step7 数据类型
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位(BOOL )位数据的数据类型为BOOL (布尔)型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE (真)和FALSE (假)来表示，对应二进制数中的“ 1和“0,常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节(BYTE)字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节(8位)，# 16#表示十六进制，取值范围为B#16#0〜B#16#FF。
⑶字(WORD )字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为 2 #，如2 # 101，取值范围为2# 0〜2# 1111_1111_1111_1111, 书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2# 111111111111十六进制：十六进制的格式为W # 16#, W代表WORD，表示数据长度为16位，#16#表示十六进制，数据取值范围为W # 16# 0〜W # 16 # FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C#,取值范围为C# 0〜C# 999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000〜1001组合分别表示十进制中的0〜9, 4位二进制中的1010〜1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为—999〜+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为 B #( X, X),取值范围为B #( 0, 0)〜B #( 255, 255),无符号十进制数是用十进制的0〜255对应二进制数中的0000_0000〜1111_1111 ( 8位),16位二进制数就需要两个0〜255的数来表示，例如：B# (12, 254)= 2# 0000_1100_1111_1110_12 ― 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
《step7数据类型》课件
随着计算机技术的进步和应用需求的不断增加，各种复杂数据类型已经被引入编程语言和应 用程序中。未来，我们可以期待更多强大和灵活的数据类型出现。
多种数据类型之间可以进行各种基本 操作和一些高级操作。这帮助我们更 好地理解和使用各种数据类型。
总结与展望
数据类型的重要性和应用场景
数据类型是编程语言中一个重要的构成部分，它可以帮助我们更好地理解程序代码以及处理 复杂数据。数据类型的应用非常广泛，除了编程之外，数据类型还在数据库和其他应用领域 中发挥着重要的作用。
结构体类型是一种复合数据类型，它可以组合多个不同类型的数据项。这使得它 成为存储和处理复杂数据的理想选择。
3
枚举类型
枚举类型是一种复合数据类型，它可以定义一组命名的常量值。这为代码编写和 维护带来了很多便利。
数据类型转换
隐式类型转换
隐式类型转换是自动进行的类型转换，例如将一个整数转换为浮点数。
显式类型转换
显式类型转换是手动进行的类型转换，例如将一个浮点数转换为整数。
强制类型转换
强制类型转换是一种特殊的显式类型转换，会忽略数据精度或导致数据的丢失。
数据类型的存储
பைடு நூலகம்
数据类型在内存中的表示
不同的数据类型在内存中的表示不同，这主要涉 及到计算机中的二进制数表示。
数据类型的大小和对齐规则
不同的数据类型在内存中占用的大小不同，这取 决于它们的位数和精度。对齐规则是为了方便计 算机读取数据而设计的。
字符类型是一种基本数据类型，用于表示单个 字符。它们可以代表任何人类可读的字符。
布尔类型
布尔类型是一种基本数据类型，用于表示真或 假。它们通常用于控制结构和条件语句。
S7数据类型说明
S7-300/400系列PLC的数据类型2013-04-01 03:09:03 来源：朗特威自动化商城用户程序中所有的数据必须通过数据类型来识别，只有相同数据类型的变量才能进行计算，数据类型主要分为三类：•STEP7中提供的基本数据类型；•复合数据类型，编程人员可以将基本数据类型组合为复合的数据类型；•参数类型，适合函数或函数块中形参的数据类型。
梯形图、语句表和功能块图的指令系统也是与数据类型相对应的，位逻辑指令只能对位信号进行操作.语句表中的装载（L)与传送（T)指令与梯形图、功能块图中的移动 (MOVE)指令只能对字节、字和双字进行操作。
一个位是一个二进制的数字，通过“0”或“1”表示，一个字节由8个位组成，一个字由16个位组成，一个双字由32个位组成。
数学运算指令对字节、字和双字进行操作，这些字节.字和双字经过不同的编码可以转换为整数和浮点数。
一、基本数据类型基本数据类型共包含12种，每一个数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表达格式等属性。
以字符型数据为例，该类型的关键字是Char,数据长度8bit,取值范围是ASCII字符集，常数表达格式为两个单引号包含的字符，如‘A’。
STEP7基本数据类型的关键字、长度、取值范围和以常数为例子的表示方法见表5-1。
下面简单介绍不同数据类型数据的表示方法：(1)WORD (字）一个WORD包含16个位，以二进制编码表示一个数值时，将16个位分为4个组，每个组4个位，组合表示数值中的一个数字或符号位，例如以十六进制表示数值W#16#1234 的方法如图5-2所示，使用十六进制表示数值时没有符号位，所以十六进制表示的数值不可能有负值。
以BCD码表示+123方法如图5-3所示，BCD码通常表示时间格式数值，与十六进制表示方法相比较，BCD码带有符号位，数值中不能含有A、B、C、D、E、F等十六进制数字。
计数器C同样使用BCD码表示，但是不识别符号位，例如+123和-123表示计数器的值相同，都是C#123。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
05_STEP 7数据类型和变量
月 （01 ... 12） 小时 （00 ... 23） 秒 （00 ... 59）
Byte n+1
