汽车发动机电控技术第一章
汽车发动机电控系统教学计划与教案
汽车发动机电控系统教学计划与教案第一章：汽车发动机电控系统概述教学目标：1. 了解汽车发动机电控系统的基本概念和发展历程。
2. 掌握汽车发动机电控系统的主要组成部分及功能。
3. 理解汽车发动机电控系统的工作原理。
教学内容：1. 汽车发动机电控系统的基本概念和发展历程。
2. 汽车发动机电控系统的主要组成部分：传感器、执行器、控制单元等。
3. 汽车发动机电控系统的功能：燃油喷射、点火控制、排放控制等。
4. 汽车发动机电控系统的工作原理及工作流程。
教学方法：1. 采用多媒体教学，展示汽车发动机电控系统的实物图片和原理图。
2. 利用动画演示汽车发动机电控系统的工作原理。
3. 引导学生通过实例分析，理解汽车发动机电控系统的功能和作用。
教学评价：1. 课堂讲解提问，了解学生对汽车发动机电控系统的基本概念和组成部分的掌握情况。
2. 课后布置作业，要求学生绘制汽车发动机电控系统的工作原理图，并简要描述其工作流程。
第二章：汽车发动机电控系统的组成与结构教学目标：1. 掌握汽车发动机电控系统各组成部分的结构和功能。
2. 了解汽车发动机电控系统各组成部分的相互关系。
3. 熟悉汽车发动机电控系统的故障诊断方法。
教学内容：1. 传感器：进气温度传感器、氧传感器、爆震传感器等。
2. 执行器：喷油器、点火器、节气门控制单元等。
3. 控制单元：发动机控制单元（ECU）的结构和功能。
4. 故障诊断方法：故障自诊断系统（OBD）、故障码读取与清除等。
教学方法：1. 采用实物展示，引导学生了解汽车发动机电控系统各组成部分的结构和功能。
2. 通过示意图，展示汽车发动机电控系统各组成部分的相互关系。
3. 利用模拟故障实例，讲解故障诊断方法及故障排除技巧。
教学评价：1. 课堂讲解提问，了解学生对汽车发动机电控系统各组成部分的结构和功能的掌握情况。
2. 课后布置作业，要求学生分析实际故障案例，运用故障诊断方法解决问题。
第三章：汽车发动机电控系统的燃油喷射控制教学目标：1. 掌握汽车发动机电控系统燃油喷射控制的基本原理。
汽车电子控制技术第一章绪论
二、汽车电子控制技术的发展史
2.第二阶段(20世纪70年代末到90年代中期):微型计算机控制 阶段 采用微处理器及单片机来完成信息的检测和处理,使得控
制系统具有了数字化和智能化的特征。该阶段的特点是,有了 一定综合性的控制系统,引入了自动控制理论,微处理器的应 用使得电子装置体积显著缩小,可靠性显著提高。
分立式半导体元件开始用于汽车交流发电机整流器、起动 电机、转速表等。主要集中于个别部件的开发,改善了汽车单个 零件的性能。1953年苏联率先在汽车上采用了二极管整流的交 流发电机,揭开了汽车电子发展的序幕。该阶段的特点是用分立 电子元件或集成电路组成电子控制器进行控制。主要电子产品 有电子电压调节器、电子式点火控制器、电子闪光器、电子式 间歇刮水控制器、晶体管收音机、数字时钟等。共同问题是价 格昂贵,可靠性差,复杂的电路使得维修费用很高,没有得到推广 应用。
二、汽车电子控制技术的发展史
3.第三阶段(20世纪90年代中期至今):集成网络化层次阶段 采用先进的微电子技术、车载网络技术、集成智能功率
器件、智能传感器、大容量电可擦可编程只读存储器 (EEPROM)或快速擦写只读编程器(FLASHROM),专用集成电路 等,形成了车上的分布式、网络化的电子控制系统。整个车被 联成一个多ECU、多节点的有机整体,控制系统的功能进一步 加强,使得其性能也更加完善。
汽车电子控制技术与系统的综合性能,直接影响整车的动 力性、燃油经济性、制动性、舒适性、通过性、平顺性、转 向性、操纵稳定性以及排放性能。能源危机、排放尾气大气 污染、交通事故、交通拥挤等问题,促进了汽车电子控制技 术的发展。
第二节 汽车电子控制技术的 发形成和发展过程分为以下三个阶段。 1.第一阶段(20世纪50年代初到70年代末):萌芽及初级阶段
汽车发动机电控系统教学计划与教案
汽车发动机电控系统教学计划与教案第一章：汽车发动机电控系统概述1.1 教学目标1. 了解汽车发动机电控系统的基本概念和发展历程。
2. 掌握汽车发动机电控系统的主要组成部分及其功能。
3. 理解汽车发动机电控系统的工作原理。
1.2 教学内容1. 汽车发动机电控系统的基本概念和发展历程。
2. 汽车发动机电控系统的主要组成部分：传感器、执行器、控制单元等。
3. 汽车发动机电控系统的功能：燃油喷射、点火控制、排放控制等。
4. 汽车发动机电控系统的工作原理及工作流程。
1.3 教学方法1. 采用讲授法，讲解汽车发动机电控系统的基本概念、发展历程、组成部分、功能及工作原理。
2. 采用案例分析法，分析具体汽车发动机电控系统的工作流程。
3. 采用小组讨论法，让学生分组讨论汽车发动机电控系统的优势和应用。
1.4 教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车发动机电控系统基本概念的理解。
2. 小组讨论：评估学生在讨论中的表现，了解他们对汽车发动机电控系统的认识。
第二章：传感器及其在电控系统中的应用2.1 教学目标1. 了解传感器在汽车发动机电控系统中的作用和重要性。
2. 掌握常见汽车发动机传感器的基本原理和结构。
3. 理解传感器信号的处理和输出方式。
2.2 教学内容1. 传感器在汽车发动机电控系统中的作用和重要性。
2. 常见汽车发动机传感器：进气温度传感器、氧传感器、爆震传感器等。
