吉大《机电传动与控制》在线作业一答卷
机电传动控制_习题集(含答案)
《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A ．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B ．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C ．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D ．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定3. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定4. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A ．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B ．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C ．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D ．拖动转矩与负载转矩都为零。
6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )A ．拖动转矩是常数B ． 负载转矩是常数C ．拖动转矩是转速的函数D ． 负载转矩是转速的函数7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ()))A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A ．反馈制动B ．反接制动C ．能耗制动D ．直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器D ．主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。
A ．直接启动B ．降压启动C ．∆-Y 启动D ．励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（ ）A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有（ ） A ．变极调速 B ．变频调速 C ．改变转差率调速D ．改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（ ）A ．换向极B ．电刷装置C ．换向器D ．主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（ ）A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同B ．制动转矩，其方向与转动方向相反C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反D ．制动转矩，其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（ ）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？（ ）A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时（ ）A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能22.直流发电机的作用是（）A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是（）A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）A．拖动转矩B．阻转矩C．制动转矩D．位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压28.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为（）A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是（）A．电刷B．换向器C．定子D．转子31.在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是（）A．调换磁铁的极性B．增大流过线圈的电流强度C．改变线圈中的电流方向D．以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动34.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A．都是驱动转矩B．都是阻转矩C．发电机是阻转矩D．电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的（）A．0.5-1倍B．1.5-2倍C．2.5-3倍D．3.5-4倍38.针对直流电机，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为（）A．1-2段B．2-3 段C．3-4段D．4-5段39.在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是（ ）A ．接入直流电源产生作用相反的转矩B ．输入电枢的电压产生反向转矩C ．系统机械能转变成电能消耗在电阻上D ．接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时，公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是（ ） A ．kW B ．W C ．J D ．N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（ ）A ．附加电阻越大，电机转速越大B ．附加电阻越大，电机转速越小C ．附加电阻越小，电机转速越大D ．附加电阻越小，电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 （ ）A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（ ）A ．都是驱动转矩B ．都是阻转矩C ．发电机是驱动转矩D ．电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为（ ）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是（ ）A ．实现无级调速困难B ．空载轻载时调速范围不大C ．消耗大量电力D ．结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围小C ．机械特性硬度不变D ．启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度不变D ．适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是（ ）A ．附加电阻越大，下降速度越大B ．附加电阻越大，下降速度越小C ．附加电阻越小，下降速度越大D ．附加电阻越小，下降速度不变50. 直流电动机反接制动时，当电机转速接近于零时就应立即切断电源，防止（ ）。
