Step7-数据类型详细说明总结汇总
STEP7-功能块全中文说明资料
18
35. S_ODT接通延时 S5定时器 36. S_ODTS保持接通延时 S5定时器 37. S_OFFDT断开延时 S5定时器
19
38. ---( SP ) 脉冲定时器线圈
---( SP )
39. ---( SE ) 扩展脉冲定时器线圈
---( SE ) 20
12
? 调用多重背景 ? 调用来自库的块 ? 使用 MCR 功能的重要注意事项 ? ---(MCR<) 主控制继电器打开 ? ---(MCR>) 主控制继电器关闭 ? ---(MCRA) 主控制继电器激活 ? ---(MCRD) 主控制继电器取消激活 ? RET 返回
移位和循环移位指令
? SHR_I 整数右移 ? SHR_DI 长整数右移 ? SHL_W 左移字 ? SHR_W 右移字 ? SHL_DW 双字左移 ? SHR_DW 右移双字 35. SHR_I 整数右移
两个 32 位 IEEE 浮点数
使用浮点运算指令，可对 一个 32 位 IEEE 浮点数 执行下列操作： ? 求绝对值 (ABS) ? 求平方 (SQR) 和平方根 (SQRT) ? 求自然对数 (LN) ? 求指数值 (EXP) 以 e (= 2,71828) 为底
8
? 求下列 32 位 IEEE 浮点数表示的角度的三角函数 - 正弦 (SIN) 和反正弦 (ASIN) - 余弦 (COS) 和反余弦 (ACOS) - 正切 (TAN) 和反正切 (ATAN)
11
32. ATAN 得到反正切值
33. MOVE分配值
34. 程序控制指令概述 说明 可使用下列程序控制指令： ? ---(CALL) 调用来自线圈的 FC SFC( 不带参数 ) ? CALL_FB 调用来自框的 FB ? CALL_FC 调用来自框的 FC ? CALL_SFB 调用来自框的系统 FB ? CALL_SFC 调用来自框的系统 FC
STEP7-功能块全中文说明资料
parator== IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于或等于IN2<= IN1小于或等于IN22.整数就是没有小数位都是零的数，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……）CMP ?I（INT）整数比较CMP ?D (DINT)比较双精度整数CMP ?R (REAL)比较实数3.转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型4 计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器---( SC ) 设置计数器线圈•---( CU ) 升值计数器线圈•---( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD 双向计数器`6. S_CU 升值计数器7. S_CD 降值计数器8. ---( SC ) 设置计数器值9. ---( CU ) 升值计数器线圈10. ---( CD ) 降值计数器线圈11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。
12. ---(JMP)--- 无条件跳转13. ---(JMPN) 若“否”则跳转14. LABEL标号【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述说明使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：•ADD_I 加整数•SUB_I 减整型•MUL_I 乘整型•DIV_I 除整型•ADD_DI 加双精度整数•SUB_DI 减长整型•MUL_DI 乘长整型•DIV_DI 除长整型•MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I 整数加16. SUB_I 整数减17. MUL_I 整数乘18. DIV_I 整数除19. MOD_DI 返回长整数余数20. 浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。
STEP7 程序块的类型及区别(总结)
STEP7 程序块的类型及区别（总结）在SIEMENS S7-300/400系列PLC中有多种程序块，如下图（在管理器右边的空白区域点击右键），主要有：组织块（OB），功能块（FB），功能（FC），数据块（DB）及系统功能（SFC）和系统功能块（SFB）等。
注：快捷菜单中的其它两项：数据类型和变量表。
数据类型（UDT）用于指定程序中数据元素的大小与格式；变量表（VAT）用来在程序调试和运行时修改和监视变量的内容（在地址栏中输入地址后，符号栏中会自动显示在符号表中定义的符号）。
这几种程序块的功能简要说明如下：说明：调用程序块：OB，FB，FC（可以调用除OB块外的其它程序块）；被调用程序块：FB，FC，SFB，SFC。
1、组织块OBOB由系统自动调用，并执行用户在OB块中编写的程序，所以OB的基本作用是调用用户程序。
在OB块中编写程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。
除主程序循环OB1外，其它OB均是由事件触发的中断。
2、函数FC函数FC有两个作用：（1）作为子程序用；（2）作为函数用，函数中通常带形参。
函数中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。
F C的形参通常也称为接口区，参数类型分为输入参数，输出参数，输入/输出参数和临时数据区。
在编写函数F C的输出参数时，应避免没有直接输出（否则，可能输出一个随机值，影响程序的判断）。