Byte n+3
Byte n+4
Byte n+5
Byte n+6
毫秒 （000 ... 999）
星期 （1..7） Byte n+7
1=星期日 2=星期一 3=星期二 4=星期三 5=星期四 6=星期五 7=星期六
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
变量可以保存并在以后继续处理数值
扰动： BOOL 使能： BOOL
变量特性及变量的声明
变量声明确定变量的如下特性： 符号名 数据类型 有效范围
声明类型变量可以： 在全局符号表中声明 （基本数据类型） 在全局数据块的声明表中进行声明 （所有数据类型） 在逻辑块的声明表中进行声明 （OB，FB和FC）
Word limit 基本数据类型 元素
Word limit ARRAY类型 元素
6 5 4 3 2 1
Filler byte Word 1 Byte 3 Word 2 Word limit STRUCT类型 元素
. . .
. . .
1） n
. . .
= even
用户自定义数据类型：UDT
UDT用户自定义数据类型：
复杂数据类型 （长度大于32位）
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
用户自定义数据类型 （长度大于32位）
UDT数据类型 （用户自定义型）
STEP 7中的基本数据类型
STEP7数据类型和变量
STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
UDT 作为数组元素
Drive: ARRAY[1..4] UDT1
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.7
SITRAIN Training for
Automation and Dals: ARRAY[1..20] INT
STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合）
UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）
用户自己定义 用户自己定义
Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
UDT数据类型 （用户自定义型）
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.4
数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 ... +32 767，等等。） 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型
变量可以保存并在以后继续处理数值
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
扰动： BOOL
使能：
Meas_point[10]: Real
SIMATIC S7
Step7-数据类型详细说明总结汇总复习过程
S t e p7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE （真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
STEP7的基本数据类型及其用法汇总
STEP7的基本数据类型及其用法汇总STEP7有3种数据类型：1. 基本数据类型2. 由基本数据类型组合而成的复合数据类型；3. 用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。
STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。
1. 位（bit）取值：1、0寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。
图1 基本数据类型：位（bit）2. 字节（Byte）8位二进制数组成一个字节。
其中，第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。
寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，'B'即代表字节。
图2 基本数据类型：字节（Byte）3. 字（Word）相邻的两个字节组成一个字，16位。
字用来表示无符号数，范围：[0000,FFFF]16进制，或[0,65535]10进制寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，'W'代表字。
图3 基本数据类型：字（Word）4. 双字（Double Word）相邻的两个字组成一个双字，32位。
双字也用来表示无符号，范围：[00000000,FFFFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，'D'代表双字。
图4 基本数据类型：双字（Double Word）5. 整型数（INT）整数是有符号数，占16位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-32768,32767]。
6. 双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-2147483648,2147483647]。
7. 浮点数（REAL）标准的浮点数格式如图5所示，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
图5 基本数据类型：浮点数（REAL）浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。
S7-300基本数据类型
