嵌入式程序设计实验报告

实验一开发环境的搭建与配置

【实验目的】

1)熟悉嵌入式Linux开发平台。

2)掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。

3)了解minicom配置串口通信参数的过程。

4)了解嵌入式Linux的启动过程。

5)掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。

【实验内容】

1)连接实验开发板与宿主机。

2)在虚拟机中的CentOS（宿主机）搭建开发环境。

3)在宿主机中配置minicom。

4)分析嵌入式Linux的启动过程。

5)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，然后传输到目标机上运行。

6)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，用gdbserver进行远程调试。

【实验步骤】

连接实验开发板，对虚拟机进行设置

1)首先把实验开发板打开，用网线和串口线连接宿主机，并连接电源（注意这时不要拨动实验

开发板的开关按钮）。

2)在桌面上点击打开vmware 软件，选择“编辑虚拟机设置”，如下图所示：

图1

3)进入虚拟机配置界面后把网络连接方式设置为“桥接方式”，如图2所示：

图2

4)添加串口，如下图所示：

图3

5)完成串口的添加后，选择“OK”,完成对虚拟机的设置。如下图所示：

图4

6)选择虚拟机的“Edit”、“Virtual Network Editor...”，如下图所示：

图5

7)进入虚拟机网络参数设置界面后对VMnet0进行设置（注意这里桥接的网卡应选择与实验开

发板相连接的那块儿网卡），然后点击“Apply”、“OK”如下图所示：

图6

8)上述设置完成后启动CentOS（CentOS的用户名为“root”，密码为“xidianembed”）。

工具链的配置

1)在CentOS的根目录下创建一个名为“EELiod”的目录，把实验中要用到的文件（主要是一

些rpm包）拷贝到该目录下。（可以用U盘、WinSCP等工具进行，此处不再做详细说明）。

2)交叉编译工具链位于/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr目录下，进入工具链的bin目录下，

可以看到一些编译工具，这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。

图7

3)为了之后在任何目录下都能够使用上述目录下的命令，必须对系统环境变量PATH进行设置。

这个可以通过修改/etc/profile文件来实现。在设置之前，先用echo命令查看一下PA TH的当前值，如果已经添加了交叉编译工具链的路径，就不用再修改PATH的值了。如果要修改，则可以用vi编辑器打开/etc/profile文件。

图8

4)在/etc/profile文件中export语句之前添加一行

“PATH=$PATH:/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr/bin”，然后保存并退出该文件。

图9

5)使用source命令来使路径生效。

图10

6)使用echo $PA TH查看环境变量PA TH的当前值，看修改是否生效。

7)使用which命令来查看路径是否生效，并查看arm-linux-gcc命令的基本信息以验证此命令是

否可用。

图11

注意：如果路径没有生效，则可以重启一下CentOS系统，再使用which命令来查看路径是否生效。该交叉编译工具链的版本为4.2.4。

tftp的安装

1)进入/root/EELiod/rpm目录下。

图12

2)安装tftp协议并设置tftp协议的配置文件（这里只用把配置好的文件替换默认配置文件就行

了）。

图13

如果在安装tftp时有“error:Failed dependencies”的错误提示，请先安装

“xinetd-2.3.14-16.e15.i386.rpm”，然后再安装tftp。

3)用cat命令查看tftp的配置文件。

图14

4)在根目录下创建tftpboot文件夹，作为tftp服务器端的默认根目录（对应于配置文件中的

“server_args”字段），用户可以把需要向实验开发板传输的文件放到“/tftpboot”目录下。

图15

5)重新执行xinetd守护进程，使配置生效。

图16 进入minicom软件，配置串口通信参数

1)在终端中输入minicom –s，进入minicom配置界面。

图17

在如下图当中，选择Serial Port Setup 菜单选项，进行串口配置。

图18

有关串口通信选项的含义：

"Filenames and paths"：选择需要传输的文件和路径

"File transfer protocols"：选择传输文件的通信协议

"Serial port setup"：设置串口通信参数

"Save setup as dfl"：将设置好的各项参数保存为dfl

"Save setup as"：将设置好的各项参数保存为自定义的文件名

"Exit"：退出返回到minicom设置好后的终端

"Exit from Minicom"：从minicom命令中退出返回Linux终端

将光标移到"Serial port setup"，按回车键会弹出串口通信参数的配置菜单。

2)串口通信口的选择：（A - Serial Device）

按"A"键把光标移动到Serial Device。如果串口线连在PC机的串口1上，则把Serial device设置为/dev/ttyS0。如果连在串口2上，则把Serial device设置为/dev/ttyS1，然后按下回车键。