可以在函数的开始，将字输出参数清0，位输出参数复位。
3、函数块FBFB与FC相比，FB每次调用都必须分配一个背景数据块，用来存储接口数据区（TEMP 类型除外）和运算的中间数据。
其它程序可以直接使用背景数据区中的数据。
FB中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。
FB的接口区比FC多了一个静态数据区（STAT），用来存储中间变量。
程序调用FB时，形参不像FC那样必须赋值，可以通过背景数据块直接赋值。
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位(BOOL )位数据的数据类型为BOOL (布尔)型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE (真)和FALSE (假)来表示，对应二进制数中的“ 1和“0,常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节(BYTE)字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节(8位)，# 16#表示十六进制，取值范围为B#16#0〜B#16#FF。
⑶字(WORD )字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为 2 #，如2 # 101，取值范围为2# 0〜2# 1111_1111_1111_1111, 书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2# 111111111111十六进制：十六进制的格式为W # 16#, W代表WORD，表示数据长度为16位，#16#表示十六进制，数据取值范围为W # 16# 0〜W # 16 # FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C#,取值范围为C# 0〜C# 999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000〜1001组合分别表示十进制中的0〜9, 4位二进制中的1010〜1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为—999〜+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为 B #( X, X),取值范围为B #( 0, 0)〜B #( 255, 255),无符号十进制数是用十进制的0〜255对应二进制数中的0000_0000〜1111_1111 ( 8位),16位二进制数就需要两个0〜255的数来表示，例如：B# (12, 254)= 2# 0000_1100_1111_1110_12 ― 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
《step7数据类型》课件
随着计算机技术的进步和应用需求的不断增加，各种复杂数据类型已经被引入编程语言和应 用程序中。未来，我们可以期待更多强大和灵活的数据类型出现。
多种数据类型之间可以进行各种基本 操作和一些高级操作。这帮助我们更 好地理解和使用各种数据类型。
总结与展望
数据类型的重要性和应用场景
数据类型是编程语言中一个重要的构成部分，它可以帮助我们更好地理解程序代码以及处理 复杂数据。数据类型的应用非常广泛，除了编程之外，数据类型还在数据库和其他应用领域 中发挥着重要的作用。
结构体类型是一种复合数据类型，它可以组合多个不同类型的数据项。这使得它 成为存储和处理复杂数据的理想选择。
3
枚举类型
枚举类型是一种复合数据类型，它可以定义一组命名的常量值。这为代码编写和 维护带来了很多便利。
数据类型转换
隐式类型转换
隐式类型转换是自动进行的类型转换，例如将一个整数转换为浮点数。
显式类型转换
显式类型转换是手动进行的类型转换，例如将一个浮点数转换为整数。
强制类型转换
强制类型转换是一种特殊的显式类型转换，会忽略数据精度或导致数据的丢失。
数据类型的存储
பைடு நூலகம்
数据类型在内存中的表示
不同的数据类型在内存中的表示不同，这主要涉 及到计算机中的二进制数表示。
数据类型的大小和对齐规则
不同的数据类型在内存中占用的大小不同，这取 决于它们的位数和精度。对齐规则是为了方便计 算机读取数据而设计的。
字符类型是一种基本数据类型，用于表示单个 字符。它们可以代表任何人类可读的字符。
布尔类型
布尔类型是一种基本数据类型，用于表示真或 假。它们通常用于控制结构和条件语句。
05_STEP 7数据类型和变量 [只读]
![05_STEP 7数据类型和变量 [只读]](https://img.taocdn.com/s3/m/33bb61d333d4b14e85246830.png)
内容页码变量及数据类型的含义 (2)变量特性及变量声明 (3)STEP 7数据类型概述 (4)STEP 7中的基本数据类型 (5)复杂数据类型的重要性 (6)STEP 7中的复杂数据类型 (7)STEP 7中的参数类型 (8)变量建立的区域 (9)本地数据堆栈工作方式 (10)示例：暂存器的替换 (11)数据块（DB ） (12)数据类型：ARRAY (13)ARRAY 的声明和初始化 (14)在存储器中存储ARRAY 变量 (15)数据类型：STRUCT (16)STRUCT 的声明 (17)在存储器中存贮STRUCT 变量 (18)用户自定义数据类型：UDT (19)UDT 的使用 (20)数据类型：DATE_AND_TIME (21)处理DT 型变量的功能 (22)数据类型：STRING (23)存储器中STRING 变量的存储 (24)处理STRING 变量的功能 (25)示例5.1：复杂数据类型的使用 (26)示例5.2：复杂数据类型的访问 (27)附加练习5.3：使用SFC 1（READ_CLK ）读取日时间................................28概述现代计算机系统的发展，简化和加速了对那些复杂而耗时的计算任务的处理。