3. 传感器信号的处理和输出方式：模拟信号、数字信号等。
2.3 教学方法1. 采用讲授法，讲解传感器在汽车发动机电控系统中的作用、常见传感器的原理和结构。
2. 采用演示法，展示传感器信号的处理和输出方式。
3. 采用实验法，让学生动手检测传感器信号。
2.4 教学评价1. 课堂问答：检查学生对传感器在汽车发动机电控系统中作用和重要性的理解。
2. 实验报告：评估学生对传感器信号检测的掌握程度。
第三章：执行器及其在电控系统中的应用3.1 教学目标1. 了解执行器在汽车发动机电控系统中的作用和重要性。
《汽车发动机电控技术》教案
《汽车发动机电控技术》教案第一章：概述1.1 课程介绍了解汽车发动机电控技术的发展历程。
理解电控技术的定义和作用。
掌握电控系统的组成部分。
1.2 教学目标了解汽车发动机电控技术的发展历程，认识到其在汽车行业中的重要性。
掌握电控系统的组成部分，理解各个部分的作用和相互关系。
能够简单分析电控系统的工作原理和应用。
1.3 教学内容汽车发动机电控技术的发展历程。
电控系统的定义和作用。
电控系统的组成部分：电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。
1.4 教学方法采用讲授法，讲解汽车发动机电控技术的发展历程和电控系统的定义。
采用案例分析法，分析电控系统的组成部分和作用。
1.5 教学评估课堂问答：了解学生对汽车发动机电控技术发展历程的掌握情况。
小组讨论：学生分组讨论电控系统的组成部分和作用，通过小组报告进行展示。
第二章：电子控制单元（ECU）2.1 教学目标理解ECU的作用和功能。
掌握ECU的组成和工作原理。
了解ECU在汽车发动机控制中的应用。
2.2 教学内容ECU的作用和功能：控制发动机的燃油喷射、点火时机等。
ECU的组成：微处理器、存储器、输入/输出接口等。
ECU的工作原理：信号采集、数据处理、控制指令输出。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解ECU的作用和功能、组成以及工作原理。
采用实例分析法，分析ECU在汽车发动机控制中的应用。
2.4 教学评估课堂问答：了解学生对ECU作用和功能的掌握情况。
小组讨论：学生分组讨论ECU的组成和工作原理，通过小组报告进行展示。
第三章：传感器3.1 教学目标了解传感器的作用和分类。
掌握常见传感器的原理和应用。
理解传感器在电控系统中的重要性。
3.2 教学内容传感器的作用：获取发动机的工作状态和外部环境信息。
传感器的分类：温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
常见传感器的原理和应用：氧传感器、爆震传感器、曲轴位置传感器等。
采用讲授法，讲解传感器的作用和分类。
采用案例分析法，分析常见传感器的原理和应用。
(完整版)汽车电控技术知识点总结
第一篇汽车发动机电控技术第一章电子化与发动机电控技术1.汽车上第一个电子装置：电子管收音机（标志汽车进入了电子化时代）2.汽车电子化可分为四个阶段第一阶段：20世纪50年代初期到1974年，解决了电子装置在汽车上应用的技术难点，是初级阶段。
第二阶段：1974-1982年，以微处理器为控制核心，以完成特定控制内容或功能为基本目的第三阶段：1982-1995年，以微型计算机为控制核心能够同时完成多种控制功能的计算机集中管理系统为基本控制模式。
第四阶段：1995年以后随着CAN总线技术和高速车用微型计算机的应用，汽车电子开始步入只能化控制的技术高点。
第二章汽车发动机电控系统概述1.汽车发动机电控系统的组成：传感器、电控单元（ECU）和执行元件。
2.汽车发动机电控系统的主要控制功能：1）汽油喷射控制：喷油正时控制、喷油持续时间控制、停油控制和电动汽油泵控制停油控制包括减速停油控制、超速停油控制及停油后的恢复供油2）点火控制：点火正时控制、闭合角控制和爆震反馈控制3）怠速控制：包括无负荷怠速控制和有负荷怠速控制4）排气净化控制：空燃比反馈控制、废弃再循环控制、活性炭罐清洗控制和二次空气喷射控制等5）进气控制：进气谐振增压控制、配气定时控制、增压压力控制和进气涡流控制6）故障自诊断控制：包括故障自诊断和带故障运行控制3.汽油发动机电控燃油喷射系统的分类按汽油喷入的位置分：缸内直接喷射方式和进气管喷射方式（进气管喷射方式又分为单点喷射和多点喷射）按汽油喷射的方式分：连续喷射方式和间歇喷射方式（间歇喷射方式分为同时喷射、分组喷射和顺续喷射）按汽油喷射系统喷射方式分：机械控制方式和电控方式（电控方式分电控汽油喷射系统和发动机集中管理系统）按进气量测量方式分：间接测量方式（节流-速度式和速度-密度式）和直接测量方式（体积流量式和质量流量）4缸内直喷实现了分层稀薄燃烧式未来电控汽油发动机的主要技术发展方向现代轿车电控汽油发动机主要采用多点喷射系统体积流量式采用翼片式和卡门涡旋式，质量流量式采用热线式和热模式5.电控汽油喷射的主要优点1）改善了各缸混合气浓度的均匀性2）使汽油机发动机的动力性和经济性有一定的影响3）式汽油发动机有害物排放量显著减少4）改善了汽油发动机过度工况的响应特性5）使汽油发动机在不同地理及气候条件下都能保持良好的排放性能6）提高了汽油发动机高低温启动性能和暖机性能6.顺序喷射中喷油时刻一般为排气行程上止点前60~70度曲轴转角第三章电控汽油喷射系统1.推动汽油发动机电控系统发展的直接原因是法规对汽油发动机排放性能指标的不断提高2.电控汽油喷射系统组成：空气供给系统、燃油供给系统和汽油喷射电子控制系统3.空气供给系统1）空气供给系统组成：空气滤清器、空气量计量装置、节气门体、节气门位置传感器、进气总管和进气歧管等2）直接测量方式采用空气流量计，间接测量方式采用进气歧管绝对压力传感器3）空气流量计：翼片式、卡门涡旋式、热线式和热模式4）翼片式空气流量计组成：测量翼片组件、电位计组件和空气旁通通道原理：发动机工作时具有一定流速的空气推开测量翼片，经主空气道进入发动机气缸，测量翼片被气流推开角度a的大小，与空气流速和扭簧的回复力矩有关，对于某一具体的流量计在空气道几何尺寸一定的情况下，对于每一偏转角a，就有一个确定的主通道流通截面积因此就有一个确定的空气流量值。