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案材料
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。
A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。
A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。
A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
机电传动控制习题集及解答
机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。
例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。
诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
《机电传动控制》题库及答案
班级：学号：姓名：机电传动控制课程阶段测试试题适用专业：11级机械设计制造及其自动化一、名词解释1、极距。
2、单叠绕组。
3、几何中性线。
4、极轴线。
5、额定功率。
6、额定电压。
7、额定电流。
8、额定转速。
9、机械损耗。
10、铁损耗。
二、简答题1、安培定则。
2、右手螺旋定则。
3、左手定则。
4、右手定则（发电）。
5、换向器的作用。
6、电机拖动系统的负载类型。
7、直流电机的励磁方式。
三、应用题1、画出他励直流电动机的功率分配图。
2、画出他励直流电动机电枢串电阻启动的机械特性曲线。
3、画出他励直流电动机降压启动的机械特性曲线。
4、画出他励直流电动机反接制动的机械特性曲线。
5、一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN =2.2kW，UN=220V，IN=11.26A，nN=1500r/min，作出固有机械特性曲线。
6、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=10kW，U N=220V，I N=53A，n N=1100r/min，作出固有机械特性曲线。
7、一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N=15kW，U N=220V，I N=83A，n N=1640r/min，作出固有机械特性曲线。
11级机械设计制造及其自动化专业《机电传动控制》课程测试参考答案一、名词解释1、一个磁极在空间占据的位置。
2、同一个线圈两个出线端连接于相邻的换向片上。
3、两个相邻磁极的平分线。
4、一个磁极平分线。
5、电机运行在额定状态时的输出功率。
6、指额定运行状况下，发电机的输出电压或电动机的输入电压。
7、指在额定电压和额定负载时允许电机长期的工作电流。
8、电机在指定状态之下长期工作转速。
9、包括轴承及电刷的摩擦损耗和通风损耗。
10、指电枢铁心中的磁滞损耗和涡流损耗。
二、简答题1、右手握住通电直导线，拇指指向导线中的电流方向，四指的指向就是磁场的环绕方向。
2、右手四指弯曲与拇指保持垂直，四指指向为螺线管导线中的电流方向，那么拇指指向为螺线管中的电流形成磁场的N极。
吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二试卷试卷(最新)
吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二一、单选题（共10 道试题，共40 分。
）1. 随动系统对（）要求较高。
A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 振荡次数-----------------选择：A2. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线-----------------选择：C3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件-----------------选择：C4. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差B. 速度误差C. 加速度误差D. 系统误差-----------------选择：B5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）。
A. 给定元件B. 放大元件C. 比较元件D. 执行元件-----------------选择：D6. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0B. 0<τ<14C. τ>14D. τ<0-----------------选择：7. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节B. 延时环节C. 惯性环节D. 微分环节-----------------选择：8. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节-----------------选择：9. 以下说法正确的是（）。
吉大网考机电传动与控制
机电传动与控制一、单选题1. 一台直流伺服电机的励磁电压和电枢控制电压均保持不变，当负载增加时，电动机的输出转矩、电流和输出转速变化情况是（）。
A. 转矩、电流、转速均不变B. 转矩不变、电流增大、转速降低C. 转矩不变、电流不变、转速降低D. 转矩增大、电流增大、转速降低答案D2. 若电源的线电压为380V，现有两台三相异步电动机，铭牌部分数据如下：①Y90S-4，电压380/220V，定子绕组接线方式Y/D；②Y112M-4，电压660/380V，定子绕组接线方式Y/D。
试选择两台电机定子绕组的接线方式。
A. YYB. YDC. DDD. DY答案B3. 单就机电传动而言，它的发展大体上顺序经历了如下几个阶段（）。
A. 多电机拖动、单电机拖动、成组拖动B. 成组拖动、多电机拖动、单电机拖动C. 成组拖动、单电机拖动、多电机拖动D. 单电机拖动、成组拖动、多电机拖动答案C4.两相交流伺服电动机的临界转差率Sm（）。
A. 小于零B. 大于零且小于1C. 大于1D. 不确定答案C5.FX系列PLC的OUT，表示（）指令。
A. 输入B. 输出C. 复位D. 置位答案B6.交流同步电动机的机械特性硬度属于（）。
A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 不确定答案A7.某直流他励电动机的铭牌数据如下：PN=3.3kW，UN=110V，IN=40A，nN=1000r/min。
测得电枢电阻Ra=0.25W。
则该电动机固有机械特性曲线上的理想空载点和额定转速点的坐标分别为（）。
A. （0，1100）（31.5，1000）B. （0，1480）（50，1000）C. （0，1100）（50，1000）D. （0，1480）（31.5，1000）答案A8.关于失电延时的时间继电器触点动作情况，下列说法正确的是（）。
A. 线圈得电，常开触点立即闭合，常闭触点立即断开B. 线圈得电，常开触点延时后闭合，常闭触点延时后断开C. 线圈失电，常开触点延时后闭合，常闭触点延时后断开D. 线圈失电，常开触点立即断开，常闭触点立即闭合答案A9.直流他励电动机调速的三种方式中，可以实现额定转速以上速度调节的调速方式是()。
