学习任务21 汽车转向系统

图21.14转向摇臂和摇臂轴 1-带锥度的细齿花键；2-转向摇臂；3-球头销；4-摇臂轴
学习任务2 1 汽车转向系统
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项目21.4 转向传动机构
21.4.2与非独立悬架配用的转向传动机构 2.转向传动机构零部件结构 58% (2)转向直拉杆 功用：把转向器输出的力和 运动传给直拉杆。转向摇臂 的典型结构如图21.14所示。
•
机械转向系由转向操纵机构、转向 器和转向传动机构三大部分组成。 其中转向盘到转向传动轴间的零部 件属转向操纵机构；转向摇臂到转 向梯形间的零部件属转向传动机构 。
学习任务21 汽车转向系统
图21.1 机械转向系示意图 1-转向盘；2-转向轴；3-转向万向节；4-转向传动轴；5-转向器； 6-转向摇臂；7-转向直拉杆；8-转向节臂；9-左转向节； 10、12-梯形臂；13-转向横拉杆；13-右转向节
•
图21.2 液压动力转向示意图1-转向盘；2-转向轴；3-梯形臂；4-转向节 臂；5-转向控制阀；6-转向直拉杆；7-转向摇臂；8-机械转向器；9-转 向油罐；10-转向油泵；11-转向横拉杆；12-转向动力缸
学习任务21 汽车转向系统7项目21.1概述 21.1.2转向系类型及组成
• 3.对转向系的要求
学习任务2 1 汽车转向系统
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项目21.4 转向传动机构
21.4.2与非独立悬架配用的转向传动机构
1.组成与布置 58%
学习任务2 1 汽车转向系统
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项目21.4 转向传动机构
21.4.2与非独立悬架配用的转向传动机构
2.转向传动机构零部件结构 (1)转向摇臂 58% 其功用是把转向器输出的力和运动传 给直拉杆。转向摇臂的典型结构如 图21.14所示。
学习任务21 汽车转向系统 11
2
项目 小节
Agenda
转向系统的功用及类型。
机械转向系统的组成。
动力转向系统的组成。 内外轮转角关系及最小转弯半径。
转向系的角传动比、转向器及转向传动机构传动比。
学习任务2 汽车发动机基本知识
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项目2.2 转向操纵机构
2.2.1转向盘的自由行程 转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。 ±10°～15° 58%
21.3.1转向器
• 2.齿轮齿条式转向器
• 58% 图21.11为红旗CA7220型 轿车齿轮齿条式转向器 的布置。
图21.11 红旗CA7220型轿车转向器的布置 1-转向减振器；2-支架转向柱管；3-转向器；4悬架总成；5-转向盘；6-转向轴； 7-柔性联轴器；8-转向节；9-左横拉杆；10-托架； 11-右横拉杆
学习任务2 1 汽车转向系统 19
项目21.3 转向器
21.3.1转向器
• 2.齿轮齿条式转向器
• 58% 其结构如图21.10所示 。
图21.10 齿轮齿条式转向器 1-齿条2-齿轮3-弹簧4-调整螺钉5 -螺母6-压板7防尘罩8-油封9-轴承
学习任务2 1 汽车转向系统 20
项目21.3 转向器
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本章内容 ]
合作
项目21.1 概述 项目 21.2转向操纵机构 项目 21.3转向器 项目 21.4转向传动机构 项目 21.5动力转向装置 项目 21.6电子控制动力转向装置 项目 21.7四轮转向系
学习任务2 1 汽车转向系统
交流
创新
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项目21.1概述 21.1.1转向系功用
汽车在行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变其行使方向，即 58% 所谓汽车转向汽车转向。用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构， 即称为汽车转向系。汽车转向系的功用是保证汽车能按照驾驶员的 意志而进行转向行使。
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项目21.1概述 21.1.2转向系类型及组成
• 2.动力转向系
• 58% 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机 动力为转向能源，是在机械转向系基础 上加设一套转向加力装置而形成，动力 失效后，仍能用机械转向系转向。
• 一种液压式动力转向系组成如图21.2所 示，其中属于动力转向装置的部件为：
转向油泵9、转向控制阀5、转向动力缸 12、转向油罐9。
学习任务2 1 汽车转向系统 21
项目21.3 转向器
21.3.1转向器
• 3.蜗杆曲柄指销式 58% • 其结构如图21.12所示 。
图21.12 东风EQ1090E型汽车转向器 1-上盖；2、9-角接触球轴承；3-转向蜗杆；4-转向器壳体； 5-加油螺塞；6-下盖；7-调整螺塞；15、18-螺母；10-放油 螺塞；11摇臂轴；12-油封；13-指销；14-双列圆锥滚子轴 承；16-侧盖；17-调整螺钉；19、20-衬套
图21.9 循环球式转向器 1-转向器壳体；2-推力角接触球轴承；3-转向螺杆；4-转向螺母； 5-钢球；6-钢球导向卡；7-钢球导管；8-六角头锥形螺塞；9-调整垫 片；10-上盖；11-转向柱管；12-转向轴；13-转向器侧盖衬垫；14油封；15-齿扇轴；16-摇臂轴衬套；17-垫片；18-孔用弹性挡圈； 19-侧盖；20-螺母；21-调整螺钉
图21.3 双轴汽车转向示意图
学习任务21 汽车转向系统