新电控技术第一章
多路集中控制系统不仅是汽车电路线束分布方式和电子控制 系统控制技术的发展，而且也是火车、船舶、机器人、机器 制造、医疗器械以及电力自动化等领域控制技术的发展方向 三、汽车电控技术的发展趋势 1.新能源汽车 是指具有新型动力系统或燃用新燃料的汽车。具有新型 动力系统的汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池 汽车等；燃用新型燃料的汽车包括天然气汽车、液化石油气 汽车、 醇醚类燃料汽车、生物燃料汽车与合成燃料汽车等。 2.汽车轻量化技术 是指在使用要求和成本控制的前提条件约束下，能够减轻 汽车自身质量的材料、设计和技术。 3.智能化和网络化 汽车电子控制技术的发展趋势是智能化和网络化。主要研 究与开发智能传感器技术、微处理器技术、光导纤维技术、 模块化设计技术、主动安全技术和网络通信技术等。
电子控制技术在提高汽车综合性能、推进汽车及交 通智能化等方面发挥着不可替代的作用。
• 汽车电子控制技术简称汽车电控技术，是指以电器技术、 微电子技术、液压传动技术、新材料和新工艺为基础，以解 决能源紧缺、环境保护和交通安全等社会问题为目的，旨在 提高汽车整车性能（包括动力性、经济性、排放性、安全性 舒适性、操纵性、通过性等）的新技术。 第一节汽车电控技术的应用 汽车技术、建筑技术与环境保护技术是衡量一个国家工 业化水平高低的三大标志。汽车技术不仅代表着社会物质生 活水平发展，而且代表着科学技术发展水平。 20世纪80年代以来，提高汽车性能、节约能源和保护环 境，主要取决于电子控制技术。汽车电子控制技术已广泛应
第二节
汽车电控技术的发展
• 近半个世纪以来，汽车技术的发展主要是汽车电器技术、 电子控制技术和车身技术的发展，汽车电子化（即自动化、 智能化和网络化）是汽车发展的必由之路。 随着电子工业的发展，电子控制技术在汽车上的应用越 来越广泛，特别是大规模集成电路和微电子技术的应用，在 解决汽车油耗、排放和安全等问题方面，汽车电子控制技术 具有举足轻重的作用。例如采用电控燃油喷射技术和微机控 制点火技术，不仅能够节油5%~10%，而且还能大大提高动 力性和排放净化性能；采用电子防抱死制动技术，不仅可使 汽车在泥泞路面上安全行驶，而且可以在紧急制动时防止车 轮抱死滑移，保证汽车安全制动；采用安全气囊，每年可以 挽救成千上万人的生命。在实现汽车操纵自动化、提高舒适 性和通过性等方面，电子控制技术也起着统、车辆防盗门锁系统 自动除霜系统、通信与导航协调系统、安全驾驶检测与警告 系统和故障自诊断系统等。 第三阶段（2000年以后）：车载局域网控制阶段，即采 用车载局域网（Locl Area Network, LAN）对汽车电器与 电子控制系统进行控制。国内外中高档轿车目前都已开始采 用车载局域网LAN技术。采用LAN技术的国外轿车有奔驰、 宝马、大众、保时捷、美洲豹、劳斯莱斯等系列汽车。例如 在BMW AG（宝马公司）2004年推出的BMW 7系列轿车上 就装备了70多个微处理器（电控单元），利用了8种车载局 域网分别按这些电控单元的作用连接起来。其中，连接多媒 体装臵的网络就选用了多媒体定向系统传输网（MOST）。 MOST协议是21世纪车载多媒体设备不可缺少的高速网络协 议。国内采用LAN技术的有一汽大众奥迪A6L、上海帕萨特 BS、广州本田、东风雪铁龙等轿车。电子控制器网络化的
车辆电子控制技术(第一章 车辆电子控制系统的基本组成及功能)
1.4 车辆执行器的类型及基本组成
(1) 电气式执行器 (2) 电液式执行器 (3) 气压式执行器
图1.20 电磁喷油(执行)器顺序喷射的控制电路
图1.55 电磁喷油器结构
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
图1.61 电磁（喷油）执行器电流驱动回路
☆电子电压调节器的其它实用电路：
附3：点火系 ( Ignition System )
概述
一、点火系分类： 蓄电池点火系 磁电机点火系 二、对点火系统的基本要求： 1、足够的点火电压：18000~20000伏 实验知：满负荷、低转速时需8000~10000伏，起动时需17000 伏， 考虑到应留有储备量，一般取18000~20000伏。点火电压太 低，点火可靠性差；太高，则绝缘困难，成本提高，故 V最大 ≤30000伏。 2、足够的火花能量： ≥50mJ（毫焦耳） 火花能量 = 跳火时火花塞电极间的平均电压×跳火平均电流× 跳火持续时间 传统点火系 电子点火系 微电脑点火系
3、点火时刻最佳：即适应发动机的各种工况，自动调节点火时刻， 使发动机功率最大，油耗最低。 最佳的点火提前角（即获得Nmax，gemin时的点火提前角）： θ最佳——是能使燃烧最大压力出现在活塞运动到上止点后 的12 °~15 °的点火提前角。 A、转速n ↑ ，最佳点火提前角↑。因缸内的混合气燃烧速率不变，