STEP7中的基本数据类型W^（BGGL）位数据的数据类型为BOOL （布尔）型，在软件编程中BGGL 变量的值1和0常用英语单词TURE （真）和FALSE （假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#,B代表BYTE, 表示数据长度为一个字节（8位），#16#表示十六进制，取值范围为B#16#0〜B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2#,如2#101,取值范围为2#0〜2#1111_1111_1111_1111,书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2#111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W#16#,W代表WORD, 表示数据长度为16位，#16#表示十六进制，数据取值范围为W#16#0〜W#16#FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C#,取值范围为C#0〜C #999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000〜1001组合分别表示十进制中的0〜9, 4位二进制中的1010〜1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位86口码的取值范围为一999〜+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B#(X, 义)，取值范围为B#(0, 0)〜B#(255, 255),无符号十进制数是用十进制的0〜255对应二进制数中的0000_0000〜1111_1111 (8位)，16位二进制数就需要两个0〜255的数来表示，例如：B# (12, 254)=2#0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111,可以使用2#0000_1001_1000_0111,也可以使用W#16#987,还可以使用C#987或者8#(9,135)。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
step7 数据类型
3.4.2绝对地址寻址
位寻址 字节寻址 字寻址 双字寻址
位寻址
位寻址是最小存储单元的寻址方式。寻址时， 采用以下结构：
存储区关键字+字节地址+位地址： 例如： Q 10.3 Q：表示输出过程暂存区； 10：表示第十个字节；字节地址从0开始，
最大值由该存储区的大小决定； 3：表示位地址为3，位地址的取值范围是
存储区关键字+字的关键字（W）+第一字 节地址
例如：IW10 I：表示输入过程暂存区 W：表示字word 10：表示从第10个字节开始，包括
两个字节的存储空间，即IB10和IB11。
字寻址
双字寻址
双字寻址时，访问一个32位的存储区域，包含4个 字节。寻址时采用以下结构：存储区关键字+字 的关键字（D）+第一字节地址
（2） OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据 （无论是保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101 中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行 完以后，开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功 能。
（3） OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有 冷启动型的启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、 定时器和计数器（无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而 且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102 中的程序执行一次后执行循环程序。
位逻辑指令 以上程序的时序图
3.6实训四：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反 转控制。控制要求如下：要求能实现电 机的正转和反转控制，并能进行正反转 的直接切换。另外，还可进行正反向的 点动控制，当电机处于正常运行时，点 动按钮不起作用。
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C＃987或者B＃（9，135）。
05_STEP 7数据类型和变量
数据类型描述了数据基本特性z连续区域：例如变量声明确定变量的如下特性：符号名基本数据类型（最长32位）复杂数据类型（长度大于32位）用户自定义数据类型（长度大于32位）•位（Bit）数据类型（BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR）•算术数据类型（INT, DINT, REAL）•时间数据类型（S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY）•时间型（DATE_AND_TIME）•数组型（ARRAY）•结构型（STRUCT）•字符串型（STRING）UDT数据类型（用户自定义型）长度（单位：位）BOOLBYTEWORD DWORD CHARINTDINTREALS5TIMETIMEDATETIME-OF-DAY1 8 16 32816 32 32 1632 16 32关键字类型常数示例1或0B#16#A9W#16#12AFDW#16#ADAC1EF5'w'12365539或L#-11.2或34.5E-12S5T#5s_200msT#2D_1H_3M_45S_12MSD#1999-06-14TOD#12:23:45.12“更好地z适合于任务长度（位）DATE_AND_TIME（日期和时间）STRING（字符串，最多254个字符）ARRAY（相同数据类型一组元素的集合）STRUCT（结构，不同数据类型一组元素的集合）UDT（用户自定义类型=由基本数据类型和/或复杂数据类型组成的“模板”）648 * （字符数+2）用户自己定义用户自己定义用户自己定义关键字示例DT#99-06-14-12:14:55.0´This is a string´´SIEMENS´Meas_vals: ARRAY[1..20]INTMotor: STRUCTSpeed: INTCurrent: REALEND_STRUCTUDT 作为块UDT 作为数组元素STRUCT Drive: ARRAY[1..4]Speed: INT UDT1Current: REALEND_STRUCT长度（位）TIMER COUNTER BLOCK_FB BLOCK_FC BLOCK_DB BLOCK_SDB PointerANY 16 16 16 48 80关键字示例Contact time: TIMER.SI #Contact_timeNoCompParts: COUNTER.LC #No_Comp_PartsRecall: BLOCK_FB.UC #RecallMeasure: POINTER.L P##Measure.Measured Values: ANY.L P##Meas_Values.DBxDBy DBz 位（Bit ）存储器PIQ PIII/O 区域（P ）分支位置来自本地数据堆栈的帮助变量功能FC10功能FC20功能块FB1OB1全局数据块DB20背景数据DB5ARRAYz数组是相同数据类型元素的组合在上面示例中，使用数据块编辑器，在DB5中声明了两个ARRAY 变量。
