MSP430定时器A的使用
msp430定时器a中文超级详解 (1)
文章转载自网络-----------------感谢原作者的辛勤奉献MSP430的定时器中有比较捕获比较模式：这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx 置一，同时产生中断。
若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。
例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。
如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。
捕获模式：利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。
捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。
完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一捕获模式的应用：利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx 中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。
如测量时间、频率、速度等例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。
或捕获选择任意沿，CCISx=”11“(输入选择VCC)，这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件结合利用：异步通讯同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。
即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的----------------------------------------利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。
本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。
msp430定时器部分
case 4:break;
case 10:P1OUT^=BIT0;break;
}
}
ห้องสมุดไป่ตู้
输出模式4主要是翻转：在TAR=CCRX的时候发生翻转。
输出模式主要是复位：在TAR=CCRX时发生复位，只有其他模式到来的时候才能变换。
输出模式6主要是PWM翻转和置位：在TAR=CCR0的时候，发生PWM翻转，在TAR=CCR0的时候，发生置位。
输出模式7主要是PWM复位和置位：在TAR=CCRX的时候，发生PWM复位，在TAR=CCR0的时候，发生复位。
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000;
TACTL=TASSEL_2+MC_2;
_BIS_SR(GIE);
while(1);
例如：增计数模式下，使用定时器中断使接口发生翻转：
#include<msp430f149.h>
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000-1;
TACTL=TASSEL_2+MC_1;
定时器的工作模式：
定时器的工作模式位由寄存器TACTL中的MC1和MC0两位控制。
1.停止模式：
定时器暂停计数，就是说当暂停结束后，重新开始计数的时候，计数的开始位是从暂停时候的数开始的。如果想重新计数就得对TACTL控制寄存器中的CLR位置位。
Msp430定时器的介绍及其基本应用
Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430单片机一共有5种类型的定时器。
看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。
但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。
1、看门狗定时器（WDT）学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。
msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。
2、基本定时器（Basic Timer1）基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。
它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。
3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。
4、16位定时器A和B定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。
定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。
通过8种输出模式很容易实现PWM波。
定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块：一：计数器TAR计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。
二：比较/捕获寄存器CCRX如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。
当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。