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)
机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制？简述其作用。
机电传动控制 作业题及答案
机电传动控制作业题及答案答：（1）电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路而损坏，自动切断电源的保护动作。
（2）过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。
（3）长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度、3、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。
而熔继器，电源一旦短路立即动作，切断电源。
4、时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？5、请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）6、直线电动机的主要特点是什么？答：优点是：（1）直线电动机不需要中间传动机构，因而整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。
（2）响应快速。
用直线电动机拖动时，由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正反运行。
（3）散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。
（4）装配灵活性大，往往可将电动机的定子和动子分别与其他机体合成一体。
缺点是：存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。
7、异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。
答：1、直接起动电机直接接额定电压起动2、降压起动有：（1）定子串电抗降压起动；（2）星形-三角形启动器起动；（3）软起动器起动；（4）用自耦变压器起动。
8、异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？答：异步电动机有三种制动状态：反馈制动、反接制动和能耗制动。
反馈制动：当电动机的运行速度高于它的同步转速，即n1、>n0时一部电动机处于发电状态。
这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反。
电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向。
反接制动：电源反接改变电动机的三相电源的相序，这就改变了旋转磁场的方向，电磁转矩由正变到负，这种方法容易造成反转。
大工秋《机电传动与控制》在线作业,,
大工13秋《机电传动与控制》在线作业1,2,3大工13秋《机电传动与控制》在线作业1 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是（A）.A. 提升机构B. 离心式鼓风机C. 他励直流发电机D. 球磨机满分：6分2.在他励发电机中，从空载到满载电压的变化率一般为（ A）.A. 5%-10%B. 1%-5%C. 6%-11%D. 10%-15% 满分：6分3.单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中，当TM=TL时，Td=0，这表示（C ）.A. 有动态转矩B. 系统加速运转C. 系统处于稳态D. 系统减速运转满分：6分4.直流他励电动机的制动状态分类不包括（D ）.A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 正接制动满分：6分5.当旋转磁场具有两对磁极时，其旋转速度为一对磁极时的（D ）.A. 1/8B. 1/4C. 1/3D. 1/2 满分：6分6.单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由（B ）决定.A. 惯性半径B. 电动机所带的负载C. 飞轮惯量D. 电动机转速满分：6分7.单就机电传动而言，其发展大体经历的阶段不包括（D ）.A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 机电拖动满分：6分8.直流发电机类型中不是自励发电机的是（B ）发电机.A. 并励B. 他励C. 串励D. 复励满分：6分9.通用变频器的最低工作频率为0.5Hz，如额定频率为50Hz，则在额定转速以下，调速范围可达到（C ）.A. 10B. 20C. 100D. 200 满分：6分10.一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的（B ）.A. 2%B. 5%C. 8%D. 10% 满分：6分二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1. 保证系统匀速运转的充分必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，相互平衡.（A ）A. 错误B. 正确满分：4 分2. 一般以转动方向为参考来确定电动机转矩的正负.（B ）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 电动机所产生的转矩不总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡.（A ）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称.（B ）A. 错误B. 正确5.电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术.（ B）A. 错误B. 正确满分：4分6.并励发电机的外特性曲线与他励发电机的外特性曲线基本上是一样的.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分7.单相异步电动机的定子绕组为多相，转子一般为鼠笼式.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分8.电磁转矩是三相异步电动机最重要的物理量之一.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分9.直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用相同.（A ）10.要解决单相异步电动机的应用问题，不必考虑解决它的启动转矩问题.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分大工13秋《机电传动与控制》在线作业2 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.除（C ）外，其他特殊继电器都不能通过编程使它们动作.A. M70B. M71C. M77D. M76 满分：6分2.