c
N
b
P N
e
C结 E结
b
C结 E结
e
e
②三极管的开关特性 若能使三极管在截止区和 饱和区交替工作，则它具有 开关特性。 截止条件：
C结反向偏置，E结也反 向偏置。 或者，Ib=0 。 饱和条件： C结和E结都处于正向 偏置。 ★注意：如果Ib≠0 ，则IC 存在，三极管工作于放大区。
汽车发动机电控技术习题集及答案
第一章汽车发动机电控技术概述习题一、填空题1.电控燃油喷射系统用英文表达为____________，怠速控制系统用英文表达为___________。
1.EFI、ISC2.目前，应用在发动机上的子控制系统重要涉及电控燃油喷射系统、_2.电控点火系统___________和其他辅助控制系统。
3.在电控燃油喷射系统中，除喷油量控制外，还涉及喷油正时控制、______________和_____________控制。
3.断油控制、燃油泵控制4.电控点火系统最基本的功能是________________。
此外，该系统还具有_____________控制和______________控制功能。
4.点火提前角控制、通电时间控制、爆燃控制5.排放控制的项目重要涉及废气再循环控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和___________、____________控制等。
5.空燃比闭环控制、二次空气喷射控制6.传感器的功用是____________________________________________。
6.采集控制系统所需的信息，并将其转换成电信号通过线路输送给ECU7.凸轮轴位置传感器作为_____________控制和___________控制的主控制信号。
7.喷油正时；点火正时8.爆燃传感器是作为_____________控制的修正信号。
8.点火正时9.电子控制单元重要是根据__________拟定基本的喷油量。
9.进气量10.执行元件受________控制，其作用是__________________。
10.ECU、具体执行某项控制功能的装置。
11.电控系统由、、三大部分组成。
11.信号输入装置、电子控制单元、执行元件12.电控系统有、两种基本类型。
开环控制系统、闭环控制系统13.应用在发动机上的电子控制技术有：电控燃油喷射系统、、、、、进气控制系统、增压控制系统、巡航控制系统、警告提醒、自诊断与报警系统、失效保护系统、应急备用系统。
第1章 概述 汽车发动机电控技术PPT
第1章 概述
任务一 汽车电子技术的发展 任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
任务三 发动机电控系统的功能与组成
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第1章 概述
学习任务一 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
第三阶段
第一阶段
从20世纪60年代中 期到70年代中期， 主要以硅二极管整 流的交流发电机和 电子调节器的应用 为代表
巡航控制系统 警告提示 自诊断与报警系统 失效保护系统 应急备用系统
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第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
二、电控系统的控制方式
开环控制
闭环控制
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间不存在反馈回 路，输出量对系统的控制作 用没有影响，该系统称为开
环控制系统。
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用有 直接影响的系统，称为闭环 控制系统。
以便减少污染 供给燃油喷射系统规定压力的燃油 根据ECU控制真空管路通断 根据ECU控制空调工作
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第1章 概述
学习测试
1：汽车电子技术的发展分为哪几个阶段？ 2：电控技术对发动机工作性能有何影响？ 3：发动机电控系统控制内容有哪些？ 4：发动机电控系统控制方式有哪些？ 5：分析电控系统的基本组成及功用？ 6：电控系统常见传感器及执行器有哪些？各有何作用？
学习任务一 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
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汽车发动机电控系统故障诊断检修一本通第一章.
汽车发动机电控系统故障诊断检修一本通
上 篇 基础知识篇
第一章 汽车电控技术基础与常用检测仪器的使用方法
学习目标：
1. 掌握汽车电控系统的三项基本组成（传感器、执行器和控制器）及其基本原理。 2. 熟悉空气供给、燃油供给和电子控制三个子系统的基本功能及其主要组成部件。 3. 掌握汽车电控系统的分类方法。 4. 了解电控系统在汽车上的主要应用内容。 5. 了解汽车电控系统故障诊断专用检测工具的种类； 6. 熟悉汽车专用万用表的功能，能应用汽车专用万用表检测汽车电控系统的故障； 7. 熟悉汽车解码器、汽车专用示波器和发动机综合性能测试仪的使用方法。