【MSP430入门例程】：Timer A
MSP430F1系列定时器A结构图[1]TimerA模块结构组成在MSP430F1XX-TimerA的结构中,分别由TA基础模块、CCR0、CCR1、CCR2子模块。
TA基础模块：[1]TA基础子模块主要完成定时器时钟源的输入(时钟源的选择、分频)。
[2]TA定时器计数。
[3]定时器的工作模式设置。
CCR0、CCR1、CCR2子模块：CCRx全称为Capture Compare Register-捕获比较寄存器,这些子模块有着捕获和比较的功能。
捕获、比较信号的触发源可以从芯片的外部引脚、CPU的外围模块输入来。
同时CCRx子模块也有其输出信号OUT.x ，此OUT.x可以输出到芯片的外部引脚、或输入到CPU的外围模块中。
CCRx与TAR(Timer A Register - 简称：TAR )结合使可以实现特定的的功能。
常用TimerA可以实现功能：PWM信号输出功能：通过设置TA的工作模式，结合CCR0、CCR1或CCR2计数。
直从CCR0、CCR1或CCR2中子模块的OUT.x端输出。
Slope AD转换功能：利用定时器A与比较器A结合设计成斜边数模转换器。
实现软USART功能：利用CCR0子模块中的捕获输入功能，结合TAR实现通用串行异步通讯功能(USART)。
ADC12模块的采样信号：利用定时器的TAR或CCR0实现OUT.x输出得到ADC12模块所需要的采样触发信号。
其它应用...。
[2]TimerA 模块工作模式[TA工作模式]TA定时器的工作模式有4种，这4种模式由TACTL寄存器的MC1、MC0位控制：模式 MC1 MC0 功能说明停止0 0 TA为停止(上电状态)增计数0 1 TAR增计数至CCR0，然后回到0。
连续计数 1 0 TAR连续计数至FFFFH，然后回到0。
增/减计数 1 1 TAR增计数至CCR0，然后减计数至0。
[时钟输入]定时器A时钟源有4种选择,分别为外部时钟TACLK、辅助时钟ACLK、子系统时钟SMCLK及INCLK。
讲座11 第7讲 MSP430定时器的使用
图２图４图５图７图６１． ＤＴＭＦ信号的基本特征ＣＣＩＴＴ规定ＤＴＭＦ双音多频信号的标准频率如表１，频率误差小于±１．５％。
８种频率分成高频群和低频群。
从高频群和低频群中各抽出一种频率进行组合，共有１６种组合，代表１６个的数据，或代表通信领域中１６个按键功能，如表２。
通用发码电路采用３．５７９５４５Ｈｚ振荡器，分频后产生的实际频率和实际频率的误差如表１。
本文介绍如何由单片机产生符合要求的ＤＴＭＦ信号。
２．函数ｙ＝Ｃ＊ｓｉｎ（ωｔ）＋Ｃ的数据表分析正弦函数ｙ＝Ｃ＊ｓｉｎ（ωｔ）的波形如图１。
ＣＰＵ对不同时间所对应的相位进行计算，得出相应的数据，经ＤＡＣ转换后产生正弦波；也可先通过计算得出一个周期的数据，制作一个表格，ＣＰＵ按特定的时间间隔即采样周期查表得到对应的数据，经ＤＡＣ转换后产生正弦波。
但前者需要编写复杂的计算正弦波函数的程序，占用相当的程序存储空间，计算时间长，降低了ＣＰＵ的效率，很难保证正弦波频率的精度。
查表程序非常简单，占用硬件资源也非常少，频率精度和谐波系数取决于采样周期和表格的大小。
查表方法产生正弦波，先计算出正弦波一个周期的数据，作为产生波形的数据表。
采样周期足够小和表格足够大，就可保证正弦波的精度。
为了数据表足够大，尽量占用较小的程序单片机软件产生ＤＴＭＦ信号・广东江门市华凯科技有限公司 杨富征・图１时器数据（事件发生的时间）或者产生不同类型的输出信号。
连续模式的计数器活动规则为：定时器从它的当前值开始计数，当计数到０ＦＦＦＦＨ后又从“０”开始重新计数，如图８。
当定时器从“０ＦＦＦＦＨ”计数到“０”时，设置标志位ＴＡＩＦＧ。
如果相应的中断允许，则每当一个定时间隔到，都会产生中断请求。
那么在连续模式下，需将下一事件发生的时间在当前的中断程序中加到ＣＣＲｘ中。
在图９可看出这种情况：每隔△ｔ产生中断，需在定时器等于ＣＣＲ０ａ时产生的中断服务程序中，将ＣＣＲ０ｂ加到ＣＣＲ０寄存器中。
个人学习总结：MSP430_TimerA
【8种输出模式】 OUTMOD_0：立即，直接输出OUT位 OUTMOD_1：CCRx置位；CCR0保持(all) OUTMOD_2：CCRx翻转；CCR0复位(all) OUTMOD_3：CCRx置位；CCR0复位 OUTMOD_4：CCRx翻转；CCR0保持(all) OUTMOD_5：CCRx复位；CCR0保持(all) OUTMOD_6：CCRx翻转；CCR0置位 OUTMOD_7：CCRx复位；CCR0置位 输出单元只工作于比较模式，捕获时不会产生输出。 输出单元0不能输出2，3，6，7模式 输出是自动而独立的，和中断使能、中断标志都无关。 产生TA中断的原则：只要计数归零就产生TA中断
SCS
捕获与 定时器同步
SCCI
锁定的 捕获信号
未使用
CAP
捕获/比较 选择位
捕获方式
捕获信号输入源
7.rw-(0) OUTMOD2
6.rw-(0) OUTMOD1 输出模式选择
5.rw-0 OUTMOD0
4.rw-(0)
3.rw-(0)
2.rw-(0)
1.rw-(0)
0.rw-(0)
CCIE
中断使能
ID1
ID0
MC1
MC0
未使用
TACLR
TAIE
TAIFG
选择分频因子
选择计数方式
TAR复位清零 TA中断使能 TA中断标志