常用的直流力矩电动机型号为（A ）.A. LYB. LMC. LND. LD 满分：6分3.交流伺服电动机的输出功率一般是（ C）.A. 0.1-10WB. 1-100WC. 0.1-100WD. 1-10W 满分：6分4.常用的三级刀开关长期允许通过电流不包括（D ）.A. 1000AB. 200AC. 600AD. 2000A 满分：6分5.以下直流伺服电机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的是（D ）.A. 空心杯形电枢直流伺服电动机B. 印刷绕组直流伺服电动机C. 无刷直流伺服电动机D. 无槽电枢直流伺服电动机满分：6分6.两相交流伺服电动机的控制方法不包括（B ）.A. 幅值控制B. 频率控制C. 相位控制D. 幅值-相位控制满分：6分7.下列属于自动电器的是（C）.A. 刀开关B. 转换开关C. 接触器D. 行程开关满分：6分8.PLC的小型机的控制点一般在（B ）点之内.A. 128B. 256C. 64D. 32 满分：6分9.接近开关的类型中最为常用的是（A ）.A. 高频振荡型B. 电容型C. 感应电桥型D. 永久磁铁型满分：6分10.（ D）指令用于计数器或移位寄存器的复位.A. PLSB. SFTC. ANDD. RST 满分：6分大工13秋《机电传动与控制》在线作业2 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1.可编程序控制器的内部等效继电器中的计数器可用作定时器使用.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分2.目前两相交流伺服电动机的鼠笼导条通常都用低电阻材料制成.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分3.行程开关有按钮式和滑轮式两种.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分4.力矩电动机都做成扁平圆盘状结构.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分5.CPU的性能对PLC的整机性能没有影响.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分6.PLC中END指令用于程序结束，即表示程序终了.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分7.在机床上，刀开关一般用来开断电动机的工作电流.（A）A. 错误B. 正确满分：4分8.交流伺服电动机与普通电动机相比具有调速范围宽广等特点.（B ）9.时间继电器只能实现几秒钟的延时.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分10.直流接触器常用磁吹和纵缝灭弧装置来灭弧.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分大工13秋《机电传动与控制》在线作业3 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.国产CT型晶闸管命名中字母C表示（ A）.A. N型硅材料B. 三个电极C. 可控整流元件D. 晶闸管满分：6分2.电动机在能量的变换过程中能量损耗与电流的二次方成正比变化的是（C ）.A. 铁耗B. 机械损耗C. 铜耗D. 硅钢损耗满分：6分3.选择电动机容量应根据的基本情况不包括（B ）.A. 发热B. 驱动能力C. 过载能力D. 启动能力满分：6分4.拖动电梯的电动机应选择（ C）工作制电动机.A. 连续B. 短时C. 重复短时D. 以上均不正确满分：6分5.步进电动机的Z=40，若按三相单三拍运行，则步距角为（B ）度.A. 2B. 3C. 4D. 5 满分：6分6.晶闸管触发电路中，（ C）的功能是调节触发脉冲发生的时刻.A. 同步电路B. 脉冲形成C. 移相控制D. 脉冲功率放大满分：6分7.电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括（B ）.A. 不可控型器件B. 双极型器件C. 半控型器件D. 全控型器件满分：6分8.一般反应式步进电动机的步距角为（A ）度.A. 0.75-3B. 3-5C. 0.25-0.75D. 5-8 满分：6分9.步进电动机驱动电源的功率放大电路中，高低压驱动线路的优点是（D ）.A. 运行平稳性好B. 输出转矩高C. 大功率管数量少D. 功耗小满分：6分10.晶闸管是由（D ）层半导体构成的.A. 一B. 二C. 三D. 四满分：6分大工13秋《机电传动与控制》在线作业3 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1.步进电动机驱动电源的环形分配器只有硬件一种.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分2.功率步进电动机的输出转矩比较大，一般为5-40Nm，可直接驱动机床移动部件.（ B）A. 错误B. 正确满分：4分3.逆导晶闸管的额定电流只有晶闸管电流一个.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分4.光耦合器类型有普通、高速和高传输比三种.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分5.电动机中的绝缘材料是耐热能力最弱的部分.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分6.连续工作制电动机在一般情况下也必须校验启动能力和过载能力.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分7.晶闸管的导通和截止时间都在微秒级.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分8.选择电动机容量的方法一般有计算法、统计分析法和类比法.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分9.功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响不大.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分10.矩角特性反映了步进电动机带负载的能力，它是步进电动机的最主要的性能指标之一.（ B） A. 错误 B. 正确。
机电传动与控制考试参考答案汇总教案资料
机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）A 电阻或电抗器降压启动；B 直接启动；C 星形－三角形降压启动；D 转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ）A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；B 电枢电路串接电阻时的机械特性；C 降低电源电压时的机械特性；D 改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ）A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二．填空题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dtd J T T L M ω=-。