西门子S7-300的基本数据类型
STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语单词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W ＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD 码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C ＃987或者B＃（9，135）。
西门子S7-300的基本数据类型
STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语单词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W ＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD 码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C ＃987或者B＃（9，135）。
Step7 数据类型详细说明
位数
格式选择
数制与范围
应用举例
布尔（BOOL）
1
布尔量
0，1
字节（BYTE）
8
十六进制数
B#16#00---B#16#FF
字（WORD）
16
二进制数
十六进制数
BCD码
无符号十进制数
2#0---2#1111 1111 1111 1111
W#16#0—W#16#FFFF
C#0—C#999
B#（0，0）--B#（255，255）
2字节
指定执行逻辑块要使用的定时器如T4
计数器（Counter）
2字节
指定执行逻辑块要使用的计数器如C3
块 Block_FB
Block_FC
Block_DB
Block_SDB
2字节
如：FB20
FC101
DB12
SDB11
指针（Pointer）
6字节
定义内存单元，如 P#M30.0
ANY
10字节
如果实参的类型未知，或可以使用任意数据类型时 如P#M60.0, word5
S5T#0H_0M_0S_0MS---
S5T#2H_46M_30S_0MS
复式数据类型
数据类型
说明
日期时间 DT
DATE_AND_TIME
定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息：
字节从低到高0--5分别对应年、月、日、小时、分、秒；
字节6和字节7的高位对应毫秒，字节7低位对星期几
字符串STRING
可以定义254个字符。字符串默认大小为256字节（存放254个字符加两个字节的字头）。可以通过定义字符串的实际数目来减少欲设置，如STRING[7] ‘SIEMENS’
STEP-7基本数据类型
TEP-7基本数据类型STEP 7基本数据类型[ 2007/9/9 13:59:21 | Author: 工控学徒 ]说明:（1）WORD（字）一个字为16位，以二进制编码表示一个数值时，将16位分为4组，每组4位，分别表示数值中的一个数字。
如16进制的W#16#1234的位图如下所示：使用16进制表示数值时没有符号位，所以16进制表示的数不会有负值。
以BCD码表示时带有符号位，和16进制表示方法一样，也把16位分别4组，每组4位分别表示一个BCD码数字，但每位不能超过9.如+123以BCD码表示时的位图如下所示：DWORD和WORD的表示方法相同，只不过位数为32位，分为8组，每组4位分别表示一个数字。
（2）INT（整数）一个INT型数值包括16位，在存储器中占有一个字的存储空间。
INT 型即可以表示正数，也可以表示负数，最高位为符号位（0表示正数，1表示负数）。
以二进制编码表示一个数值时，除符号位以外，将每一位信号的数值相加即可表示一个整数。
如+34位图如下图所示：一个负数的表示方法则是在正数的基础上将所有的位信号取反再加1，如-34的位图如下图所示：DINT（双整数）和INT的表示方法相同，只不过是32位。
（3）REAL（浮点数）一个浮点数为32位，占有2个字的存储空间。
一个浮点数包括符号位（S），指数（e）和尾数（m），三者分别占有的位图如下所示：指数（e）和尾数（m）的取值见下表：REAL数据类型的值都可以表示成1.m×2（e-bias）的形式，其中1≤e≤254，bias=127,S=0时为正值，S=1时为负值。
如12.25的表示方法如下：S=0；指数e=27+21=128+2=130；尾数m=2-1+2-5=0.5+0.03125=0.53125；浮点值=（1+m）×2（e-bias）=（1+0.53125）×2（130-127）=1.53125×8=12.25.浮点数12.25的位图表示如下：SIMENS PLC浮点数小数位数最多为6位，要避免两个相差大于107的浮点数运算，否则会出现不正常的结果，如10000000.0+1.0结果仍是10000000.0。
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3.1.2功能FC和功能块FB
FC和FB都是用户自己编写的程序块，用 户可以将具有相同控制过程的程序编写在 FC或FB中，然后在主程序OB1或其他程 序块中（包括组织块和功能、功能块）调 用FC或FB。 FC或FB相当于子程序的功能， 都可以定义自己的参数
1. FC和FB的变量声明表的差别
2．FC和FB参数赋值不同
同步错误组织块