【计数时钟源】 TASSEL_0：TACLK外部引脚P1.0/TACLK（12脚）信号 TASSEL_1：ACLK内部辅助时钟 TASSEL_2：SMCLK内部子系统时钟 TASSEL_3：INCLK外部P2.1/TAINCLK（21脚）时钟 【TIMER_A的再次分频】 ID_0：1分频 ID_1：2分频 ID_2：4分频 ID_3：8分频 【计数模式】 MC_0：暂停计数，计数停止，但内容不清零，将继续计数。 MC_1：0~CCR0增计数，到达CCR0后归零，重新计数。先CCR0中断，后TA中断。 MC_2：0~FFFFH连续计数，到达TAR最大值后归零，重新计数。归零时产生TA中断。 MC_3：0~CCR0~0增减计数，到达CCR0后开始减1（产生CCR0中断），减至0时重新 计数，并产生TA中断。 【TACLR置位】 1：TAR清零 2：ID1,ID0复位 3：计数方向为增方向( 比如正由CCR0~0减计数，TACLR后会变为从0~CCR0方向增计数) 产生TA中断的原则： 只要计数归零就产生TA中断
MSP430单片机定时器A结构及其应用范例
MSP430单片机定时器A结构及其应用范例MSP430单片机定时器A结构及其应用范例1-简介简介MSP430单片机定时器A结构及其应用范例。
2-定时器模块在MSP430系列单片机中带有功能强大的定时器资源，这定时器在单片机应用系统中起到重要的作用。
利用MSP430(以下称为430)单片机的定时器可以用来实现计时，延时，信号频率测量，信号触发检测，脉冲脉宽信号测量，PWM信号发生。
另外通过软件编写可以用作串口的波特率发生器。
后面我们将用定时器A作为一个波特率发生器，来编写一个串口例程给初学者参考。
以加强初学者对定时器A的理解和应用。
在430的大系列产品中，不同的子系列产品定时器资源有所不同;在F11X，F11X1中是不带定时器B资源的。
430的定时器主要分为3部分模块：看门狗定时器，定时器A，定时器B。
定时器A主要资源特点有16位定时计数器，其计数模式有4种。
多种计数时钟信号供选择。
3个可配置输入的捕获/比较功能寄存器和8种输出模式的3个可配置输出单片。
以上各块定时器资源可作多种组合使用，以实现强大的功能。
定时器资源功能说明(1)看门狗定时器(WDT)：主要用于程序在生错误时用作单片机系统复位重起的。
另外，也可作为一个基本定时器使用。
(2)定时器A：作基本定时器使用，结合捕获/比较功能模块可实现时序控制，可编程波形信号发生输出。
可作串口波特率发生器使用。
(3)定时器B：作基本定时器使用，与定时器A基本相同,但是功能方面有某些功能会比A 增强些。
详情请看关于定时器B应用范例。
3-定时器A模块结构4-定时器A--基础应用例程(1)//例程描述：利用定时器定时功能，实现P1.0方波输出。
单片机MSP430 - Timer_A 定时器中断程序
单片机MSP430 - Timer_A 定时器中断程序一、利用定时器定时功能，实现定时器单个溢出中断，实现P3.0 方波输出#include “cc430x613x.h”void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P3DIR |= 0x04; // P3 口初始化,设置为输出模式TA0CCR0 = 32768; // 定义中断计数周期1s,时钟频率为32.768MHZ,32768 / 32768 = 1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK 时钟源MC_1,增计数模式_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入LPM3 低功耗模式,开启总中断}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void) // 定时器中断触发,P3 输出口异或,电平翻转{P3OUT – 0x04;二、利用定时器定时功能，实现定时器多个溢出，对应产生多个中断，实现P3.0 输出#include “cc430x613x.h”void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P3DIR |= 0x04; // P3 口初始化,设置为输出模式TA0CCR0 = 32768; // 定义中断计数周期1s,时钟频率为32.768MHZ,32768 / 32768 = 1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CCR1 = 3276; // 定义中断溢出周期100msTA0CCTL1 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK 时钟源MC_1,增计数模式_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入LPM3 低功耗模式,开启总中断}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void) // 1s 溢出中断P3OUT = ~0x04;}#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void Timer_A1(void) // 100ms 溢出中断{switch(TA0IV){case 2:P3OUT = 0x04;break;case 4:break;case 10:break;}}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
msp430定时器AD模块以及其他笔记
定时器A用到CCR0定时器A的中断可由定时器溢出引起，也可由捕获/比较器模块产生。
每个捕获/比较模块可以独立编程，由捕获/比较外部信号产生中断。
定时器A使用两个中断向量，一个单独分配给捕获/比较寄存器CCR0；另一个作为共用中断向量用于定时器和其他的捕获/比较寄存器。
捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高优先级，因为CCR0主要用来定义定时器的工作模式，而这是定时器A其他功能的基础，需要最快速的服务。
开启定时器应该在修改定时器工作频率之前。
CCR1，CCR2和定时器共用另一个中断向量，属于多源中断。
