“水下幽灵”无人潜航器大起底

“水下幽灵”无人潜航器大起底

目前，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图：空中武器无人化、士兵机器人化以及水上武器无人化。其中，无人潜航器虽然还没有经历战火的洗礼，但由于它可携带各种传感器和武器，能执行一系列重要的军事支援任务，极大扩展海军的作战能力，因此，对其的研究已成为发达国家军事海洋技术研究领域的重点。

由于海洋安全环境日趋复杂且军事冲突不断发生，全部使用价格昂贵的有人潜艇耗费的财力过大，特别是会发生人员伤亡事件，因此加速研制和使用无人潜航器已被各国海军提到议事日程，目前世界上至少有10个国家、近40个机构在从事军用或民用无人水下航行器的研究工作。种类五花八门

（一）智能自主式无人潜航器

智能自主式无人潜艇（简称自主潜航器）在执行任务时无需对其遥控，从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，它能远离母舰，独立活动。自主潜航器最近10多年得到了迅速发展，代表着无人潜艇发展的未来趋势。自主潜航器执行作战使命时，无需人员在场，从而避免伤亡问题，适宜承担高风险使命，可

以最大化靠前、靠近接敌，使有人作战平台居于低风险区。所谓的自主是指自主水器在限定的时间和空间中，不需要人的干预?绦性ざㄊ姑?。自主潜航器一次补充能源后，连续航行距离可达几百至几千公里。自主潜航器可由多种平台运载和投放，如潜艇、直升机、舰船、适当改装的民船以及岸基支持等，投放设备简单，不像鱼雷需要专用发射装置，也不像潜艇需要专用基地，出航灵活，易伪装。与遥控潜航器相比，无论制造成木还是运行成本都比较低，且远低于有人潜航器，有可能大量制造和使用。有报道称，美国的一艘自主潜航器横跨大西洋到达西班牙。自主潜航器体积小，比潜艇至少要低3个数量级以上，目标特征小、易于实现低噪声和隐形，因而很难被敌发现，极易隐蔽进入战场。

（二）动力传送式潜航器

动力传送式潜航器由水面操作控制台、电缆绞车、吊放系统、主缆、中继器、系缆以及水下载体等基本单元组成。通常情况下，由水面支持母船通过电缆向水下载体提供动力，位于母船控制台上的操作者，根据水下载体传回来的电视或声呐图像及各种状态数据，作出判断并发出操控指令和数据，控制水下载体执行相应的动作，由此构成人机闭环系统。通过机动完成观察、探测、检查等工作，还能通过机械手或作业工具完成回收海底物体、水下切割、拆卸部件和安装设备等复杂工作，相当于将人的四肢和视觉功能向水下延

伸，使之能执行复杂的水下作业使命。动力传送式潜航器一般采用模块化开放式框架结构，提供几十到上百公斤的载荷能力，便于加装、更换载荷或换装不同工具。

1990年，日本海事科学技术中心研制出“海沟”号缆控式遥控潜航器，全长3米，全重5.4吨，耗资5000万美元，属于缆控式水下机器人，装备有复杂的摄像机、声呐和一对采集海底样品的机械手。1995年3月24日，“海沟”号无人潜艇历时3个半小时下潜到马里亚纳海沟的最底部，重新标定了那里的水深为10911.4米，改写了世界深潜纪录。

（三）信号控制式潜航器

动力控制式潜航器突出的特征是细缆仅传送信息不传

送动力，所用电缆或光缆的直径一般在10厘米以下，一般属于中小型潜航器，军事上主要用于反水雷作战，其作业半径一般不超过1000米，携带声呐和摄像机进行远、近距离探测，送回图像供操作者识别目标，使用携带的切割工具或炸药包清除水雷。国外有多种型号，有代表性的是法国ECA SA的FAP 104，后来发展为Mark 5和PAPPlus，世界上20多个国家的海军购买了该装备，总销量已经超过500台。另一型出色的灭雷具是意大利盖马林公司的plu-to，以及后来发展的Pluto cigas，PlutoPlus，现在已经生产约1000台。美国、俄罗斯、英国、德国、挪威、瑞典和瑞士等国也都有装备同类设备，型号多达数十个，是军用潜航器的主要类型。

当前和今后一段时间内，有人参与的细缆遥控方式，仍将奇是军用潜航器发展的重要方向。十八般武艺

军用潜航器虽在近期才悄然兴起，却被赋予新的作战使命，改变着未来水下作战样式。

（一）挑起反潜作战重任

军用潜航器不仅能实施对水雷的侦察与探测，而且还是反潜作战的高手。同时，军用潜航器还可探测和跟踪驶离港口、穿越警戒线的敌潜艇。作为潜艇的外部水声传感器平台，军用潜航器可以进行区域性搜索和侦察，以扩大潜艇的搜索和侦察范围。一旦在敌经常出入的潜艇基地、港口和运输线附近水域秘密埋伏军用潜航器，组织水下监视和跟踪，可获取大量第一手情报，并源源不断地传送给己方部队。作为反潜战工具，军用潜航器除了上述用途外，还可执行水下警戒任务，组成警戒线以对付敌潜艇：可作为诱饵把敌潜艇引开或诱骗，然后在其他兵力的协同下围歼敌舰艇。因此，军用潜航器未来将在反潜作战行动中大显身手。

美国海军在冷战时期就在太平洋地区部署了针对前苏

联潜艇的水下侦听系统，目前正在开发可执行攻击任务的无人潜艇，“曼塔”就是其中之一。该无人潜艇载有多种先进的攻击型装备，能在危险的前沿海区执行此前有人潜水器才能完成的任务，如将水声传感器部署到高危险的浅水带，通过它对敌潜艇进行跟踪，在敌潜艇冲人己方战斗群之前用小

型超空泡武器对其进行攻击等。据最近报道称，一个用于搜索别国潜艇，以及对海底地形、海流和水质等状况进行调查的日本海上自卫队无人遥控潜水器ROV，于去年11月在津轻海峡失踪，原因是其与“日南”号海洋观测舰连接用来进行遥控操作的光缆被切断。尽管动用数艘舰艇寻找了9天，但最终未能找到。