第一节 汽车电控技术简介
一、现代汽车电控系统工作原理、组成与基本特征
1. 汽车电控系统工作原理
电控系统工作原理详见图 1-1 及其注解：
汽车电控系统工作原理：
1）外界各种信息给定值输入到电控单元，经电控单元处理后的输出指令通过 D/A 转换后送到各类执行机
构执 行， 使被控 对象状 态发 生变化 。
任何路面与任何行驶状态下获得轮胎与路面之间最大的牵引力。例如防抱死制动系统 （Antilock Brake System，ABS）就是为了保证车辆制动行驶状态下轮胎获得最大的附着 力与车辆的安全性。
5）避免车辆可能出现危险状态的各类自适应操纵系统：即当作用于车辆上的惯性
力超 过轮胎与 路面的附 着力时， 依靠电子 控制系统 能够自动 地给予车 辆转向 、制动和 加速 能力，以避免进入危险状态。
而这些功能仅仅依靠常规的机械系统是难以实现的。
1）车辆的姿态控制：即控制车辆 在转向、制动与加速 过程中的侧倾、点头以及甩 尾
等不良运动状态。以尽可能保证乘员有接近于最舒适的车辆水平状态。
汽车发动机电控技术ppt课件
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
一、曲轴与凸轮轴位置位置传感器的功用与类型
【功用】凸轮轴位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）：又称为上止 点传感器、霍尔传感器等。用于给ECU提供曲轴转角基准位置（第一缸压 缩上止点）信号，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。
汽车电子控制技术
超声波检测式空气流量传感器电路及其检测
【信号类型】频率信号 – 进气量↑→输出信号频率↑，信号 的占空比也发生相应的变化。
• 检测：
– 用吹风机模拟进气，测量在不同 进气量条件下，传感器的输出信 号的频率，看传感器的信号输出 频率是否满足要求。
点火开关转至ON位置，检测VC 与E2间电压应为5V，KS与E2间 电压应为2～4V。
• G信号：用于辨别气缸及检测活塞 上止点位置。
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器电路及其检测
• 检测：
传感器
ECU
检查感应线圈的电阻，冷态下的
G1和G2感应线圈电阻应为125～
光电检测涡流式空气流量传感器
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
超声波检测涡流式空气流量传感器
超声波检测涡流式空气流量传感器
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1章 发动机电控技术--概述-
主讲： 主讲：朱明
高级技师、经济师, 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
第五章 汽油机辅助控制系统
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室 zhubob@
第一章 汽车发动机电控技术概述
第一节 第二节 发动机电控技术的发展 发动机电控技术的发展 应用在发动机上的电子控制系统
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室 zhubob@
七、巡航控制系统
功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运 功用：设定巡航控制模式后， 根据汽车运 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作， 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使 汽车自动维持一定车速行驶。 汽车自动维持一定车速行驶。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室 zhubob@
二、电控点火系统（ESA） 电控点火系统（ ）
功用：是点火提前角控制 。根据各相关传感器 功用： 信号，判断发动机的运行工况和运行条件， 信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最 理想的点火提前角点燃混合气， 理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的 燃烧过程，以实现提高发动机动力性、 燃烧过程，以实现提高发动机动力性、经济性和降 低排放污染的目的。 低排放污染的目的。
第三节 发动机电控系统的基本组成
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室 zhubob@
第一节 发动机电控技术的发展
一、发动机电控技术发展 二、电控技术对发动机性能的影响
授人以鱼不如授人以渔
一、发动机电控技术发展
朱明工作室 zhubob@