计算机对庞大信息的处理、存储以及可持续访问的能力，在大多数的应用中扮演着十分重要的角色。
控制器可用的信息由那些有关“现实世界”的并经过筛选的信息组成。
数据是对现实的一种抽象，因为对于特定的问题，忽略了相关对象的那些非主要和非重要的属性。
数据类型确定如何将数据表示出来常常是相当困难的。
您的选择通常要受到各种因素的限制，一方面，数据必须能够正确地反映所描述对象的属性，另一方面，使用该数据必须能够执行过程管理所必须的指令。
数据类型决定了数据可以接受哪些值，使用该数据能够执行哪些指令。
数据类型唯一地定义了：•允许的数据范围•允许使用的指令数据类型也是最终存贮在存储器中的各个位的潜在表示（格式）形式的抽象。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
05_STEP 7数据类型和变量
月 （01 ... 12） 小时 （00 ... 23） 秒 （00 ... 59）
Byte n+1
Byte n+3
Byte n+4
Byte n+5
Byte n+6
毫秒 （000 ... 999）
星期 （1..7） Byte n+7
1=星期日 2=星期一 3=星期二 4=星期三 5=星期四 6=星期五 7=星期六
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
变量可以保存并在以后继续处理数值
扰动： BOOL 使能： BOOL
变量特性及变量的声明
变量声明确定变量的如下特性： 符号名 数据类型 有效范围
声明类型变量可以： 在全局符号表中声明 （基本数据类型） 在全局数据块的声明表中进行声明 （所有数据类型） 在逻辑块的声明表中进行声明 （OB，FB和FC）
Word limit 基本数据类型 元素
Word limit ARRAY类型 元素
6 5 4 3 2 1
Filler byte Word 1 Byte 3 Word 2 Word limit STRUCT类型 元素
. . .
. . .
1） n
. . .
= even
用户自定义数据类型：UDT
UDT用户自定义数据类型：
复杂数据类型 （长度大于32位）
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
用户自定义数据类型 （长度大于32位）
UDT数据类型 （用户自定义型）
STEP 7中的基本数据类型
step7 数据类型
2.循环执行的程序组织块
OB1是循环执行的组织块。其优先级为最 低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中 的程序，当有优先级较高的事件发生时， CPU将中断当前的任务，去执行优先级较 高的组织块，执行完成以后，CPU将回到 断点处继续执行OB1中的程序，并反复循 环下去，直到停机或者是下一个中断发生。 一般用户主程序写在OB1中。
存储区关键字+字的关键字（W）+第一字 节地址
例如：IW10 I：表示输入过程暂存区 W：表示字word 10：表示从第10个字节开始，包括
两个字节的存储空间，即IB10和IB11。
字寻址
双字寻址
双字寻址时，访问一个32位的存储区域，包含4个 字节。寻址时采用以下结构：存储区关键字+字 的关键字（D）+第一字节地址
位逻辑指令 以上程序的时序图
3.6实训四：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反 转控制。控制要求如下：要求能实现电 机的正转和反转控制，并能进行正反转 的直接切换。另外，还可进行正反向的 点动控制，当电机处于正常运行时，点 动按钮不起作用。
3.6.1实训目的：
掌握S7-300PLC输入输出模块接线方法； 掌握西门子S7-300PLC编程软件的使用
Any指针类型 10字节指针类型，传递数据块号、数据地 址、数据数量以及数据类型
3.4S7的系统存储区和寻址方式
S7的系统存储区集成在CPU中，不能被扩 展。系统存储区根据功能分为不同的区域 供用户使用。
S7的寻址方式为： 符号地址寻址 绝对地址寻址
3.4.1系统存储区
输入过程暂存区（I） 输出过程暂存区（Q） 位存储区（M） 外部输入输出（PI/PQ） 计时器（T） 计数器（C） 数据块（DB） 局部数据（L）
STEP7数据类型和变量
STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
UDT 作为数组元素
Drive: ARRAY[1..4] UDT1
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.7
SITRAIN Training for
Automation and Dals: ARRAY[1..20] INT
STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合）
UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）
用户自己定义 用户自己定义
Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
UDT数据类型 （用户自定义型）
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.4