2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。
大工20春《机电传动与控制》在线作业1答卷-学习资料答案
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大工20春《机电传动与控制》在线作业1
注：本资料只做参考学习使用
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.单就机电传动而言,其发展大体经历的阶段不包括( )。
-A.成组拖动
-B.单电动机拖动
-C.多电动机拖动
-D.机电拖动
[解析]本题参考选择:D
2.单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中,当TM=TL时,Td=0,这表示( )。
-A.有动态转矩
-B.系统加速运转
-C.系统处于稳态
-D.系统减速运转
[解析]本题参考选择:C
3.单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。
-A.惯性半径
-B.电动机所带的负载
-C.飞轮惯量
-D.电动机转速
[解析]本题参考选择:B
4.下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是( )。
-A.提升机构
-B.离心式鼓风机
-C.他励直流发电机
-D.球磨机
[解析]本题参考选择:A
5.直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。
-A.反馈制动
-B.反接制动
-C.能耗制动
-D.正接制动
[解析]本题参考选择:D
6.直流发电机类型中不是自励发电机的是( )发电机。
-A.并励
-B.他励
-C.串励。
《机电传动控制》题集
《机电传动控制》题集一、选择题（每题2分，共20分）1.在机电传动控制系统中，常用的执行元件是：A. 直流电机B. 变压器C. 电阻器D. 电容器2.下列哪项不属于机电传动控制系统的基本组成部分？A. 控制装置B. 动力源C. 传动机构D. 测量仪器3.在三相异步电动机的调速方法中，改变定子极对数属于：A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速4.机电传动系统中，用于测量转速的传感器是：A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 霍尔传感器5.下列哪种电机常用于需要精确控制位置和速度的场合？A. 步进电机B. 异步电机C. 同步电机D. 直流电机6.在PLC控制系统中，用于存储程序和数据的存储器是：A. RAMB. ROMC. EEPROMD. CPU7.PID控制器中的“I”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 放大8.机电传动系统中，用于实现电机正反转的控制元件是：A. 接触器B. 继电器C. 变频器D. 编码器9.下列哪种调速方法能够实现无级调速？A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速10.机电传动控制系统中，用于保护电机过载的热继电器是利用什么原理工作的？A. 电流的热效应B. 电磁效应C. 电压的变化D. 温度的变化二、填空题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中，常用的反馈元件有______和______。
2.在三相异步电动机的启动方法中，______启动和______启动是两种常用的降压启动方法。
3.PLC的基本结构包括______、______、输入/输出接口和电源等部分。
4.机电传动控制系统中，实现电机调速的方法主要有变极调速、和。
5.步进电机是一种将______转换为角位移的执行元件。
三、判断题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中的执行元件只能是电动机。
（）2.变频器可以实现三相异步电动机的无级调速。
（）3.PID控制器中的“P”代表比例，“I”代表积分，“D”代表微分。
18春天大《机电传动控制》在线作业一
(单选题) 1: 通电延时时间继电器，它的动作情况是（ )A: 线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B: 线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C: 线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D: 线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作正确答案:(单选题) 2: 在F1系列PLC编程中，条件跳步指令是（）A: CJPB: JPEC: EJPD: JMP正确答案:(单选题) 3: 熔断器主要是用于电路的（）保护A: 过压B: 短路C: 过载正确答案:(单选题) 4: 高压电器电压是指（）以上的A: 380VB: 1000VC: 1200V正确答案:(单选题) 5: 采用星－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（）A: 三角形B: 星形C: 星形或三角形D: 定子绕组中间带抽头正确答案:(单选题) 6: 与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点（）A: 使用寿命长和工作电压高B: 响应速度快和工作电流大C: 使用寿命长和响应速度快D: 工作电压高和工作电流大正确答案:(单选题) 7: 用光电编码器作测量反馈元件的系统一般是（）A: 半闭环系统B: 开环系统C: 全闭环系统D: 单闭环系统正确答案:(单选题) 8: 集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）A: 集中控制B: 分散控制C: 联合控制D: 点动控制正确答案:(单选题) 9: 交流接触器常用于远距离接通和分断（）的电路A: 电压至380V、电流至630AB: 电压至1140V、电流至630AC: 电压至1140V、电流至1000AD: 电压至380V、电流至1000A(单选题) 10: 下列电器哪一种不是自动电器（）A: 组合开关B: 直流接触器C: 继电器D: 热继电器正确答案:(单选题) 11: 接近开关比普通位置开关更适用于操作频率（）的场合A: 极低B: 低C: 中等D: 高正确答案:(单选题) 12: 接触器的常态为（）A: 线圈未通电情况B: 线圈带电情况C: 触头断开时D: 触头动作正确答案:(单选题) 13: 能作三角形运行的电机，均可釆用Y/△降压启动。
奥鹏吉林大学2020年9月《机电传动与控制》考前练兵.doc
单选题1.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法（）。
A.增大转子转动惯量B.增大转子电阻C.减小转子转动惯量D.以上均是答案: A2.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）。
A.增加B.减小C.变为零D.不变答案: A3.他励直流电动机的三种调速方法中，在额定转速以上采用（）。