始于20世纪 年代 分为三个阶段： 始于 世纪60年代，分为三个阶段： 世纪 年代， 第一阶段， 世纪60年代中期到 年代中期， 第一阶段，从20世纪 年代中期到 年代中期，主要 世纪 年代中期到70年代中期 是 为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造， 为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在 车上装了晶体管收音机； 车上装了晶体管收音机； 第二阶段， 世纪70年代末期到 年代中期， 第二阶段，从20世纪 年代末期到 年代中期，为解 世纪 年代末期到90年代中期 决 安全、污染、和节能三大问题， 安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系 电子控制防滑制动装置和电控点火系统； 统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统； 第三阶段， 世纪 年代中期以后， 世纪90年代中期以后 第三阶段，20世纪 年代中期以后，电子技术广泛的 应 用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。 用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
《汽车发动机电控技术》
《汽車發動機電控技術》模組一概述課題一發動機電子控制技術發展史一、汽油機電子控制技術發展史為適應降低汽油機燃油消耗和有害物排放量的要求，汽油機燃油供給技術經歷了從機械控制汽油噴射到現在的發動機集中管理系統，以及目前正在迅猛發展的缸內直噴技術。
1934年，德國懷特（Wright）兄弟發明了向發動機進氣管內連續噴射汽油來配製混合氣的技術。
1952年，德國Bosch公司研製成功了第一臺機械控制缸內噴射汽油機。
1958年，Bosch公司研製成功了機械控制進氣管噴射汽油機。
1953年美國本迪克斯公司（Bendix）開始研製由真空管電子控制系統控制的汽油噴射裝置，並在1957年研製成功。
1967年，德國博世（Bosch）公司根據美國本迪克斯公司的專利技術，開始批量生產利用進氣歧管絕對壓力信號和模擬式電腦來控制發動機空燃比A/F的D型燃油噴射系統（D-Jetronic）。
1973年，德國Bosch公司在D型燃油噴射系統（D-Jetronic）的基礎上，改進發展成為L型燃油噴射系統（L-Jetronic）。
1973~1974年，美國通用（General）汽車公司生產的汽車裝上了積體電路IC點火控制器。
1976年，美國克萊斯勒（Chrysler）汽車公司研製成功微機控制點火系統，取名為“電子式稀混合氣燃燒系統ELBS”。
1977年，美國通用汽車公司研製成功了數字式點火控制系統。
1979年，德國Bosch公司開發出了M—Motronic系統，即發動機集中管理系統。
1979年，日本日產（Nissan）汽車公司研製成功了集點火時刻控制、空燃比控制、廢氣再迴圈控制和怠速轉速控制與一體的發動機集中控制系統ECCS。
1980年，日本豐田（TOYOTA）公司開發出了具有汽油噴射控制、點火控制、怠速轉速和故障自診斷功能的豐田電腦控制系統TCCS。
1981年，Bosch公司開發出了LH-Jetronic系統。
1987~1989年，Bosch公司開發出電控單點汽油噴射系統。
VE 电子化及电控技术
发动机控制系统的基本组成 一、电控系统的基本组成与类型 1．组成 有三部分组成： 信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并转 换成电信号输送给ECU。 电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受传 感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令。 执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。 2．类型 开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，而 控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响。 闭环控制——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结 果进行检测，并反馈给ECU， 进行原先的控制修正。
应用发动机上的电子控制系统有：
（一）电子燃油喷射系统 ECU主要根据进气量确定基本的喷油量，再根据其他传感器（如冷却 液温度传感器、节气门位置传感器）信号对喷油量进行修正，使发动机 在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气；同时还包括喷油正时控 制、断油控制和燃油泵控制。 （二）电控点火系统 ESA的功能是点火提前角控制。根据各相关传感 器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角 点燃混合气机辅助控制系统。 （四）排放控制系统 对发动机控制装置的工作实行电子控制。 （五）进气控制系统 （六）增压控制系统 （七）巡航控制系统 （八）警告系统 （九）自诊断与报警系统 （十）失效保护系统 （十一）应急备用系统
1.改善低温起动性。 2.降低氮氧化物和烟度的排放。 3.提高发动机运转稳定性。 4.提高发动机的动力性和经济性。 5.控制涡轮增压。 6.适应性广。