数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 ... +32 767，等等。） 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型
变量可以保存并在以后继续处理数值
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
扰动： BOOL
使能：
Meas_point[10]: Real
SIMATIC S7
Step7-数据类型详细说明总结汇总复习过程
S t e p7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE （真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
STEP7的基本数据类型及其用法汇总
STEP7的基本数据类型及其用法汇总STEP7有3种数据类型：1. 基本数据类型2. 由基本数据类型组合而成的复合数据类型；3. 用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。
STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。
1. 位（bit）取值：1、0寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。
图1 基本数据类型：位（bit）2. 字节（Byte）8位二进制数组成一个字节。
其中，第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。
寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，'B'即代表字节。
图2 基本数据类型：字节（Byte）3. 字（Word）相邻的两个字节组成一个字，16位。
字用来表示无符号数，范围：[0000,FFFF]16进制，或[0,65535]10进制寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，'W'代表字。
图3 基本数据类型：字（Word）4. 双字（Double Word）相邻的两个字组成一个双字，32位。
双字也用来表示无符号，范围：[00000000,FFFFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，'D'代表双字。
图4 基本数据类型：双字（Double Word）5. 整型数（INT）整数是有符号数，占16位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-32768,32767]。
6. 双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-2147483648,2147483647]。
7. 浮点数（REAL）标准的浮点数格式如图5所示，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
图5 基本数据类型：浮点数（REAL）浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。
STEP7-功能块全中文说明
parator== IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于或等于IN2<= IN1小于或等于IN22.整数就是没有小数位都是零的数，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……）CMP "I（INT）整数比较CMP "D (DINT)比较双精度整数CMP "R (REAL)比较实数3.转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型4计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器---( SC ) 设置计数器线圈•---( CU ) 升值计数器线圈•---( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD 双向计数器`6. S_CU 升值计数器7. S_CD 降值计数器8. ---( SC ) 设置计数器值9. ---( CU ) 升值计数器线圈10. ---( CD ) 降值计数器线圈11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。
12. ---(JMP)--- 无条件跳转13. ---(JMPN) 若“否”则跳转14. LABEL标号【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述说明使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：•ADD_I 加整数•SUB_I 减整型•MUL_I 乘整型•DIV_I除整型•ADD_DI 加双精度整数•SUB_DI 减长整型•MUL_DI 乘长整型•DIV_DI 除长整型•MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I 整数加16. SUB_I 整数减17. MUL_I 整数乘18. DIV_I 整数除19. MOD_DI 返回长整数余数20. 浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
step7 数据类型
