嵌入式Linux系统开发教程实验报告

嵌入式实验报告：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。

使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。

二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。

创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。

学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。

软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。

四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。

这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。

hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。

使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译。

Makefile源程序：CC= armv4l-unknown-linux-gccEXEC = helloOBJS = hello.oCFLAGS +=LDFLAGS+= –staticall: $(EXEC)$(EXEC): $(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS)clean:-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o下面我们来简单介绍这个Makefile 文件的几个主要部分：CC 指明编译器EXEC 表示编译后生成的执行文件名称OBJS 目标文件列表CFLAGS 编译参数LDFLAGS 连接参数all: 编译主入口clean：清除编译结果注意：“$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o”前空白由一个Tab 制表符生成，不能单纯由空格来代替。

与上面编写hello.c的过程类似，用vi来创建一个Makefile文件并将代码录入其中。

[rootlocalhost hello]# vi Makefile4、编译应用程序在上面的步骤完成后，我们就可以在hello 目录下运行“make”来编译我们的程序了。

如果进行了修改，重新编译则运行:[rootlocalhost hello]# make clean//编译应用程序[rootlocalhost hello]# make//下载调试注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地PC 机）上进行，不能在超级终端下进行。

5、下载调试在宿主PC计算机上启动NFS服务，并设置好共享的目录，(这里将刚生成的根目录/arm2410cl作为共享目录，以下实验同理)具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式Linux 环境开发环境的建立。

在建立好NFS共享目录以后，我们就可以进入超级终端中建立开发板与宿主PC机之间的通讯了。

[/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /host //超级终端中执行如果不想使用我们提供的源码的话，可以再建立一个NFS 共享文件夹。

如/root/share，我们把我们自己编译生成的可执行文件复制到该文件夹下，并通过超级终端挂载到开发板上。

[rootlocalhost hello]# cp hello /root/share //虚拟机中[/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/root/share /host //超级终端中再进入/host目录运行刚刚编译好的hello程序，查看运行结果。

[/mnt/yaffs] cd /host //超级终端中[/host] ./hellohello world（1）在PC计算机上启动NFS 服务，并设置好共享的目录。

启动Red Hat Linux –>点击“主菜单”->选择“系统设置”->“服务器设置”->“NFS服务器”->“增加”->“基本”下：点击“浏览”选择“/”下的“arm2410cl/”；“确定”；“主机：192.168.0.* ”；“基本权限”选择“读/写”；“确定”。

->“常规选项”下：选择：“允许来自高于1024的端口的连接”，其他不选；确定。

（2）在建立好NFS共享目录以后，进入minicom 中建立开发板与宿主PC机之间的通讯新建终端[rootlocalhost root]# minicom//服务器新建终端[rootlocalhost root]#ifconfig eth0 192.168.0.10 //设置主机地址[rootlocalhost root]#ifconfig //查看地址在服务器下：[/mnt/yaffs] mount -t nfs –o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /var注意：开发板挂接宿主计算机目录只需要挂接一次便可，只要开发板没有重起，就可以一直保持连接。

这样可以反复修改、编译、调试，不需要下载到开发板。

6、实验截图7、测试结果测试挂载成功，用mplayer xyz.avi命令播放视频[rootlocalhost /]#cd /mnt/yaffs/mm[rootlocalhost /]#mplayer xyz.avi五、实验心得本次实验比较简单，旨在让我们熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。

实验中我们创建了一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。

我们学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置，下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

学会使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译和基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。

实验二S3C2410处理器A/D模块硬件设计一、实验目的1．熟悉硬件电路设计2．掌握简单的S3c2410处理器的电路设计。

3. 掌握protel软件的使用。

二、实验容使用protel 99se 做s3c2410处理器最小系统电路设计，A/D数据采集模块电路设计。

三、实验设备及工具硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G以上。

软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0、超级终端（或X-shell）、ARM-LINUX 开发环境五、实验原理1、A/D 转换器A/D 转换器是模拟信号源和CPU 之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。

在工业控制和数据采集及许多其他领域中，A/D 转换是不可缺少的。

A/D 转换器有以下类型：逐位比较型、积分型、计数型、并行比较型、电压－频率型，主要应根据使用场合的具体要求，按照转换速度、精度、价格、功能以及接口条件等因素来决定选择何种类型。

常用的有以下两种：（1）双积分型的A/D 转换器；（2）逐次逼近型的A/D 转换器。

2、A/D 转换的重要指标（1）分辨率(Resolution)（2）精度(Accuracy)（3）ARM 自带的十位A/D 转换器（4）A/D 转换器在扩展板的连接（A/D 转换器在扩展板的接法如图2.4.2 所示，前三路通过电位器接到3.3v 电源上。

）图 2.4.2 A/D 转换器在扩展板上的接法六、实验步骤1、阅读理解源码进入/arm2410cl/exp/basic/04_ad 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。

2、编译应用程序运行make产生ad可执行文件[rootlocalhost /]# cd /arm2410cl/exp/basic/04_ad/[rootlocalhost 04_ad]# makearmv4l-unknown-linux-gcc -c -o main.o main.carmv4l-unknown-linux-gcc -o ../bin/ad main.o -lpthreadarmv4l-unknown-linux-gcc -o ad main.o -lpthread[rootlocalhost 04_ad]# lsad hardware.h main.o Makefile.bak s3c2410-adc.hbin main.c Makefile readme.txt src3、下载调试到超级终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410cl 到/host 目录。

[/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /host[/mnt/yaffs]insmod ad/s3c2410-adc.o[/mnt/yaffs]cd /host/exp/basic/04_ad[/host/exp/basic/04_ad]./adPress Enter key exit!a0= 0.0032 a1= 3.2968 a2= 3.2968我们可以通过调节开发板上的三个黄色的电位器，来查看a0、a1、a2 的变化。

4、原理图5、实验截图七、实验心得通过本次试验，我学会了A/D接口原理，了解实现A/D系统对于硬件要求。