由向量中断寄存器TAIV决定由哪个中断标志来触发中断。
中断标志产生数据表：中断优先级中断源缩写 TAIV 的内容最高捕获/比较器1 CCIFG1 2捕获/比较器2 CCIFG2 4定时器溢出 TAIFG 10最低没有中断将挂起 0PxDIR输入/输出方向寄存器0：I/O引脚切换成输入模式 PxIN1：I/O引脚切换成输出模式 PxOUTPxIE中断使能寄存器0:禁止该中断 1:允许该中断PxIES中断触发沿选择寄存器如果允许Px口的某个引脚中断，还需要定义该引脚的中断触发沿。
0:上升沿使相应标志置位 1:下降沿使相应标志置位PxSEL功能选择寄存器0:选择引脚为I/O端口 1:选择引脚为外围模块功能上电复位信号：POR(power-on reset)上电清除复位信号：PUC(power-up clear)POR信号的产生总会产生PUC信号，但是PUC信号的发生不一定会产生POR信号。
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
TACTL是最为主要的控制寄存器，它决定了TA的输入时钟信号、TA的工作模式、TA的开启与停止、中断的申请等工作。
MSP430 蜂鸣器例程 定时器A
//设置定时器A每10ms中断一次
CCTL0 = CCIE;
CCR0 = 10000;
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3;
//设置控制蜂鸣器的IO方向为输出
Buzzer_DIR |= Buzzer;
//打开全局中断
_EINT();
//循环演奏歌曲
while(1)
{
Play_Song();
}
}
/*******************************************
函数名称：TimerA_ISR
功 能：定时器A的中断服务函数
返回值 ：无
********************************************/
void Play_Song(void)
{
uchar Temp1,Temp2;
uchar addr = 0;
counter = 0; //中断计数器清0
{
for( j = 0;j < 3;j++ )
_NOP();
}
}
/*******************************************
函数名称：Play_Song
功 能：播放《祝你平安》的乐曲
参 数：无
#define uchar unsigned char
#define Buzzer BIT7
#define Buzzer_Port P2OUT //将P2.7作为beep输出
#define Buzzer_DIR P6DIR
uchar counter;
MSP430定时器A
上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430单片机的TimerA（定时/计数器A）。
MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。
在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。
好吧，扯远了。
下面进入正题：一、MSP430的Timer结构首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源：定时器A是一个16位的定时/计数器。
定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。
定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
定时器A的特性包括：·四种运行模式的异步16位定时/计数器·可选择配置的时钟源·可配置的PWM输出·异步输入和输出锁存·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。
OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。
我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构：我们先从上面部分开始解释。
中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。
既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。
上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。
MSP430-定时器A的使用(含OUTMOD模式详解及运用)
MSP430-定时器A的使用（含OUTMOD模式详解及运用）第四讲第四讲第四讲第四讲定时器定时器定时器定时器A的使用的使用的使用的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。
其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。
TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。
TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。
捕获方式：CCI1A 输入；比较方式：OUT1输出。
TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。
捕获方式：CCI2A 输入；比较方式：OUT2输出。
1．．．．定时器定时器定时器定时器A功能及结构功能及结构功能及结构功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。