电控技术对发动机性能的影响 1．提高发动机的动力性 通过减小进气阻力，提高充气效率，电控系统使得进入气缸 中的空气得到充分的利用。 2．提高发动机燃油经济性 通过电控系统来精确的控制在各种运行工况下发动机所需的 混合气浓度，使燃烧更为充分。 3．降低排放污染 通过电控系统的优化控制，提高燃烧质量，应用排放控制系 统，降低排放污染。 4．改善发动机的加速和减速性能 5．改善发动机的起动性能
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双环来宝S-RV发动机
凸轮轴位置传感器
节气门位置传感器
进气温度传感器 冷却液温度传感器
爆震传感器 氧传感器
发 动 机 控 制 单 元
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燃油控制 燃油泵 喷油器
点火控制 点火器 点火线圈 火花塞
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空气流量计 分电器
水温传感器 进气温度传感 器
节气门位置 传感器
点火开关 启动信号 车速传感器 刹车灯开关 空调开关
NSW） 10、点火开关信号（Ignition switch，IGN） 11、空调A/C （Air Conditioning Switch）选择
与请求信号 12、蓄电池电压信号BAT
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发动机电子控制系统常用执行器
1、电动燃油泵 2、电磁喷油器 3、冷启动喷油器及热限时开关 4、怠速控制阀（Idle Speed Control Valve，ISC
• 化油器发动机
电控（喷）发动机
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一、电控汽油喷射系统的发展史
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二、电控汽油喷射优点
1、改善了各缸混合气的均匀性 2、提高发动机的动力性和经济性 3、减少排放污染 4、工况过渡圆滑 5、改善了汽油机对地理及气候环境的适应性 6、提高了汽油机高、低温启动性能和暖机性能
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法拉利发动机
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学习目的和要求
汽油机的电子控制系统 了解电控汽油机的发展趋势 掌握电控汽油喷射系统的组成和工作原理。 掌握电控汽油喷射系统的控制功能。 了解自诊断系统 了解电控发动机维修专用仪器设备的使用 了解电控发动机控制系统部件检测
（５）在水温低于７５度或高于９５度时，发动机 可能进入自动保护状况，转速会高于额定转速。
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491Q电喷发动机
（６）不能采取断开高压线的办法检查发动机每缸工作情况； 发动机缺缸或烧机油时，要尽快修理，否则会损坏三元催 化器。
• （７）电脑板必须置于驾驶室内通风的地方，不得用水冲 涮外壳。 （８）每行驶６０００公里必须更换机油滤清器、汽油滤 清器并清洁空滤器滤芯；每行驶４万公里，必须清洗节流 阀，并用超声波清洁装置清洗喷油嘴。 （９）发动机出现故障时，应首先检查是否属电线插头松 动或接触不良。 对于多数驾驶员，电喷发动机使用和维护与原有驾驶习 惯不尽一致，需要有一个适应过程。积累了一定经验后， 电喷机的优势会逐步显示出来，将会带给您更多的驾驶乐 趣。
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第一节 概 述
ECU还可根据各传感器输送来的信号对发动 机的点火提前角进行精确控制。
电控汽油喷射系统（Electronic Fuel Injection System）简称为EFI。
它利用各种传感器检测发动机的各种状态， 经微处理器的判断、计算，使发动机在不同工况 下均能获得合适空燃比的混合气。
或ISCV） 5、活性炭罐及其电磁阀 6、点火控制器与点火线圈
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小结
1.发动机电控系统的主要控制功能。 ——燃油控制－－－喷油器 ——点火控制－－－火花塞
2.发动机电控系统的组成。
控制软件
3.掌握主要传感器和执行器位置查找方法。 按功能查找
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为适应国家环保法规，４９１Ｑ发动机最大生 产厂———绵阳新晨动力机械有限公司与意大利玛瑞 利和美国德尔福公司合作，先后开发出ＪＭ４９１ Ｑ—Ｅ单点电喷发动机和ＪＭ４９１Ｑ—ＭＥ多点电 喷发动机，并已成为公司的主导产品。其中多点电喷 发动机尾气排放能满足欧洲２号标准，功率和扭矩相 应提高１０％，油耗降低１０％。与化油器式发动机 相比，电喷发动机在使用保养等方面有明显差异：
5、冷却液温度（水温）传感器（Coolant Temperature Sensor，CTS）
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汽车发动机电子控制系统常用的传感器与开关信号
6、进气温度传感器（Intake Air Temperature Sensor，IATS）
