车确认。

仪表称重时，可在仪表上输入三个门槛的重量。

第九步：将操作台“启/停”旋转开关打到“启”的位置，缓冲仓闸板打开，系统自动向定量仓装煤，当达到仪表设定门槛1时，系统关闭1、2、3、4号闸板的左闸板，当达到仪表设定门槛2时，系统关闭2、4号闸板的右闸板，且关闭4号右闸板或4号左闸板的一半，当达到仪表设定门槛3时，系统全部关闭4号左闸板或4号右闸板。

配煤完毕。

（仪表设定值可根据用户的要求来进行选择，如装60T的列车时，可将门槛1设定为50T，门槛2设定为55T，门槛3设定为60T）故障处理：如发现定量仓闸板没关闭，用操作台“装车闸门关”关闭闸门。

（如夹煤，定量仓闸板没关闭，系统不自动配煤，用操作台“装车循环”关闭闸门，系统会自动配煤）。