图4-1定时器A结构图定时器A具有多种功能，其特性如下：（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。
（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。
定时器A功能模块主要包括：（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。
（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O端口处理事务的能力和速度。
不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。
（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。
2．．．．定时器工作模式定时器工作模式定时器工作模式定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。
msp430 Time-a中文手册
12.1Timer_A Introductiontimer_a是一个16位定时器/计数器三捕获/比较寄存器。
timer_a可以支持多个捕获/比较，脉宽调制输出，和间隔时间。
timer_a也拥有丰富的中断能力。
中断可能产生的计数器溢出条件，从每一个的捕获/比较寄存器timer_a功能包括：•异步的16位定时器/计数器具有四种操作模式•可选和可配置的时钟源•两或三个可配置捕获/比较寄存器•配置的输出PWM能力•异步输入和输出锁存•中断向量寄存器的快速解码所有的timer_a中断timer_a框图见图12-1。
注意：使用单词计数计数是在本章中使用。
这意味着计数器必须在计数的过程中采取行动。
如果一个特定的值是直接写入计数器，一个相关的行动将不会发生。
12.2Timer_A Operation该timer_a模块配置与用户软件。
安装和操作timer_a讨论以下部分。
12.2.116-Bit Timer Counter16位定时器/计数器寄存器，TAR，递增或递减（取决于操作模式）与每个时钟的上升沿信号。
TAR可以读或写软件。
此外，当它溢出时该定时器产生一个中断。
TAR可清除设置TACLR位。
设置TACLR清除时钟分频器和计数向上/下模式。
注：修改timer_a寄存器在修改其运作之前建议停止计时器（除了中断使能和中断标志），避免错误的操作情况。
当定时器时钟异步处理器的时钟时，任何读从TAR中有可能发生当计时器不工作或结果可能是不可预测的。
另外，该定时器可多次读取操作时，与多数表决采取软件确定正确的阅读。
任何写入TAR将立即生效。
12.2.1.1Clock Source Select and Divider12.2.1.1时钟源选择和分频器计时器时钟的来源可以从ACLK，SMCLK，或通过外部TACLK或INCLK。
时钟源选择与TASSELx 位。
选定的时钟源可直接传递给定时器或除以2，4，或8，使用IDx的位。
MSP430F149 TIMER_A(一)——16位定时计数
MSP430F149 TIMER_A（一）——16 位定时计数TIMER_A 有四个可选时钟源，为了方便一般选择ACLK 和SMCLK，经过分频器产生一个时基，其结构图如下：TIMER_A 有三种定时/计数方式：(1).增计数模式：计数周期：TAR 从0 增加到TACCR0，(2).连续计数模式：计数周期：TAR 从0 增加到0xffff，(3).增减计数模式：计数周期：TAR 从0 增加到TACCR0 然后再从TACCR0 减到0由上图可见TIMER_A 的中断标志有两个，分别是TAIFG 和CCIFG。
TACTL 中的TAIE 允许产生TAIFG 中断标志，中断入口是TIMERA_1 VECTOR 即0FFEAh，此入口有三个中断源，由TAIV 的值决定。
在IAR 中，进入中断服务的方式如下：#pragma vector=中断向量的入口地址__interrupt void 函数名（类型）比如：#pragma vector=0x14__interrupt void my_handler(void);TIMERA0_VECTOR 是单中断源的，因此不需要判断#pragma vector=TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A0 (void){ P4OUT–BIT0;}既然TIMERA1_VECTOR 由三种中断源，则需要判断，例子如下#pragma vector=TIMERA1_VECTOR__interrupt void Timer_A1 (void){ switch(TAIV) { case 0x02:break; case 0x04:break; case 0x0a:P4OUT–BIT0;break; }}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
MSP430单片机定时器实验报告
实验四定时器实验实验目的：MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。
实验内容：定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能：1.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。
2.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序3.采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED 亮2s，灭1s。
4.用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。