3.4.2绝对地址寻址
位寻址 字节寻址 字寻址 双字寻址
位寻址
位寻址是最小存储单元的寻址方式。寻址时， 采用以下结构：
存储区关键字+字节地址+位地址： 例如： Q 10.3 Q：表示输出过程暂存区； 10：表示第十个字节；字节地址从0开始，
最大值由该存储区的大小决定； 3：表示位地址为3，位地址的取值范围是
存储区关键字+字的关键字（W）+第一字 节地址
例如：IW10 I：表示输入过程暂存区 W：表示字word 10：表示从第10个字节开始，包括
两个字节的存储空间，即IB10和IB11。
字寻址
双字寻址
双字寻址时，访问一个32位的存储区域，包含4个 字节。寻址时采用以下结构：存储区关键字+字 的关键字（D）+第一字节地址
（2） OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据 （无论是保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101 中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行 完以后，开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功 能。
（3） OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有 冷启动型的启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、 定时器和计数器（无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而 且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102 中的程序执行一次后执行循环程序。
位逻辑指令 以上程序的时序图
3.6实训四：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反 转控制。控制要求如下：要求能实现电 机的正转和反转控制，并能进行正反转 的直接切换。另外，还可进行正反向的 点动控制，当电机处于正常运行时，点 动按钮不起作用。
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C＃987或者B＃（9，135）。
Step7 数据类型详细说明
位数
格式选择
数制与范围
应用举例
布尔（BOOL）
1
布尔量
0，1
字节（BYTE）
8
十六进制数
B#16#00---B#16#FF
字（WORD）
16
二进制数
十六进制数
BCD码
无符号十进制数
2#0---2#1111 1111 1111 1111
W#16#0—W#16#FFFF
C#0—C#999
B#（0，0）--B#（255，255）
2字节
指定执行逻辑块要使用的定时器如T4
计数器（Counter）
2字节
指定执行逻辑块要使用的计数器如C3
块 Block_FB
Block_FC
Block_DB
Block_SDB
2字节
如：FB20
FC101
DB12
SDB11
指针（Pointer）
6字节
定义内存单元，如 P#M30.0
ANY
10字节
如果实参的类型未知，或可以使用任意数据类型时 如P#M60.0, word5
S5T#0H_0M_0S_0MS---
S5T#2H_46M_30S_0MS
复式数据类型
数据类型
说明
日期时间 DT
DATE_AND_TIME
定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息：
字节从低到高0--5分别对应年、月、日、小时、分、秒；
字节6和字节7的高位对应毫秒，字节7低位对星期几
字符串STRING
可以定义254个字符。字符串默认大小为256字节（存放254个字符加两个字节的字头）。可以通过定义字符串的实际数目来减少欲设置，如STRING[7] ‘SIEMENS’
STEP-7基本数据类型
TEP-7基本数据类型STEP 7基本数据类型[ 2007/9/9 13:59:21 | Author: 工控学徒 ]说明:（1）WORD（字）一个字为16位，以二进制编码表示一个数值时，将16位分为4组，每组4位，分别表示数值中的一个数字。
如16进制的W#16#1234的位图如下所示：使用16进制表示数值时没有符号位，所以16进制表示的数不会有负值。
以BCD码表示时带有符号位，和16进制表示方法一样，也把16位分别4组，每组4位分别表示一个BCD码数字，但每位不能超过9.如+123以BCD码表示时的位图如下所示：DWORD和WORD的表示方法相同，只不过位数为32位，分为8组，每组4位分别表示一个数字。
（2）INT（整数）一个INT型数值包括16位，在存储器中占有一个字的存储空间。
INT 型即可以表示正数，也可以表示负数，最高位为符号位（0表示正数，1表示负数）。
以二进制编码表示一个数值时，除符号位以外，将每一位信号的数值相加即可表示一个整数。
如+34位图如下图所示：一个负数的表示方法则是在正数的基础上将所有的位信号取反再加1，如-34的位图如下图所示：DINT（双整数）和INT的表示方法相同，只不过是32位。
（3）REAL（浮点数）一个浮点数为32位，占有2个字的存储空间。
一个浮点数包括符号位（S），指数（e）和尾数（m），三者分别占有的位图如下所示：指数（e）和尾数（m）的取值见下表：REAL数据类型的值都可以表示成1.m×2（e-bias）的形式，其中1≤e≤254，bias=127,S=0时为正值，S=1时为负值。