7、氧传感器或O2传感器（Oxygen sensor） 8、车速传感器（Vehicle Speed Sensor，VSS） 9、空挡安全开关信号（Neutral Start Switch，
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总论
第一节 概 述
汽油喷射是利用喷油器在低压下 (250~350kPa)将汽油以雾状喷入进气总管、 进气道或气缸内，然后和空气混合形成可燃 混合气。
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第一节 概 述
电子控制汽油喷射系统(Electronic Fuel Injection，简称EFI，电喷系统)利用系统中的各传 感器将监测到的发动机运行状态的参数(如空气流量、 发动机转速、进气压力、进气温度、冷却液温度、 排气中氧的含量等)转换成电信号，输入到发动机控 制器(ECU，又称电控单元)中，控制器根据这些信号， 计算出喷油器(喷油器的结构为电磁阀，通电时电磁 阀开启喷油，通电时间的长短就决定了其喷油量的 多少)的通电时间，并接通喷油器电路，使喷油器喷 油，从而对喷油器的喷油时刻、喷油量进行精确的 控制。
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五、发动机电控系统的组成
传感器、电子控制单元、执行器
反馈 传感器信号
主要 传感器信号
电子控制 系统(ECU)
执行元件
辅助 传感器信号
其他系统 电子控制单元
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五、发动机电控系统的组成
空气流量传感器 进气压力传感器
发动机转速/ 曲轴位置传感器
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三、汽车电子控制系统
根据汽车的总体结构，汽车电子控制系统分为： 1、发动机电子控制系统 2、变速器电子控制系统 3、底盘电子控制系统 4、车身电子控制系统
根据控制功能，汽车电子控制系统又可分为动力性、安 全性、舒适性和信息控制4种类型。
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491Q电喷发动机
（１）必须使用９０号以上无铅汽油。
（２）起动时不能踩油门。
（３）使用单点电喷发动机的汽车，油箱中必须保持 足够燃油。
（４）发动机首次起动或非正常关机后起动，需要 对发动机进行初始化设置：方法是将钥匙拧到点火位置， 停留３秒钟，关闭，１０秒后再重复该动作。
2、曲轴位置传感器（Crankshaft Position Sensor， CPS）和凸轮轴位置传感器（ Cylinder Identification Sensor，CIS）
3、节气门位置传感器（ Throttle Position Sensor， TPS）
4、爆震传感器（Detonation Sensor，DS）
5）警告控制
6）自我诊断和报警系统
7）传感器故障预诊参考系统（失效保护）
8）ECU故障备用控制系统
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五、发动机电控系统的组成
发动机电控系统又称发动机管理系统EMS （Engine Management System）控制软件ຫໍສະໝຸດ 传感器控制单元 硬件
ECU
执行器
ECU--Electronic Control Unit
点火控制
何时点火？ 点火正时
点火能量？ 闭合角控制
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四、发动机电控系统的控制功能
3、辅助控制功能： 1）怠速控制（ISC）（空调接通与切断、变速器挂档、 动力转向泵接通与切断） 2）排放控制（废气再循环、空燃比反馈控制、活性碳 罐电磁阀控制、CO控制、二次空气喷射） 3）进气控制（进气引导通路切换、涡流控制阀） 4）增压控制（泄压阀、废气涡轮增压器）
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第一节 概 述
1一汽油分配管
汽油喷射示意图
a)喷入进气道
2一喷油器
3一气缸盖
5一进气管
6一发动机
b)多点喷射 4一节气门
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第一节 概 述
电控汽油喷射系统
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一、电控汽油喷射系统的发展
排量 最大扭
驱动
• 最高车速 150km/h，0-100km/h加速时间 19.5秒， 油耗及排放90km/h等速 7.5L/100km排放标准 欧 洲II
•上气赛宝 SAC6420 上汽集团-上汽集团仪征
汽车有限公司 制造
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• 原装美国康明斯Q系列电喷发动机，K系列电子调 速机组等
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四、发动机电控系统的控制功能
1、发动机电控系统的主要控制功能——电控燃油喷
射（EFI）(喷油量、喷油时刻、燃油泵、燃油停
供）
燃油控制
何时喷？ 喷油正时
喷多少？ 喷油脉宽