5.使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。
程序代码：程序1：#include <msp430f5529.h>void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗P1DIR |= BIT3; //设置P1.0口方向为输出。
TA0CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1，//CCR0捕获/比较功能中断为允许。
TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL，//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。
//进入低功耗模式LPM0和开总中断_BIS_SR(LPM0_bits +GIE);}//定时器A 中断服务程序区#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出}实验现象：实验开始后，实验板上LED6亮灭闪烁，间隔为1s。
程序2：#include <msp430f5529.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗P1DIR |= BIT1; // P1.1 设置为输出P1SEL |= BIT1; // P1.1 输出使能TA0CCR0 = 60000; // PWM PeriodTA0CCTL0 = OUTMOD_4; // CCR1 模式4TA0CCR1 = 30000; // CCR1 PWM duty cycleTA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3__no_operation(); // For debugger}实验现象：实验开始后，实验板上LED4亮灭闪烁，间隔为1s。
利用MSP430的 定时器A(Timer_A)的比较捕获模式产生方波和PWM波
微机原理实验实验五定时器A（Timer_A）的比较/捕获模式一、实验目的1. 掌握 MSP430 系列片内集成定时器的比较/捕获模块的工作原理和应用方法；2. 掌握 MSP430 系列片内集成定时器的比较模式的原理和应用；3. 掌握利用定时器的比较模式产生方波的方法；4. 掌握利用定时器比较模式输出 PWM 波形的方法；5. 掌握定时器的捕获模式的原理和应用；6. 掌握利用定时器捕获模式测量方波信号频率的方法二、实验内容1.※●编程实现：采用定时器TA0控制LED1指示灯亮灭，中间间隔1s。
(1)源程序#include<msp430.h>void main(){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗P1DIR |= BIT2;P1SEL |= BIT2; //P1.2定时器输出TA0CCR0=50000; //PWM周期定义TA0CCTL1=OUTMOD_3; //CCR1比较输出模式3TA0CCR1=32768; //CCR1 PWM占空比定义TA0CTL = TASSEL_1+MC_1+TACLR; //ACLK,增计数，清除TAR计数器__bis_SR_register(LPM3_bits); //进入LPM3}(2)运行结果上电后LED1闪烁，中间间隔1s. （以下为录制的运行视频截图）(3)输出信号波形图1s(4)对比分析采用定时器的比较模式和中断功能实现输出方波的各自优势是什么？采用中断功能产生方波是定时器计数到某个值使产生中断，利用此中断来翻转输出口的状态，从而产生方波，它的方波不是直接产生的，因此它有更强的可操作性。
比较模式是计数时与某两个值比较，然后置位复位或者反转输出口，这是直接产生方波，它容易控制方波的占空比。
2.※●编程实现：采用定时器TA0捕获/比较器CCR1的比较模式，设定输出方式，输出PWM波形，使LED1指示灯亮2s，灭1s，并绘制PWM波的波形和频率。
MSP430单片机定时器原理与应用
输入时钟源
说明
0
0
TACLK
0
1
ACLK
1
0
MCLK
1
1
INCLK
使用外部引脚信号作为输入 辅助始终 系统主时钟 外部输入时钟
9
ID1，ID0 选择输入分频器的分频系数。由 TASSEL0和TASSEL1两位选择时钟源，然后再由 IDO和ID1选择分频系数将输入信号分频，分频后 的信号采用于计数器计数。在MSP430F4XX系列 器件中，INCLK信号经过反向驱动之后再送入，与 其它器件有点差别。 00 直通，不分频； 01 1/2分频； 10 1/4分频； 11 1/8分频。
break; } }
30
5
3. 定时器模式
定时器A共有4种工作模式：停止模式、增计数模式、连续计数模式 和增/减计数模式，由控制寄存器TACTL中MC0和MC1两位决定。
31
(1) 停止模式
当MC1=0，MC0=0时，定时器工作在停 止模式。定时器暂停，但并不复位，所有 寄存器现行的内容在停止模式结束后都可 用。当定时器暂停后重新计数时，计数器 将从暂停时的值开始，以暂停前的计数模 式继续计数。如果不需要这样，则可通过 TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方 向记忆特性。
13
（3）TACCTLx捕获/比较寄存器
15
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CAPT CAPT CCIS CCIS SC SCC 保留 CA OUTM CCI CCI OU CO CCIF
MOD1 MOD0 1 0 S I
P ODX EX X T V GX
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CAPTMOD1，CAPTMOD0 选择捕获模式。