OB121、OB122：同步错误中断。如果在某特 定的语句执行时出现错误，CPU可以跟踪到程序 中某一具体的位置。由同步错误所触发的错误处 理组织块，将作为程序的一部分来执行，与错误 出现时正在执行的块具有相同的优先级。 编程错误，例如在程序中调用一个不存在的块， 将调用OB121。 访问错误，例如程序中访问了一个有故障或不存 在的模块，将调用OB122。
3.1.1组织块OB
启动组织块 循环执行的程序组织块 定期执行的程序组织块 事件驱动执行的程序组织块
1.启动组织块
（1）OB100为完全再启动类型（暖启动）。启动时，过程映像 区和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清零，保持的标志 存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持原状态，执行 OB100，然后开始执行循环程序OB1。一般S7-300PLC都采用 此种启动方式。 （2） OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据 （无论是保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101 中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行 完以后，开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功 能。 （3） OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有 冷启动型的启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、 定时器和计数器（无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而 且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102 中的程序执行一次后执行循环程序。
3.2STEP7的程序结构和编程语言
STEP7的程序结构可分为以下三类： 1.线性程序结构 2.分块程序结构 3.结构化程序结构 编程语言 （三种基本编程语言） 1.梯形图LAD 2.语句表STL 3.功能图FBD
3.1.4背景数据块和共享数据块
背景DB是和某个FB或SFB相关联，其内 部数据的结构与其对应的FB或SFB的变量 声明表一致。 共享DB的主要目的是为用户程序提供一 个可保存的数据区，它的数据结构和大小 并不依赖于特定的程序块，而是用户自己 定义。需要说明的是，背景DB和共享DB 没有本质的区别，它们的数据可以被任何 一个程序块读写。
3.定期的程序执行组织块
OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过 日期中断组织块可以在指定的日期时间执行一次 程序，或者从某个特定的日期时间开始，间隔指 定的时间（如一天，一个星期，一个月等）执行 一次程序。 OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过 循环中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一 次程序。循环中断组织块的间隔时间较短，最长 为1分钟。最短为1毫秒。在使用循环中断组织块 时，应该保证设定的循环间隔时间大于执行该程 序块的时间，否则CPU将出错。
FC没有自己的背景数据块 FB有自己的背景数据块 FC的参数必须指定实参 FB的参数可根据需要决定是否指定实参
3.1.3系统功能SFC和系统功能块SFB
SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的 程序块，它们已经固化在S7PLC的CPU中， 其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪 些SFC和SFB功能，是由CPU型号决定的。 具体信息可查阅CPU的相关技术手册。通 常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用， 如通讯功能、高速处理功能等。注意：在 调用SFB时，需要用户指定其背景数据块 （CPU中不包含其背景数据块），并确定 将背景数据块
延时中断组织块 硬件中断组织块 异步错误组织块 同步错误组织块
延时中断组织块
OB20~OB27：延时中断，当某一事件发 生后，延时中断组织块（OB20）将延时 指定的时间后执行。OB20~ OB27只能 通过调用系统功能SFC32而激活，同时可 以设置延时时间。
异步错误组织块
OB80~OB87：异步错误中断。异步错误 是PLC的功能性错误。它们与程序执行时 不同步地出现，不能跟踪到程序中的某个 具体位置。 在运行模式下检测到一个故障 后，如果已经编写了相关的组织块，则调 用并执行该组织块中的程序。如果，发生 故障时，相应的故障组织块不存在，则 CPU将进入STOP模式。
硬件中断组织块
OB40~OB47：硬件中断。一旦硬件中断 事件发生，硬件中断组织块OB40~OB47 将被调用。硬件中断可以由不同的模块触 发，对于可分配参数的信号模块DI、DO、 AI、AO等，可使用硬件组态工具来定义 触发硬件中断的信号；对于CP模块和FM 模块，利用相应的组态软件可以定义中断 的特性。
2.循环执行的程序组织块
OB1是循环执行的组织块。其优先级为最 低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中 的程序，当有优先级较高的事件发生时， CPU将中断当前的任务，去执行优先级较 高的组织块，执行完成以后，CPU将回到 断点处继续执行OB1中的程序，并反复循 环下去，直到停机或者是下一个中断发生。 一般用户主程序写在OB1中。
第三章 STEP7编程技术
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3.1 STEP 7中的块
在STEP7软件中主要有以下几种类型的块： 组织块： OB（Organization Block） 功能： FC（Function） 功能块： FB（Function Block） 系统功能： SFC（System Function） 系统功能块：SFB（System Function Block） 背景数据块：DB（Instance Data Block） 共享数据块：DB（Share Data Block）