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项目21.1概述 21.1.2转向系类型及组成
• 5.转向系角传动比
(1)转向器角传动比iw1 58% 转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比称为转向器角传动比。货车 一般16~32，轿车一般为12~20。 (2)转向传动机构角传动比iw2 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比称为转向传 动机构角传动比。对于一般汽车而言，转向传动机构角传动比iw2大约为1。 (3)转向系角传动比iw 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比则为转向系角传动比，以iw 表示。显然iw=iw1×iw2。
图21.15 解放CA1091型汽车转向直拉杆构造图 1-螺母；2-球头销；3-橡胶防尘垫；4-端部螺塞；5-球 头座；6-压缩弹簧；7-弹簧座；8-油嘴；9-直拉杆体； 10-转向摇臂球头销
学习任务2 1 汽车转向系统
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项目21.4 转向传动机构
21.4.2与非独立悬架配用的转向传动机构
2.转向传动机构零部件结构 (3)转向横拉杆 58% 如图21.16所示，转向横拉杆 总成由横拉杆体2与旋装在两 端的接头1组成。
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2
转向盘的自由行程。
项目 小节
Agenda
转向系操纵机构组成和布置。
转向盘的组成。 转向轴和转向柱管的吸能装置 。
学习任务2 1 汽车转向系统
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项目21.3 转向器
21.3.1转向器效率
• 转向器的输出功率与输人功率之比，称为转向器的传动效率。在由转向
轴输人，由转向横拉杆或转向摇臂输出的情况下求得的传动效率，称为 58% 正效率。而在传动方向与上述相反时求得的为逆效率。
转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按照驾驶员规定的方向 行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向， 恢复汽车原来的行驶方向。本任务主要讨论机械转向系和动力转向 系的组成及工作原理，电动助力转向，四轮转向。
学习任务21 汽车转向系统 2
任务 描述
3 Syllabus
Do one thing at a time, and do it well
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(1)工作可靠，其零件应有足够的强度和刚度(以防止因零件损坏和变形而导 58% 致汽车失去控制)，保证汽车行驶的安全。 (2)操纵灵活，以减轻驾驶员的劳动强度和保证安全行驶。 (3)车轮转向时，车轮应有正确的运动规律，保证车轮在转向时是纯滚动而没 有滑动。为此，应有合理的梯形机构。 (4)既要尽量减少转向轮受到的道路冲击反传到转向盘上，又要保证驾驶员有 一定的路感。因此要求适当地控制转向器的可逆程度。 (5)转向系的调整应尽量少而简单。
• 逆效率很高的转向器称可逆式转向器。
•
•
逆效率很低的转向器称不可逆式转向器。
逆效率略高于不可逆式的转向器，称为极限可逆式转向器。
学习任务2 1 汽车转向系统
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项目21.3 转向器
21.3.1转向器
• 1.循环球式转向器
• 58% 如图21.9为循环球式转 向器的结构图。有两级 传动副：第一级螺杆螺 母传动副；第二级是齿 条齿扇传动副。
学习任务21 汽车转向系统
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项目21.1概述 21.1.2转向系类型及组成
汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分为机械转向系和动力转 58% 向系两大类型。
学习任务21 汽车转向系统
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项目21.1概述 21.1.2转向系类型及组成
• • 1.机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能 58% 源，其中所有传力件都是机械的。与非 独立悬架配合工作的机械转向系的组成 和布置示意图如图21.1所示。
学习任务21 汽车转向系统
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项目21.1概述 21.1.2转向系类型及组成
• 4.内外轮的关系及最小转弯半径
•
如图21.3
(1) 内、外轮转角关系 58%
cot cot B L
(β>α) 式中：α--为外转向轮偏转角； β--为内转向轮偏转角； B--为两侧转向轮主销轴线与地面 交点间距离； L--为轴距。
图21.16 解放CA1091型汽车转向横拉杆 a) 转向横拉杆总成；b) 接头总成；c)球头座 1-横拉杆接头；2-横拉杆体；3-夹紧螺栓；4-开口销；5-槽形螺母；6-防 尘垫座；7-防尘垫；8-防尘罩； 9-球头座；10-限位销；11-螺塞；12-弹簧；13-弹簧座；14-球头销 学习任务2 1 汽车转向系统 28
学习任务2 1 汽车转向系统
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项目21.2 转向操纵机构
21.2.3转向盘 • 58% 转向盘由轮缘、轮辐、 轮毂三部分组成，如图 21.7所示。