如12.25的表示方法如下：S=0；指数e=27+21=128+2=130；尾数m=2-1+2-5=0.5+0.03125=0.53125；浮点值=（1+m）×2（e-bias）=（1+0.53125）×2（130-127）=1.53125×8=12.25.浮点数12.25的位图表示如下：SIMENS PLC浮点数小数位数最多为6位，要避免两个相差大于107的浮点数运算，否则会出现不正常的结果，如10000000.0+1.0结果仍是10000000.0。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
STEP7中的基本数据类型
⑴位（BOOL）
位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）
字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）
字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～
1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：
B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_1110
12 254
上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C＃987或者B＃（9，135）。
在STEP7中，比较常用的是十六进制，即W＃16＃这种格式。
⑷双字（DOUBLE WORD）
数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：
二进制：取值围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111。
十六进制：取值围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。
BCD码：取值围为C＃0～C＃9999999。
无符号十进制数：取值围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。
⑸整数（INT）
整数数据类型长度为16位，数据格式为带符号十进制数，16位中最高为符号位。
正整数是以原码格式进行存储的，如＋786，对应的二进制码为2＃0000_0011_0001_0010，而负整数则表示为正整数的二进制补码，即对应正整数的二进制码取反后加1，例如负整数-786，对应的二进制码为2＃1111_1100_1110_1110。
将负零（1000_0000_0000_0000）定义为-32768因此取值围为-32768～32767。
0表示正，1表示负。
⑹双整数（DOUBLE INT）
双整数的数据类型长度为32位，数据格式为带符号十进制数，用L＃表示双整数。
双整数的二进制码与整数的换算方式一致，其取值围为L#-2147483648～L＃2147483647。
⑺实数（REAL也叫浮点数Float）
实数的数据类型长度为32位，是以IEEE浮点数格式转换为二进制数存储的，其取值围为±3.402823e＋38～±1.1755494e－38。
实数用1.m×2E例如123.4可表示为1.234×102。
式中：指数E＝e-127（1≤e≤254）为8位整数
符号位（S）：S＝0为正值S＝1为负值
规定尾数的整数部分总是为1，只保留尾数的小数部分m（0～22位）
S＝0
指数：30位＝1 27
29位＝0 26
28位＝0 25
27位＝0 24
26位＝0 23
25位＝0 22
24位＝1 21
23位＝0 20
e=27＋21＝128＋2＝130
E＝e－127＝130－127＝3
尾数m：22位＝1 2－1
21位＝0 2－2
20位＝0 2－3
19位＝0 2－4
18位＝1 2－5
m＝2－1+2－5=0.5+0.03125=0.53125
浮点数值＝（1＋0.53125）×23＝1.53125×8＝12.25
用很小的存储空间（4个字节），可以表示非常大或非常小的数，PLC的输入和输出的数值大多是整数，实数的运算速度比整数的慢。
（8）S5TIME(SIMATIC时间)
S5TIME时间数据类型长度为16位，包括时基和时间常数两部分，时间常数采用BCD码（二～十进制格式）。
S5TIME 时间数据类型结构如下图所示：
（9）IEC时间（TIME）IEC时间数据长度为32位，时基为固定值1ms，数据类型为双整数，所表示的时间值为整数值乘以时基。
格式为：
T#aaD_bbH_ccM_ddS_eeeMS
其中aa＝天数，bb＝小时数，cc＝分钟，dd＝秒，eee＝毫秒。
根据双整数的最大值为2147483647，乘以时基1ms，可以算出，IEC时间的最大值为T＃24D_20H_31M_23S_648Ms。
使用IEC时间时，时基保持不变，且精度较高，为1ms。
（10）IEC日期（DATE）
IEC日期数据长度为16位，数据类型为整数，以1日为单位，日期从1990年1月1日开始，1990年1月1日对应的整数为0，日期每增加一天，对应的整数值加1，如23，对应1990年1月22日。
IEC日期格式为D＃_年_月_日，例如D＃1992_12_2。
取值围为D＃1990_1_1～D＃2163_12_31。
（11）日计时（TIME_OF_DAY）
日计时是表示一天中的24小时，数据长度为32位，数据类型为双整数，以1ms为时基，取值围为TOD＃0∶0∶0∶0～TOD＃23∶59∶59.999。
（12）字符（CHAR）
字符数据的长度为8位，字符采用ASCII码的存储方式。
日期（DATE）
32 1天D#1990_1_1----D#2168_13_31
每天时间（TOD）32 1ms TOD#0:0:0.0---TOD#23:59:59.99
复式数据类型
参数类型
用于向FB和FC传送参数。