A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速D.以上均不可答案: B4.直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A.由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B.一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C.由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D.不确定答案: A5.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。
A.调整中心距法B.选择装配法C.带锥度齿轮法D.压簧消隙结构答案: D6.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。
A.KeB.φC.UD.以上均不对答案: B7.在恒转矩的变频调速系统中，常保持（）为定值。
A.UfB.f/UC.U/fD.f2U答案: C8.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是（）。
A.无静差闭环调速系统B.开环调速系统C.有静差闭环调速系统D.都一样答案: A9.对动力电路、大容量控制电路进行间接控制，起电机过电流保护的是（）。
A.中间继电器B.交流接触器C.负荷开关D.热继电器答案: B10.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成（）。
A.正比B.反比C.无关D.倒数答案: B11.三相异步电动机的（）制动又叫发电制动。
A.反接制动B.反馈制动C.能耗制动D.以上均可答案: B12.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度（）。
A.高B.低C.一样D.不确定答案: A13.下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（）。
A.直流电动机B.超声波电动机C.永磁同步电动机D.交流感应电动机答案: B14.三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）。
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B.交流接触器
C.负荷开关
D.热继电器
答案:B
10.在恒转矩的变频调速系统中，常保持（）为定值。
A.Uf
B.f/U
C.U/f
D.f2U
答案:C
11.下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（）。
A.直流电动机
B.超声波电动机
C.永磁同步电动机
D.交流感应电动机
D.都一样
答案:A
7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。
A.Ke
B.φ
C.U
D.以上均不对
答案:B
8.熔断器在电气图中的文字符号是（）。
A.KT
B.FU
C.KM
D.FR
答案:B
9.对动力电路、大容量控制电路进行间接控制，起电机过电流保护的是（）。
A.由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线
B.一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线
C.由（0，no）出发的一簇
15.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角的移相范围是（）。
A.0～90°
B.90°～180°
C.0～180°
D.0～45°
答案:C
答案:正确
24.无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。
答案:正确
25.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于电动状态。
答案:错误
A.正比
B.反比
C.无关
D.倒数
答案:B
5.直流发电机E与Ia的方向（）。
A.相同
B.相反
C.不一定
D.以上均不对
答案:A
6.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是（）。
A.无静差闭环调速系统
B.开环调速系统
C.有静差闭环调速系统
二、多选题 (共 4 道试题,共 16 分)
16.关于交流电动机调速方法正确的有（）。
A.变频调速
B.变极调速
C.改变转差率调速
D.定子串电阻调速
答案:ABC
17.交流电动机变频调速的特点有（）。
A.可连续调速
B.速度近似与电源频率成正比
C.调速范围大
D.负载能力和机械特性硬度都不变，效率高
答案:B
12.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度（）。
A.高
B.低
C.一样
D.不确定
答案:A
13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法（）。
A.增大转子转动惯量
B.增大转子电阻
C.减小转子转动惯量
D.以上均是
答案:A
14.直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
2.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。
A.调整中心距法
B.选择装配法
C.带锥度齿轮法
D.压簧消隙结构
答案:D
3.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）。
A.增加
B.减小
C.变为零
D.不变
答案:A
4.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成（）。
答案:ABCD
18.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护以及（）。
A.过电流保护
B.长期过载保护
C.零电压保护
D.欠电压保护
答案:ABCD
19.直流电动机常用的调速方法有（）。
A.改变电枢电路外串电阻
B.改变电枢电压
C.改变主磁通
D.以上均不正确
答案:ABC
吉大18春学期《机电传动与控制》在线作业一 -0004
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 60 分)
1.根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为（）。
A.直齿圆柱齿轮
B.斜齿圆柱齿轮
C.直齿锥齿轮
D.蜗轮蜗杆
答案:C
三、判断题 (共 6 道试题,共 24 分)
20.有源逆变电路，主要用于直流电动机的可逆调速。
答案:正确
21.三相异步电动机运行中断了一根电源线，仍能继续转动。
答案:正确
22.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要将定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调。
答案:正确
23.交流异步电动机采用调压调速，采用转速负反馈闭环系统，可以既保证低速时的机械特性硬度，又保证一定的负载能力。